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第4章機械系統(tǒng)常用運動機構(gòu)教要掌握運動副的概念及分類能區(qū)分低副和高副握機構(gòu)的組成及繪制運動簡圖握平面機構(gòu)自由度及具有確定運動的條件握面四桿機構(gòu)的基本形式和基本特性握輪機構(gòu)的組成、類型、應用和從動件的運動規(guī)律;熟悉螺紋的形成、分類和主要參數(shù);掌握常用螺紋的特點及應用和螺旋機構(gòu)的形式及應用握進機構(gòu)的工作原理本型和應用;教重平面機構(gòu)自由度及具有確定運動的條件平面四桿機構(gòu)的基本形式和基本特性螺紋的特點及應用螺旋機構(gòu)的形式及應用凸輪機構(gòu)的組成、類型、應用和從動件的運動規(guī)律步進機構(gòu)的工作原理、基本類型和應用教難平面機構(gòu)自由度及具有確定運動的條件平面四桿機構(gòu)的基本形式和基本特性凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律課安本章安排10課時。教大4.1運副及其分類1.運副的概念2.運副的分類()副()副4.2機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)類型1.機的組成及運動簡圖()構(gòu)的組成()構(gòu)的運動簡圖2.平機構(gòu)自由度及具有確定運的條件()面機構(gòu)的自由度()面機構(gòu)自由度計算的注意事項
()面機構(gòu)具有確定運動的條件3.平四桿機構(gòu)的基本形式和基特性()鏈四桿機構(gòu)的組成()鏈四桿機構(gòu)的基本形式()面四桿機構(gòu)的演化()面四桿機構(gòu)的基本特性4.3凸輪機構(gòu)1.凸機構(gòu)概述()輪機構(gòu)的組成()輪機構(gòu)的類型()輪機構(gòu)的應用2.凸機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律()輪機構(gòu)從動件運動分析的基本概念()動件常用運動規(guī)律()形凸輪輪廓曲線的設(shè)計()輪輪廓基本尺寸的確定()輪機構(gòu)的失效形式與修理4.4螺旋機構(gòu)1.螺基本知識()紋的形成()紋的分類()紋的主要參數(shù)()用螺紋的類別、特點及應用2.螺機構(gòu)的形式及應用()動螺旋機構(gòu)()動螺旋機構(gòu)4.5步進機構(gòu)1.棘機構(gòu)()輪機構(gòu)的工作原理()輪機構(gòu)的基本類型()輪機構(gòu)的特點和應用2.槽機構(gòu)()輪機構(gòu)的工作原理()輪機構(gòu)的基本類型()輪機構(gòu)的特點和應用3.不全齒輪機構(gòu)()完全齒輪機構(gòu)的工作原理和基本類型()完全
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