plc課件-pec8000可編程控制器

PEC8000可編程控制器2011年10月26日自動化2008級可編程控制器——實驗PEC8000可編程控制器2011年10月26日自動化2001一、PEC800簡介模塊化緊湊型設(shè)計，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPA協(xié)議、ModbusTCP/UDP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，可以與第三方設(shè)備連接。模擬量輸入（AI）：6路支持全系列熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。模擬量輸出（AO）：2路支持0～20mA或0～20V輸出。一、PEC800簡介模塊化緊湊型設(shè)計，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPA2

一、PEC8000簡介開關(guān)量輸入(DI)點數(shù):8點 輸入電壓:10～30V；2路高速DI（I06和I07），輸入頻率范圍0.3Hz～50KHz。開關(guān)量輸出(DO)點數(shù):8點 輸出電流:≤140mA；2路高速DO（Q06和Q07），輸出頻率范圍10Hz～50KHz；支持PWM調(diào)節(jié)輸出和10級變速輸出。

一、PEC8000簡介開關(guān)量輸入(DI)點數(shù):8點 3

一、PEC800簡介存儲區(qū)：程序存儲區(qū)128KB，可容納典型指令為5000條；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)10752字，可掉電保存網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過RS485網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展16個從設(shè)備，自動對從設(shè)備進(jìn)行管理 編程語言：IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖 編程軟件：PLC_Config編程軟件

