貝加萊硬件故障指導手冊范本

目錄一面板和通訊卡部分……..……………………3感謝閱讀三系列硬件……………….9謝謝閱讀四ACOPOS驅動器...………….14精品文檔放心下載附錄：伺服驅動器故障明細表...………………17謝謝閱讀一面板和通訊卡部分14PP420.1043-75面板正常工作必須接入準確的24VDC電源，電源接地端一定要有可靠的接

地，請在給面板上電時，認真檢查電源，電源范圍不能超出-15%/+20%；接

上電源后面板背面的指示燈，Power會常亮黃色，如果已經接上電源，而

電源指示燈Power不會亮，可能24V電源電壓不正確，檢查電源是否在正

常電壓范圍內；亦有可能是24V電源電壓的超出正常范圍，或電源本身的短路，

造成面板內部電路的燒壞，導致面板不能正常啟動。精品文檔放心下載謝謝閱讀謝謝閱讀1.1面板啟動步驟：第一步：面板接通24V電源后，面板屏幕為下圖第二步：大約1～2秒，屏幕出現(xiàn)如下界面等待幾秒左右后，系統(tǒng)進入登陸頁面，啟動完成。感謝閱讀當面板正確插上程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示燈會閃爍，直到面板完全啟動完成會自動滅掉，如果面板插槽里的精品文檔放心下載2.1面板在啟動或運行中如有發(fā)生以下狀況，請按下面的方法排查：

1啟動不了，檢查以下事項：謝謝閱讀⊙檢查24VDC供電是否正常，電源范圍不能超出-15%/+20%；

⊙通訊卡連接是否可靠；謝謝閱讀⊙CF程序卡是否正確插好；2通訊不上，檢查以下事項：⊙通訊卡連接是否牢固，可靠，把通訊卡卸下重新裝上；⊙確定通訊卡是不是好的；⊙通訊電纜線有沒有掉落或者

通訊電纜線開路；⊙通訊電纜接頭接觸是否良好；精品文檔放心下載3黑屏，檢查以下事項：⊙檢查24VDC供電是否正常，電源范圍不能超出-15%/+20%；

⊙通訊卡連接是否牢固，可靠；精品文檔放心下載⊙檢查屏幕有沒有類似上面啟動步驟的畫面。2通訊卡3IF789.92.1通訊卡直接插在插槽上，通訊卡的狀態(tài)指示如下：感謝閱讀狀態(tài)指示燈RxD,TxD常亮橙色；謝謝閱讀Powerlink狀態(tài)指示燈Status精品文檔放心下載接是否良好，如果通訊卡連接沒有問題，說明通訊卡已經損壞。感謝閱讀2.2通訊連上后，通訊卡的狀態(tài)指示如下：狀態(tài)指示燈RxD,TxD燈一直亮橙色；精品文檔放心下載Powerlink狀態(tài)指示燈RxD,TxD謝謝閱讀一直亮綠色；謝謝閱讀謝謝閱讀的接觸是否良好，沒有以上狀況，說明通訊卡已經損壞。ETHERNETPowerlink圖象顏色狀態(tài)描述解決方法Status紅色亮硬件不匹檢查硬件型號配綠色亮正常橙色直亮發(fā)送數(shù)據

Tx橙色接收數(shù)據

L/C綠色亮通訊正常紅色亮沖突檢查節(jié)點撥碼有沒有

重復的節(jié)點撥碼開關圖象說明描述00-FD站點號精品文檔放心下載重新上電方可起效FE保留FF保留Link連接和狀態(tài)指示：圖象描述1正

2地3負4屏蔽線RxD橙色TxD一直亮TxD橙色三系列硬件BR9300圖象顏色描述解決方法

r綠色滅模塊供電電源沒有檢查輸入電源電壓，

連接端子排和25-26端間的電壓，謝謝閱讀跳線14-24端是否斷開遲緩閃爍快速閃爍亮運行模式e紅色滅沒有出錯的地方正常模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝兩倍閃電源超使用另一電源模塊

