nxt2.0編程指導書NXT指南V2.0版本

第1章：NXT硬件概 藍牙機器人系 安 硬件快速入 快速入 第2章：普通面 運動模 等待模 循環(huán)模 判斷模 聲音模 顯示模 記錄/學習模 數(shù)據(jù)中 傳感器模 數(shù)據(jù)模 高級模 第4章：自定義面 創(chuàng)建自己的模 導入模 駕駛訓 玩聲 使用顯 重復行 回到原來的位 隨機運 打數(shù)格 反應控 手 系 能避障的BOT(二 會的 ROBOT走黑線（觸碰停止 第6章:附 藍牙機器人套 NXT和 硬件概第1硬件概藍牙機器人系統(tǒng)硬件組成NXT控制器介 NXT性能參性能參 特點描 32位ARM7處理器256K閃存，64K靜態(tài)內(nèi)存 8位AVR處理器ATmega484K閃存，512字節(jié)靜態(tài)內(nèi)存 藍牙規(guī)范2.0＋EDR系統(tǒng) 傳輸速度輸入端 4個6線數(shù)字接口，支持數(shù)字和模擬接1IEC61158TYPE-4/EN輸出端 3個六線數(shù)字接口，支持器信號輸 100x64象素黑白圖像顯示可視區(qū)域26mmx 8位分辨率的輸出頻道電 6節(jié)AA電池，1400mA的鋰電池連接 6線工業(yè)標準連接線RJ12右側卡：o 3：o：NXT伺服電機如圖1-2，可以精準控制：當機器人運行時，可以校準速度控制精度可以精確到1度NXT傳感器特能測量普通聲音（dB）和用A計權測量的分貝150NXT藍牙特NXT56.100SS .c 郵箱NXT藍牙的主要功能組TheLEGO?MINDSTORMS?EducationNXTSoftware是使用“LabView?引擎開發(fā)的圖形化編程，該入門起點低，拓展面廣，具有循序漸進式的友好的用戶界面，整個編程界面只使用了43個命令圖標，相比其它圖形化編程，該在功能上做了很大提高，具體特點如下：基于Labview圖形化編程語言（G語言G語言(GraphicalLanguage)。G語言是一個劃時代的高效用的圖形化編程開發(fā)環(huán)境，提供了一種更快捷1-4循序漸進的友好用戶界面交互式快速入門向?qū)?三等級編程模塊區(qū)，從易到難，從基本模塊到高級模塊。38個編程模塊，入門更加快任務驅(qū)動式的學習環(huán)境－39使用菜單中的ManageProfiles可以建立個人，當有多個學生使用同一臺電腦時，可以為每一位上安裝系統(tǒng)配置要求PCPC機配置要WindowsXP專業(yè)版或者家庭版，并且要帶有SP2補丁者最小800MHZ的處理器（1.5G256M（512M）要有大于300M可用的硬盤空間1個可用USBCD-ROM支持藍牙適配器（可選MAC配置要操作系統(tǒng)要求是蘋果MasOS10.3.9G3、G4、G5代處理器，最小要為600MHZ1個可用的USBCD-ROM光PC機上安裝步驟將安裝光盤光驅(qū)并輸入“G:\autorun.exe(G為光驅(qū)的盤符)硬件快速入門安裝電池安裝堿性電

使用堿性電池安裝充電電

注意!要及時將用完電池取出電池沒有安裝在NXT上時也能完成充電。NXT，但充滿電需要更長的時間充電電池能反復充電500次以上NXT控制器全貌NXT輸入、輸出端USB端口燈泡和RCX系列的電機連接到輸出端口上，在NXT上電機或燈泡默認設置如下：端口1：連接觸動傳感器端口2：連接聲音傳感器端口3：連接光電傳感器4：連接超聲波傳感器電機和傳感器的連接NXT控制器各個面板操作SettingsuthView圖 功能介1-圖 功能介

NXTNXT據(jù)，能方便在程序設計中設置傳感器和電機的參數(shù)值可以通過藍牙無線技術使NXT與其他藍牙設備進行連接，如：NXT設備、（帶有藍牙功能）和電腦。你也可以使用藍牙而無須USB連接線將程序從電腦上到NXT，你甚至可以程序到手機，用來控制NXT機器人。NXT顯示屏上各標識的解

