專業(yè)綜合應(yīng)用與工程能力實(shí)踐訓(xùn)練

專業(yè)綜合應(yīng)用與工程能力實(shí)踐訓(xùn)練—自動噴泉的PLC控制院、部： 電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生姓名： 蔣佳學(xué)號： 10401240115指導(dǎo)教師： 董海兵職稱兵師專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣本1001班完成時(shí)間： 2014年1月04日自動噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展，對自動噴泉的控制要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。本文結(jié)合任務(wù)設(shè)計(jì)書的要求，以自動噴泉為研究對象，采用了FX2N系列PLC作為噴泉的控制器。對自動噴泉的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程控制器的組成和工作原理。提出了噴泉硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案，并對控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)和程序的編寫。本設(shè)計(jì)改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)控制的要求。關(guān)鍵詞：PLC；噴泉；控制系統(tǒng)AbstractFancyfountaininrecentyearstheemergenceofalandscapearchitectureandfancywatchaproductofacombination.WiththeprogrammablecontrollerinChina'srapiddevelopment,fancyfountaincontrolrequirementshavebecomemoresophisticated,makingmoreandmorecontroloversomeoftheneedsprogrammablelogiccontrollertoachieve.Inthispaper,thetaskdesigndocumentrequirementstofancyfountainastheresearchobject,usingFX2NseriesPLCasthefountaincontroller.Fancyfountaincontrolsystemsfortheoverallfunctionoftheanalysis,describedthecompositionandtheprogrammablecontrollerworks.Fountainmadeoftheconstituenthardwaremodulesandthedetaileddesignofhardwaremodules,andcontrolthemannerandproceduresforthepreparationofthedesign.Thisdesignimprovesthefountainsystem,controlquality,andtrulyachievethereal-timecontrolrequirements.Keywords:PLC;fountain;controlsystemTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1設(shè)計(jì)要求 1\o"CurrentDocument"1.1本設(shè)計(jì)的基本要求： 1\o"CurrentDocument"1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 1\o"CurrentDocument"2方案論證對比 2\o"CurrentDocument"2.1方案一單片機(jī)噴泉控制系統(tǒng) 2\o"CurrentDocument"2.2方案二工控機(jī)噴泉控制系統(tǒng) 3\o"CurrentDocument"2.3方案三PLC噴泉控制系統(tǒng) 32.4方案對比與選擇 4\o"CurrentDocument"3硬件系統(tǒng) 5\o"CurrentDocument"PLC的選型 5\o"CurrentDocument"FX2N-48MR介紹 5\o"CurrentDocument"I/0點(diǎn)數(shù)的分配 6\o"CurrentDocument"3.4系統(tǒng)外部接線圖 6\o"CurrentDocument"4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"4.1四種花樣噴泉控制流程 7\o"CurrentDocument"4.2程序設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"5系統(tǒng)調(diào)試 9\o"CurrentDocument"5.1程序的模擬調(diào)試 9\o"CurrentDocument"5.2程序的現(xiàn)場調(diào)試 9\o"CurrentDocument"6PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10\o"CurrentDocument"Developer軟件簡介 10\o"CurrentDocument"GXDeveloper的特點(diǎn) 10\o"CurrentDocument"I/O分配 11\o"CurrentDocument"結(jié)束語 14\o"CurrentDocument"致謝 15\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 16\o"CurrentDocument"附錄：梯形圖 171設(shè)計(jì)要求1.1本設(shè)計(jì)的基本要求：有16個(gè)彩燈代表16個(gè)噴頭，有4個(gè)選擇按鈕，如下圖1-1所示。實(shí)現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣。