大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心2019年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目指導(dǎo)項(xiàng)

大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心2019年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（指導(dǎo)項(xiàng)目）簡介申報(bào)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心的項(xiàng)目，需遵守以下規(guī)定：1.由各實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行統(tǒng)籌管理，定期接受各實(shí)驗(yàn)室的考核；2.項(xiàng)目負(fù)責(zé)人必須來自實(shí)驗(yàn)室或在項(xiàng)目申報(bào)成功后加入相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室；3.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)報(bào)銷制度按照智創(chuàng)空間實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)的報(bào)銷流程執(zhí)行，經(jīng)費(fèi)做到?？顚Ｓ?，嚴(yán)格控制打印費(fèi)，差旅費(fèi)等費(fèi)用比例，項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)費(fèi)不足可由實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)進(jìn)行補(bǔ)充，經(jīng)費(fèi)結(jié)余可用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部其他項(xiàng)目。4.項(xiàng)目結(jié)題實(shí)際預(yù)期功能并可以演示的實(shí)物作品、軟件為主。5.項(xiàng)目將根據(jù)申報(bào)情況進(jìn)行調(diào)整，包括項(xiàng)目等級改變、數(shù)目變化、項(xiàng)目成果等，項(xiàng)目未被申報(bào)或者申報(bào)條件不合格，項(xiàng)目將被撤銷。6.2019年在大創(chuàng)中心申報(bào)的校級項(xiàng)目，中期檢查成績優(yōu)秀項(xiàng)目經(jīng)專家評審后可升級為大創(chuàng)中心2020年國家級或省級項(xiàng)目。7.請申報(bào)大創(chuàng)中心項(xiàng)目同學(xué)關(guān)注中國礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)新網(wǎng)，網(wǎng)址：/；關(guān)于大創(chuàng)項(xiàng)目申報(bào)、中期檢查、結(jié)題答辯的相關(guān)信息都會在網(wǎng)上通知。8.校級項(xiàng)目不限于表中列出的，可以自行申報(bào)。9.申報(bào)前可以聯(lián)系指導(dǎo)老師咨詢相應(yīng)項(xiàng)目。10.大創(chuàng)中心2019年項(xiàng)目QQ群：711985661。序號項(xiàng)目名稱項(xiàng)目級別（暫定）參與學(xué)生人數(shù)項(xiàng)目周期指導(dǎo)老師項(xiàng)目簡介1量子機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)與線路模擬國家級3-5人2年葉賓大數(shù)據(jù)在當(dāng)今社會生產(chǎn)和生活中廣泛出現(xiàn)。大數(shù)據(jù)出現(xiàn)為目前常用的機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘算法帶來了很大挑戰(zhàn)。如何應(yīng)對維數(shù)災(zāi)難，提高大數(shù)據(jù)處理的效率，已成為機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域急需解決的一個(gè)重要問題。量子計(jì)算是一種基于量子物理理論的新型計(jì)算模式。由于其天然的并行特性，而具備強(qiáng)大的計(jì)算能力；因此非常適用于解決大數(shù)據(jù)的分析與挖掘。該創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目針對已有的一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法（例如支持向量機(jī)、K均值算法等），進(jìn)行量子化算法的設(shè)計(jì)；在有限量子門的約束下，設(shè)計(jì)相應(yīng)的量子線路；并在IBM量子計(jì)算開源云平臺上進(jìn)行模擬和驗(yàn)證。研究目標(biāo)為設(shè)計(jì)出2種以上的量子線路，基本實(shí)現(xiàn)算法功能，并在量子計(jì)算開源云平臺上模擬。2VR技術(shù)應(yīng)用下的中國礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)客空間室內(nèi)設(shè)計(jì)國家級3-5人2年朱小軍本項(xiàng)目立足于“VR+室內(nèi)設(shè)計(jì)”的方式對我校大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間進(jìn)行室內(nèi)設(shè)計(jì)，通過VR技術(shù)的植入引導(dǎo)創(chuàng)新思維，展示設(shè)計(jì)作品在真實(shí)環(huán)境中的效果，讓用戶感受真實(shí)空間，觀察設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，嘗試不同的空間改造或材質(zhì)選擇，并在虛擬的三維世界里對設(shè)計(jì)進(jìn)行自由選擇，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，完善設(shè)計(jì)表達(dá)，最終為我校大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間提出適宜性設(shè)計(jì)策略。項(xiàng)目開展需要多個(gè)專業(yè)學(xué)生之間的緊密合作，為不同專業(yè)學(xué)生提供實(shí)際的融合學(xué)習(xí)機(jī)會，另外，這種新技術(shù)與設(shè)計(jì)專業(yè)的深度交叉，能夠全面的鍛煉學(xué)生運(yùn)用所掌握知識體系進(jìn)行創(chuàng)新的綜合能力。結(jié)合VR發(fā)展趨勢與對人才實(shí)際需求，探索出一套以室內(nèi)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，以VR體驗(yàn)設(shè)計(jì)為核心的VR交互實(shí)訓(xùn)模式，是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動，現(xiàn)場與課程緊密結(jié)合，也達(dá)到了一種全新的教學(xué)方式。3服務(wù)體驗(yàn)提升下的中國礦業(yè)大學(xué)大創(chuàng)中心智能化空間設(shè)計(jì)國家級3-5人2年朱小軍1、在理論構(gòu)架方面，從具體的空間服務(wù)體驗(yàn)出發(fā)，將空間智能化從單一的技術(shù)層面擴(kuò)展到一系列情感化的服務(wù)體驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)一步充實(shí)了相關(guān)理論內(nèi)涵；2、在實(shí)際設(shè)計(jì)方法方面，通過創(chuàng)新的設(shè)計(jì)方法來推敲構(gòu)思，最終將服務(wù)體驗(yàn)提升的觸點(diǎn)視覺化為系列圖紙，結(jié)合大創(chuàng)中心智能化內(nèi)涵塑造，將所有空間功能、流線、造型、色彩、材質(zhì)等進(jìn)行重構(gòu)，具有設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新。4基于心電圖和深寬度學(xué)習(xí)的冠心病早期快速檢測方法及其應(yīng)用的研究研究目的和意義：提供一種正對冠心病或者相關(guān)其他心臟疾病的基于心電圖早期診斷的方案，以實(shí)現(xiàn)降低醫(yī)療成本、簡化醫(yī)療過程、提高醫(yī)療服務(wù)效率、降低醫(yī)療過程中可能造成的傷害風(fēng)險(xiǎn)的作用。研究目標(biāo)：建造出一套用于針對冠心病及其他心臟病的早期檢測診斷系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對于冠心病如心肌缺血、心肌炎或者其他類型的心臟病的早期檢測診斷，能夠配合醫(yī)生對早期心臟病做出更加精準(zhǔn)、更加快速的判斷。主要內(nèi)容：首先我們通過濾波算法如小波分析進(jìn)行心電圖波形的預(yù)處理，獲得較為理想的心電圖波形。然后，通過分析具體的不同的冠心病的特征波段，將其提取。接下來，我們對特征波段分別進(jìn)行兩種處理。第一種處理，我們采用寬度學(xué)習(xí)的方式對特征波段進(jìn)行擬合然后采用一定的算法進(jìn)行特征提取，然后進(jìn)行三維可視化處理，得到心電圖的三維動力學(xué)特征圖。