02245機電一體化系統(tǒng)設(shè)計2013年4-月試題及答案

20134機電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題課程代碼：02245100150考生答題注意事項：本卷所有試卷必須在答題卡上作答。答在試卷和草稿紙上的無效。2B0.5合理安排答題空間，超出答題區(qū)域無效。第一部分選擇題一、單項選擇題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)卡”的相應(yīng)代碼涂黑。未涂、錯涂或多涂均無分。1．利用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱為A．自動引導(dǎo)車 B.伺服系C．工業(yè)機器人 D．?dāng)?shù)控系齒輪副的間隙會造成齒輪傳動的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)A．壓簧消隙結(jié)構(gòu) 選擇裝配法C．帶錐度齒輪法 D.調(diào)整中心距法某伺服電動機最高轉(zhuǎn)速為1500r／min6mm，則工作臺移動的最大速度為A．900mm／min C．3000mm／min 電動勢。這種物理現(xiàn)象稱為A．壓阻效應(yīng) 壓電效應(yīng)C.電阻效應(yīng) 霍爾效應(yīng)5．在易燃易爆的工業(yè)環(huán)境中不宜使用的電動機A．直流電動機 B．永磁同步電動C．無刷電動機 D．超聲波電動機在PWM晶體管驅(qū)動級加延遲BC.采用熔斷器保護D．晶體管飽和導(dǎo)通壓降檢測保護提高伺服系統(tǒng)剛度的方法是增大電樞回路電阻Ra增大系統(tǒng)增益Kv減小系統(tǒng)增益Kv減小電機反電勢系數(shù)Ke在具有位置環(huán)的全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)中，速度環(huán)的反饋通常取自與伺服電動機同軸安裝的光柵尺 磁柵尺C．感應(yīng)同步器 D．光電編碼適用于自動檢測、監(jiān)測及控制的西門子S7系列超小型的PLCA．SIMATICS7—200PLCB．SIMATICNETC．SIMATICD．SIMATIC助記符語句ANDNOT0.00A0．000．000．000．00第二部分非選擇題8432請在答題卡上作答。簡述液體靜壓支承與液體動壓支承的工作原理。PWM的控制回路是一個電壓——脈沖變換裝置，簡稱脈寬調(diào)制器，它是由哪些信號和簡述永磁式步進電動機的工作原理及其特點。164520請在答題卡上作答。19X30／7最佳速比分配條件確定各齒輪的齒數(shù)。2010002MHz，在10個編碼器脈沖間隔的時間里，計數(shù)器共計數(shù)20000個時鐘脈沖，試用測量碼盤脈沖周期法求電動機轉(zhuǎn)速。用步進電動機控制工作臺的運動。1.8°，4mm2KHz，求進給速度v(m／min(20．4mm22選擇時間常數(shù)T的值，使阻尼比ξ=0．5(2)計算系統(tǒng)的伺服剛度。3618請在答題卡上作答。試設(shè)計一個典型二階高通濾波器的電路原理圖。一臺直流伺服電動機在額定負載轉(zhuǎn)矩下運行。當(dāng)控制電壓為210V1OOΩ2000r／min0．1A。試求當(dāng)控制電壓升高為220V200Ω時，電機穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)速和電樞電流。25．有一個45，試求各軸容許的最大速度和最大加速度的最小值。2102