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-.z.目錄15233目錄218637緒論4147331.1PLC的特點(diǎn)6276661.2PLC的根本構(gòu)造766931.3PLC的軟件系統(tǒng)88201.4PLC的工作原理8110228339896977922車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成11243752.1整體框架11110462.2傳感器的布置1153272.3顯示電路124900PLC的I/O端口接線1315140I/O口地址分配157000硬件的選擇17283055.1可控編程控制器的選擇〔PLC〕17256285.2壓力傳感器的選擇1955745.3按鈕開關(guān)的選擇20271605.4信號(hào)燈的選取2042565.5導(dǎo)線選擇20215695.6LED顯示屏的選擇2116031程序設(shè)計(jì)2238246.1課題內(nèi)容2287526.2計(jì)數(shù)邏輯2311606.3程序流程圖24202636.4梯形圖262185總結(jié)311557元器件清單33緒論隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷開展,人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制,不僅節(jié)約了人力資源,而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率,又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速開展,并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的,其特點(diǎn)是:構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制,但是其采用固定接線,通用性和靈活性差;又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作,工作頻率低,觸點(diǎn)易損壞,可靠性差。1969年,出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC〔ProgrammableLogicController〕,其特點(diǎn)是:具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,編程語言采用直觀的梯形圖語言,軟件更改方便,通用性和靈活性好。目前,可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向開展,與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem),這將使PLC的功能更強(qiáng),可靠性更高,使用更方便,適用范圍更廣。隨著汽車特別是私有汽車的普及使用,公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增,這對(duì)車輛的平安停放和管理提出了更高的要求,引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的平安性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車效勞管理的必然趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛開展所帶來的新控制方式和管理方式的變革,采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法,建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場(chǎng)的使用率,實(shí)現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過程的自動(dòng)化,就顯得十分必要。1.1PLC的特點(diǎn)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC是專門為工業(yè)控制面設(shè)計(jì)的。在設(shè)計(jì)和制造過程中均采用了屏蔽、濾波、光電隔離等有效措施,并且采用模塊式構(gòu)造,有故障迅速更換,故PLC平均無故障2萬小時(shí)以上。此外,PLC還具有很強(qiáng)的自診斷功能,可以迅速方便的檢查判斷出故障,縮短檢修時(shí)間。編程簡(jiǎn)單,使用方便。編程簡(jiǎn)單是PLC優(yōu)于微型計(jì)算機(jī)的一大特點(diǎn)。目前大多數(shù)PLC都采用與實(shí)際電路接線圖非常接近的梯形圖編程,這種編程形象直觀,易于掌握。功能強(qiáng)、速度快、精度高。PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等很多功能,還能進(jìn)展D/A、A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)處理,通信聯(lián)網(wǎng);并且運(yùn)行速度很快,精度高。通用性好。PLC品種多,檔次也多,許多PLC制成模塊式,可靈活組合。體積小。重量輕,功能強(qiáng),耗能低,環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng),不需要專門的機(jī)房和空調(diào)。從上述PLC的功能特點(diǎn)可見,PLC控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn),在許多方面都可以取代繼電接觸控制。但是,目前PLC的價(jià)格還較高,高、中檔PLC使用需要具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)知識(shí),且PLC制造廠家和PLC品種類型很多,而指令系統(tǒng)和使用方法不盡一樣,這給用戶帶來不便。1.2PLC的根本構(gòu)造1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能:a.接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù);b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及戒備定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。2、存儲(chǔ)器可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件〔包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序〕的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放用戶程序〔用戶程序存和數(shù)據(jù)〕的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩局部。