USB端輸出端口藍牙圖象可以顯示當前藍牙連接的狀NXT但對其它藍牙設備當NXT通過USB線纜連接到電腦時，NXT顯示器上會顯示USB圖象如果沒有連接到電腦，USB圖象就不會顯示.通過通過USB連接且工作正通過USBUSB如果你使用充電電池并給它充者不想使用6AA電池，你可以連接電源適配器到NXT，將電源適配器NXT電源接口.運行圖象 不動，說明NXT 10 輸入端口

電量圖像揚聲器器聽到它們NXT按鈕橙色按鈕為開/關閉按鈕就可以返回到NXT主菜單NXT控制NXT在NXT控制面版里，可以重新設置NXT名字，并可以查看當前NXT連接方式、電池電量、NXT可用空間和當前NXT的固件版本菜單詳解NXT主菜單-My

注意！從電腦上或在NXT上編寫的程序中若包含聲音程序，程序Software存放從電腦的程保存文NXT主菜單－Ｔry

注意！按下橙色按鈕進入“ＴryMe”菜單，通過灰色導航鍵選擇“Ｔry-Touch”程序，按橙色確認鍵進入并

按下觸動傳感器的觸動開關，觸動傳感器此時必須

該程序顯示一直循環(huán)，觸發(fā)條件為觸動開關被壓下，按下灰黑色鍵推出程可以選擇不同的傳感器來測試，學習傳感器的使用和各程序圖標的功能NXT主菜單－NXTP注意！1B、要求選擇該圖標表示向前運 選擇該圖標表示返再次選擇觸動開關被按下圖 選擇該圖標表示程序?qū)⒀h(huán)執(zhí) 選擇運行圖標開始執(zhí)行程eigs

該操作面版可以查看NXT不同設置NXT聲器、關機模式、NXTNXT關機模式NXTNXT

刪除程序該操作可以刪除NXT內(nèi)四個files”“Nxtfiles”、“Soundfiles”和“TryMEfiles”NXT主菜單-i

和數(shù)據(jù)，能方便在程序設計中設置傳感器和電機的參數(shù)注意！當在查看電機或傳感器數(shù)據(jù)的時候，要保證電機和傳

選擇和當前電機或傳感器與

NXT主菜單-ltoh

NXTUSB上到NXT，你甚至可以程序到，用來控制NXT機器人。

“MyContacts”列表里顯示這些藍牙設備可以無須要將藍牙設備添加到“MyContacts

“Connections”里面顯示若你的NXT為主機（占用0與電腦通訊使用USB通PC機上連接 電腦會發(fā)現(xiàn)新硬件并自動安NXTSoftware。MAC機上連接使用藍牙無線通使用藍牙無線連接功能，能在NXT與電腦或其它藍牙設備之間建立無線連接，例如其它NXT設備、（具有藍牙功能）和電腦。組最多能有三個NXT設備如果你機具有藍牙功能，你能使用它來控制NXT機器人，NXT機器人擁有藍牙功能，因此可以將它作為一種高級傳感器來使用，比如傳感器。牙適配器要與你的NXT機器人能夠很好的兼容。通過藍牙技術在PC機上連NXT，確保藍牙處于打

在PC機上連接藍牙設備操作步驟 連接時候會提示設置一個或不 在第一次與NXT連接時會提示 為1234，若不輸入確認 單擊“Close”按鈕完成在蘋果機上連接NXT機器人步驟和在PC機上設置NXTNXT之間建立藍牙連之所以能互相明白表達的意思，是因為在用語言和肢體語言交流。NXT機器人通過藍牙無線術也能夠在彼此之間進行數(shù)據(jù)傳遞，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)交流，能給無限的創(chuàng)意空間。下面介紹在NXT之間如 們可以將NXT設置成對

可以保證只有藍牙設備才能連接連接藍牙設備到NXT都需要輸入默認1234或自己設定的，其它的

NXTUSB在顯示屏上打開藍牙子菜 選擇“Search”菜單搜索其它0-30米范圍內(nèi)的藍牙設備（

選擇你想要連接的藍牙設備3號信道，你可以同時連接NXT到三個不同設備。

如果是第一次連接，NXT需要輸入，默認為1234，也可以就是說兩藍牙設備之間要進行連接必須輸入同一。如果你想連接的藍牙設備，可以先搜索其它藍牙設備或者在“MyContacts”菜單中選擇一個設備連接。(4)NXT與NXT之間數(shù)據(jù)的傳接收數(shù)據(jù)的NXT已經(jīng)完成連接

