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即使長(zhǎng)度都為1,但方向都隨P點(diǎn)位置改變而改變。和都不是常矢量:一平面極坐標(biāo)
質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)位置由(r,θ)來(lái)確定.Aoxy極軸1、定義有心力
問(wèn)題常在平面極坐標(biāo)系中處理。單位矢量:r增加方向。單位矢量:增加方向。1第1頁(yè)2、和對(duì)時(shí)間導(dǎo)數(shù)2第2頁(yè)3、平面極坐標(biāo)中位矢速度加速度(1)位矢(2)速度徑向速度:橫向速度:【思索】圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)徑向速度和橫向速度怎樣表示?3第3頁(yè)(3)加速度4第4頁(yè)徑向加速度:橫向加速度:【思索】圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)徑向加速度和橫向加速度怎樣表示?5第5頁(yè)二圓周運(yùn)動(dòng)角速度角坐標(biāo)角位移角速度AB單位:rad·s-16第6頁(yè)rvS角速度:線速度:與成右手螺旋。ωer角位移:線位移:角加速度:線加速度:,若方向不變
22wqetddαrr=7第7頁(yè)加速度按法向和切向分解vro—切向加速度,—
法向加速度atana切向(橫向)法向(與徑向相反)8第8頁(yè)法向(向心)加速度:由速度方向改變引發(fā)速度改變率沿半徑指向圓心9第9頁(yè)切向加速度:由速度大小改變引發(fā)速度改變率沿切線指向速度增大方向vroatana10第10頁(yè)【思索】質(zhì)點(diǎn)能否按圖示加速度沿圓周運(yùn)動(dòng)?假如能,分別表示什么情形?a4a2a3a1011第11頁(yè)3、平面曲線運(yùn)動(dòng)(planecurvilinearmotion):曲率圓曲率半徑分解成一系列圓周運(yùn)動(dòng)r12第12頁(yè)1勻速率圓周運(yùn)動(dòng)三勻速率圓周運(yùn)動(dòng)和勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)常量,如時(shí),故由有可得:13第13頁(yè)2勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)常量,如時(shí),常量,故可得:又14第14頁(yè)與勻變速率直線運(yùn)動(dòng)類比勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)15第15頁(yè)本章目錄1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述1
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