3.輸入接口電路輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種,在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中,開關(guān)量最普遍。4.輸出接口電路:可編程序控制器的輸出有:繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。5.電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如F*1S額定電壓AC100V—240V,而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下,能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩局部:一局部供PLC內(nèi)部電路工作;一局部向外提供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。1.3PLC的軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)就如人的靈魂。軟件系統(tǒng)是pLC所使用的各種程序集合由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造商設(shè)計(jì)編寫并存入PLC的系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改,包括監(jiān)視程序、編譯程序及系統(tǒng)診斷程序。監(jiān)視程序又稱管理程序,用于管理全機(jī);編譯程序用于將程序語言翻譯成機(jī)器語言;診斷程序用于診斷機(jī)器故障。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,使用PLC編程語言編制的應(yīng)用程序。PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,使用對(duì)象主要是廣闊電氣技術(shù)人員及操作維護(hù)人員。1.4PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理根本上是一致的,PLC采用循環(huán)掃描周期性的工作方式。PLC的工作過程一般可分為3個(gè)主要階段:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。在輸入采樣階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)存放器。完成輸入端采樣工作后,將關(guān)閉輸入端口,轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)存放器的內(nèi)容也不會(huì)改變,而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。在程序執(zhí)行階段,根據(jù)用戶輸入的控制程序,從第一條開場(chǎng)逐步執(zhí)行,并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助存放器和輸出狀態(tài)存放器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出狀態(tài)存放器中的內(nèi)容,依次送到輸出鎖存電路〔輸出映像存放器〕,并通過一定輸出方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實(shí)際輸出。由此可見,輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期,由此循環(huán)往復(fù),因此稱為循環(huán)掃描工作方式。顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng),速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)展一次I/O刷新,即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)存放器更新一次,所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象,這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次,并且只對(duì)有變化的進(jìn)展刷新,這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的,不但不會(huì)造成影響,還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)展,PLC在一個(gè)工作周期的大局部時(shí)間是與外設(shè)隔離的,而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的,誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象,這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。總之,PLC采用掃描的工作方式,是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一,我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)注意。-.z.車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成2.1整體框架2.2傳感器的布置寶馬車入口`寶馬車入口1#2#車庫1#2#車庫-.z.2.3顯示電路PLC的I/O端口接線在本設(shè)計(jì)中,總共需要8位LED數(shù)碼管和l6個(gè)按鍵,為了節(jié)省單片機(jī)I/O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)問題,在此采用HD7279鍵盤顯示芯片。7279鍵盤顯示芯片為SPI接口,具有連線簡(jiǎn)單、無需另加數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、自身電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。顯示局部采用1組4位一體共陰數(shù)碼管,共設(shè)置l6個(gè)功能鍵。PLC的I/O端口接線I/O口地址分配設(shè)計(jì)中采用內(nèi)存為3.2K,最大I/0點(diǎn)數(shù)640點(diǎn)的微處理器(c200HE—CPU11-E,歐姆龍公司產(chǎn)品),電源使用帶有24VDC和AC110—120/220—240V的使用電源(PA204S)根據(jù)系統(tǒng)控制要求,本系統(tǒng)需計(jì)數(shù)器1個(gè),定時(shí)器2個(gè),16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),所選PLC類型滿足系統(tǒng)要求。輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1#發(fā)光二極管傳感器2#接LED腳b懸空接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g接LED腳b接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g硬件的選擇5.1可控編程控制器的選擇〔PLC〕根據(jù)物理構(gòu)造,可以講可編程序控制器分為整體式和構(gòu)造式,整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的廉價(jià),小型控制系統(tǒng)一般使用整體式的PLC。模塊式的PLC的功能擴(kuò)展比擬方便靈活,I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊等的選擇,比整體式PLC靈活得多。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇,可以完成各種特殊的控制任務(wù),在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。因此,比擬復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式的PLC。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制特殊要求,可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC,也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式PLC。2.PLC指令表指令功能的選擇現(xiàn)代的PLC的指令功能越來越強(qiáng),內(nèi)部編程元件〔如輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器〕是個(gè)數(shù)越來越多,任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制等工作,PLC應(yīng)有算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能,有時(shí)甚至要求有開平方、對(duì)數(shù)運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算等功能。F*系列的PLC提高提供了具有不同檔次的幾個(gè)子系列,可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選用滿足的子系列。例如不需要聯(lián)網(wǎng)通信的小型開關(guān)量控制系統(tǒng),可以選用交割更廉價(jià)的F*0s系列;I/O點(diǎn)數(shù)多、控制復(fù)雜、要求聯(lián)網(wǎng)通信的系統(tǒng)了以選用F*2N系列,并且F*2N是F*系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC,內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器8K步,可擴(kuò)展到16K步,最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn),可有多種特殊功能擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能〔PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等〕。3.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確實(shí)定確定I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),應(yīng)該準(zhǔn)確地計(jì)算出被控制設(shè)備對(duì)PLC輸入或者輸出點(diǎn)數(shù)的總需求,在此根底上,應(yīng)留有10%-20%的裕量,以備今后對(duì)系統(tǒng)改良和擴(kuò)大時(shí)使用。整體式PLC的根本單元、擴(kuò)大單元的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的比例是固定的,如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點(diǎn)數(shù)的比例較大,可選擇只有輸入點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊。因此,在這個(gè)設(shè)計(jì)中需要6個(gè)輸入點(diǎn),4個(gè)輸出點(diǎn),留有10%-20%裕量則選擇最小點(diǎn)數(shù)即F*2N-16MR-001型號(hào)的PLC。F*2N-16MR-001是日本三菱公司的可編程控制器(PLC),輸入8點(diǎn),輸出8點(diǎn).5.2壓力傳感器的選擇MSP300系列〔MSP300-010-B-5-W-1〕壓力傳感器為大批量、低本錢、民用及工業(yè)用產(chǎn)品建立了新的性能價(jià)格比典范。本產(chǎn)品廣泛適用于對(duì)物壓、氣壓、液壓的檢測(cè),甚至較惡劣的介質(zhì)環(huán)境,如污水、蒸汽、輕度腐蝕性液體和氣體。MSP300壓力傳感器〔MSP300-010-B-5-W-1〕的壓力腔采用17-4PH不銹鋼單件一體式構(gòu)造加工而成。其標(biāo)準(zhǔn)壓力接口采用1/4NPT外螺紋接頭,因而可以保證較好的密封性能。本產(chǎn)品的特點(diǎn)是無○形圈、無焊縫、無硅油或其他有機(jī)物,經(jīng)久耐用。MEAS采用獨(dú)有的微熔技術(shù),引進(jìn)航空應(yīng)用科技,利用高溫玻璃將微加工硅壓敏電阻應(yīng)變片熔化在不銹鋼隔離膜片上。玻璃粘接工藝防止了溫度、濕度、機(jī)械疲勞和介質(zhì)對(duì)膠水和材料的影響,從而提高了傳感器在工業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期穩(wěn)定性能,同時(shí)也防止了傳感器在傳統(tǒng)微機(jī)械加工制造工藝過程中出現(xiàn)的P-N結(jié)效應(yīng)現(xiàn)象。MSP300壓力傳感器是〔MSP300-010-B-5-W-1〕不銹鋼單件一體化構(gòu)造,壓力范圍高達(dá)10KPsi或700Bar毫伏或放大輸出,工作溫度范圍寬能適應(yīng)一年四級(jí)的各種氣候。主要應(yīng)用于普通壓力測(cè)量、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)等。綜上所述可以選用MSP300-010-B-5-W-1。