1、23號信道選擇你要發(fā)送程 菜單介 菜單和

快速入門LEGO?MINDSTORMS?EduNXT“GettingStarted”能讓快速了解基本的操何在電腦上程序到NXT并運行程序、機器人教“SoftwareOverview”能讓快速學習LEGO?MINDSTORMS?EduNXT，介紹主要功能面（1）1-3菜 子菜 功能描 打開一個程 關閉當前窗口的程 保存當前窗口的程File(文件Edit(編輯

Saveas（另存為 將當前程序另存PageSetup（打印設置 退出 撤消鍵 恢復鍵Cut（剪切 剪Copy（ Edit（編輯Help（幫助

粘 刪MakeANew EditSelectedMy 編輯模EditMyBlockIcon ManageCustomPalette ManageProfiles Define Calibrate UpdateNXT DownloadtoMultipleNXTs同時給多個NXT程Contentsand Online Online Register AboutLEGOMINDSTORMSEdu

（2）表1-4說

管

單擊“Create”按鈕創(chuàng)建一個夾，輸入一序的時候，所選擇的文件夾將被設為默認文件夾。文件夾默認路徑為..\文檔\LEGOCreations\MINDSTORMSProjects\profiles\名. 面模塊面板介1-5常用面板模 功能介功能，將剛才NXT執(zhí)行的動作出來。選擇自帶文件，也可以自己來編寫。可以顯示圖象和文本，可以通過將“數(shù)字轉換為文本”功能，將電機和傳感器的數(shù)據(jù)適時顯示在NXT屏幕上。“完整面板”里面包括了所有編程模塊，能完成VB、C語言所有的功能?？梢詫ⅰ盎久姘濉北?-6模塊自定義面板”分為自己定義的模塊和網(wǎng)上的模塊，通過自定義模塊，可以設置自己的功能模動保存在“文檔”默認的“LEGOCreations”文件夾中，可以方便以后調(diào)用。1-7模塊此按鈕 程序到NXT，需要人為操作才能運行程序。 程序到NXT， 此按鈕 被選中的程序到NXT并運行，可以單獨 此按鈕為停止，中斷正在 編程區(qū)介編程區(qū)的窗口，方便編寫和閱讀。參數(shù)設置面NXT中只有43個功能模塊（不包括自定義模塊，但每個功能模塊都有對應的參數(shù)面板，通過修改參數(shù)可以使模塊實現(xiàn)不同的功能，相比ROBOLAB中，NXT中每個模塊集成了多方面的功能，下面舉個例ROBOLAB1電機輸出能量級別在22教學區(qū)的了解電機和每個傳感器的使用，其中還包括了搭建技巧和編程指導的學習，是快速入門的好 從這里可以樂高工程學和樂樂高工程學為教育工作者提供最快、樂高教育網(wǎng)提品信息，校外活動、相關、合作伙伴等相關資料。 第一個程序 O1212自己喜歡，這樣第一個程序就編寫完使用USB線纜來連接NXT與電腦，將程序NXT中，在之前要保證NXT已經(jīng)打開點擊按鈕這樣程序就通過USB線纜到NXT中了。在NXT上運行的程序，看看輸出結果和你設2章：普通面板運動模 ●判斷模等待模 ●聲音模循環(huán)模 ●顯示模記錄/學習模塊●NXT運動模塊模塊功能舉例：B&C后運動。如果你選擇三個電機，電機B&C保持同步。為剎車將會使機器人在運動完之后稍微向后后退一點，這將會使NXT非常耗電，因為為了精確定位。么-100-機0-等待模塊模塊功能置觸發(fā)值或者在輸入框內(nèi)輸入數(shù)值（0-250⒋通過反饋箱可以實時超聲波傳感器的數(shù)值（0-250cm或者0-100英寸。數(shù)值為0表示傳感器能則所能探測到的最遠距離為100。NXT按鈕(內(nèi)置)角度傳感計時器⒉在輸入框內(nèi)輸入數(shù)值（秒(0-4294967)塊循環(huán)塊模塊功能如果循環(huán)模塊已經(jīng)放在了橫梁上，你會看到循環(huán)模塊有一小段橫梁；將鼠標浮動到這段橫梁上面判斷模塊模塊功能顯示設置或者模塊是沒辦法來移動判斷模塊的。的分支，如果低于50則運行下面的分支。聲音模塊模塊功能⒌從這里可以通過名字選擇你所需要文件。這些聲音文件按照字母的順序排列。在LEGOMINDSTORMSEduNXT安裝路徑聲音文件夾下可以找到這些文件。單擊每個名字可以試聽。注意：如果想讓機器人發(fā)出自己，可以聲音轉換程序，轉化成*.rso文件，然后拷貝到聲音文件框用來設定音符持續(xù)的時間，是所設時間的1/10s。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么什么條件下接口被忽略0-264-之間50-時間件參考例程顯示模塊模塊功能“清除”屬性。如果你想返回到默認的LEGOMINDSTORMS圖標，選擇下拉菜單中的重置。 下的⒋使用鼠標移動圖像，文本或者圖畫，并可以在幕上預覽。在兩個輸入框內(nèi)鍵入0，你將發(fā)現(xiàn)圖像顯示都鍵入0，文本將顯示在屏幕的左下角。參考例程記錄/學習模塊 模塊功能2.2.NXT之間相互通模塊功能設置使其處于藍牙通訊狀態(tài)；之后選擇其中一個NXT作為主控器，在其藍牙 牙設備，搜索完畢后，選擇你所要進行通訊的藍牙設備，再選擇連接號（1，2或者。如果是第一次在兩個NXT之間進行連接，需要有一個確認，確認后就可以進入編程界面，開始實現(xiàn)相互通訊了。如果要和多個NXT進行通訊，需要重復上面的步驟。連接號發(fā)送信息選擇連接號后，選擇信息的格式（文本，數(shù)值或者邏輯。通過鍵入文本，數(shù)值或者選擇一種邏輯條件（⒈通過下拉菜單選擇你所要接收信息的類型（文本，數(shù)值，或者邏輯

