3 越疆-Dobot-Python編程與機(jī)器人 第三章 運(yùn)算符(共2課時)

第三章運(yùn)算符第4課時教學(xué)目標(biāo)：Python體驗計算機(jī)運(yùn)算的高效教學(xué)重、難點(diǎn)：掌握Python的運(yùn)算符和表達(dá)式教學(xué)材料：計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教室環(huán)境電腦VSCode教學(xué)過程：一、 場景導(dǎo)入（5min）Python識不是要我們成為運(yùn)算大師，而是讓我們的生活更加高效，比如說天氣預(yù)測、導(dǎo)航系統(tǒng)和人臉識別等應(yīng)用場景都涉及到各種運(yùn)算符號與運(yùn)算規(guī)則。下面我們Python提問：同學(xué)們分組討論一下，想一想生活中哪些場景需要進(jìn)行運(yùn)算，這些運(yùn)算能應(yīng)用在哪些方面，然后把它們填入下面的表格中。運(yùn)算符 場景 應(yīng)用二、 知識講授（35min）（一）運(yùn)算符1.提問：同學(xué)們從數(shù)學(xué)的角度思考一下什么是運(yùn)算符和表達(dá)式？2.講述：運(yùn)算符與表達(dá)式的定義運(yùn)算符運(yùn)算符是一些特殊的符號，主要用來進(jìn)行數(shù)學(xué)計算、比較大小和邏輯運(yùn)算等。Python的運(yùn)算符主要包括算術(shù)運(yùn)算符、賦值運(yùn)算符、比較運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符和位運(yùn)算。教學(xué)說明：老師提示學(xué)生打開書本，畫出重點(diǎn)。表達(dá)式使用算術(shù)運(yùn)算符連接起來的式子（2.5+3）子（479>=426）等。3.講述：算術(shù)運(yùn)算符表3.1算術(shù)運(yùn)算符運(yùn)算符運(yùn)算符名稱說明+加法運(yùn)算符x+y表示兩個數(shù)相加，或字符串拼接-減法運(yùn)算符x-y表示一個數(shù)減去另一個數(shù)*乘法運(yùn)算符x*y表示兩個數(shù)相乘或把字符串重復(fù)若干次/除法運(yùn)算符x/y表示x除以y**冪運(yùn)算符x**y表示x的y次冪//取整運(yùn)算符x//y表示x除以y商的整數(shù)部分%取余運(yùn)算符x%y表示x除以y的余數(shù)教學(xué)說明：老師在PPT中展示有哪些算術(shù)運(yùn)算符。要求學(xué)生在編輯器編寫程序，體現(xiàn)出算術(shù)運(yùn)算符的應(yīng)用場景。4.講述：賦值運(yùn)算符表3.2賦值運(yùn)算符運(yùn)算符運(yùn)算符名稱說明=賦值運(yùn)算符c=a+b表示把a(bǔ)+b的運(yùn)算結(jié)果賦值為cc+=a表示c=c+a作用是+=加法賦值運(yùn)算符把c+a的運(yùn)算結(jié)果賦值給c-=減法賦值運(yùn)算符c-=a表示c=ca*=乘法賦值運(yùn)算符c*=a表示c=c*a/=除法賦值運(yùn)算符c/=a表示c=c/a**=冪賦值運(yùn)算符c**=a表示c=c**a//=取整賦值運(yùn)算符c//=a表示c=c//a%=%=取余賦值運(yùn)算符c%=a表示c=ca教學(xué)說明：老師在PPT上展示有哪些賦值運(yùn)算符，并在編輯器中舉例，要求學(xué)生自己嘗試編寫程序。5.講述：比較運(yùn)算符運(yùn)算符名稱運(yùn)算符名稱說明==等于運(yùn)算符x==y表示比較兩個數(shù)是否相等!=不等于運(yùn)算符x!=y表示比較兩個數(shù)是否不相等>大于運(yùn)算符x>y表示判斷x是否大于y<小于運(yùn)算符x<y表示判斷x是否小于y>=大于等于運(yùn)算符x>=y表示判斷x是否大于等于y<=小于等于運(yùn)算符x<=y表示判斷x是否小于等于y教學(xué)說明：老師在PPT要求學(xué)生自己嘗試編寫程序。講述：邏輯運(yùn)算符3.4邏輯運(yùn)算符運(yùn)算運(yùn)算名稱說明符xandyand與運(yùn)算符yxoryor或運(yùn)算符y的值not

xx。教學(xué)說明：老師在PPT要求學(xué)生自己嘗試編寫程序。講述：位運(yùn)算符表3.5位運(yùn)算符運(yùn)算符 名稱 說明& 按位與運(yùn)算符| 按位或運(yùn)算符^

