2022第十七屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)（精簡(jiǎn)500題）

PAGEPAGE1312022第十七屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)（精簡(jiǎn)500題一、單選題1.下圖所示電路中,節(jié)點(diǎn)a的節(jié)點(diǎn)電壓方程為()。

A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2答案：B2.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A3.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái),屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C4.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B5.下圖所示電路,節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點(diǎn)1的節(jié)點(diǎn)電位方程為()。

A、4U12U2U34B、7U12U24U34C、4U12U2U34D、2.5U10.5U2U34答案：A6.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度,才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C7.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A8.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負(fù)載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B9.有功功率、無(wú)功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B10.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí),線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、C、D、答案：B11.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置答案：A12.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：C13.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A14.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開(kāi)序幕的。A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說(shuō)B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛(ài)因斯坦相對(duì)論D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論答案：C15.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D16.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器,表示有()個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C17.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B18.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子答案：C19.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺(jué)傳感器B、接近覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：C20.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼"無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C21.電感式傳感器屬于()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：A22.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A23.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。A、碼盤(pán)B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A24.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A25.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D26.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測(cè)量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A27.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A28.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C29.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A30.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A31.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)為()磁場(chǎng)。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A32.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示()。A、長(zhǎng)度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B33.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率答案：A34.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C35.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B36.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A37.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào),它是由()來(lái)表示。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A38.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于()。A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A39.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A40.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B41.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛(ài)迪生C、西門(mén)子D、歐姆答案：A42.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D43.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的(),或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C44.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C45.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂(lè)機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人答案：D46.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時(shí),隨著壓力差Δp變小,通過(guò)節(jié)流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無(wú)法判斷答案：B47.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C48.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D49.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C50.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是()。A、等于0B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：A51.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C52.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B53.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B54.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對(duì)答案：A55.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B56.某元件功率為正(P>0),說(shuō)明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：B57.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C58.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A.B.C均正確。答案：D59.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C60.“想像力比知識(shí)更重要”是()說(shuō)的。A、牛頓B、愛(ài)因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B61.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近,是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。A、過(guò)載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A62.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A63.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D64.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A65.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C66.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D67.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A68.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D69.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B70.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)答案：A71.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器答案：B72.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對(duì)象C、順序控制器D、檢測(cè)元件答案：C73.電動(dòng)機(jī)通過(guò)()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)答案：B74.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C75.下述聯(lián)接方式中,可拆聯(lián)接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接答案：C76.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C77.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A78.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)答案：B79.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C80.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A81.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C82.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C83.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B84.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A85.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C86.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B87.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫(xiě)指令語(yǔ)句表B、編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫(xiě)梯形圖D、程序控制答案：D88.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。

A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B89.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B90.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D91.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C92.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C93.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B94.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B95.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開(kāi)關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B96.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號(hào)輸出()電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A97.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A98.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：B99.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D100.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范答案：A101.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C102.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B103.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C104.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B105.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測(cè)()傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)答案：A106.下面各選項(xiàng)中,()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D107.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：C108.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C109.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部答案：A110.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)答案：C111.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C112.下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于()。

A、40B、50C、80D、100答案：B113.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D114.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C115.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。

A、2B、4C、6D、8答案：B116.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B117.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A118.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：C119.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B120.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B121.電路就是電流通過(guò)的路徑,由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開(kāi)關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D122.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用()來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D123.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D124.下列液壓馬達(dá)中,()為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)答案：D125.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中,所謂CPU是指()。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器答案：A126.在定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無(wú)法判斷答案：B127.在PLC梯形圖編程中,2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C128.RV減速器通過(guò)()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(pán)答案：D129.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C130.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B131.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí),萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C132.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A133.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A134.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A135.氣動(dòng)儀表中,()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C136.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A137.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C138.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過(guò)該電阻元件的電流為()A。

A、2sin314tB、2sin(314t+30)C、2sin(314t-30)D、2sin(314t+60)答案：B139.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指()。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D140.兩個(gè)電容C1=3μF,C2=6μF串聯(lián)時(shí),其等效電容值為(D)μF。A、9B、3C、6D、2答案：D141.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C142.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B143.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后,其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A144.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B145.在氣體狀態(tài)變化的()過(guò)程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功A、等容過(guò)程B、等壓過(guò)程C、等溫過(guò)程D、絕熱過(guò)程答案：D146.分析下圖所示電路,電流I等于()。

A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D147.HMI是()的英文縮寫(xiě)。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B148.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C149.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D150.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C151.編碼器碼盤(pán)的作用是()。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光D、接受平行光答案：C152.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D153.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A154.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器D、定位銷答案：C155.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C156.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指()。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C157.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A158.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B159.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D160.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對(duì)應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、b,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B161.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D162.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中,采用()方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A163.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B164.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí),發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說(shuō)明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無(wú)法判斷答案：C165.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D166.“AGV”是()的縮寫(xiě),主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C167.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于()。