第3章:高級面板數(shù)據(jù)中心打開數(shù)據(jù)中心和創(chuàng)建數(shù)據(jù) 的。為了將所有的數(shù)據(jù)處理顯示出來，數(shù)據(jù)類輸出數(shù)字數(shù)據(jù)線（黃色邏輯數(shù)據(jù)線（綠色文本數(shù)據(jù)線（橙色壞線（灰色傳感器模塊（真/假）60的時候開始向前運行，那么觸發(fā)值就為60。認觸發(fā)值為50。。數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么12=真/真/是/真 NXT按鈕模塊模塊功能NXT①②③配置NXT數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么是/真/ 模塊功能那么觸發(fā)點就是60。顯示設置數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么12=真/真/真=dBA模是/真 模塊功能⒉顯示哪一種觸動傳感器的狀態(tài)來發(fā)送“真”信號（按下，松開，或者按下后松開數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么12=是/真 傳感器 的超聲波傳感器模塊功能機器人開始。那么觸發(fā)值就是76。通過滑條來指定觸發(fā)值或者在輸入框內(nèi)鍵入數(shù)值來指定觸發(fā)值。指定產(chǎn)生一個“真”信號。左側選中部分被設定為127。如果想轉換“真”的范圍，選中右側即可。顯示設置250cm⒋通過反饋控制箱能夠?qū)崟r超聲波傳感器所的數(shù)值。0代表超聲波傳感器所能探測到最近的距離數(shù)據(jù)類型數(shù)值的涵義12=真/是/真 傳感器所的值內(nèi)置角度傳感器模塊模塊功能該模塊計量馬達所轉的角度（1圈=360°）數(shù)據(jù)線顯示設置數(shù)據(jù)類型數(shù)值的涵義真/真/真/假是/真 真/模塊功能顯示設置 數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表的涵義真/真/假=計時是/真 以毫秒為單位的計數(shù)據(jù)模塊塊比較 塊模塊功能大于小于如果輸入A=輸入B，輸出=“真”塊運算 塊模塊功能口。用于數(shù)算的輸入值可以鍵入或者通過數(shù)據(jù)線來動態(tài)定義。加減（-乘輸入A+輸入B=輸出輸入A-輸入B=輸出輸入A*輸入B=輸出輸入A/輸入B=輸出邏輯模塊模塊功能表“真”，“0假假假假真假真假假真真真假假假假真真真假真真真真假假假假真真真假真真真假真假假真A真/B真/真/塊隨機模塊模塊功能⒈通過滑動滑條兩端的滑塊或者在輸入框內(nèi)輸入數(shù)值來設置最大最小值?；瑮l的最大值為100，如果想要大100可以在輸入框內(nèi)輸入。你也可以在最小值輸入框內(nèi)輸入負值；這將超出滑條所顯示范圍。通過數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么A數(shù)B數(shù)數(shù)范圍模塊模塊功能范圍內(nèi)范圍內(nèi)范圍外A-2147483648B-2147483648-2147483648是/真/變量模塊模塊功能變量在NXT內(nèi)存空間的某個位置。其他模塊可以通過數(shù)據(jù)線來（也可以改變）當前變量值使用變量高級模塊塊校準模塊模塊功能（100%完全校準聲音或者光電傳感器的法是在每個校準模塊后面都要放置一個等待模塊（設置成等動傳感器。舉例，如果你正在校準一個光電傳感器，第一個校準模塊用來校準最小值，第二個模塊用來校顯示設置1-模塊功能通過這個模塊能夠?qū)?shù)據(jù)以文本的形式保存到NXT。將數(shù)據(jù)寫入文本后，在能夠或者使用第三個例如，想要寫入一個文件，然后該文件，必須在兩個動作之間關閉文件。你需要使用三個文件存取模塊將用來關閉該文件；第三個文件存取模塊（配置面板里選擇“讀”）才能夠這個文件。這三個模塊么0-模塊功能模數(shù)字轉成文本模模塊功能NXT的屏幕上所以是相當有必要的。當程序運行時NXT所生成的數(shù)值不是文本；他們不能直接顯示到NXT的屏幕上。必須先通過數(shù)字轉換成以輸入一段句子：“Themotorturned6times”或者“Thelighsorreadingis35上。在這些句子中，數(shù)字635是通NXT生成的（不是輸入的以在加入到文本中時需要將數(shù)字轉換成-2147483648功能模塊運行特性實際運行22.222.322.121.58運行特性實際運行22.222.322.122.08.5數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么文本模塊模塊功能AThisB和輸入C“programis”和“great!”，通過文本模塊將會將三個小文本組合到一起形成一個句子“ThisprogramisgreatBprogramisNXTsensorreadingis35數(shù)據(jù)類型數(shù)值代表什么ABC