一、PEC800簡介存儲區(qū)：程序存儲區(qū)128KB，可容納4端子排列及接線T1+/T1-和T2+/T2-為RS-485接口。RX+/RX-/TX+/TX-為以太網(wǎng)接口。V+/V-為電源（采用24VDC電源供電）。SET為系統(tǒng)設(shè)置。COM旁的GND為內(nèi)部地引出端。AQ1+2AT1+PEC-80002B3A3B0C1C2C3C0A0B1A1BQ00PEC-80004C5C4A4B5A5BT1-AQ1-AQ0+AQ0-Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07COMGNDT2+T2-I00I01I02I03RX+RX-TX+TX-I04I05I06I0712345SETV-V+T1-T1+端子排列及接線T1+/T1-和T2+/T2-為RS-485接5模擬量I/O接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=0~5模擬量輸出接線負(fù)載+-AOi+AOi-i=0~1屏蔽層模擬量I/O接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=0~6開關(guān)量I/O接線開關(guān)量輸入點為雙極性（通?？刹捎肅OM接V-）。開關(guān)量輸出點的一端在PLC內(nèi)部與V-接通，即采用公共負(fù)端。開關(guān)量輸入接線V+COMIii=01~07開關(guān)量輸出接線+-V-QiQ0負(fù)載V+i=00~07開關(guān)量I/O接線開關(guān)量輸入點為雙極性（通?？刹捎肅OM接V-7接線示例：報警系統(tǒng)接線I00——報警輸入I01——確認(rèn)按鈕，I02——試燈按鈕。開關(guān)量輸入接線V+COMI00開關(guān)量輸出接線+-V-Q1Q0燈V+i=00~07+-鈴V+I02I01Q00——警燈Q01——警鈴接線示例：報警系統(tǒng)接線I00——報警輸入開關(guān)量輸入接線V+C8二、寄存器地址分配1、模擬量輸入AI0-AI5地址：AIW0~AIW5 2、模擬量輸出AQ0-AQ1 地址：AQW0~AQW1 3、開關(guān)量輸入DI0~DI7 位地址：I0.0~I0.7；字地址：IW04、開關(guān)量輸出DQ0~DQ7 位地址：Q0.0~Q0.7；字地址：QW0注：IW0和QW0的低8位為實際輸入/輸出點。二、寄存器地址分配1、模擬量輸入AI0-AI59二、寄存器地址分配5、定時器 編號：T0~T1276、計數(shù)器 編號：C0~C127二、寄存器地址分配5、定時器10二、寄存器地址分配7、位寄存器M 位地址：M0.0~M255.15 字地址：MW0~MW511 雙字地址：MD0~MD5108、變量寄存器V 位地址：V0.0~V511.15 字地址：VW0~VW511 雙字地址：VD0~VD510二、寄存器地址分配7、位寄存器M11二、寄存器地址分配 地址：VW512~VW10751 地址：VD512~VD107519、特殊寄存器SM 特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能。 位地址：SMW0.0~SMW511.15 字地址：SMW0~SMW511 雙字地址：SMD0~SMD510二、寄存器地址分配 地址：VW512~VW1075112二、寄存器地址分配 常用SM點： SM0.0——該位始終為1 SM0.1——該位只在第1掃描周期為1，其它時間為0?？捎糜诳刂瞥跏蓟绦蚨?。 SM7.0——1秒脈沖（1:1占空比）。二、寄存器地址分配 常用SM點：13三、指令系統(tǒng)簡介1、位邏輯運算指令包括A（與）、AN（與非）、O（或）、ON（或非）、P（上升沿觸發(fā)器）、N（下降沿觸發(fā)器）、=（輸出）、S（置位）、R（復(fù)位）、RS（復(fù)位優(yōu)先）、SR（置位優(yōu)先）等。輸入可以是任意可位尋址的寄存器。輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。三、指令系統(tǒng)簡介1、位邏輯運算指令14梯形圖編成時，除P、N指令外，其它指令的使用方法與S7-300PLC類似。另外，RS和SR與S7-300PLC相反。N（）I0.0Q0.0P（）I0.0Q0.0梯形圖編成時，除P、N指令外，其它指令的使用方法與S7-30152、定時器指令包括接通延時定時器（TON）、斷開延時定時器（TOF）、有記憶接通延時定時器（TONR）。時基為0.1s，時間常數(shù)為0～32767。I0.0ENPTTONT1T1（）Q0.0T0~T1272、定時器指令I(lǐng)0.0ENPTTONT1T1（）Q0.163、計數(shù)器指令包括減計數(shù)器（CTD）、加計數(shù)器（CTU）、加減計數(shù)器（CTUD）。例如：I0.0CDLDCTDC1C1（）Q0.0PVI0.05C0~C1273、計數(shù)器指令I(lǐng)0.0CDLDCTDC1C1（）Q0174、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令包括字傳送（MOV_W）、雙字傳送（MOV_DW）、浮點數(shù)傳送（MOV_R）、BLKMOV_W(單字塊傳送）、BLKMOV_DW(雙字塊傳送）等。例如：MOV_WENENOINOUTMOV_RENENOINOUTBLKMOV_WENENOINOUTN4、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令MOV_WENENOINOUTM185、整型數(shù)運算指令包括無符號整型字（W）、有符號整型字（I）、無符號整型雙字（DW）、有符號整型雙字（DI）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC運算。例如：ADD_IENENOIN1OUTIN2MUL_IENENOIN1OUTIN2SUB_DIENENOIN1OUTIN25、整型數(shù)運算指令A(yù)DD_IENENOIN1OUTIN2MU196、浮點數(shù)運算指令包括加（ADD_R）、減（SUB_R）、乘（MUL_R）、除（DIV_R）、開方（SQRT）、三角函數(shù)（SIN、COS、TAN）、對數(shù)（LN）、指數(shù)（EXP）、增量式（I_PID）和位置式（P_PID）等運算。例如：ADD_RENENOIN1OUTIN2DIV_RENENOIN1OUTIN2SQRTENENOINOUT6、浮點數(shù)運算指令A(yù)DD_RENENOIN1OUTIN2DI207、比較指令包括無符號整型字（W）、有符號整型字（I）、有符號整型雙字（D）和浮點數(shù)比較（R）。例如：>IDATA1DATA2==WDATA1DATA2<>DDATA1DATA2<=RDATA1DATA27、比較指令>IDATA1DATA2==WDATA1DA218、轉(zhuǎn)換指令包括16位整數(shù)、32位整數(shù)、實數(shù)、BCD數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及ROUND（四舍五如）、TRUNC（取整）。例如：I_RENENOINOUTBCD_IENENOINOUTR_DIENENOINOUT8、轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)_RENENOINOUTBCD_IENENOI229、程序控制指令FOR-NEXT、JMP-LBL、CALL（SUB_1~SUB_255,最多16層嵌套）。