圖1-1噴頭分布與方式選擇按鈕1.2設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行自動噴泉的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；系統(tǒng)有啟動/停止，單步/連續(xù)功能按鈕；運(yùn)用跳轉(zhuǎn)、移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；實(shí)現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣控制；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動噴泉的控制要求。2方案論證對比2.1方案一單片機(jī)噴泉控制系統(tǒng)單片機(jī)也成為單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)，是把微型計(jì)算機(jī)的各部件一一中央處理器、存儲器、輸入輸出接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等制作在一塊集成電路芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整微型計(jì)算機(jī)。由于單片機(jī)在一塊小芯片上就集成了一臺計(jì)算機(jī)有具備的功能，所以其在工業(yè)控制中占據(jù)很重要的地位。它具有超小型化、結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢。特別適用于實(shí)時(shí)工業(yè)測量控制、智能化儀器儀表和家用電器控制等應(yīng)用系統(tǒng)。目前，市場上流行的單片機(jī)種類繁多，如 MCS-51系列、凌陽公司的SPCE061A16位單片機(jī)、美國TEXASINSTRUMENTS公司的MSP430系列單片機(jī)、ARM嵌入式單片機(jī)等都是各優(yōu)點(diǎn)，在不同的領(lǐng)域中有著很好的應(yīng)用。單片機(jī)控制系統(tǒng)用于噴泉控制是完全可行的，它可以通過定時(shí)器/計(jì)數(shù)器隊(duì)噴泉噴射的時(shí)間進(jìn)行控制，并且也可以串行接口與上位機(jī)進(jìn)行通訊。由于單片機(jī)的價(jià)格比較便宜，所以大批量生產(chǎn)時(shí)的性能價(jià)格比很高。但由于單片機(jī)需要附屬很多的外圍電路，對電路的設(shè)計(jì)水平要求很高，否則便很可能降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而且，由于噴泉控制系統(tǒng)很少會有批量生產(chǎn)的情況，對于小規(guī)模制作時(shí)，PCB印刷電路板的制作成本是很高的。綜上所訴，此次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)不是最佳方案。圖2-1原理框圖2.2方案二工控機(jī)噴泉控制系統(tǒng)工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，但現(xiàn)在更時(shí)髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡稱IPC。工程機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場兒設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強(qiáng)烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁力干擾等特點(diǎn)，且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)急一年中一般沒有休息。因此，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn)：機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。要求具有長時(shí)間工作能力。對于工控機(jī)作為噴泉系統(tǒng)，由于噴泉控制系統(tǒng)的環(huán)境相對工業(yè)控制的環(huán)境要好得多，而且噴泉控制系統(tǒng)隊(duì)連續(xù)長時(shí)間工作的能力要求不是很高。用工控機(jī)設(shè)計(jì)噴泉系統(tǒng)實(shí)屬大材小用。而且工控機(jī)的價(jià)格較同層次的PC機(jī)要偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價(jià)比。圖2-2原理框圖2.3方案三PLC噴泉控制系統(tǒng)自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器 (ProgrammableLogicController，PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各國得到了廣泛應(yīng)用。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時(shí)按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)。對于噴泉控制系統(tǒng)這樣，被控對象是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。且PLC通常都支持現(xiàn)場總線，會使得系統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前適用于噴泉控制的中小型PLC種類繁多，價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會比工控機(jī)低，而且不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單片機(jī)控制系統(tǒng)用于噴泉控制是完全可行的但由于單片機(jī)需要附屬很多的外圍電路，對電路的設(shè)計(jì)水平要求很高，否則便很可能降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而且，由于噴泉控制系統(tǒng)很少會有批量生產(chǎn)的情況，對于小規(guī)模制作時(shí)，PCB印刷電路板的制作成本是很高的。對于工控機(jī)作為噴泉系統(tǒng)，由于噴泉控制系統(tǒng)的環(huán)境相對工業(yè)控制的環(huán)境要好得多，而且噴泉控制系統(tǒng)隊(duì)連續(xù)長時(shí)間工作的能力要求不是很高。