4章：自定義面板創(chuàng)建自己的模塊NXT模塊面板（Editlock你在在Icons圖標欄中選擇合適的圖標放入該框中的白色框里以創(chuàng)建自己模塊的圖標，創(chuàng)建完成后，點擊“完成（Finish”模塊創(chuàng)建就完成了。 Creations\MINDSTORMSProjects\Profiles\Default\Blocks\MyBlocks在自定義面板中還有一個網(wǎng)絡（WebDownloads）模塊,該模塊可以保存從上搜集的一些常用的的模塊可以放到\My s\LEGOCreations\MINDSTORMSProjects\Profiles\Default\Blocks\Web 導入模塊NI推出LabViewToolitForNXT工具包后，可以結合LabView7.0版本為NXT創(chuàng)建各種模塊，如第傳感器模塊。那么如何將這些創(chuàng)建好的模塊放入到NXT中呢？要導入模塊到MINDSTORMSNXT中，必須安裝DYNAMICBlockUpdate，你可以從 andExportWizard，。個面板中，單擊導入，5編程實例器的編程，可以參考附錄中相關傳感器搭建方法進行搭建。案例請。BOT機器人傳感器和電機的連接端口，BOT機器人驅(qū)動（行走）電機連接BC端口，觸動傳感器連接到1號端口，光電傳感器連2號端口，聲音傳感3號端口，超聲波傳感器連接到4號端口。駕駛訓練等級 普通面技能 編程步驟機器人從起點運行到指定的位置并停止程序玩聲音等級:技能 編程步驟:發(fā)一個最響 選中程序中圖標，設置參數(shù)表中控制聲音的響度也是可以將小人震倒的方法。100為最響亮，0是最低，可以在里面打如數(shù)字，也可以拖使用顯示等級:技能 程序：顯示一張笑臉的過程，先顯示笑臉，三秒鐘后，笑 （清空顯示內(nèi)容重復行動等級:技能:記錄 程序：記錄程序之后,運行程序.運行程序的同時,NXT會記錄馬達的運動用手來 ：限時過60秒,大家一起來點評一下,看誰的機器人舞蹈動作最花梢能避障的BOT（一等級:技能 超聲波等待模 觸動等待模編程：回到原來的位置等級技能：編程任務：用手推器人，機器人將自動回到最開始的位隨機運動等級：技能：運動模 隨機模第一步：第二步：第三步：產(chǎn)生隨機運動方向（前進/后退第四步：1213號模塊參數(shù)設置：第五步：打等級技能