FORENENOINDXINITFINALNEXTnLBLnCALLENSBR_nn(n=1~255)(n=0~65535)(INDX為字寄存器)nmENJMP(在MAIN中使用CALL調(diào)用在程序庫中建立的SUB_n)9、程序控制指令FORENENOINDXINITFINAL2310、移位與循環(huán)指令其它指令包括字和雙字的左右移（SHL_W、SHL_DW、SHR_W、SHR_DW）、循環(huán)左右移（ROL_W、ROL_DW、ROR_W、ROR_DW）等。例如：SHL_WENENOINOUTNSHR_DWENENOINOUTNROR_WENENOINOUTN10、移位與循環(huán)指令其它指令SHL_WENENOINOUTN2411、邏輯操作指令包括字和雙字的取反(INV_W、INV_DW)、與(WAND_W、WAND_DW)、或(WOR_W、WOR_DW)及異或(WXOR_W、WXOR_DW)。例如：WAND_WENENOIN1OUTIN2WOR_DWENENOIN1OUTIN2WXOR_WENENOIN1OUTIN2INV_WENENOINOUTINV_DWENENOINOUT11、邏輯操作指令WAND_WENENOIN1OUTIN2W2512、其它指令

包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指令等等。12、其它指令26四、程序設(shè)計示例——運料小車系統(tǒng)地址分配：I0.0—停止按鈕I0.1—A地啟動；I0.2—B地啟動I0.3—A地行程開關(guān)；I0.4—B地行程開關(guān)Q0.1—后退控制；Q0.2—前進(jìn)控制Q0.3—后退指示；Q0.4—前進(jìn)指示T1—A地定時器；T2—B地定時器四、程序設(shè)計示例——運料小車系統(tǒng)地址分配：27梯形圖程序I0.2I0.0I0.4Q0.2Q0.3T1T220I0.0I0.1I0.0I0.3Q0.2Q0.1Q0.1T2I0.0I0.3T150TONTONI0.4Q0.1Q0.2Q0.4梯形圖程序I0.2I0.0I0.4Q0.2Q0.3T1T2228純比例控制純比例控制29接上頁接上頁30PLC_Config組態(tài)與編程軟件簡介PEC8000系列PLC使用的組態(tài)與編程軟件為PLC_Config。PLC_Config是通過以太網(wǎng)方式對產(chǎn)品編程的軟件，使用PLC_Config可以完成系統(tǒng)配置、程序開發(fā)、編譯、上下載和變量監(jiān)控等功能。PLC_Config組態(tài)與編程軟件簡介PEC8000系列PL31基本界面基本界面32組態(tài)與編程步驟1、創(chuàng)建1個新工程 使用“文件——新建工程”創(chuàng)建，需輸入工程名并選擇路徑。組態(tài)與編程步驟1、創(chuàng)建1個新工程332、通信配置 對已在線的PLC，在通信配置窗口，雙擊該設(shè)備，將其加入工程設(shè)備列表中。雙擊工程設(shè)備列表2、通信配置雙擊工程設(shè)備列表34關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，雙擊MINA，進(jìn)入編程區(qū)MAIN梯形圖編程區(qū)在線時PLC的圖標(biāo)為彩色，離線時為灰色。關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，雙擊MINA，進(jìn)35無在線設(shè)備時，可采用離線方式加入設(shè)備并編寫程序。右鍵點擊列表，并用左鍵選擇添加離線設(shè)備。無在線設(shè)備時，可采用離線方式加入設(shè)備并編寫程序。右鍵點擊36選擇設(shè)備，并添加IP地址（例如：192.168.1.1XX）選擇設(shè)備名稱（PEC8000）添加IP地址選擇設(shè)備，并添加IP地址（例如：192.168.1.1XX）37關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，雙擊MINA，進(jìn)入編程區(qū)。MAIN梯形圖編程區(qū)離線時PLC的圖標(biāo)為灰色。關(guān)閉通信配置器，并展開工程設(shè)備列表，雙擊MINA，383、創(chuàng)建梯形圖程序 在PLC設(shè)備的主程序（MAIN）窗口中建立PLC梯形圖程序。光標(biāo)編程快捷按鈕3、創(chuàng)建梯形圖程序光標(biāo)編程快捷按鈕394、保存、編譯及下載程序 使用工具條中的保存、編譯及下載快捷鍵完成。（注：離線時不能下載。）保存編譯下載4、保存、編譯及下載程序保存編譯下載40編譯時的錯誤提示程序有錯誤時，編程軟件會在下方的信息區(qū)給出錯誤提示，包括錯誤類型及位置，可通過雙擊錯誤信息定位錯位位置。根據(jù)提示修改錯誤并重新編譯，直至無錯誤編譯完成，否則無法下載程序。當(dāng)提示無法識別的錯誤時，需依具體情況分析。編譯時的錯誤提示程序有錯誤時，編程軟件會在下方的信息區(qū)給出錯41下載時的提示1）第1個提示是“是否要將當(dāng)前文件下載到底層設(shè)備中”，選擇“是”下載。2）第2個提示是“下載時控制器將停止運行，是否繼續(xù)”，選擇“繼續(xù)”。3）下載進(jìn)度條顯示下載進(jìn)度過程中提示“下載注釋信息時發(fā)生錯誤”，這是因為在該PLC中未配置注釋存儲區(qū)，點“確定”忽略此提示，完成下載。4）下載無錯誤時，將提示“設(shè)備正在運行中”，點“確定”。有錯誤時，重新下載。下載時的提示1）第1個提示是“是否要將當(dāng)前文件下載到底層設(shè)備425、程序的運行及監(jiān)控 可使用梯形圖、狀態(tài)符號表、實時曲線圖等功能監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。當(dāng)前值綠色為接通灰色為斷開5、程序的運行及監(jiān)控當(dāng)前值綠色為接通灰色為斷開43狀態(tài)符號表狀態(tài)符號表44實時曲線圖實時曲線圖45狀態(tài)符號表狀態(tài)符號表46PEC8000可編程控制器2011年10月26日自動化2008級可編程控制器——實驗PEC8000可編程控制器2011年10月26日自動化20047一、PEC800簡介模塊化緊湊型設(shè)計，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPA協(xié)議、ModbusTCP/UDP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），支持基于RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，可以與第三方設(shè)備連接。模擬量輸入（AI）：6路支持全系列熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型。模擬量輸出（AO）：2路支持0～20mA或0～20V輸出。一、PEC800簡介模塊化緊湊型設(shè)計，支持工業(yè)以太網(wǎng)（EPA48

