圓錐圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)

（2009屆）畢業(yè)設(shè)計(jì)過程材料題目：圓錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)械052學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：教務(wù)處制20年12月24日嘉興學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書題目：圓錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析學(xué)院名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械052學(xué)生姓名：一、主要任務(wù)與目標(biāo)：運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，完成圓錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析，建立三維裝配模型和零件模型圖，繪制二維裝配圖和零件圖，編制設(shè)計(jì)說明書。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)原理、方法和技術(shù)，掌握三維造型技術(shù)、計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)，典型零件的有限元分析技術(shù)、以及相關(guān)的設(shè)計(jì)與制造工藝等方面的知識(shí)，建立使用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段獨(dú)立完成機(jī)械裝置設(shè)計(jì)的能力。二、主要內(nèi)容與基本要求：1、檢索、收集和整理有關(guān)文獻(xiàn)和資料，完成文獻(xiàn)綜述、外文翻譯和開題報(bào)告。2、掌握?qǐng)A錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析方法，熟悉相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。3、完成減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，要求設(shè)計(jì)方案正確，設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)確；4、編制設(shè)計(jì)說明書，要求完善正確，條理清楚、文字通順、圖表規(guī)范。5、完成減速器的二維裝配圖和零件圖繪制工作，要求圖紙規(guī)范，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。6、完成減速器設(shè)計(jì)的三維裝配圖和零件圖。7、完成減速器典型零件的有限元分析。三、計(jì)劃進(jìn)度：1、2008年11月：布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。2、2008年11月—2009年1月：完成文獻(xiàn)綜述、外文翻譯、開題報(bào)告。3、2009年2月—2009年3月：完成畢業(yè)實(shí)習(xí)和設(shè)計(jì)計(jì)算。4、2009年4月—2009年5月：完成三維設(shè)計(jì)、圖紙繪制、說明書編制，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料。5、2009年6月：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。推薦參考文獻(xiàn)：[1][3]王淑坤.塑料齒輪傳動(dòng)的性能分析.GuangxiMachinery,2001,(3)[4]石輝.NN,2000,(1)指導(dǎo)教師2008年12月24日專業(yè)負(fù)責(zé)人：年月日嘉興學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述題目：圓錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析學(xué)院名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械052學(xué)生姓名：劉洋一、前言減速器是原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間最重要的一種獨(dú)立的減速機(jī)械傳動(dòng)裝置，能降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或增大扭矩，是一種被廣泛應(yīng)用在工礦企業(yè)及運(yùn)輸、建筑等部門中的機(jī)械部件[1]。其設(shè)計(jì)過程幾乎涉及機(jī)械設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)減速器的需求越來(lái)越大，且對(duì)綜合質(zhì)量提出了更高的要求。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)形式可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器、等，以及它們互相組合的減速器[2]。大多數(shù)的減速器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有系列產(chǎn)品，使用時(shí)只要結(jié)合傳遞的功率、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境和機(jī)械的總體設(shè)計(jì)要求，從相應(yīng)的產(chǎn)品目錄或者有設(shè)計(jì)手冊(cè)中選取[3]，當(dāng)選到不合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。常用的減速器目前已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，使用者可根據(jù)具體的工作條件進(jìn)行選擇。減速器的類型很多。減速器按傳動(dòng)原理不同，可分為普通減速器和行星減速器兩大類。全部為定軸輪系傳動(dòng)的稱普通減速器；主要是行星輪系傳動(dòng)的稱為星星減速器。按齒輪傳動(dòng)的類型不同，減速器可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器，圓錐-圓柱出論減速器，蝸桿-圓柱齒輪減速器等按傳動(dòng)的級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)、雙級(jí)及多級(jí)減速器。