爍負荷I/O供電電壓過檢查24VDC

低，低于感謝閱讀輸入到檢查24VDC的電壓過低，低于e+r一直亮紅色/綠更換模塊色遲緩閃爍x橙色滅X2X通訊沒有連上檢查端子排

11-21-22端的連接感謝閱讀線是否掉落或者接線錯誤亮通訊上，正常狀態(tài)I紅色滅電源供電正常亮電源供使用另一電源模塊

電超負荷PS3300注：遲緩閃爍：指大約一秒鐘閃爍一次；快速閃爍：指大約一秒鐘閃爍兩次；感謝閱讀兩倍閃爍：指大約一秒鐘閃爍兩次，停頓一秒左右后再繼續(xù)，由此循環(huán)。精品文檔放心下載X20TB12端子排的端子號如下圖所示：PS2100圖象顏色狀態(tài)描述解決方法

R綠色滅模塊供電電源沒檢查輸入電源電壓，

有連接25-26端間的電壓遲緩閃復位模式爍快速閃啟動模式爍亮運行模式（工作

正常）E紅色滅沒有出錯的地方正常模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝兩倍閃I/O供電電壓過檢查輸入電源電壓，

爍低，低于端子排25-26端間的

電壓Link供電電檢查模塊BR9300端子

壓過低,低于排端的電壓是

否正常感謝閱讀E+r一直亮紅色/綠更換模塊色遲緩閃爍感謝閱讀DI9371圖象顏色狀態(tài)描述解決方法R綠色滅模塊底板電檢查電源模塊的電壓是源沒有電壓否正常遲緩閃爍快速閃爍亮運行模式E紅色滅沒有出錯的正常地方模塊沒有安檢查模塊的安裝裝好E/r一直亮紅色/綠硬件損壞更換模塊精品文檔放心下載1-12綠色滅沒有輸入信確定對應通道是否使用；精品文檔放心下載號有使用：檢查對應通道的的電壓是否正常亮輸入信號正常DO9322圖象顏色狀態(tài)描述解決方法r綠色滅模塊底板電源沒檢查電源模塊的電有電壓壓是否正常遲緩閃爍快速閃爍亮運行模式e紅色滅沒有出錯的地方正常模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝遲緩閃檢測到對應輸出檢查對應通道是否爍通道有外部信號有其他信號接入精品文檔放心下載的干預e+r/綠更換新模塊色遲緩閃爍1-12綠色滅沒有輸出信號亮輸出信號正常AI4632圖象顏狀態(tài)描述解決方法色R綠滅模塊底板電源沒有電檢查電源模塊的色壓電壓是否正常遲緩閃爍復位模式快速閃爍啟動模式亮E紅滅1沒有出錯的地方正常色2模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝亮出錯或者復位狀態(tài)兩倍閃爍1超出當前掃描時間－系統(tǒng)錯2同步誤差誤1-4綠滅1開路

色2傳感器沒有連接

3輸入信號為0亮輸入信號正常AO4632圖象顏色狀態(tài)描述解決方法

r綠色滅模塊底板電源沒檢查電源模塊的電

有電壓壓是否正常感謝閱讀遲緩閃復位模式爍快速閃啟動模式

爍亮運行模式e紅色滅1沒有出錯的地方正常

2模塊沒有安裝好亮出錯或者是復位

狀態(tài)1-4綠色滅沒有輸出信號亮輸出信號正常AT2402圖象顏色狀態(tài)描述解決方法r綠色滅模塊底板電源沒檢查電源模塊的電感謝閱讀有電壓壓是否正常遲緩閃爍快速閃爍亮e紅色滅模塊沒有連接好檢查模塊的連接沒有出錯的地方正常兩倍閃輸入通道信號溢檢查信號源是否超感謝閱讀爍出出最大范圍