用工控機(jī)設(shè)計(jì)噴泉系統(tǒng)實(shí)屬大材小用。而且工控機(jī)的價(jià)格較同層次的PC機(jī)要偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價(jià)比。目前適用于噴泉控制的中小型PLC種類繁多，價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會比工控機(jī)低，而且不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)過以上三種控制系統(tǒng)的可行性分析可以看出，以PLC為下位機(jī)，PC機(jī)位上位機(jī)組成的控制系統(tǒng)是此次設(shè)計(jì)噴泉控制系統(tǒng)的最佳方案。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該噴泉控制系統(tǒng)由PLC下位機(jī)及上位機(jī)PC組成，PLC隊(duì)噴泉的水泵進(jìn)行時(shí)序控制，產(chǎn)生各種不同的噴水造型。需設(shè)計(jì)四種不同的噴泉類型。上位機(jī)編寫組態(tài)軟件對噴泉的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。要求噴泉控制程序能夠產(chǎn)生不同的噴水造型，并且符合美學(xué)表追，邏輯合理。組態(tài)軟件要求畫面美觀大方，具備人機(jī)對話功能，且操作簡單。3硬件系統(tǒng)PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（1） 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%-20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。（2） 存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替。（3） 控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)控制的需求。通過對輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對存儲量的選擇？對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX2N系列的PLC。它體積小，重量輕，使用壽命長，編程和維護(hù)方便，故障率低，通過擴(kuò)展模塊的鏈接，可以增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。我設(shè)計(jì)的花式噴泉模型共有6個(gè)輸入，16個(gè)輸出，因此，選用型號為FX2N-48MR的PLC。FX2N-48MR介紹FX2N-48MR的PLC是日本三菱公司的可編程控制器（PLC）,繼電器輸出，輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn).FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC，內(nèi)置用戶存儲器8K步，可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等）。有功能很強(qiáng)

的數(shù)學(xué)指令集。通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。3.3I/0點(diǎn)數(shù)的分配根據(jù)系統(tǒng)要求所選擇的I/O功能分析的到系統(tǒng)需要六個(gè)輸入點(diǎn)，分別為一個(gè)啟動按鈕，一個(gè)停止按鈕，四個(gè)模式選擇開關(guān)。十六個(gè)輸出點(diǎn)，分別為十六盞指示燈。分布表如表3-1所示：表3-1I/O分配表功能元件輸入點(diǎn)功能元件輸出點(diǎn)啟動按鈕SB1X0指示燈L1Y1停止按鈕SB2XI指示幻L2Y2花樣選擇開關(guān)K1X2指小燈L3Y3花樣選擇開關(guān)K2X3指示燈L4Y4花樣選擇開關(guān)K3X4指示燈L5Y5花樣選擇開關(guān)K3X5指小燈L6Y6指示燈L7Y7指示燈L8Y10指小燈L9Y11指小燈L10Y12指示燈L1IYI3指示燈L12YI4指示燈LI4Y16指示燈L15Y17指示燈LI6Y203.4系統(tǒng)外部接線圖本設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主硬件電路接線圖，其中PLC的六個(gè)輸入點(diǎn)分X0到X5分別接啟動按鈕，停止按鈕，花樣選擇開關(guān)1到4,然后并聯(lián)到COM口。十六個(gè)輸出點(diǎn)Y1到Y(jié)20分別接指示燈L1到L16，然后并聯(lián)到COM口接24V電源。如圖3-2所示：停止按鈕_模式=_模式三模式四停止按鈕_模式=_模式三模式四L" 啟動按鈕T1XI卜 Y3K Y4X2￡ 2X3 4 Y/Y10X4試 Y11■' Y12Y13丫14COM丫15Y16N丫17丫印1LCOM圖3-2系統(tǒng)硬件接線圖4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1四種花樣噴泉控制流程系統(tǒng)具有的功能按照設(shè)計(jì)要求有16個(gè)彩燈代表16個(gè)噴頭，有4個(gè)選擇按鈕，實(shí)現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣，4個(gè)選擇按鈕分別控制4種噴泉花樣，同時(shí)四種噴泉花樣應(yīng)該相互獨(dú)立，按照要求設(shè)計(jì)出如下四種噴泉花樣，噴泉一、噴泉二、噴泉三、噴泉四。程序控制流程系統(tǒng)控制流程如下四個(gè)噴泉控制過程。噴泉一：按下啟動按鈕X0，再按下K1按鈕選擇花樣噴泉1模式6號噴頭先噴，1s后11號噴1s后7號噴，1s后10號噴噴同時(shí)噴5s后，6、7、10、11都停重復(fù)循環(huán)②-④步驟噴泉二按下K2選擇花樣噴泉2模式3號噴頭先噴，2s后12號噴2s后14號噴頭噴，2s后5號噴3、12、14、5同時(shí)噴10s重復(fù)循環(huán)②-④步驟噴泉三：按下K3選擇花樣噴泉3模式2、8、15、9同時(shí)先噴10s再1s后一次間隔1s停重復(fù)循環(huán)②-③步驟噴泉四：按下K4選擇花樣噴泉4模式1、4、16、13同時(shí)噴1分鐘后同時(shí)停重復(fù)循環(huán)②-③步驟3流程圖:

根據(jù)噴泉一、噴泉二、噴泉三、噴泉四的控制要求，畫出PLC控制系統(tǒng)控制花樣噴泉的程序流程圖，首先通過啟動按鈕來控制PLC的開關(guān)，由選擇按鈕K1、K2、K3、K4來控制噴泉的四種花樣模式。流程圖如下圖4-1所示。圖4-1程序流程圖4.2程序設(shè)計(jì)根據(jù)噴泉的控制流程，可得按下啟動按鈕，再選擇模式選擇開關(guān)后，噴泉按4種模式之一控制要求進(jìn)行噴泉，具體的控制過程如上所示程序控制流程，所以參考以上的程序流程可以寫出梯形圖（見附錄）。按下啟動按鈕判斷開關(guān)是否在位置4判斷開關(guān)是否在位置1判斷開關(guān)是否在位置2判斷開關(guān)是否在位置3執(zhí)行模式1執(zhí)行模式2執(zhí)行模式3執(zhí)行模式45系統(tǒng)調(diào)試PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。5.1程序的模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載（如接觸器、電磁閥等）?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。5.2程序的現(xiàn)場調(diào)試完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了。6PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Developer軟件簡介GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。GXDeveloper的特點(diǎn)軟件的共通化GXDeveloper能夠制作Q系列，QnA系列，A系列(包括運(yùn)動控制(SCPU)),FX系列的數(shù)據(jù)，能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。利用Windows的優(yōu)越性，使操縱性奔騰上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。程序的標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)號編程用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要熟悉軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。功能塊(以下，略稱作FB)FB是以進(jìn)步順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得輕易。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸進(jìn)錯(cuò)誤。宏只要在任意的回路模式上加上名字(宏定義名)登錄(宏登錄)到文檔，然后輸進(jìn)簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。能夠簡單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接經(jīng)過串行通訊口經(jīng)過USB經(jīng)過MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板經(jīng)過MELSECNET(II)計(jì)算機(jī)插板經(jīng)過CC-Link計(jì)算機(jī)插板經(jīng)過Ethernet計(jì)算機(jī)插板經(jīng)過CPU計(jì)算機(jī)插板經(jīng)過AF計(jì)算機(jī)插板豐富的調(diào)試功能由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。自動噴泉PLC控制：沒有必要再和可編程控制器連接。沒有必要制作條使用的順序程序。在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。I/O分配將所有I/O點(diǎn)的參數(shù)收集齊全，填寫表格(如表6-1)，以備在監(jiān)控組態(tài)軟件和PLC上組態(tài)時(shí)使用。I/O位號名稱說明正常狀態(tài)信號類型邏輯極性是否需要累計(jì)運(yùn)行時(shí)間I/O類型如下表所示。表6-1I/O分配表P001/0實(shí)型21PLCP00P01I/O實(shí)型22PLCP01P02I/O實(shí)型23PLCP02P03I/O實(shí)型24PLCP03開關(guān)I/O實(shí)型42PLCM00圖6-2串口設(shè)置對話框

將所有I/O點(diǎn)的I/O標(biāo)識收集齊全，并填寫表格，I/O標(biāo)識是唯一地確定一個(gè)I/O點(diǎn)的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識來請求對應(yīng)數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識是I/O點(diǎn)的地址或位號名稱。設(shè)備配置向?qū)Аa(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式 區(qū)I設(shè)備配置何導(dǎo)格輔助壕完成設(shè)備的安裝所選設(shè)備通訊方式然后單擊下一步請翼生產(chǎn)廠家設(shè)戛稱一一三套+CCLIHK曰FX2所選設(shè)備通訊方式然后單擊下一步請翼生產(chǎn)廠家設(shè)戛稱一一三套+CCLIHK曰FX2FX2_48S+MelsecAMelsecAnA+Q系列中1C24Q系列以大網(wǎng)+中型PLC以太網(wǎng)+^^tEZSoelcet?松下+西門子生產(chǎn)廠家：三美設(shè)備名稱:FX2,西詰貓迷：鋪程口圖6-3設(shè)備配置向?qū)υ捒蜷_關(guān)1內(nèi)存離散43表6-4I/O點(diǎn)地址表Q1內(nèi)存離散25Q2內(nèi)存離散26Q3內(nèi)存離散27Q4內(nèi)存離散28Q5內(nèi)存離散29Q6內(nèi)存離散30Q7內(nèi)存離散31Q8內(nèi)存離散32Q9內(nèi)存離散33Q10內(nèi)存