我們通過人工對三維動力學(xué)特征圖進(jìn)行分析得出準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。第二種處理，通過深度自編碼器直接對特征波段進(jìn)行特征提取，然后通過基于寬度學(xué)習(xí)半監(jiān)督學(xué)習(xí)對特征向量進(jìn)行狀態(tài)識別。識別結(jié)果為是否擁有此種心臟疾病，與人工診斷給出的結(jié)果進(jìn)行比較，若比較結(jié)果一樣可以直接得出診斷結(jié)果，若結(jié)果不一樣，將結(jié)果作為樣本送入基于寬度的半監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行擴(kuò)展學(xué)習(xí)。5基于煤巖識別的液壓支架智能控制器研發(fā)國家級3-5人2年張寧波液壓支架作為煤礦開采成套智能裝備的重要組成部分，為煤礦開采工作面提供支撐保護(hù)。為了實(shí)現(xiàn)液壓支架單架控制、成組控制和自動跟機(jī)控制，越來越多的煤炭生產(chǎn)企業(yè)引入了液壓支架電液控制系統(tǒng)，極大地降低煤礦工人的勞動強(qiáng)度，提高煤礦開采工作面開采時(shí)的支護(hù)效率，保障煤礦工人的生命安全。目前的液壓支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠較好的適應(yīng)綜采工作面的工況感知，但對于綜放工作面的環(huán)境感知還存在盲區(qū)，尤其是其放煤功能完全依賴于人工放煤的經(jīng)驗(yàn)，或通過特定的放煤時(shí)間實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動放煤，無法感知真正需要的放煤量，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用效果并不理想。綜合以上不足，本項(xiàng)目擬研發(fā)基于煤巖界面識別技術(shù)的綜采液壓支架智能控制器，通過集成煤巖界面識別技術(shù)，智能感知液壓支架后方的煤巖界面與放煤量，為液壓支架智能放煤調(diào)控提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)面向于綜放工作面的液壓支架電液控制系統(tǒng)。6無人機(jī)機(jī)載多組分氣體傳感器研制國家級3-5人2年李會軍該項(xiàng)目能夠結(jié)合當(dāng)前越來越成熟的旋翼無人機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)，將氣體傳感器、無人飛行平臺、數(shù)據(jù)鏈路融合在一起，構(gòu)建用于災(zāi)變環(huán)境快速監(jiān)測的支持系統(tǒng)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新性：(1)、預(yù)警響應(yīng)能力快?？梢钥焖俚竭_(dá)工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測區(qū)域，保證在污染氣體擴(kuò)散事故發(fā)生時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；可迅速地開始遙測任務(wù)，在快速準(zhǔn)確地獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)。(2)、安全作業(yè)保障能力強(qiáng)，無人機(jī)遙測系統(tǒng)可以降低地面檢測人員的危害風(fēng)險(xiǎn)。(3)、監(jiān)測時(shí)間長、區(qū)城廣、范圍大。(4)、機(jī)動性強(qiáng)：能夠迅速轉(zhuǎn)移監(jiān)測位置，對應(yīng)急救援指揮工作提供實(shí)時(shí)幫助。7深海水力破拆救援關(guān)鍵裝置設(shè)計(jì)研究國家級3-5人2年江紅祥研究目的和意義：研發(fā)一種深海水力破拆技術(shù)，以適應(yīng)深海救援和沉船打撈的緊迫需求。研究內(nèi)容：研究機(jī)械設(shè)備在深海復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，提出適應(yīng)于深海金屬船體切割技術(shù)，設(shè)計(jì)并研制深海破拆救援裝置。目標(biāo)：（1）研發(fā)一種深海金屬船體水力切割技術(shù)；（2）申請發(fā)明專利1件。8多點(diǎn)浮動式柔性夾具設(shè)計(jì)國家級3-5人2年楊雪鋒所謂柔性夾具是指具有加工多種不同工件能力的夾具。柔性夾具分兩類：一類是傳統(tǒng)的柔性夾具，另一類是有創(chuàng)新性原理和結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代柔性夾具。傳統(tǒng)柔性夾具分為可調(diào)整夾具和組合夾具；而現(xiàn)代柔性夾具主要有：相變材料夾具、自適應(yīng)性夾具和模塊化程序控制夾具。傳統(tǒng)的柔性夾具柔性較低，不能滿足現(xiàn)代制造中的高柔性需求，而現(xiàn)代柔性夾具系統(tǒng)以其高柔性、高重構(gòu)性、可擴(kuò)展性、高精度等特點(diǎn)，逐漸成為研究的主流。本課題基于柔性機(jī)構(gòu)和自動控制理論，設(shè)計(jì)一種可以適應(yīng)薄壁類工件鉆孔加工的柔性夾具。9基于麥特納姆輪的全向移動小車的工程訓(xùn)練體系研究國家級3-5人2年王建、張麗麗現(xiàn)代的工程訓(xùn)練從傳統(tǒng)的“工程訓(xùn)練”走向“大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練”，其實(shí)質(zhì)性的改變是從單一走向融合。工程訓(xùn)練是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力和工程背景教育的重要載體,在高校教學(xué)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。目前正從傳統(tǒng)單一的金屬工藝培訓(xùn)轉(zhuǎn)化為集機(jī)械、電氣、信息、安全、環(huán)保等多學(xué)科融合的工程訓(xùn)練體系。全向移動平臺是基于麥克納姆輪（MecanumWheel）的可以任意方向運(yùn)動和轉(zhuǎn)動的智能運(yùn)動平臺，是集機(jī)械設(shè)計(jì)、控制、信息處理等技術(shù)于一體的相對綜合系統(tǒng)。它不僅要實(shí)現(xiàn)最基本的前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)彎、自旋等功能，而且還要求有一定的智能性，包括實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃、跟蹤、外界信息的感知和定位等?；邴溙丶{姆輪的全向移動小車包含了基礎(chǔ)的電氣、機(jī)械、編程等方面的知識，可以完成學(xué)生的基本工程素質(zhì)的培養(yǎng)，建立以麥特納姆輪小車為基礎(chǔ)的工程訓(xùn)練體系，對學(xué)生的實(shí)訓(xùn)具有重要意義。10電動汽車動態(tài)無線充電系統(tǒng)分段磁路機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究國家級3-5人2年夏晨陽研究目的和意義：在國家發(fā)展改革委、國家能源局于2016年3月下發(fā)的《能源技術(shù)革命創(chuàng)新新行動計(jì)劃(2016-2030年)》要求到2020年突破電動汽車無線充電技術(shù)，并以此技術(shù)為突破點(diǎn)和應(yīng)用對象，研發(fā)高效率、低成本的無線充電系統(tǒng)，甚至在行駛中動態(tài)充電。電動汽車無線充電技術(shù)及裝備深受國家重視，并成為技術(shù)創(chuàng)新的重要任務(wù)之一。電動汽車動態(tài)無線充電可減少電動汽車電池組搭載量，延長續(xù)航里程，同時(shí)電能補(bǔ)給更加安全、便捷，因此成為國內(nèi)外各大研究機(jī)構(gòu)當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。研究內(nèi)容及任務(wù)：研究新型分段導(dǎo)軌磁路機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)磁路機(jī)構(gòu)的拾取線圈與動態(tài)磁路機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌之間的兼容性，提高電動汽車在切換域輸出電壓、功率的平滑性；同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載輸出電壓的功能，研究電動汽車動態(tài)無線充電系統(tǒng)建模方法，針對參數(shù)攝動不確定性，設(shè)計(jì)魯棒控制器，研究添加魯棒控制器后的系統(tǒng)輸出電壓控制效果。研究目標(biāo)：針對電動汽車動態(tài)無線充電系統(tǒng)實(shí)際問題，提出一種新型的分段導(dǎo)軌磁路機(jī)構(gòu)，并就其工作機(jī)制、魯棒控制技術(shù)進(jìn)行研究與開發(fā)，旨在解決分段導(dǎo)軌電動汽車動態(tài)充電系統(tǒng)傳輸功率小，效率低，電壓輸出不穩(wěn)定等問題。序號項(xiàng)目名稱項(xiàng)目級別（暫定）參與學(xué)生人數(shù)項(xiàng)目周期指導(dǎo)老師項(xiàng)目簡介1兩級雙向高頻隔離型電動汽車充電器設(shè)計(jì)研究省級3-5人1年李小強(qiáng)1.研究目的和意義