A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)答案：A168.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C169.機(jī)器人()傳感器就是測(cè)量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A170.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D171.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：B172.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D173.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了()的設(shè)計(jì),使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D174.在門(mén)電路中,當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A175.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C176.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)數(shù)和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形答案：D177.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B178.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C179.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開(kāi)口變小時(shí),泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C180.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨(dú)立KCL方程的個(gè)數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：C181.下列選項(xiàng)中,()參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D182.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B183.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B184.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A185.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B186.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C187.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D188.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C189.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒(méi)有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為(),它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B190.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A191.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D192.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C193.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退答案：C194.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C195.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A196.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A197.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B198.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B199.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D200.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A201.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B202.機(jī)器人力覺(jué)傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D203.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A204.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C205.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B206.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B207.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C208.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D209.PLC中專門(mén)用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C210.我國(guó)于()年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D211.電容器C的端電壓從0升至U時(shí),電容器吸收的電能為()。A、B、2CU2C、D、以上都不對(duì)答案：A212.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C213.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬(wàn)有引力答案：A214.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B215.RV減速器具有()個(gè)擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B216.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：C217.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異。A、開(kāi)發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A218.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B219.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A220.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A221.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A222.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線答案：D223.氣動(dòng)儀表中,()將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A224.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知Is160A,則電流I等于()。