[4]二、主題1我國(guó)齒輪減速器的現(xiàn)狀自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)先后制訂了《B1130-70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器生產(chǎn)廠。我國(guó)現(xiàn)有齒輪生產(chǎn)企業(yè)613家(其中國(guó)有與集體所有的大中型企業(yè)110家，國(guó)有、集體所有的小企業(yè)435家，私有企業(yè)48家，三資企業(yè)25家)。生產(chǎn)減速器的廠家有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器75萬(wàn)臺(tái)左右，年生產(chǎn)總值約250億元。這些企業(yè)和廠家對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。[5]20世紀(jì)60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀(jì)40一50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。改革開放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工裝備。通過不斷引進(jìn)、消化和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)以及科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大的提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8一9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4一5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和重量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了大幅度的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到明顯的作用。[6]80年代至90年代初，我國(guó)相繼制定了一批減速標(biāo)準(zhǔn)，按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)同類產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國(guó)FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情做了許多改進(jìn)與創(chuàng)新。些產(chǎn)品的開發(fā)對(duì)推進(jìn)我國(guó)齒輪技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有積極的作用。[7]2齒輪減速器的發(fā)展趨勢(shì)齒輪減速器是一種廣泛應(yīng)用于國(guó)防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、礦山等領(lǐng)域的重要裝備，20世紀(jì)80年代以來(lái)，世界齒輪減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化、高速化、低噪聲和高可靠性，技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)、功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。硬齒面技術(shù)硬齒面技術(shù)就是采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，磨齒精度不低于IS01328-1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的3-4倍，為軟齒面齒輪的4一5倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量?jī)H為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪聲底、效率高、可靠性高。在高速船用透平齒輪，大型軋機(jī)齒輪，輕工、化工、礦山和建材機(jī)械用齒輪等應(yīng)用廣泛。主要特點(diǎn):傳動(dòng)的速度和功率范圍很大，傳動(dòng)效率高，一對(duì)齒輪可達(dá)98一99.5%;精度愈高潤(rùn)滑愈好，效率愈高;對(duì)中心距的敏感性小，即互換性好;裝配和維修方便;可以進(jìn)行變位切削及各種修形、修緣，從而提高傳動(dòng)品質(zhì);易于進(jìn)行精密加工，可以取得高精度，是各種齒輪中應(yīng)用最為廣泛的一種齒輪。[8](1)傳動(dòng)比。單級(jí):7.1(軟齒面)、6.3(硬齒面);兩級(jí):50(軟齒面),28(硬齒面);三級(jí):315(軟齒面),180(硬齒面)。(2)傳動(dòng)功率。低速重載傳動(dòng)可達(dá)6000kW以上，高速傳動(dòng)可達(dá)40000kW以上。(3)速度?？蛇_(dá)到200m/s以上。[9]功率分支技術(shù)功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分支及多分支裝置，其核心技術(shù)是均衡，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電工、起重、運(yùn)輸、石化、輕工機(jī)械等如映翔疇闊萬(wàn)方數(shù)據(jù)第3期秦福建:平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器的傳動(dòng)原理及發(fā)展趨勢(shì)，特別是在重載連續(xù)傳動(dòng)領(lǐng)域,在功率分支技術(shù)利用上，新一代的星輪減速器是一種全新的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了減速器內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的單元化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的可靠性和承載能力得到了很大提高，可在更大范圍內(nèi)滿足用戶的不同需求。[10]主要特點(diǎn):(1)傳動(dòng)效率高。采用嚙合效率高的內(nèi)嚙和齒輪副的力分流結(jié)構(gòu)，通過高載能力滾動(dòng)星輪連續(xù)純滾動(dòng)地傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因而具有效率高的優(yōu)點(diǎn)，川單機(jī)效率可達(dá)95%以上，HN型效率可達(dá)93%,HH兩級(jí)串聯(lián)效率可達(dá)90%。