電動汽車通過充電器為其動力電池充電，作為電動汽車和電網(wǎng)連接的關(guān)鍵裝置，其被廣泛開發(fā)和應(yīng)用。在當(dāng)前“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”的能源發(fā)展主題背景下，提高其效能日益成為其當(dāng)前新的發(fā)展趨勢，具體包括功率密度和效率。此外，傳統(tǒng)的電動汽車充電器是單向的，電動汽車只是一個(gè)負(fù)載，這并沒有充分利用電動汽車的儲能特性。V2G技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的一個(gè)研究方向。在V2G架構(gòu)下，電動汽車同時(shí)具備源、荷二重屬性。為實(shí)現(xiàn)V2G的功能，電動汽車須配備雙向隔離充電器，可以實(shí)現(xiàn)電能的雙向流動，參與電網(wǎng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)的削峰填谷。

本項(xiàng)目主要開展兩級式雙向高頻隔離型電動汽車充電器研究與設(shè)計(jì)，具體包括：

1）雙向單相AC/DC變換器；

2）高頻隔離型雙向DC/DC變換器。

2.研究內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)

1)設(shè)計(jì)雙向單相AC/DC電路及控制方法，使其可實(shí)現(xiàn)整流和逆變功能。

2)設(shè)計(jì)基于雙有源橋(DAB)的DC/DC電路以及高頻隔離變壓器，分析軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)條件及方法，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制。

