暗通道中值濾波算法總結(jié)

透射率t的一些定義和解釋：Thefractiontiscalledthetransmissionandexpressestherelativeportionoflightthatmanagedtosurvivetheentirepathbetweentheobserverandasurfacepointinthescene,atr(d),withoutbeingscattered.t=exp(-kd(x,y)),0<t<1.-我的理解，就是從人的角度看時(shí)，物體的可見度。kisthescatteringcoefficientoftheatmosphere.J(x)t(x)indicatesthatthesceneradiance(J)isattenuatedexponentiallywiththescenedepthd.當(dāng)沒有fog的時(shí)候，暗通道全黑，t=exp(-kd(x,y))接近于1，表示透射性非常好當(dāng)有fog的時(shí)候，在有霧部分，暗通道明顯變白，t下降(可見度下降)I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x))J(x)t(x)--iscalleddirectattenuation.DirectattenuationdescribesthesceneradianceanditsdecayinthemediumA(1-t(x))--iscalledairlightorwhiteatmosphericveil，大氣光幕或者霧濃度，它跟透射率t成反比，霧濃度越高，透射率t越低.中值濾波的方式來去霧FastVisibilityRestorationfromaSingleColororGrayLevelImage網(wǎng)址：http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/visibility/簡單的來說，算法的流程可描述如下：定義F(X)=A(1-t(x))，稱之為大氣光幕或者為霧濃度。SZM:注意這跟he的透射率t圖是兩碼事，計(jì)算m—*，并使用和何博士論文中類似的方式計(jì)算全局大氣光值A(chǔ)。SZM:M(X)就是暗通道dc計(jì)算！*.：=""?*?—，即對(duì)m(x)進(jìn)行中值濾波。SZM:注意A(x,y)不是大氣光，而是中值濾波后的暗通道dc2,而何凱明用的是最小值濾波計(jì)算卜—！…'，注意式子中的絕對(duì)值。SZM:B(x,y)=dc2-median(ldc-dc2l)計(jì)算… ，式中p為控制去霧程度的因子，取值范圍［0,1］。SZM:去霧控制因子P--取值范圍［0,1］，就是何凱明文章中的去霧系數(shù)w.歡)=砰)—g).6、通過式子 -獲得去霧后的圖像。SZM:注意上式中的A是指大氣光，可以根據(jù)he的論文來求得A.計(jì)算F(X)=A(1-t(x))的過程確沒有涉及到大氣光A，很是無語啊。在代碼實(shí)現(xiàn)上，個(gè)人感覺沒有什么難點(diǎn)，先求暗通道，然后就是幾個(gè)中值濾波或者是雙邊濾波，求全局大氣光的過程還涉及到最小值濾波創(chuàng)新點(diǎn)：先對(duì)暗通道dc，進(jìn)行中值濾波，得到del=median(dc)dc2=del+median(|dc-dc1|)%我實(shí)際測試中，這條語句去掉，效果反而更好dc2=max(min(p*dc2,dc),0)——必須滿足約束條件：0<=dc2<=dc,非常重要!！！雙邊濾波或者均值濾波的思想，就是把median函數(shù)換成雙邊濾波或均值濾波即可函數(shù)即可中值濾波文章網(wǎng)址：blogs.cOm/Imageshop/p/3458963.html/link?url=ZoNmd4noFbWZOGKCHus4anP83t8gcc0xWDu9QCfgQuzwn7LxUoBbZmMxrUAFYM3_YEMoQH3DdvYD8j1hdcHt5Wz4LhdvDe4_GZYXrqCYco3雙邊濾波：聯(lián)合雙邊濾波求透射率圖/link?url=tiFENHr_Oq6qQ7c6Vt_5RAmnSPLRxQ40RVOZ8zVNvdDplGM0_8O_CfecZOYjYoGTJGwV-F-Qq1Y8eiwbwV0nzsYmbz_hkC2OwDiBvt7XGKa/lifeitengup/article/details/8902326/pages/labsite/2006/psych221/projects/06/imagescaling/bilati.html均值濾波去霧介紹：blogs.cOm/Imageshop/p/3410279.html高斯模糊濾波去霧： 其實(shí)也一樣 2.4去霧后圖像亮度的調(diào)整去霧后圖像整體亮度偏暗,須進(jìn)行亮度的調(diào)整以提高圖像質(zhì)量,采用標(biāo)準(zhǔn)差截?cái)喾‥進(jìn)行亮度調(diào)整.對(duì)于給定的顏色飽和閾值、上(。，1),在R,g,b3個(gè)顏色通道內(nèi)分別計(jì)算出最大、最小分位數(shù)X‘設(shè)各顏色通道值域?yàn)?0小，遍1，則亮度增強(qiáng)后圖像為， /[jy)-瓜訕]漢(〈心-膈)RJ,y)= : 一— +以川Jrnjx"Jinin(14)從我目前的了解來看，GIMP的contrast-retinex.c文件里使用的算法很好，效果也很好。他直接從量化的方式上入手，引入了均值和均方差的概念，再加上一個(gè)控制圖像動(dòng)態(tài)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)無色偏的調(diào)節(jié)過程，簡要描述如下。分別計(jì)算出Log[R(x,y)]中R/G/B各通道數(shù)據(jù)的均值Mean和均方差Var(注意是均方差)利用類似下述公式計(jì)算各通道的Min和Max值。Min=Mean-Dynamic*Var;Max=Mean+Dynamic*Var;對(duì)Log[R(