輸入通道信號下溢e+r一直亮紅色/綠色遲緩閃爍精品文檔放心下載1-2綠色滅1對應輸入通道開檢查對應的輸入點精品文檔放心下載路的接線是否松落檢查熱電耦有沒有

損壞和開路2輸入信號溢出檢查信號源有沒有超出最大范圍3輸入信號下溢4連接斷開檢查熱電耦的導線有沒有斷路5對應通道沒有用確定對應通道是不上是在使用亮四ACOPOS4.1驅動器8V1022.00-2伺服驅動器只有亮紅燈請參考下面解決方法：謝謝閱讀精品文檔放心下載圖象顏色狀描述解決方法態(tài)Ready綠色亮伺服驅動器準備完畢

橙色亮伺服驅動器激活Error紅色1電機動力線沒有連接檢查電纜線精品文檔放心下載或者電機是壞的有沒有掉線2觸發(fā)（Enable）輸入檢查24VDC過低3馬達溫度傳感器連接檢查溫度傳線沒接或者傳感器已感器的接線感謝閱讀損壞4內部裝置損壞（比如：

IGBT溫度散熱片傳感

器是壞的）524VDC電源電壓超出檢查24VDC額定范圍謝謝閱讀6DCbus電壓超出額定檢查DCbus范圍電壓感謝閱讀7內部15VDC控制電壓超出額定范圍8IGBT9電機過熱伺服驅動器過熱制動電阻器過熱或Powerlink網絡檢查CAN或

精品文檔放心下載的連接線4.2Powerlink通訊模塊8AC112.60-1精品文檔放心下載Powerlink通訊卡狀態(tài)燈STATUS有兩個，見圖：謝謝閱讀綠燈紅燈伺服驅動器上電后，紅燈在閃爍，這時伺服系統(tǒng)正在初始化，初始化完感謝閱讀成后，狀態(tài)切換到綠燈，這時通訊已經連上；否則不正常，則應：檢查通訊卡謝謝閱讀謝謝閱讀除以上狀況，說明通訊卡已損壞，更換通訊卡。如果－2狀態(tài)燈都不亮，可能是通訊卡松動接觸不好，重新插卡；如果重

新插卡仍然－2狀態(tài)燈沒有反應，就需要更換。精品文檔放心下載：節(jié)點撥碼高位；：節(jié)點撥碼低位；謝謝閱讀感謝閱讀數(shù)的中間，重新?lián)艽a后應重新斷電再上電。4.3旋變編碼器模塊8AC122.60-1ACOPOS上電和編碼器電纜連接上后，轉動電機軸

1UP亮:電機正方向轉動；2UN亮:電機反方向轉動。如果以上狀態(tài)燈顯示不正常，檢查碼器卡有沒有插好，以及編碼器電纜與

器卡已損壞，需要更換。謝謝閱讀伺服常見故障:故障號故障信息解決方法4007跟隨誤差超限停止1、檢查負載2、脫離負載，單獨動作電機3、檢查伺服控制參數(shù)40084009正、負限位到達檢測端子1的5、6和18之間的電壓謝謝閱讀5010正向位置運動不可能:1、檢測端子1的5和18之間的電壓感謝閱讀正向限位開關關閉2、正在正向限位不允許正向動作3、檢查電機方向參數(shù)5011負向位置運動不可能:1、檢測端子1的6和18之間的電壓精品文檔放心下載負向限位開關關閉2、正在反向限位不允許反向動作3、檢查電機方向參數(shù)60156016CAN控制器CAN總線接收干擾,1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜謝謝閱讀CAN控制器,CAN總線接收干擾2、檢測CAN總線的120歐終端電阻謝謝閱讀6020硬件:24V電源1、檢測端子1的15和18之間的電壓謝謝閱讀703970407041電機編碼器信號干擾電機編碼器信號干擾感謝閱讀7200、7201、7210、直流總線的電壓異常1、檢測進線電壓是否低于370VAC精品文檔放心下載7211721572162、檢測和的電壓是否低于510VDC感謝閱讀90509060、電機持續(xù)電流過載電機持續(xù)電流過載感謝閱讀41051、4106190