(2)承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊。由于星輪減速器同時(shí)兼?zhèn)洹按笏俦?、大轉(zhuǎn)矩、小體積”三者合一的優(yōu)點(diǎn)，其單位重量傳遞轉(zhuǎn)矩高達(dá)76N·m/kg以上，用于低速重載傳動(dòng)領(lǐng)域可節(jié)材30一50%，比其它類型減速器重量平均減輕約40%。(3)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。減速器核心單元有多達(dá)14-28對(duì)齒同時(shí)嚙合，因此，產(chǎn)品不僅具有耐沖擊的優(yōu)點(diǎn)性能，而且具有工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)、齒輪可長(zhǎng)期免維修實(shí)用等特點(diǎn)。(4)速比范圍大，傳動(dòng)比密寬。傳動(dòng)比范圍寬而密集，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為18一80，串聯(lián)擴(kuò)大級(jí)傳動(dòng)比75-600，兩級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)比為450-5000，根據(jù)需要可以在4-25000之間選用需要的傳動(dòng)比。(5)核心單元模塊化，維護(hù)方便。模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)已成為齒輪減速器發(fā)展的一個(gè)主要方向，它旨在追求高性能的同時(shí)，盡可能減少零件及毛坯的品種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。同時(shí)，采用基本零件，增加產(chǎn)品的型式和花樣，盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品，能由一個(gè)通用系列派生多個(gè)專用系列，擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸輸出的安裝方式。增添了空心軸輸出的無(wú)底座懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式連接、多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大了使用范圍。主要特點(diǎn):模塊化組合齒輪減速機(jī)的顯著特點(diǎn)之一，是實(shí)施零部件集約化生產(chǎn)與組裝。按照其輸人模塊、輸出模塊和支承模塊三大體系設(shè)置的零部件，本著標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設(shè)計(jì)，具有極強(qiáng)的通用性與互換性，這不僅大大減少了木模制作與部件制造程序，而且產(chǎn)品性能穩(wěn)定、合格率高、組裝方便、生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品庫(kù)存率低、綜合經(jīng)濟(jì)效益高。(1)高度模塊化設(shè)計(jì):可以方便地配用各種型式的電動(dòng)機(jī)或采用其它動(dòng)力輸人。同種機(jī)型可配用多種功率的電動(dòng)機(jī)。容易實(shí)現(xiàn)各機(jī)型間組合聯(lián)接。(2)傳動(dòng)比:劃分細(xì)，范圍廣。組合機(jī)型可以形成很大的傳動(dòng)比，即輸出極低的轉(zhuǎn)速。(3)安裝形式:安裝位置不受限制。(4)強(qiáng)度高、體積小:箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵。齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝，因而單位體積承載能力高。（5）使用壽命長(zhǎng):在正確選型(包括選用適當(dāng)?shù)氖褂孟禂?shù))和正常使用維護(hù)的條件下，減速機(jī)(除易損件外)的主要零部件壽命一般不低于20000h易損件包括潤(rùn)滑油、油封以及軸承。（6）噪聲低:減速機(jī)主要零部件都經(jīng)過精密加工，并通過組裝和測(cè)試，因而減速機(jī)噪聲較低。(7)效率高:單機(jī)型效率不低于95%。(8)可承受較大的徑向載荷。（9）可承受不大于徑向力巧%的軸向載荷。[11]3我國(guó)的齒輪減速器遭遇國(guó)外產(chǎn)品激烈競(jìng)爭(zhēng)20世紀(jì)80年代，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是：硬齒面技術(shù)功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。20世紀(jì)80年代，國(guó)外硬齒面齒輪技術(shù)日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的4倍，為軟齒面齒輪的5～6倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量?jī)H為羅齒面齒輪減速器的三分之一左右。功率分支技術(shù)，主要指行星及大功率的功率又分支及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨機(jī)主減速器，其核心技術(shù)是重載。模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)通用和標(biāo)準(zhǔn)減速器指在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡可能減少零部件毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提高，產(chǎn)品越來(lái)越完美。20世紀(jì)70年代至90年代初，我國(guó)的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、技術(shù)引進(jìn)（和技術(shù)攻關(guān)）到能獨(dú)立設(shè)計(jì)制造三個(gè)階段?，F(xiàn)在我國(guó)自己的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)為：最大功率44MW，最高線速度168m/s，最高轉(zhuǎn)速6700r/min。我國(guó)的低速重載齒技術(shù)，特別是硬齒面的齒輪技術(shù)也是經(jīng)歷了測(cè)繪仿制等階段，從無(wú)到有逐步發(fā)展起來(lái)的。除了摸清制造技術(shù)外，在80年代末和90年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，我們還進(jìn)行了解決“斷軸”、“選用”等一系列的工作。