3)完成包括AC/DC以及DC/DC電路的系統(tǒng)集成及試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)V2G功能。2基于4G無線網(wǎng)絡(luò)的視頻流解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級3-5人1年李會軍研究的目的和意義從上世紀(jì)90年代開始，大部分的供水公司都引進(jìn)了供水監(jiān)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠大體的對自來水生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控，為供水公司對自來水生產(chǎn)管理提供了支持。但是這些系統(tǒng)主要是為了城市設(shè)計(jì)，并不適用于廣大農(nóng)村地區(qū)，而且在科技發(fā)展迅猛的今天，舊有的系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足供水企業(yè)對自來水生產(chǎn)提出的更高要求，而且新建的泵房也不再適宜安裝此類舊有的監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)前，4G無線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面覆蓋了城市和鄉(xiāng)村?；?G無線網(wǎng)絡(luò)為各個(gè)泵房構(gòu)建無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠有效提高供水系統(tǒng)的安全性、降低供水公司的施工和運(yùn)營成本。二、研究內(nèi)容項(xiàng)目的研究內(nèi)容主要有以下3個(gè)方面(1)、4G無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案：選用支持VPN功能的4G網(wǎng)關(guān)和防火墻，構(gòu)建基于4G無線網(wǎng)絡(luò)的VPN，能夠在中控室通過VPN遠(yuǎn)程訪問各個(gè)泵站內(nèi)部署的IPC，為視頻監(jiān)控和圖像抓拍提供網(wǎng)絡(luò)支持。(2)、視頻流實(shí)時(shí)解碼：研究視頻監(jiān)控中常見的YV12格式的視頻流數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基于FFMpeg軟件包開發(fā)視頻流實(shí)時(shí)解碼模塊，實(shí)現(xiàn)視頻流的實(shí)時(shí)解碼、播放和圖像抓拍，為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)覽和動態(tài)抓拍提供支持。(3)、圖像存儲和回溯：將抓拍到的視頻數(shù)據(jù)幀Jpeg格式的圖像進(jìn)行壓縮之后，存儲在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢、預(yù)覽、下載等功能。三、研究任務(wù)和目標(biāo)研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下3個(gè)方面：(1)、開發(fā)基于4G無線網(wǎng)絡(luò)的視頻流解碼系統(tǒng)1套。(2)、搭建4G網(wǎng)關(guān)和中控室防火墻之間的VPN網(wǎng)絡(luò)。(3)、申請軟件著作權(quán)1項(xiàng)3煤巖智能識別探測器設(shè)計(jì)省級3-5人1年張寧波綜采放頂煤智能控制技術(shù)是我國實(shí)現(xiàn)煤炭開采智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一，為解決智能開采中煤巖識別這一技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)綜放開采智能化控制，提出煤巖識別方法，研究探測器的識別原理，確定探測器的構(gòu)成和組合方式，設(shè)計(jì)探測器計(jì)數(shù)電路，研發(fā)探測器顯示終端、及無線通訊路徑，開發(fā)數(shù)據(jù)分析軟件，形成煤巖識別探測器。4礦云-礦業(yè)工程協(xié)同服務(wù)解決方案提供商省級3-5人1年李碩我國“富煤、貧油、少氣”的特點(diǎn)決定了煤炭在一次能源結(jié)構(gòu)中將長期占據(jù)著主導(dǎo)地位。隨著我國“兩化融合”重大戰(zhàn)略的推廣和《全國礦產(chǎn)資源規(guī)劃（2016-2020年）》的實(shí)施，打造“智能化礦山”已經(jīng)成為我國傳統(tǒng)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的未來發(fā)展方向。

但目前存在的“信息孤島”帶來的管理難度大、數(shù)據(jù)資源浪費(fèi)等問題給礦山企業(yè)帶來了深層的安全隱患，直接制約著“智能礦山”推進(jìn)的步伐。本項(xiàng)目通過研發(fā)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成模型，實(shí)現(xiàn)分散異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、融合和可視化，讓企業(yè)的管理更加快捷、透明，并為快速決策提供數(shù)據(jù)支持。在此基礎(chǔ)上通過與行業(yè)內(nèi)權(quán)威院校建立了合作關(guān)系，通過數(shù)據(jù)的分析挖掘?yàn)槊旱V企業(yè)提供常見災(zāi)害的預(yù)測預(yù)警和緊急情況下的遠(yuǎn)程技術(shù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)問題的快速解決，助力企業(yè)安全升級。5“以制度為引導(dǎo)”思想下理工類高校教師教學(xué)評價(jià)體系的建立與完善省級3-5人1年倪濤濤研究目的和意義：

教師的教學(xué)質(zhì)量是高校保障和提高其教學(xué)水平和質(zhì)量的主題。如何建立一個(gè)尊重教師勞動成果，引導(dǎo)教師將其所學(xué)、所研用于教學(xué)活動中，加快知識的傳輸速度，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展是一個(gè)重要的課題。理想的教師評價(jià)體系應(yīng)該體現(xiàn)“尊重”、“引導(dǎo)”，尊重每一專業(yè)教師的勞動成果和授課方式，對每一位優(yōu)秀教師的尊重，同時(shí)，又能樹立優(yōu)秀的教學(xué)榜樣，帶動年青教師向正確的方向發(fā)展，培養(yǎng)出名師、大師。另外教學(xué)質(zhì)量評估的結(jié)果是績效考核、職稱聘任重要的依據(jù)。

研究內(nèi)容：

以我校教學(xué)評價(jià)體系為例，系統(tǒng)地分析教師教學(xué)質(zhì)量的組成要素，比較國內(nèi)外的教師評價(jià)體系，提出了改進(jìn)策略和設(shè)想。

研究任務(wù)、目標(biāo)：

完善高校教師教學(xué)評價(jià)體系的，將高校的教學(xué)評估體系從宏觀的“考核”到具體化“評價(jià)”轉(zhuǎn)變，即從整體組織活動轉(zhuǎn)換成對個(gè)體的管控行為。分析探索出師德師風(fēng)、學(xué)生評價(jià)、工作量、教學(xué)內(nèi)容的權(quán)重。