參與運(yùn)算的兩個值只有對應(yīng)位都是11。參與運(yùn)算的兩個值只有對應(yīng)位都是00。參與運(yùn)算的兩個值對應(yīng)位相異(一個是1，另一個是0)時，結(jié)果是1，否則是0。教學(xué)說明：老師在PPT要求學(xué)生自己嘗試編寫程序。三、 展示總結(jié)（5min）成果展示：并課堂上練習(xí)的程序提交給老師。師生小結(jié)。第5課時教學(xué)目標(biāo)：Python靈活使用運(yùn)算符與表達(dá)式教學(xué)重、難點(diǎn)：運(yùn)算符的優(yōu)先級教學(xué)材料：計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教室環(huán)境電腦VSCode機(jī)器人套件。教學(xué)過程：一、 場景導(dǎo)入（2min）講述：運(yùn)算符的優(yōu)先級，是指在應(yīng)用中哪一個運(yùn)算符先計算，哪一個后計算，與數(shù)學(xué)的四則運(yùn)算應(yīng)遵循的“先乘除，后加減”是一個道理。二、 知識講授（8min）講述：運(yùn)算符的優(yōu)先級表3.6運(yùn)算符的優(yōu)先級符號名稱優(yōu)先級優(yōu)先級順序()小括號13**冪運(yùn)算符12~按位取反運(yùn)算符11+-符號運(yùn)算符（正、負(fù)）10高*/%//乘法運(yùn)算符、除法運(yùn)算符、取9余運(yùn)算符、取整運(yùn)算符+-加法運(yùn)算符、減法運(yùn)算符8&按位與運(yùn)算符7|按位或運(yùn)算符6==!=<=比較運(yùn)算符5<>>=not邏輯非運(yùn)算符4and邏輯與運(yùn)算符3低or邏輯或運(yùn)算符2=%=/=//=-=賦值運(yùn)算符1+=*=**=教學(xué)說明：老師在PPT上展示有哪些邏輯運(yùn)算符，并在編輯器中舉例，要求學(xué)生自己編寫程序驗證。三、動手實(shí)踐——機(jī)器人多向運(yùn)動（30min）（一）講述：任務(wù)發(fā)布設(shè)定A、B、C、D四個點(diǎn)的位置。利用本節(jié)課所學(xué)的運(yùn)算符知識控制機(jī)器人末端運(yùn)動到A點(diǎn)，再從A點(diǎn)運(yùn)動到B點(diǎn)，再從B點(diǎn)運(yùn)動到C點(diǎn)，再從C點(diǎn)運(yùn)動到D點(diǎn)，最后從D點(diǎn)返回到A點(diǎn)。教學(xué)說明：老師在桌面上展示器材擺放方式與接線方式。圖3.1機(jī)器人擺放示意圖（二）講述：任務(wù)分析圖3.2機(jī)器人多向運(yùn)動的程序流程圖（三）布置任務(wù)同學(xué)們在坐標(biāo)墊上擺放好器材，根據(jù)程序流程圖編寫程序。教學(xué)說明：學(xué)生根據(jù)流程圖編寫程序，老師給予幫助。（四）講述：編寫程序獲取機(jī)器人控制權(quán)限接下來我們開始編寫機(jī)器人搬運(yùn)一塊積木的程序。首先導(dǎo)入DobotEDU模塊，獲取機(jī)器人控制權(quán)限，程序示例如下所示：機(jī)器人初始化設(shè)置連接機(jī)器人，設(shè)置機(jī)器人的初始位置和機(jī)器人的末端工具。程序示例如下所示：機(jī)器人末端運(yùn)動到A控制機(jī)器人末端運(yùn)動到A點(diǎn)。程序示例如下所示：AB控制機(jī)器人末端從A點(diǎn)運(yùn)動到B點(diǎn)。程序示例如下所示：BC控制機(jī)器人末端從B點(diǎn)運(yùn)動到C點(diǎn)。程序示例如下所示：CD控制機(jī)器人末端從C點(diǎn)運(yùn)動到D點(diǎn)。程序示例如下所示：DA控制機(jī)器人末端從D點(diǎn)返回到A點(diǎn)。程序示例如下所示：運(yùn)行結(jié)果運(yùn)行程序后，可在終端查看對應(yīng)的運(yùn)行結(jié)果，并可觀察機(jī)器人執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)。教學(xué)說明：老師在編輯器編寫程序，并講解編程思路與Python語法知識。四、匯報展示總結(jié)（5min）成果展示：展示機(jī)器人多向運(yùn)動的程序，并將程序提交給老師。師生小結(jié)。整理歸還器材。自我評價。評價內(nèi)容評價內(nèi)