在80年代一直被認(rèn)為是國(guó)內(nèi)重載齒輪兩大難題的水泥磨減速器和軋鋼機(jī)械減速器，現(xiàn)在可以說已完全解決。80年代至90年代初，我國(guó)相繼制定了一批減速標(biāo)準(zhǔn)，按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國(guó)同類產(chǎn)品的水平，其中YNK減速器較完整地吸取了德國(guó)FLENDER公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)情做了許多改進(jìn)與創(chuàng)新。些產(chǎn)品的開發(fā)對(duì)推進(jìn)我國(guó)齒輪技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有積極的作用。20世紀(jì)80年代，僅有FLENDER等少數(shù)國(guó)外公司進(jìn)入了中國(guó)市場(chǎng)，雖然他們?cè)诩夹g(shù)上占有優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于迅猛發(fā)展起來(lái)的中國(guó)硬齒面減速器行業(yè)來(lái)說，尚構(gòu)不在太大的威脅。90年代中期以來(lái)，隨著國(guó)門越來(lái)越敞開，國(guó)外公司開始大舉搶占中國(guó)市場(chǎng)，僅在天津就有SEW、FLENDER、住友等多家國(guó)外公司獨(dú)資辦廠。這些公司不僅是全球經(jīng)營(yíng)，而且是全球制造，他們憑借裝備、技術(shù)、資金和生產(chǎn)規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，同國(guó)內(nèi)的齒輪減速機(jī)廠展開了激烈競(jìng)爭(zhēng)。他們不斷推出的新的更新?lián)Q代的硬齒面通用減速器，不但在承載能力等主要技術(shù)指標(biāo)上又有提高，而且在模塊化設(shè)計(jì)方面都做了新的努力。比如，F(xiàn)LENDER公司從1993年至1999年每?jī)赡昃透乱淮螛颖?，每一次都有新的提高。相比之下，我?guó)許多齒輪廠現(xiàn)在產(chǎn)品已是十多年不變，標(biāo)準(zhǔn)都已落后，而且已失去了價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)?？梢哉f，從1995年開始，我國(guó)在大功率硬齒面通用減速器的產(chǎn)品領(lǐng)域就沒有能與國(guó)外相抗衡的產(chǎn)品系列，致使我們的企業(yè)在與國(guó)外公司的競(jìng)爭(zhēng)中經(jīng)常失利，市場(chǎng)被國(guó)外公司一個(gè)一個(gè)地占去；中國(guó)的許多通用減速器企業(yè)已面臨嚴(yán)重的市場(chǎng)危機(jī)。中國(guó)工業(yè)通用齒輪減速器的產(chǎn)品面臨著標(biāo)準(zhǔn)落后，產(chǎn)品創(chuàng)新緩慢的被動(dòng)局面。20世紀(jì)90年代中期以來(lái)，我國(guó)通用齒輪減速器的主要技術(shù)差距體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.承載能力。以FLENDER公司為例，同樣（或基本接近）的中心距1993年樣本的額定功率比1998年樣本提高10%~20%，1995年和1997年樣本又比1993年樣本提高了約20%，1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。而我國(guó)現(xiàn)在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3減速器的額定功率僅分別和FLENDER公司1995~1995年樣本值相當(dāng)，而且差距越來(lái)越大。除了別公司外，國(guó)外著名公司產(chǎn)品樣本的承載能力大致在同一條水平線上。而承載能力不斷提高的主要原因是技術(shù)的成熟和質(zhì)量控制水平的提高和穩(wěn)定。2.模塊化設(shè)計(jì)。據(jù)1996年德國(guó)德雷斯頓國(guó)際齒輪會(huì)議的一份研究報(bào)告記載，生產(chǎn)齒輪聯(lián)軸器外齒軸套的數(shù)量由1個(gè)裝置增加到20個(gè)時(shí)，制造成本的變化為：小零件（重0.75kg，Φ500mm）成本降低近90%，中等零件（重20kg，Φ200mm）成本降低近50%。3.降低噪聲措施。許多國(guó)外公司都是采用圓錐齒輪高精磨齒（80年代以前圓錐齒輪在滲碳淬火后一般不磨齒，只作對(duì)研跑合），通過齒輪修形，加大重合度，改進(jìn)箱體結(jié)構(gòu)的吸音設(shè)計(jì)等措施來(lái)降低噪聲。按HANSEN公司標(biāo)準(zhǔn)，90年代開發(fā)的P4噪聲比80年代的HPP低2.5~9DB（A）。4.ISO開始著手制定減速器的技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)。ISO9標(biāo)準(zhǔn)的制定，必將進(jìn)一步規(guī)范減速器行業(yè)的行為，促進(jìn)減速器技術(shù)的發(fā)展。相比之下，我國(guó)的齒輪減速機(jī)工業(yè)的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。因此，我國(guó)的工業(yè)通用減速機(jī)企業(yè)應(yīng)重視推進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的制定，中小企業(yè)應(yīng)聯(lián)合起來(lái)，努力開發(fā)新產(chǎn)品，增強(qiáng)國(guó)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。[12]三、總結(jié)圓錐圓柱齒輪減速器主要由錐齒輪、圓柱齒輪、聯(lián)軸器、齒輪軸、軸承、箱體等組成它的主要優(yōu)點(diǎn)是承載能力高、壽命長(zhǎng)、體積小、效率高、質(zhì)量輕、按裝方便外型美觀、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小等，主要應(yīng)用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一個(gè)好的減速器，不僅要考慮到它的的精度、強(qiáng)度，更要考慮到它的經(jīng)濟(jì)性（要設(shè)計(jì)的合理）設(shè)計(jì)一個(gè)好的減速器首先就要：1、擬定一個(gè)合理的傳動(dòng)方案2、合理分配傳動(dòng)比。3、確保齒輪傳動(dòng)精度4、輪齒抗疲勞折斷的能力、提高齒面抗點(diǎn)蝕的能力、提高齒面抗膠合能力。5、選擇齒輪材料和熱處理時(shí)參考（1、必須滿足齒輪工作條件的要求2、考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及制造工藝）。