5.3按鈕開關(guān)的選擇按鈕開關(guān)是利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開并實(shí)現(xiàn)電路換接的開關(guān)。按鈕開關(guān)的構(gòu)造種類很多,可分為普通撳鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復(fù)位式、旋柄式、帶指示燈式、帶燈符號(hào)式及鑰匙式等。本設(shè)計(jì)選用鑰匙式〔Y〕的按鈕開關(guān)。用鑰匙插入旋轉(zhuǎn)進(jìn)展操作,可防止誤操作或供專人操作。5.4信號(hào)燈的選取*D系列信號(hào)燈是塑料外殼,體積小重量輕、安裝方便、價(jià)格廉價(jià)、功率小。且*D系列信號(hào)燈的燈罩與紅、黃、藍(lán)、乳白、綠、無色六種顏色。該信號(hào)燈適用于交流50Hz,電壓380V以下的電氣線路中作各種燈光指示信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、事故信號(hào)及其他指示信號(hào)之用。所以可以選用*D16-22B信號(hào)燈。5.5導(dǎo)線選擇銅導(dǎo)線面積等于負(fù)載功率千瓦數(shù)乘以0.65,得數(shù)小于或等于導(dǎo)線實(shí)際截面的就選其值大一級(jí)的導(dǎo)線,鋁線在算出銅線結(jié)果的根底上粗一級(jí)。導(dǎo)線規(guī)則一般是:1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2、16mm2、25mm2、35mm2、50mm2、70mm2、95mm2、120mm2、150mm2、185mm2等等。因此,本設(shè)計(jì)中,1個(gè)300W的LED顯示屏,銅導(dǎo)線的截面面積=0.3*0.65=0.195,取最小1.5mm2。鋁導(dǎo)線取2.5mm2的。5.6LED顯示屏的選擇LED是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式,其大概的樣子就是由很多個(gè)通常是紅色的發(fā)光二極管組成,靠燈的亮滅來顯示字符。用來顯示文字、圖形、圖像、動(dòng)畫、行情、視頻、錄像信號(hào)等各種信息的顯示屏幕。本設(shè)計(jì)選擇科泰室內(nèi)Φ5雙基色LED顯示屏,它具有功率小,可視距離適合停車場(chǎng)使用,具有雙色調(diào)醒目,使用壽命長(zhǎng)。能夠在常溫下工作。能夠同步顯示,異步脫機(jī)顯示,所以可以選用科泰室內(nèi)Φ5雙基色LED顯示屏。程序設(shè)計(jì)課題內(nèi)容1.入庫車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過1#→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,后退時(shí)經(jīng)過2#→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2.出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2#→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1,后退時(shí)經(jīng)過1#→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路,顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。變量約定:10001啟動(dòng)100061#傳感器10002停頓100072#傳感器10003清零00001倉庫空顯示10004="1〞入庫操作10004="0〞出庫操作10005="1〞前進(jìn)操作10005="0〞后退操作課題要求:1.根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖,并按圖連接。2.畫出PLCI/O端口接線圖,并按圖接線。3.編制控制程序,并畫出梯形邏輯圖。4.完成系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)控制要求。5.完成課程設(shè)計(jì)說明書。6.2計(jì)數(shù)邏輯"有信號(hào)〞;2.傳感器1#有信號(hào)時(shí)啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯;3.傳感器2#有信號(hào)時(shí)啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯;4.傳感器1#完成脈沖同時(shí)2#有信號(hào),則啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯;5.傳感器2#完成脈沖同時(shí)1#有信號(hào),則啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯;6.傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進(jìn)展相應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作;7.傳感器1#和傳感器2#都沒有信號(hào)時(shí)進(jìn)展小復(fù)位動(dòng)作;8.增計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)的啟動(dòng)邏輯互鎖;9.增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的進(jìn)展邏輯互鎖。10.計(jì)數(shù)值超過+99后從零開場(chǎng)計(jì)數(shù)并報(bào)警〔發(fā)光二極管〕其中:條件2和條件3為"方向判定條件1〞;條件4和條件5為"方向判定條件2〞;6.3程序流程圖車輛入庫操作流程響應(yīng)6.4梯形圖總結(jié)隨著汽車特別是私有汽車的普及使用,對(duì)大型停車廠系統(tǒng)的集中化和智能化的平安性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車效勞管理的必然趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛開展所帶來的新控制方式和管理方式的變革,采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法,建立一套基于PLC車輛出入庫管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車輛出入庫,數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過程的自動(dòng)化,就顯得十分必要。建立提高停車場(chǎng)利用率和方便駕車者的信息系統(tǒng),通過信息顯示牌向?qū)ふ彝\噲?chǎng)的駕車者提供空閑
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