6風(fēng)幕控塵系統(tǒng)對難密閉工業(yè)過程粉塵的捕收研究省級3-5人1年李小川粉塵捕收是工業(yè)過程粉塵控制的最重要環(huán)節(jié)之一，由于工藝或操作的需要，部分過程工業(yè)的產(chǎn)塵環(huán)節(jié)難以用常用的密閉方式進(jìn)行密封，無法有效從源頭控制粉塵的擴(kuò)散。項(xiàng)目采用風(fēng)幕對粉塵的攜帶和隔離效果完成對難密封環(huán)節(jié)的粉塵控制，需完成針對具體工業(yè)過程的風(fēng)幕發(fā)生裝置設(shè)計(jì)和密封系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)或仿真研究。7含水軟弱地層高溫固化支護(hù)技術(shù)省級3-5人1年趙曉東研究目的和意義

城市地下空間大規(guī)模的開發(fā)需要安全、高效、綠色施工方法與技術(shù)。伴隨地下空間的規(guī)模越來越大，地下工程施工中對環(huán)境保護(hù)的要求也越來越高。凍結(jié)法由于其具有止水—承載雙重功能，當(dāng)面對含水、軟弱、不穩(wěn)定地層條件時(shí)，常顯示出傳統(tǒng)工法無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

但是，凍結(jié)法支護(hù)技術(shù)在城市含水軟弱地層實(shí)際施工中存在的以下瓶頸問題：（1）襯砌澆筑過程中，凍結(jié)壁的存在導(dǎo)致大體積混凝土內(nèi)外溫差大，自生溫度裂縫嚴(yán)重，后期襯砌滲漏嚴(yán)重；（2）凍脹融沉易造成臨近建筑、結(jié)構(gòu)的損傷，凍結(jié)壁解凍后地下水在凍融損傷環(huán)境中的滲流機(jī)制不明，導(dǎo)致襯砌后水壓荷載準(zhǔn)確取值存在困難；（3）凍結(jié)壁是臨時(shí)支護(hù)，施工結(jié)束后凍結(jié)壁自然（或強(qiáng)制）解凍，解凍過程中會同步伴隨地表沉降，容易對附近建、構(gòu)筑造成破壞。（4）凍結(jié)周期分為積極凍結(jié)和維護(hù)凍結(jié)，積極凍結(jié)期是形成凍結(jié)壁的先決條件，而維護(hù)凍結(jié)期則貫穿于開挖全過程，冷能消耗巨大。

2.研究內(nèi)容

1）多熱源作用下含水軟弱地層中溫度場發(fā)展規(guī)律；2）多熱源作用下燒結(jié)管布置與能耗的相互關(guān)系；3）多熱源作用下氣體積聚劈裂土體致災(zāi)機(jī)理。8基于彈性空間下的中國礦業(yè)大學(xué)創(chuàng)客中心室內(nèi)設(shè)計(jì)省級3-5人1年丁昶2014年9月，李克強(qiáng)總理的講話提出：要在960萬平方公里土地上掀起“大眾創(chuàng)業(yè)”、“草根創(chuàng)業(yè)”的新浪潮，形成“萬眾創(chuàng)新”、“人人創(chuàng)新”的新勢態(tài)，這奠定了我國高校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ)。中國礦業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練中心是依據(jù)《中國礦業(yè)大學(xué)中長期發(fā)展規(guī)劃》、《中國礦業(yè)大學(xué)改革與事業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》、《加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)提高本科教育教學(xué)質(zhì)量的實(shí)施意見》要求而成立的，圍繞我?！芭囵B(yǎng)世界一流人才”的目標(biāo)，以構(gòu)建創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系為主線，承擔(dān)全校學(xué)生不同層次、不同需求的工程訓(xùn)練教學(xué)任務(wù)和創(chuàng)新訓(xùn)練任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力，目前正在進(jìn)行大創(chuàng)中心的建筑設(shè)計(jì)工作。本項(xiàng)目立足于各級政策，針對我校大創(chuàng)中心室內(nèi)空間進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以彈性空間概念為主，對大創(chuàng)空間的各項(xiàng)空間組成與使用，展開設(shè)計(jì)實(shí)踐，并最終進(jìn)行工程實(shí)施，為我校設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生提供實(shí)際的產(chǎn)學(xué)研練習(xí)機(jī)會，是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動，也是一個(gè)嶄新的教學(xué)形式嘗試，具有實(shí)際的創(chuàng)新意義。

本項(xiàng)目針對大創(chuàng)中心創(chuàng)客空間展開功能研究，代表創(chuàng)客群體所具體的崇尚自由、追求創(chuàng)新的精神特點(diǎn)，以彈性空間的表現(xiàn)手法來構(gòu)建自由靈活的創(chuàng)客使用空間，是一種較新的空間構(gòu)建方法，將此方法運(yùn)用于具體空間營造上，具有一定的創(chuàng)新性。9中國礦業(yè)大學(xué)大創(chuàng)中心路演大廳展示設(shè)計(jì)省級3-5人1年朱小軍伴隨著社會的進(jìn)步和需要，大學(xué)除了培養(yǎng)人才的運(yùn)用，同時(shí)更是作為一個(gè)作為創(chuàng)新的中心，除了生產(chǎn)知識，還會生產(chǎn)大量的創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，大量成果必須要用于社會、用于人們的生活，才有真正的價(jià)值，也就是說必須要進(jìn)行社會轉(zhuǎn)化。

路演大廳是從創(chuàng)新到實(shí)踐的跨越平臺，對于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者來說是一個(gè)尤為重要的場所。大創(chuàng)中心路演大廳室內(nèi)設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)就是給學(xué)生提供一個(gè)創(chuàng)意孵化器平臺，為學(xué)生搭建創(chuàng)新成果的多樣化展示空間，構(gòu)造一個(gè)全面有效的以路演大廳為載體的路演體系，實(shí)現(xiàn)政企、校企聯(lián)動，搭建創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者與校外政企界的互動平臺。