6、如何提高齒輪傳動(dòng)效率7、選擇合理的潤(rùn)滑方式8、做到即經(jīng)濟(jì)又好用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,CAD技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。采用三維設(shè)計(jì)方法取代傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)方法,使設(shè)計(jì)過程可視化,設(shè)計(jì)結(jié)果直觀明了,有利于提高設(shè)計(jì)質(zhì)量;參數(shù)化設(shè)計(jì)使得零件的修改和由原型零件演繹出新的零件更加快捷,有利于提高設(shè)計(jì)效率。模塊化設(shè)計(jì)使產(chǎn)品的零部件種類減少,批量增大,功能增多,有利于降低產(chǎn)品成本從而提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性,而且模塊化設(shè)計(jì)用于生產(chǎn)批量較小的系列化產(chǎn)品特別有效。據(jù)減速器品種多、規(guī)格多而批量小的特點(diǎn),用模塊化設(shè)計(jì)和三維CAD系統(tǒng)可極大的提高設(shè)計(jì)效率并有利于降低產(chǎn)品成本。減速器的三維建模包括非常豐富的設(shè)計(jì)內(nèi)容。在創(chuàng)建三維模型之前，首先應(yīng)該清楚模型的結(jié)構(gòu)，然后確定建模方法在建模過程中，要靈活應(yīng)用模型編輯和修改工具，不斷完善設(shè)計(jì)內(nèi)容。雖然圓錐－圓柱齒輪減速器零件較多，但多為回轉(zhuǎn)類零件(軸和齒輪)，建模方法比較簡(jiǎn)單。利用旋轉(zhuǎn)（Revolve）建模法，然后根據(jù)需要作必要的拉伸（Extrude）、剪切（Cut）或孔（Hole）的處理，就可以得到所需的零件三維模型建模后，應(yīng)為每個(gè)零件指定正確的顏色和材質(zhì)，否則所有的模型缺乏真實(shí)感，也不容易區(qū)分，另外為了看清內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)過程，將缸體顏色設(shè)為半透明。當(dāng)所有零件完成后，可以開始零件裝配設(shè)計(jì)。零件裝配設(shè)計(jì)就是依照一定的順序把滿足特定關(guān)系的元件裝配成組件的過程。由于要進(jìn)行機(jī)構(gòu)的仿真，則在裝配成組件的過程。由于要進(jìn)行機(jī)構(gòu)的仿真，則在裝配成組件的過程中需要考慮組件運(yùn)動(dòng)的自由度。四、參考文獻(xiàn).[2].[3]徐灝．新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第5卷)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1995．[4]朱孝錄..[5]張展．齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨[J]．水利電力機(jī)械.2001年第23卷.第58頁(yè).[6]王秀山，楊建國(guó)，郭前建，童恒超.雙級(jí)圓柱齒輪減速器虛擬樣機(jī)建造研究[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào).2005年11月.第37卷增刊.[7]劉文生，閃靂，張智.基于Pro／TOOLKIT的齒輪減速器的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)[J].武漢工業(yè)學(xué)院.2007年09月.第29卷第9期.[8]楊明忠,朱家誠(chéng).機(jī)械設(shè)計(jì)[M]武漢:武漢理工大學(xué)出版社2001.[9]Breeds,A.R.etal1993.WearBehaviorofAcetalGearPairs.Wear166:85-91.[10]秦福建.平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器的傳動(dòng)原理及發(fā)展趨勢(shì)[J].甘肅冶金.2004年9月.第26卷第3期.[11]徐灝主編．新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第5卷)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．[12]關(guān)維娟

許峰

陳清華.基于Matlab的單級(jí)圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].安徽理工大學(xué).2007年9月.第9期.導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)：本文圍繞畢業(yè)選題內(nèi)容，在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)減速器的現(xiàn)狀與新技術(shù)進(jìn)行了概括和論述，對(duì)減速器的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法與技術(shù)進(jìn)行了分析和總結(jié)。綜述思路需比較清楚，內(nèi)容比較全面，對(duì)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。簽字：2008年12月24日嘉興學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目：圓錐圓柱齒輪減速器的三維設(shè)計(jì)與有限元分析學(xué)院名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械052學(xué)生姓名：劉洋一、選題的背景、意義減速器是原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間最重要的一種獨(dú)立的減速機(jī)械傳動(dòng)裝置，能降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或增大扭矩，是一種被廣泛應(yīng)用在工礦企業(yè)及運(yùn)輸、建筑等部門中的機(jī)械部件，其設(shè)計(jì)過程幾乎涉及機(jī)械設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件選型設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑與密封設(shè)計(jì)、幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度設(shè)計(jì)等。隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)減速器的需求越來(lái)越大，且對(duì)綜合質(zhì)量提出了更高的要求。減速器就是減速傳動(dòng)裝置。減速器可分為一級(jí)減速器，二級(jí)減束器、多級(jí)減速器。其中常用的減速器有圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、鍋桿鍋輪減速器等減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)參數(shù)不僅關(guān)系到傳送機(jī)構(gòu)的可靠性與耐久性外，對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性也有重要影響。圓錐圓柱齒輪減速器具有承載能力高、壽命長(zhǎng)、體積小、效率高、質(zhì)量輕、按裝方便外型美觀、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置。二、相關(guān)研究的最新成果及動(dòng)態(tài)(一)用新型齒型減速器的運(yùn)動(dòng)精度，壽命等與齒形有著密切關(guān)系，常用的漸開線齒形已常常不能滿足要求，使用新齒形則是一個(gè)好的改進(jìn)途徑，德國(guó)對(duì)Caver型蝸輪減速器進(jìn)行了改進(jìn)，使輪齒齒形面內(nèi)凹而增大接觸面積，從而使接觸應(yīng)力減小，這種改進(jìn)還加強(qiáng)了齒根厚，提高了彎曲強(qiáng)度并使油溫降低了lOC。北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所使用25。齒形角，使諧波減速器的性能比原來(lái)使用200和300齒形角時(shí)的性能有所提高。西北工大等研制的擺線諧波減速器比漸開線諧波減速器在抗摩擦性能上有較大改善，更適用于精密傳動(dòng)，另外，還有更多的齒形在研究中。如球面齒輪，LOGIC齒輪等。其中的LOGIC齒輪與漸開線齒輪比，承載能力可提高3倍，是一種極有前途的新齒形。（二）采用新設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)理論由于減速器的設(shè)計(jì)十分復(fù)雜，工作量很大，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已帶來(lái)了明顯的好處，例如，我國(guó)六五期間進(jìn)行的減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的項(xiàng)目已取得了顯著的效益我國(guó)七五期間對(duì)CAD及仿真技術(shù)的推廣也對(duì)加強(qiáng)減速器的外形設(shè)計(jì)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)等方面起到了積極的作用。同時(shí)，可靠性，動(dòng)力學(xué)等理論己越來(lái)越多的應(yīng)用在減速器的設(shè)計(jì)中.（三）應(yīng)用新型材料使用新型材料，特別是復(fù)合材料，可以有效的減輕減速器的自重，并使之具有一些特殊性能，如耐磨，耐腐蝕，絕緣等，由此可適用于一些特種用途機(jī)器人，目前，國(guó)內(nèi)外在這方面的研究剛剛起步。盡管已有很多種減速器，但沒有一種能在各種應(yīng)用塌合下滿足機(jī)器人的各種要求。因而，每年都會(huì)產(chǎn)生很多關(guān)于新型減速器的專利。三、課題的研究?jī)?nèi)容及擬采取的研究方法（技術(shù)路線）、難點(diǎn)及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)研究?jī)?nèi)容：減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，減速器的二維裝配圖和零件圖繪制，減速器的三維裝配圖和零件圖，減速器典型零件的有限元分析。研究方法：減速器的設(shè)計(jì)可采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)是標(biāo)準(zhǔn)化、組合化設(shè)計(jì)，它不是面向某一具體新產(chǎn)品，而是面向具有相似功能系統(tǒng)的相鄰新產(chǎn)品系統(tǒng)，精心設(shè)計(jì)出多種模塊，用巧妙、靈活多變的方式組合出多樣化的產(chǎn)品將模塊化設(shè)計(jì)方法運(yùn)用于減速器，不但可以簡(jiǎn)化新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造、縮短新產(chǎn)品研制周期，而且可極大豐富新產(chǎn)品的規(guī)格和品種。減速器模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程：1.明確設(shè)計(jì)目標(biāo)2.分析功能、建立功能設(shè)計(jì)模塊3.參數(shù)確定及優(yōu)化、確定生產(chǎn)模塊4.基型設(shè)計(jì)5.擴(kuò)展性設(shè)計(jì)6.最終方案。技術(shù)路線：1．確定減速器動(dòng)力學(xué)參數(shù)：包含工況（工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)類型）以及各級(jí)傳動(dòng)效率的確定；減速器形式（展開式、同軸式、分流式）的先擇；電動(dòng)機(jī)的選擇；計(jì)算減速器各級(jí)傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)（傳動(dòng)比、傳動(dòng)功率、傳動(dòng)扭矩以及轉(zhuǎn)速）。2．各級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算（按從高速到低速的順序）；選定具體類型、精度等級(jí)、材料、熱處理方法及齒面硬度、小齒輪參數(shù)、螺旋角；按齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度；確定齒輪參數(shù)和幾何尺寸；齒輪上的作用力分析。3．減速器箱體模塊設(shè)計(jì)：減速器箱體的主要作用是保持傳動(dòng)件正確的相對(duì)位置，承受載荷。箱體設(shè)計(jì)的合理與否，是保證傳動(dòng)正確、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、潤(rùn)滑充分的必要條件。經(jīng)分析比較，箱體的形狀主要取決于中心距和傳動(dòng)比，在具體設(shè)計(jì)時(shí)可以采用一種基本箱體模塊。4．軸的模塊設(shè)計(jì):在不同傳動(dòng)比情況下,應(yīng)盡量選用結(jié)構(gòu)尺寸相同的軸,即使各軸的其它尺寸不同,安裝軸承的軸段的直徑和長(zhǎng)度也應(yīng)盡量取相同值,以便于軸承、端蓋、密封等模塊的通用化。5．完成基型結(jié)構(gòu)裝配圖：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，要進(jìn)行強(qiáng)度校核，如強(qiáng)度、剛度均滿足要求，剛結(jié)構(gòu)參數(shù)就基本可以確定，由此可完成裝配圖的繪制。6．使用CAD軟件畫出圓錐齒輪、圓柱齒輪、齒輪軸、軸承、箱體等零件圖及裝配圖，精確標(biāo)出各零件的尺寸（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）7．完成減速器的三維立體造型8.完成典型零件的有限元分析難點(diǎn)是理解各設(shè)計(jì)問題之間在邏輯上的相互關(guān)系。達(dá)到的目標(biāo):完成一篇高質(zhì)量的正規(guī)論文。