A、2180AB、20AC、8180AD、80A答案：C225.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型答案：A226.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D227.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B228.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A229.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D230.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B231.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級(jí);③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D232.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A233.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C234.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B235.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于()元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D236.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D237.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)答案：A238.()具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C239.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定,閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過(guò)節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無(wú)法判斷答案：A240.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征答案：D241.J1、J2、J3為(),機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A242.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B243.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過(guò)盈配合答案：C244.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B245.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A246.PLC程序編寫(xiě)有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A247.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B248.某元件功率為負(fù)(P0),說(shuō)明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電源B、吸收,負(fù)載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負(fù)載答案：A249.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)答案：C250.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時(shí)缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng))A、停止運(yùn)動(dòng)B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)答案：A多選題1.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：ABCD2.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD3.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD4.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD5.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD6.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式答案：ABC7.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD8.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD9.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB10.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC11.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC12.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ACD13.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫(xiě)()框架的過(guò)程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC14.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD15.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD16.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流D、改變極對(duì)數(shù)答案：AC17.()為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD18.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為()。A、滑覺(jué)B、接近覺(jué)C、壓覺(jué)D、力覺(jué)答案：ABCD19.下列選項(xiàng)中,()傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。A、接觸覺(jué)B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC20.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD21.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD22.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說(shuō)法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD23.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料答案：ABC24.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD25.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器答案：ABCD26.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD27.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。答案：ABD28.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C、手指指尖D、機(jī)座答案：ABC29.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性答案：AB30.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己。答案：BCD31.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB32.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD33.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD34.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型答案：AB35.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD36.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地答案：ABCD37.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD38.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD39.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD40.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床答案：ABCD41.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD42.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD43.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力C、滾動(dòng)摩擦力D、流動(dòng)摩擦力答案：ABC44.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：AB45.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC46.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD47.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD48.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC49.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸答案：ABC50.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD判斷題1.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個(gè)指令代碼組成,而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無(wú)運(yùn)動(dòng),所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.()采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),基本上能達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,因而可以取代直流調(diào)速系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()直線電機(jī)散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.()變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同,可由單處理機(jī)控制,也可由多處理機(jī)分級(jí)分布控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.()任何一個(gè)功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時(shí),其功放管的損耗最小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()修改各軸偏移值時(shí),偏移值的參數(shù)需要全部填寫(xiě)為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.()機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿人的手,二是模仿人的腳。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.()我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()工業(yè)機(jī)器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()在進(jìn)行電纜、信號(hào)線連接作業(yè)時(shí),可以不用佩戴防靜電手環(huán)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.()差動(dòng)放大電路在理想對(duì)稱的情況下,可以完全消除零點(diǎn)漂移現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后,其兩個(gè)輸出端均為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()在數(shù)控機(jī)床中,機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.()集成運(yùn)算放大器的輸入級(jí)一般采用差動(dòng)放大電路,其目的是要獲得更高的電壓放大倍數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.()通常,驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上,則不管支路上負(fù)載大小如何,減壓閥出口壓力一定是它的調(diào)定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的,而無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.()一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.()異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電,實(shí)現(xiàn)交流無(wú)級(jí)調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.()直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角θ太小,使電流斷續(xù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.()可編程控制器(PLC)是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺的相對(duì)移動(dòng)有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)兩光柵尺毎相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí),莫爾條紋便相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋節(jié)距。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.()在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中,直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,也和主電路的電流有效值成正比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.()放大電路引入負(fù)反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許的范圍,若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人,既經(jīng)濟(jì)可靠,又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.()交流伺服電機(jī)分為兩種,即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()數(shù)字萬(wàn)用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.()機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.()根據(jù)工作原理,觸覺(jué)傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.()更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變,就可測(cè)量出位移的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.()機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來(lái)代替工作的機(jī)械裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.()機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.()機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中,也就是利用傳感器檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng),將檢測(cè)信息輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)計(jì)算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào),由此來(lái)控制執(zhí)行裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()必須兩人一組進(jìn)行作業(yè),其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.()磁路和電路一樣,也有開(kāi)路狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.()機(jī)器人可以做搬運(yùn)、焊接、打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.()直流單臂電橋比率的選擇原則是,使比較臂級(jí)數(shù)乘以比率級(jí)數(shù)大致等于被測(cè)電阻的級(jí)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.()承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5S現(xiàn)場(chǎng)管理的五個(gè)步驟。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中,電流調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài),而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動(dòng)過(guò)程的初、后期處于調(diào)節(jié)狀態(tài),中期處于飽和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.()根據(jù)直接動(dòng)力來(lái)源,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過(guò)備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.()繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.()機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作,也能像人類那樣會(huì)思考判斷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()壓力覺(jué)傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.()在變頻調(diào)速時(shí),為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性,應(yīng)盡可能地使用電動(dòng)機(jī)的磁通φm保持額定值不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.()腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.()氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.()ABB工業(yè)機(jī)器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中,這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.()三相負(fù)載做三角形連接時(shí),若測(cè)出三個(gè)相電流相等,則三個(gè)線電流也必然相等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.()機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.()和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.()交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()在機(jī)構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.()經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.()液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.()工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和分辨率等三個(gè)方面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.()輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.()當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時(shí),若電源的頻率越高,則電路的無(wú)功功率就越小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.()變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬,是籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的一種理想調(diào)速方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.()磁柵是以沒(méi)有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的位置檢測(cè)元件,這就是磁尺獨(dú)有的最大特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.()力學(xué)之父阿基米德說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()在結(jié)構(gòu)上,機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.()工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)按目標(biāo)采集自由度分為1D系統(tǒng)、2D系統(tǒng)和3D系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.()一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力,研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.()差動(dòng)放大電路工作在線性區(qū)時(shí),只要信號(hào)從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時(shí)放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.()關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.()在自動(dòng)模式下,使能鍵是無(wú)效的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.()嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后未進(jìn)行單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行測(cè)試而直接進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.()TTL與非門(mén)的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會(huì)影響其輸出電平。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.()實(shí)際的運(yùn)放在開(kāi)環(huán)時(shí),其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至零電位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.()生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B112.()兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.()機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的,不能外走線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.()控制系統(tǒng)中采用負(fù)反饋,除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外,還使系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.()在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中,由于對(duì)系統(tǒng)的輸出量沒(méi)有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有直接影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.()光柵測(cè)量中,標(biāo)尺光柵應(yīng)配套使用,它們的線紋密度必須相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A118.()與逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器相比,雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度較快,但抗干擾能力較弱。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.()機(jī)械一體化就是“利用電子、信息、(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化的技術(shù),充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處而無(wú)需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B120.()串級(jí)調(diào)速可以將串入附加電動(dòng)勢(shì)而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)機(jī)軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.()正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號(hào)為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.()一般工業(yè)機(jī)器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B123.()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B124.()閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)采用負(fù)反饋控制,是為了提高系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度,擴(kuò)大調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A125.()永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.()對(duì)于重繞后的電樞繞組,一般都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn),以檢查其質(zhì)量好壞,試驗(yàn)電壓選擇1.5~2倍電機(jī)額定電壓即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.()變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.()為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力,研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A130.()精確測(cè)量1Ω以下電阻的阻值時(shí),最好選用直流雙臂電橋測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.()譯碼器、計(jì)數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B132.()六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、肘部和腕部。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.()三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載,當(dāng)有一相斷路時(shí),其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.()從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.()選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B137.()機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.()機(jī)械臂是由一系列通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的連桿構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.()集成運(yùn)放器工作時(shí),其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B140.()工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.()感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵(lì)磁信號(hào),而由定尺輸出位移信號(hào)的工作方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.()對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn),即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B143.()關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A144.()晶體管圖示儀是測(cè)量晶體管的專用儀器,對(duì)晶體管的參數(shù)既可定性測(cè)量又可定量測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.()電液比