編程步驟:機器人直線運行,當超聲波傳感器到前方物時停止,讓后打開光電傳感器檢測球是否為紅色的球,第一步:檢測第二步:第三步:數(shù)格數(shù)學模 變量模 比較模第一步:判斷黑線注意：在光電傳感器判斷后，需要設置一個延遲時間，以避免光電傳感器在同一條黑線上重復第二步:變量加第三步：A的值由該模塊的輸入端輸入,B值為所要達到格子數(shù)(當機器人走到第四根黑線處停止),該模塊進行比較第四步:反應數(shù)字轉文本模 計時器模 隨機數(shù)模編程任務:當燈泡亮的時候,快速按下觸動傳感器,看誰的反應速度快第一步:在NXT中無法直接實現(xiàn)隨機等待一定的時間,因此需要自己編寫隨機等待程序。采用的辦法使用時間待模塊以及循環(huán)模塊,每次循環(huán)間隔為0.01秒,循環(huán)次數(shù)由隨量決定1號模塊參數(shù)設置2該模塊為隨量的模塊,該值由輸入端輸入345,678號、9第二步：上面編寫的這段程序具有通用性,在其它程序應用中也可以使用,因此可將它變成一個模塊(自定義模塊 第三步:1號模塊參數(shù)設置：NXT計時器清零。2號模塊參數(shù)設置1號計時器的值。第四步:控制藍牙發(fā)射模 藍牙等待接收模編程任務:使用一個NXT控制器控制另外一個機器人的運第一步:NXT選擇ON/OFF，將其設置為打開,如圖4-2. 通道（1，2，3）,選擇默認的1號通道,在第一次進行連接時，會提示確認，如圖4-3所示.信道)，在NXT2中顯示NXT1所占用的信道為0(主機所占用的信道是零)如圖第二步:第三步:NXT

5次,以保證信息能夠準確被接收手柄等級:技能

NXT

編程任務:使用NXT面板上的按鈕控制機器人前進、左轉、右轉第一步:第二步: 第三步:注意：使用shift鍵+鼠標拖動可以創(chuàng)建多任務連系統(tǒng)文件保存模 計時器傳感器模 超聲波等待模編程任務:使用超聲波傳感器對房 進行,如果檢測到有人進入房內(nèi),則記錄下時間第一步:第二步:第四步:記錄的數(shù)記錄的數(shù)據(jù)有兩種方法，一種使用NXT屏幕，這時需要編程，另外一種直接在電腦上，先介 一般地，數(shù)據(jù)文件都保存在other區(qū)域（黃色條選擇想應的數(shù)據(jù)文件后，點擊Upload將文件上傳到 第五步：能避障的BOT(二等級： 范圍模 角度傳感器模編程任務：使用電機的角度傳感器來判別機器人是否碰到物，判別原理將間隔一段時間的兩個角度值作比較，如果值的變化很小，說明碰到物。第一步：間隔0.1秒一次角度傳感器的第二步：第三步：會的等級：技能：邏輯模 范圍模第一步：設置的條第二步：第三步：ROBOT走黑線（觸碰停止等級：高級面板技能：停止模 光電等待模第三步：6章:附錄藍牙機器人套裝 基礎套裝 431多個技術組件672個組件，提供藍色中型樂高儲物盒(長:42.52/寬:30.90厘米/高:15.60厘米)，配 軸梁（帶突點梁（無突點梁銷連接器（軸套板和磚NXT和NXTRCX性能對照表

硬件比較比較項目3334ⅹ√√ⅹⅹ√√√ⅹ√5ⅹ√ⅹ√ⅹ√你可以用ROBOLAB2.5.4控制NXT觸動和光電傳感器，在ROBOLAB2.9中可以控制所有NXT傳感器和伺服電機比較√√√LabVIEW引√√√√√√√√√√√√ⅹ√ⅹ√ⅹ√ⅹⅹ√√√√√ⅹ√√√√NXT相關工具工具類 工具名 描 由JohnHansen開發(fā)類C語言編譯工具，用于控制（ 制NXT和RCX，中文：NXTNXT

leJOS

Brick JohnHansen開發(fā),PCNXT（ BramNXT的庫，可以使用C#VB通過藍牙控制NXT（） 由RalphHempel基于LUA語言的簡易平臺，可控制（ BricxCommand

NBC/