一、PEC8000簡介開關(guān)量輸入(DI)點數(shù):8點 輸入電壓:10～30V；2路高速DI（I06和I07），輸入頻率范圍0.3Hz～50KHz。開關(guān)量輸出(DO)點數(shù):8點 輸出電流:≤140mA；2路高速DO（Q06和Q07），輸出頻率范圍10Hz～50KHz；支持PWM調(diào)節(jié)輸出和10級變速輸出。

一、PEC8000簡介開關(guān)量輸入(DI)點數(shù):8點 49

一、PEC800簡介存儲區(qū)：程序存儲區(qū)128KB，可容納典型指令為5000條；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)10752字，可掉電保存網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：通過RS485網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展16個從設(shè)備，自動對從設(shè)備進(jìn)行管理 編程語言：IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)功能塊及梯形圖 編程軟件：PLC_Config編程軟件

一、PEC800簡介存儲區(qū)：程序存儲區(qū)128KB，可容納50端子排列及接線T1+/T1-和T2+/T2-為RS-485接口。RX+/RX-/TX+/TX-為以太網(wǎng)接口。V+/V-為電源（采用24VDC電源供電）。SET為系統(tǒng)設(shè)置。COM旁的GND為內(nèi)部地引出端。AQ1+2AT1+PEC-80002B3A3B0C1C2C3C0A0B1A1BQ00PEC-80004C5C4A4B5A5BT1-AQ1-AQ0+AQ0-Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07COMGNDT2+T2-I00I01I02I03RX+RX-TX+TX-I04I05I06I0712345SETV-V+T1-T1+端子排列及接線T1+/T1-和T2+/T2-為RS-485接51模擬量I/O接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=0~5模擬量輸出接線負(fù)載+-AOi+AOi-i=0~1屏蔽層模擬量I/O接線模擬量輸入接線I/V+-iAiBiCi=0~52開關(guān)量I/O接線開關(guān)量輸入點為雙極性（通常可采用COM接V-）。開關(guān)量輸出點的一端在PLC內(nèi)部與V-接通，即采用公共負(fù)端。開關(guān)量輸入接線V+COMIii=01~07開關(guān)量輸出接線+-V-QiQ0負(fù)載V+i=00~07開關(guān)量I/O接線開關(guān)量輸入點為雙極性（通常可采用COM接V-53接線示例：報警系統(tǒng)接線I00——報警輸入I01——確認(rèn)按鈕，I02——試燈按鈕。開關(guān)量輸入接線V+COMI00開關(guān)量輸出接線+-V-Q1Q0燈V+i=00~07+-鈴V+I02I01Q00——警燈Q01——警鈴接線示例：報警系統(tǒng)接線I00——報警輸入開關(guān)量輸入接線V+C54二、寄存器地址分配1、模擬量輸入AI0-AI5地址：AIW0~AIW5 2、模擬量輸出AQ0-AQ1 地址：AQW0~AQW1 3、開關(guān)量輸入DI0~DI7 位地址：I0.0~I0.7；字地址：IW04、開關(guān)量輸出DQ0~DQ7 位地址：Q0.0~Q0.7；字地址：QW0注：IW0和QW0的低8位為實際輸入/輸出點。二、寄存器地址分配1、模擬量輸入AI0-AI555二、寄存器地址分配5、定時器 編號：T0~T1276、計數(shù)器 編號：C0~C127二、寄存器地址分配5、定時器56二、寄存器地址分配7、位寄存器M 位地址：M0.0~M255.15 字地址：MW0~MW511 雙字地址：MD0~MD5108、變量寄存器V 位地址：V0.0~V511.15 字地址：VW0~VW511 雙字地址：VD0~VD510二、寄存器地址分配7、位寄存器M57二、寄存器地址分配 地址：VW512~VW10751 地址：VD512~VD107519、特殊寄存器SM 特殊寄存器區(qū)提供了狀態(tài)和控制功能。 