四、論文詳細(xì)工作進(jìn)度和安排1、2008年11月—2009年1月：完成文獻(xiàn)綜述、外文翻譯、開題報(bào)告。2、2009年2月—2008年3月：完成畢業(yè)實(shí)習(xí)和設(shè)計(jì)計(jì)算。3、2009年4月—2009年5月：完成三維設(shè)計(jì)、圖紙繪制、說明書編制，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料。4、2009年6月：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。五、主要參考文獻(xiàn)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2006[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社2005[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2006[4]楊明忠,朱家誠(chéng).機(jī)械設(shè)計(jì).[M]武漢:武漢理工大學(xué)出版社2001[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社1993[J].黑龍江:黑龍江科技學(xué)院2006[M][8]機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)編委會(huì)編.機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè):齒輪傳動(dòng)卷[M].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社2002[9]劉鵠然.內(nèi)圓柱圓錐齒輪傳動(dòng)及其在錐差式減速器中的應(yīng)用[J].長(zhǎng)沙鐵道學(xué).1999年.第13卷第1期.[10]郝聰穎

,李立新.TK-701C/D減速箱齒輪組件國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)[J].石化技術(shù).2005年.第12卷第1期[11]GeneralDesignPrinciples,BulletinE-80920-2,E.I.DuPontDeNemoursandCo.,Wilmington,指導(dǎo)教師審核意見：本文圍繞畢業(yè)選題內(nèi)容，在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)減速器的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、相關(guān)研究的最新成果及動(dòng)態(tài)進(jìn)行了論述，對(duì)運(yùn)用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段進(jìn)行減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了自己的見解，并對(duì)進(jìn)一步的發(fā)展方向做出預(yù)測(cè)。綜述思路清楚，內(nèi)容比較全面，對(duì)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。簽字：2008年12月24日專業(yè)意見：簽字：年月日學(xué)院意見：簽字：年月日嘉興學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯題目（外文）：AGuidetoPlasticGearing題目（中文）：塑料齒輪指南學(xué)院名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械052學(xué)生姓名：劉洋一、外文摘要及關(guān)鍵詞Plasticgearshavepositionedthemselvesasseriousalternativestotraditionalmetalgearsinawidevarietyofapplications.Theuseofplasticgearshasexpandedfromlowpower,precisionmotiontransmissionintomoredemandingpowertransmissionapplications.Asdesignerspushthelimitsofacceptableplasticgearapplications,moreislearnedaboutthebehaviorofplasticsingearingandhowtotakeadvantageoftheiruniquecharacteristics.二、中文摘要及關(guān)鍵詞塑料齒輪被定位為傳統(tǒng)金屬齒輪的代替品來(lái)應(yīng)用在各種領(lǐng)域中。它的應(yīng)用已經(jīng)從低功耗，高精度運(yùn)動(dòng)傳遞擴(kuò)大到更多的電力傳輸應(yīng)用中。作為設(shè)計(jì)師，不僅僅是知道塑料齒輪的應(yīng)用，更多的是了解的它的原理，以及知道如何利用其獨(dú)特的特點(diǎn)。三、外文正文見附錄四、譯文正文塑料齒輪指南塑料齒輪被定位為傳統(tǒng)金屬齒輪的代替品來(lái)應(yīng)用在各種領(lǐng)域中。它的應(yīng)用已經(jīng)從低功耗，高精度運(yùn)動(dòng)傳遞擴(kuò)大到更多的電力傳輸應(yīng)用中。作為設(shè)計(jì)師，不僅僅是知道塑料齒輪的應(yīng)用，更多的是了解的它的原理，以及知道如何利用其獨(dú)特的特點(diǎn)。相對(duì)金屬齒輪，塑料齒輪有著眾多的優(yōu)勢(shì)。它們重量輕，慣性低，并且運(yùn)行噪音比金屬齒輪小。塑料齒輪常常不需要潤(rùn)滑，但也可以在一些內(nèi)部復(fù)雜的機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油，例如，聚四氟乙烯、硅。通常塑料齒的單位成本比金屬齒輪低，可目的是將其他功能的需要綜合起來(lái)（部分合并）。就是在一些腐蝕環(huán)境下也能有抗腐蝕的能力。首先熱塑性齒輪是尼龍齒輪和縮醛齒輪在低載荷下低速運(yùn)行。