《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》第九章 課后習題

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》第九章課后習題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》第九章課后習題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》第九章課后習題xxx公司《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》第九章課后習題文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度第九章智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與應用平臺簡介學習目標1了解Linux操作系統(tǒng)的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用2了解ROS的特性及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用3了解Gazebo的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用本章小結本章的學習目標你已經(jīng)達成了嗎？請通過思考以下問題的答案進行結果檢驗。序號問題自檢結果1Linux內(nèi)核由幾部分構成？Linux內(nèi)核由進程調度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡接口和進程之間的通信五個子系統(tǒng)構成。2Linux操作系統(tǒng)有哪些特點？1）Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)，以應用程序為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可以根據(jù)需要進行增減，主要用于對功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的計算機系統(tǒng)。2）Linux代碼是完全開放的，Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，包括內(nèi)核的抽象和對硬件資源的間接訪問，Linux以統(tǒng)一的方式支持多任務處理。3）Linux是一個實時操作系統(tǒng)，具有高效的I/O管理能力，能夠處理和存儲控制系統(tǒng)所需的大量數(shù)據(jù)。3Linux操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用中有哪些優(yōu)勢？①系統(tǒng)源碼完全開放，便于進一步研究學習和完善Linux系統(tǒng)；②免費使用；③具有較高的穩(wěn)定性能，可長時間連續(xù)運行；④應用領域較為廣泛，Linux不僅可在計算機設備中使用、還可以在路由器、機頂盒、手機、平板以及嵌入式設備中進行安裝并使用；④Linux系統(tǒng)本身消耗的內(nèi)存相對較少。4ROS的含義是什么？ROS是Robot（機器人）+Operating（操作）+System（系統(tǒng)）的簡稱，即為機器人操作系統(tǒng)。5ROS有哪些特性ROS的特性有：1）點對點設計。2）分布式設計。3）支持多種語言。4）豐富的功能軟件包。5）免費且開源性。6舉例說明ROS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)中的應用。要保證一個復雜的系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運行，每個模塊都能發(fā)揮出最大的潛能，ROS提供了一個成熟有效的管理機制，使得系統(tǒng)中的每個軟硬件模塊都能有效地進行互動。ROS提供了大量的程序庫和工具，使得開發(fā)人員能夠更好地在機器人或人工智能領域中進行學習與研究。另外，ROS本身還具有許多功能，如硬件設備驅動、可視化工具、消息傳遞等。例如：ROS的主要設計目標是為了盡可能地避免或減少重復造車輪的現(xiàn)象出現(xiàn)。共享大量可復用的程序及源代碼，便于更多的相關領域人才參與到機器人和人工智能兩大領域的學習和研究中。目前，ROS的應用領域除了無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域外，還包括物流倉儲領域、工業(yè)生產(chǎn)領域和交通管理領域等。7Gazebo有哪些特點？1）模擬動力學，可訪問多個高性能物理引擎；2）提供了逼真的環(huán)境渲染，包括高質量的照明、陰影和紋理；3）可生成帶有噪音的仿真?zhèn)鞲衅鳎ǎ杭す鉁y距儀、2D/3D攝像機、Kinect風格的傳感器、觸點傳感器、力-力矩傳感器等；4）有很多基于傳感器和環(huán)境控制的插件。5）提供了許多仿真模型；6）可以在遠程服務器上運行模擬操作并能使用protobufs結構化數(shù)據(jù)存儲格式進行TCP/IP的消息傳輸。8Gazebo在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用中，可實現(xiàn)哪些功能？1）可以幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行傳感器設備的模擬調試與選擇；2）利用