位地址：SMW0.0~SMW511.15 字地址：SMW0~SMW511 雙字地址：SMD0~SMD510二、寄存器地址分配 地址：VW512~VW1075158二、寄存器地址分配 常用SM點： SM0.0——該位始終為1 SM0.1——該位只在第1掃描周期為1，其它時間為0。可用于控制初始化程序段。 SM7.0——1秒脈沖（1:1占空比）。二、寄存器地址分配 常用SM點：59三、指令系統(tǒng)簡介1、位邏輯運算指令包括A（與）、AN（與非）、O（或）、ON（或非）、P（上升沿觸發(fā)器）、N（下降沿觸發(fā)器）、=（輸出）、S（置位）、R（復(fù)位）、RS（復(fù)位優(yōu)先）、SR（置位優(yōu)先）等。輸入可以是任意可位尋址的寄存器。輸出應(yīng)為可寫的位尋址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。三、指令系統(tǒng)簡介1、位邏輯運算指令60梯形圖編成時，除P、N指令外，其它指令的使用方法與S7-300PLC類似。另外，RS和SR與S7-300PLC相反。N（）I0.0Q0.0P（）I0.0Q0.0梯形圖編成時，除P、N指令外，其它指令的使用方法與S7-30612、定時器指令包括接通延時定時器（TON）、斷開延時定時器（TOF）、有記憶接通延時定時器（TONR）。時基為0.1s，時間常數(shù)為0～32767。I0.0ENPTTONT1T1（）Q0.0T0~T1272、定時器指令I(lǐng)0.0ENPTTONT1T1（）Q0.623、計數(shù)器指令包括減計數(shù)器（CTD）、加計數(shù)器（CTU）、加減計數(shù)器（CTUD）。例如：I0.0CDLDCTDC1C1（）Q0.0PVI0.05C0~C1273、計數(shù)器指令I(lǐng)0.0CDLDCTDC1C1（）Q0634、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令包括字傳送（MOV_W）、雙字傳送（MOV_DW）、浮點數(shù)傳送（MOV_R）、BLKMOV_W(單字塊傳送）、BLKMOV_DW(雙字塊傳送）等。例如：MOV_WENENOINOUTMOV_RENENOINOUTBLKMOV_WENENOINOUTN4、變量轉(zhuǎn)移（變量傳送）指令MOV_WENENOINOUTM645、整型數(shù)運算指令包括無符號整型字（W）、有符號整型字（I）、無符號整型雙字（DW）、有符號整型雙字（DI）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC運算。例如：ADD_IENENOIN1OUTIN2MUL_IENENOIN1OUTIN2SUB_DIENENOIN1OUTIN25、整型數(shù)運算指令A(yù)DD_IENENOIN1OUTIN2MU656、浮點數(shù)運算指令包括加（ADD_R）、減（SUB_R）、乘（MUL_R）、除（DIV_R）、開方（SQRT）、三角函數(shù)（SIN、COS、TAN）、對數(shù)（LN）、指數(shù)（EXP）、增量式（I_PID）和位置式（P_PID）等運算。例如：ADD_RENENOIN1OUTIN2DIV_RENENOIN1OUTIN2SQRTENENOINOUT6、浮點數(shù)運算指令A(yù)DD_RENENOIN1OUTIN2DI667、比較指令包括無符號整型字（W）、有符號整型字（I）、有符號整型雙字（D）和浮點數(shù)比較（R）。例如：>IDATA1DATA2==WDATA1DATA2<>DDATA1DATA2<=RDATA1DATA27、比較指令>IDATA1DATA2==WDATA1DA678、轉(zhuǎn)換指令包括16位整數(shù)、32位整數(shù)、實數(shù)、BCD數(shù)等之間的轉(zhuǎn)換（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及ROUND（四舍五如）、TRUNC（取整）。例如：I_RENENOINOUTBCD_IENENOINOUTR_DIENENOINOUT8、轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)_RENENOINOUTBCD_IENENOI689、程序控制指令FOR-NEXT、JMP-LBL、CALL（SUB_1~SUB_255,最多16層嵌套）。