由于使用熱塑性齒輪的優(yōu)點(diǎn)日新月異，并且可以使用更高性能的材料，所以設(shè)計(jì)師開始在更嚴(yán)格的環(huán)境中使用塑料齒輪。材料的增加和內(nèi)部潤(rùn)滑劑添加到這些材料擴(kuò)大了它使用環(huán)境。因?yàn)槿狈⒊休d和磨損性能數(shù)據(jù)阻礙了齒輪使用熱塑性材料，但可以把簡(jiǎn)單的金屬齒輪的齒輪/材料性能數(shù)據(jù)和塑料齒輪共用。金屬齒輪統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，是通過數(shù)次成功應(yīng)用收集的，并使齒輪設(shè)計(jì)師充分了解了它的屬性，‘熱塑性’作為齒輪材料的新成員還沒足夠的時(shí)間來(lái)匯編全面的額定負(fù)荷數(shù)據(jù)，以及它獨(dú)有的機(jī)械性和熱塑性塑料的熱性能都阻礙了那些想從現(xiàn)成資料得到突破的人的腳步。然而，有一些準(zhǔn)則可供估算使用熱塑性材料齒輪技術(shù)的可行性。這些技術(shù)大部分在金屬齒輪原先制定的方程的基礎(chǔ)上得到了發(fā)展，可是熱塑性材料還有一些獨(dú)特的的性質(zhì)沒有被考慮到。這本小冊(cè)子就是將試圖告訴讀者一些使用這些方程和技術(shù)時(shí)必須考慮的重要點(diǎn)，以評(píng)估熱塑性齒輪。重點(diǎn)是在基本齒輪上，但是設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)也可以推廣到其他類型的齒輪。齒輪的類型和安排有許多不同類型的齒輪，它們可以以最容易的方式歸類，齒輪軸相交的情況分類。如果齒輪必須做平行于軸運(yùn)動(dòng)，那么可以使用正齒輪或螺旋齒輪。如果軸相交變成直角，那么通常使用錐齒輪和蝸桿齒輪。如果軸交錯(cuò)并且不平行，那么就不用螺旋齒輪和蝸桿齒輪，改使用錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。最常見的塑料齒輪有正齒輪，螺旋齒輪和蝸桿齒輪，但其他類型的齒輪可以因需要使用。一個(gè)齒輪不能工作，必須使用一對(duì)才能工作。當(dāng)一對(duì)齒輪的兩個(gè)齒嚙合，輪換的一個(gè)齒輪就可以帶動(dòng)其他齒輪旋轉(zhuǎn)。如果這兩個(gè)齒輪有不同的直徑，較小的一個(gè)（被稱為小齒輪）就會(huì)比較大的一個(gè)（被稱為大齒輪）運(yùn)轉(zhuǎn)的更快和具有更低的旋轉(zhuǎn)力。正齒輪在形狀上是圓柱形的，與側(cè)翼的齒輪平行齒輪軸。如果齒的齒輪點(diǎn)遠(yuǎn)離軸，齒輪是外部正齒輪（圖1）。如果齒輪點(diǎn)對(duì)著軸上，齒輪是一個(gè)內(nèi)部正齒輪（圖2）正齒輪相對(duì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單并且容易制造。只有強(qiáng)加齒輪徑向載荷的軸承，按收集的各種中心距離，才能使它們相對(duì)簡(jiǎn)單的安裝。多數(shù)的設(shè)計(jì)者使用20°壓力角，使用221/2°和25°的也很普遍。壓力角20度以上能提供更高的承載能力，但不利運(yùn)行順利和噪音小。（圖1）（圖2）螺旋齒輪類似正齒輪，但齒輪齒側(cè)翼正是一個(gè)有角度的軸齒輪（圖3）。事實(shí)上，正齒輪是螺旋齒輪齒輪齒角度為零的一種特殊情況。只有在同時(shí)有高速、高負(fù)荷參與時(shí)螺旋齒輪才能運(yùn)動(dòng)。單螺旋齒輪都強(qiáng)加有徑向負(fù)荷和推力負(fù)荷，因而不能簡(jiǎn)單安裝，但他們往往比直齒圓柱齒輪運(yùn)行更安靜、更流暢。螺旋齒輪的斜齒往往被安裝在同一軸這樣消除了推力負(fù)荷。這被稱為雙螺旋齒輪（圖4）。（圖3）（圖4）錐齒輪的形狀為圓錐體，輪齒厚度和高度均為錐形漸縮。輪齒一端大一端小。輪齒的規(guī)格以大端為準(zhǔn)，強(qiáng)度計(jì)算以輪齒中端為準(zhǔn)。錐齒輪最簡(jiǎn)單的形式是直齒錐齒輪（圖5）。這種齒輪一般相互呈90°角交錯(cuò)，但幾乎可以在所有角度下工作。這些齒輪相互施加推力和徑向負(fù)荷，所以必須精密安裝以保證正常工作。雖然塑性錐齒輪并不多見，但設(shè)計(jì)者已經(jīng)開始研究它們的用途。其他類型的錐齒輪還有弧齒錐齒輪和零度弧齒錐齒輪（圖5）端面齒輪是一種特殊類型的齒輪，它的輪齒直接切割在它的輪面上（圖6）。端面齒輪朝向均為齒輪的軸心。端面齒輪一般和正齒輪或斜齒輪一起配合。和錐齒輪一樣，兩個(gè)齒輪必須以90°軸間角相互交錯(cuò)。（圖6）有三種齒輪一般被歸類為蝸輪齒輪。渦輪齒輪可以按非相交、非并行軸線裝配在一起；但一般更多的是按非相交，90°軸間角裝配。渦輪的特點(diǎn)是其中一只部件具有螺紋，該部件被稱作蝸桿（圖7）。與其配合的齒輪被稱作渦輪。一般情況都會(huì)用一個(gè)塑料斜齒輪把塑料傳動(dòng)齒輪與金屬（也有塑料）渦輪連接在一起.這種配置也叫做非環(huán)面渦輪或者相交螺旋齒輪。相交螺旋齒輪安裝在軸上，并且彼此不相交或者互相成一個(gè)角度（通常是90度）。相交螺旋齒輪會(huì)在他們的承載軸上產(chǎn)生徑向負(fù)載和推力負(fù)載。（圖7）即使中心距或者軸傾角有些許改變，也不會(huì)對(duì)齒輪的準(zhǔn)確性有損傷。所以這是比較簡(jiǎn)單的安裝方式。但是，相交螺旋齒輪只是一個(gè)點(diǎn)接觸，不能承受很大的負(fù)載。然而，如果齒輪能耐磨一段時(shí)間而不出現(xiàn)問題，點(diǎn)接觸就會(huì)變成線接觸，這就跟單個(gè)的環(huán)面渦輪相似了，能承受的負(fù)載也隨之增加，這也是為什么用塑料斜齒輪連接金屬齒輪的原因之一了。當(dāng)斜齒輪開始磨損，最后就會(huì)變成渦輪。另外一個(gè)使用塑料渦輪或者斜齒輪與金屬渦輪的原因是，塑料齒輪能減少熱效應(yīng)，正常情況下，塑料渦輪不會(huì)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)產(chǎn)生的熱效應(yīng)而不能工作。真蝸輪集被稱為單包或雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪,在單一的包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪了喉剖面看，像渦輪螺母環(huán)繞線程(圖8)。這使其有更多的接觸面，提高了承載能力的一個(gè)因素2-3超過了類似的螺旋齒輪。在二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪的蝸桿(圖9)和蝸輪是喉和總結(jié)各地互相,制造渦輪齒輪或蝸桿齒輪是非常困難的,因此經(jīng)常使用渦輪齒輪和螺旋齒輪（交叉螺旋）組合。（圖8）（圖9）齒輪的運(yùn)行我們?cè)陂_始分析塑料齒輪前強(qiáng)調(diào)，重要的是要了解齒輪運(yùn)行。每個(gè)齒輪齒實(shí)際上是懸臂梁支持一個(gè)末端。每個(gè)彎梁和剪切梁的接觸嘗試都需要的大量的材料，因此，齒輪