本項(xiàng)目針對我校大創(chuàng)中心路演大廳進(jìn)行展示創(chuàng)新設(shè)計(jì)，旨在打造一個(gè)以學(xué)生為本、以校企協(xié)同為核心、適合大學(xué)生創(chuàng)業(yè)中心的路演大廳。這是一項(xiàng)結(jié)合工程實(shí)踐將創(chuàng)新活動落到實(shí)處的創(chuàng)新訓(xùn)練活動，也是一個(gè)嶄新的教學(xué)形式嘗試，具有創(chuàng)新意義以及現(xiàn)實(shí)意義。10基于激光熔覆氮化一體化的低成本長壽命耐腐蝕涂層制備與研究省級3-5人1年樊宇傳統(tǒng)化學(xué)鍍與熔覆技術(shù)普遍存在對環(huán)境不友好及成本偏高等問題。本項(xiàng)目針對耐腐蝕涂層的表面制造，提出了基于激光熔覆氮化一體化的低成本長壽命耐腐蝕涂層制備與研究的相關(guān)概念，設(shè)計(jì)激光熔覆氮化一體化技術(shù)路線及成套裝備，開發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控兩相同步噴射系統(tǒng)、活性元素誘導(dǎo)的非平衡成形系統(tǒng)、柔性制造參數(shù)調(diào)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)適用于苛刻條件下的高質(zhì)量、長壽命、低成本的耐腐蝕涂層制造技術(shù)，進(jìn)而將這一技術(shù)輻射到工程機(jī)械、化工機(jī)械、模具制造等行業(yè)零部件的表面加工與再制造，推進(jìn)激光高端裝備綠色制造業(yè)的發(fā)展。

本項(xiàng)目擬引入活性誘導(dǎo)元素（Ti、Al、Cr等），采用限制性極端非平衡凝固KGT模型（Kurz,Giovanola,Trivedi）計(jì)算正梯度下熔池枝晶生長速度、界面溫度、枝晶尖端液/固相成分，揭示活性元素誘導(dǎo)的激光熔覆氮化過程中鐵、氮及其他元素的溶質(zhì)交互機(jī)理。同時(shí)，本項(xiàng)目擬研究制備合適比例的合金粉末，并利用新型激光器制備耐腐蝕涂層，運(yùn)用XRD、SEM、EDAX、金相顯微組織分析及電化學(xué)測試、硬度測試等分析總結(jié)不同金屬基體及不同粉末配比之間的試樣結(jié)合強(qiáng)度、耐腐蝕性、適應(yīng)性等性能。

11大創(chuàng)中心綠色建筑整合設(shè)計(jì)研究省級3-5人1年王棟建筑物建造和使用消耗的能源在過去很長一段時(shí)間內(nèi)在全社會總能耗中占有重要比重。我國的建筑工業(yè)是高投入、高消耗、高污染的粗放型模式，對資源和能源的利用率極低。發(fā)展綠色建筑是建筑行業(yè)迫在眉睫的任務(wù)。

本課題從綠色建筑整合設(shè)計(jì)的角度進(jìn)行研究，選取大創(chuàng)中心作為綠色建筑整合設(shè)計(jì)優(yōu)化的研究對象，通過數(shù)值模擬和物理實(shí)驗(yàn)，對大創(chuàng)中心的綠色整合設(shè)計(jì)方法進(jìn)行探索，并嘗試提出一些可供使用的關(guān)鍵技術(shù)來優(yōu)化現(xiàn)有的大創(chuàng)中心的建筑的現(xiàn)狀。課題目標(biāo)是在已有的相關(guān)整合設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用的研究基礎(chǔ)上，對綠色建筑整合設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行進(jìn)一步的系統(tǒng)研究，包括明確界定整合設(shè)計(jì)概念定義、確定設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則、分析設(shè)計(jì)策略、重構(gòu)設(shè)計(jì)過程模型及人員組構(gòu)等，并通過結(jié)合實(shí)際案例將理論與實(shí)踐相結(jié)合，豐富綠色建筑整合設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

12基于ZigBee的智能小區(qū)安防系統(tǒng)省級3-5人1年智能小區(qū)安全防范報(bào)警系統(tǒng)是智能小區(qū)實(shí)現(xiàn)安全管理的重要系統(tǒng),主要包括防盜報(bào)警、煤氣泄漏報(bào)警、消防報(bào)警、聯(lián)網(wǎng)等。小區(qū)管理極為重要的內(nèi)容是確保住宅、住戶安全。生活中,人人都可能出現(xiàn)一些意想不到的求助情況。因此,小區(qū)安全防范及報(bào)警系統(tǒng)是具有先進(jìn)的設(shè)計(jì)和設(shè)備,并為小區(qū)住戶的安全提供保障的必要系統(tǒng)。