FORENENOINDXINITFINALNEXTnLBLnCALLENSBR_nn(n=1~255)(n=0~65535)(INDX為字寄存器)nmENJMP(在MAIN中使用CALL調(diào)用在程序庫中建立的SUB_n)9、程序控制指令FORENENOINDXINITFINAL6910、移位與循環(huán)指令其它指令包括字和雙字的左右移（SHL_W、SHL_DW、SHR_W、SHR_DW）、循環(huán)左右移（ROL_W、ROL_DW、ROR_W、ROR_DW）等。例如：SHL_WENENOINOUTNSHR_DWENENOINOUTNROR_WENENOINOUTN10、移位與循環(huán)指令其它指令SHL_WENENOINOUTN7011、邏輯操作指令包括字和雙字的取反(INV_W、INV_DW)、與(WAND_W、WAND_DW)、或(WOR_W、WOR_DW)及異或(WXOR_W、WXOR_DW)。例如：WAND_WENENOIN1OUTIN2WOR_DWENENOIN1OUTIN2WXOR_WENENOIN1OUTIN2INV_WENENOINOUTINV_DWENENOINOUT11、邏輯操作指令WAND_WENENOIN1OUTIN2W7112、其它指令

包括中斷指令、網(wǎng)絡(luò)通訊指令、特殊指令等等。12、其它指令72四、程序設(shè)計示例——運料小車系統(tǒng)地址分配：I0.0—停止按鈕I0.1—A地啟動；I0.2—B地啟動I0.3—A地行程開關(guān)；I0.4—B地行程開關(guān)Q0.1—后退控制；Q0.2—前進(jìn)控制Q0.3—后退指示；Q0.4—前進(jìn)指示T1—A地定時器；T2—B地定時器四、程序設(shè)計示例——運料小車系統(tǒng)地址分配：73梯形圖程序I0.2I0.0I0.4Q0.2Q0.3T1T220I0.0I0.1I0.0I0.3Q0.2Q0.1Q0.1T2I0.0I0.3T150TONTONI0.4Q0.1Q0.2Q0.4梯形圖程序I0.2I0.0I0.4Q0.2Q0.3T1T2274純比例控制純比例控制75接上頁接上頁76PLC_Config組態(tài)與編程軟件簡介PEC8000系列PLC使用的組態(tài)與編程軟件為PLC_Config。PLC_Config是通過以太網(wǎng)方式對產(chǎn)品編程的軟