為了有效地檢測室內(nèi)環(huán)境，我們打算設(shè)計(jì)一套基于STC12C5A60S2單片機(jī)的室內(nèi)氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由單片機(jī)、煙霧傳感器、天然氣傳感器、防盜傳感器等硬件部分組成。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模塊主要由傳感與檢測模塊、信息處理與控制模塊和執(zhí)行模塊３部分組成。其中，傳感與檢測模塊主要由MQ-2煙霧傳感器、MQ-4天然氣傳感器和HC-SR501人體紅外感應(yīng)傳感器組成。信息處理與控制模塊主要由STC12C5A60S2單片機(jī)組成。在執(zhí)行模塊中，傳感器通過實(shí)時(shí)檢測防盜情況和各種氣體含量并將其傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中，單片機(jī)將接收到的值與設(shè)定值比較，當(dāng)超過設(shè)定值時(shí)就會發(fā)出警報(bào)，并通過ZigBee模塊使警衛(wèi)室獲知警情。住戶還可以手動觸發(fā)報(bào)警裝置。13醫(yī)院軌道小車物流傳輸系統(tǒng)省級3-5人1年無當(dāng)前，各地醫(yī)院正逐漸由單一的診斷治療轉(zhuǎn)變?yōu)榧A(yù)防、急診、診斷、治療、康復(fù)和研究為一體的綜合性醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)。伴隨而來的人員高度集中，物流需求日益增加，檢驗(yàn)樣本、病理樣本、各種藥品輸液、血液制品、手術(shù)包和文件單據(jù)等在傳統(tǒng)物流方式下無法保障及時(shí)準(zhǔn)確的傳遞。院內(nèi)物流的發(fā)展滯后已經(jīng)成為制約實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化醫(yī)院的瓶頸，高效可靠的物流對提高確診率，降低治療成本乃至挽救患者的生命都起著不可估量的作用。軌道小車物流傳輸系統(tǒng)是一個(gè)在室內(nèi)運(yùn)行的“立體的、點(diǎn)到點(diǎn)”的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可根據(jù)醫(yī)院的個(gè)性化要求將醫(yī)院的各個(gè)科室、病區(qū)、管理部門的傳輸工作站點(diǎn)通過垂直和水平運(yùn)輸軌道連接起來，由高智能、自驅(qū)動的電動運(yùn)輸小車在各傳輸工作站點(diǎn)之間來回運(yùn)輸物品，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院現(xiàn)代化，使患者享受更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，節(jié)省人力資源，提高工作效率。14基于多傳感器信息融合和Cartographer算法的SLAM方法省級3-5人1年無本項(xiàng)目為了探索將智能自主移動機(jī)器人普及的方法，從其技術(shù)最核心的SLAM方法入手，提出了基于多傳感器信息融合和Cartographer算法的SLAM方法。該方法采用兩種價(jià)格相對低廉的傳感器——RGB-D傳感器與單線激光雷達(dá)采集信息，借助激光雷達(dá)獲取激光數(shù)據(jù)，并借助Kinect獲取一定高度范圍內(nèi)的三維點(diǎn)云。然后在每一次地圖的更新階段，采用Bayes估計(jì)方法進(jìn)行信息數(shù)據(jù)的融合。在制圖階段，我們采用Cartographer算法，該算法的重點(diǎn)內(nèi)容就是融合傳感器數(shù)據(jù)的局部子圖創(chuàng)建以及用于閉環(huán)檢測的scanmatch策略的實(shí)現(xiàn)，借助此算法可實(shí)現(xiàn)高精度的地圖更新。

本項(xiàng)目的重要目標(biāo)為：實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目所述SLAM方法的可自主移動機(jī)器人一臺（以kobuki為底盤搭載傳感器）；發(fā)表論文一篇。15基于深度學(xué)習(xí)算法和opencv的車輛跟蹤識別研究省級3-5人1年傳統(tǒng)的依靠人力或者交通設(shè)施的管理方法已經(jīng)不能滿足目前的發(fā)展需求，基于此，人們提出了一種能夠發(fā)揮實(shí)時(shí)性、高效性準(zhǔn)確性的交通管理系統(tǒng)—智能交通系統(tǒng)，它提高了車輛的運(yùn)輸效率，緩解了交通的擁擠壓力，保障了交通的安全，減少了對環(huán)境的污染，降低了對能源的消耗。而車輛識別是智能交通管理的重要組成部分，車輛圖像識別不論在民用還是軍用都具有重要意義。本項(xiàng)目使用opencv和matlab對視頻圖像中的目標(biāo)車輛進(jìn)行處理。使用受限玻爾茲曼機(jī)對識別算法進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而提高識別的準(zhǔn)確度。結(jié)合opencv對圖像的處理和改進(jìn)后的算法，對車輛進(jìn)行精確識別與跟蹤。16基于GWO狼群算法聯(lián)合ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)的無人車調(diào)度預(yù)測系統(tǒng)省級3-5人1年目的和意義

在無人車交通系統(tǒng)及其ROS仿真控制環(huán)境下通過GWO狼群算法對無人車進(jìn)行自主調(diào)度及其路徑規(guī)劃，運(yùn)用響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)算法對交通車流量進(jìn)行短期預(yù)測，達(dá)到無人化調(diào)度的預(yù)判效果，解決國內(nèi)外人工智能在無人車市場化開發(fā)領(lǐng)域的瓶頸。

研究內(nèi)容

1)無人車流仿真調(diào)度系統(tǒng)構(gòu)建

無人車以ROS系統(tǒng)進(jìn)行仿真構(gòu)建使用ROS平臺作為一個(gè)開發(fā)機(jī)器人控制軟件的工具鏈。通過機(jī)器人模型描述、MoveIt構(gòu)建與底盤系統(tǒng)仿真搭建無人車流仿真調(diào)度系統(tǒng)。

2)GWO狼群算法改進(jìn)研究及其交通調(diào)度方案建模應(yīng)用

在GWO算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),在游走行為中提出探狼更新規(guī)則,設(shè)計(jì)“由粗到細(xì)”的游走機(jī)制,提出圍攻半徑的概念通過改進(jìn)的狼群算法進(jìn)行無人車流仿真調(diào)度建模，實(shí)現(xiàn)無人化調(diào)度功能。

3)ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)改進(jìn)研究及其交通車流量預(yù)測

使用響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)可以進(jìn)行交通車流的流量預(yù)測從而可以對調(diào)度方案做預(yù)判。通過增加隱層節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)來達(dá)到精確學(xué)習(xí)的目的，依次進(jìn)行對交通流量增量比進(jìn)行模擬預(yù)測，與真實(shí)值增量比對比，數(shù)據(jù)圖像整理后依據(jù)上訴短期預(yù)測的理論。

4)客戶機(jī)/服務(wù)器模式構(gòu)建與大數(shù)據(jù)路徑規(guī)劃軟件

通過HTTP協(xié)議向Java應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送請求構(gòu)建客戶機(jī)/服務(wù)器模式進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度的人機(jī)交互，同時(shí)設(shè)計(jì)軟件根據(jù)路徑GIS實(shí)時(shí)定位實(shí)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間序列—ELM極限學(xué)習(xí)機(jī)預(yù)測建模。

預(yù)期成果

1.技術(shù)研究報(bào)告1份

2.發(fā)表CSCD中文核心以上期刊論文3篇，其中EI檢索以上至少1篇

3.軟件著作權(quán)2項(xiàng)

4.實(shí)物或可操作軟件若干

5.相關(guān)學(xué)科競賽獲省部級以上獎(jiǎng)項(xiàng)17四驅(qū)輪式機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)省級3-5人1年研究的目的和意義

針對RoboMaster機(jī)甲大師賽中，官方通過比賽規(guī)則進(jìn)一步加強(qiáng)了步兵機(jī)器人的戰(zhàn)略地位，新增加的溝壑公路等異形場地對機(jī)器人的懸掛系統(tǒng)要求極高，此研究能進(jìn)一步加強(qiáng)步兵機(jī)器人抗疲勞性，更好的適應(yīng)場地，使機(jī)器人在賽場上的表現(xiàn)更加穩(wěn)定。

二、研究內(nèi)容

項(xiàng)目的研究內(nèi)容主要有以：

(1)、行程足夠大的減震器：通過對不同類型阻尼器及不同參數(shù)彈簧的選型來進(jìn)行改進(jìn)，使底盤在受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)依舊保證其工作能力。

(2)、采用前輪獨(dú)立懸掛后輪非獨(dú)立懸掛的方案，使底盤在不同的地形都能有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，并且解決不對齊上坡難的問題。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下2個(gè)方面：

(1)、設(shè)計(jì)全新的減震系統(tǒng)。

(2)、設(shè)計(jì)步兵機(jī)器人底盤1個(gè)。

18基于滑臺的彈藥箱快速夾取機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級3-5人1年研究的目的和意義

通過操控機(jī)械手臂進(jìn)行更快更方便進(jìn)行定點(diǎn)取彈藥，減少取彈藥所需要的時(shí)間，更快更方便的將彈藥補(bǔ)給到英雄車?？梢詼p少取彈藥時(shí)間，使英雄車更快的可以投入比賽中。相比于2018年，英雄車不能夠進(jìn)行取彈，資源島彈藥箱需要雙方進(jìn)行爭奪，這也將工程車取彈藥速度擺到很重要的位置。加快取彈速度能夠使我們英雄車占很大的優(yōu)勢。

二、研究內(nèi)容

通過機(jī)械結(jié)構(gòu)完成快速取彈，用滑臺實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)取不同位置彈藥。

(1)、定點(diǎn)取彈：通過觀看以前的比賽，我們發(fā)現(xiàn)定點(diǎn)取彈速度相比于移動取彈速度要快很多，定點(diǎn)取彈藥有很大意義

(2)、通過皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動機(jī)械手進(jìn)行左右的移動，皮帶輪的材質(zhì)，摩擦力需要考慮，以及固定用機(jī)加工件進(jìn)行加固，防止松動。

(3)、機(jī)械手利用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行角度變化，高度的位置需測試。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)以及材質(zhì)會影響抓取彈藥箱是否牢固以及丟棄彈藥箱是否順暢。

三、研究任務(wù)以及目標(biāo)

(1)、設(shè)計(jì)完整的抓取機(jī)構(gòu)圖紙1份

(2)、對抓取機(jī)構(gòu)的受力特征、抓取效率進(jìn)行仿真

(3)、構(gòu)建一套用于比賽的抓取機(jī)械手

19類“月球車”越障底盤及懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級3-5人1年在Roboster2018機(jī)甲大師賽上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程車首次采用“月球車”越障底盤進(jìn)行登島，其等到速度大大超越其他隊(duì)伍，登上一級臺階的時(shí)間縮短在4秒以內(nèi)，登島流暢，可靠性強(qiáng)，并且由于其采用六輪的方式驅(qū)動，相比于其他學(xué)校的四輪驅(qū)動，使用這種底盤的工程車速度也大大提高。如果我們也采用這種底盤設(shè)計(jì)方式，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行升級和改造，必將更進(jìn)一步提高我方工程車的賽場效率，在比賽將工程車的速度最大化，這樣可以為我方創(chuàng)造優(yōu)勢，并取得比賽的勝利。

二、研究內(nèi)容

研究的內(nèi)容主要有以下四個(gè)方面：

1、采用“月球車”式底盤的工程車空車登上200mm臺階的可行性問題。

2、當(dāng)工程車的載重達(dá)到一定的重量（40kg）時(shí)其登爬臺階是否可行，以及工程車在此時(shí)工程車正常行駛時(shí)結(jié)構(gòu)受壓后的穩(wěn)定性。

3、在RoboMaster機(jī)甲大師賽上，對于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗撞擊能力也有較高要求，必須盡可能提高底盤結(jié)構(gòu)的可靠性。

4、對于采用月球車底盤后如何實(shí)現(xiàn)工程車救援其他車輛的救援功能的實(shí)現(xiàn)問題。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

1、研制一款登島能力強(qiáng)，移動速度快，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的月球車底盤。

2、實(shí)現(xiàn)救援功能，且救援功能穩(wěn)定可靠。

20無人機(jī)云臺供彈系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)省級3-5人1年一、研究的目的和意義

針對RoboMsater機(jī)甲大師賽中官方通過比賽規(guī)則進(jìn)一步加強(qiáng)了無人機(jī)的戰(zhàn)略地位，某些高校的無人機(jī)在吊射精度和性能上都較我方突出，2018年我校對于無人機(jī)的重視程度不夠，以至于無人機(jī)并沒有充分發(fā)揮出屬于它的優(yōu)勢，導(dǎo)致總決賽其他高校通過無人機(jī)吊射我方基地險(xiǎn)些翻盤，目前我校需要針對無人機(jī)的云臺供彈系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以便于能夠適應(yīng)賽規(guī)充分發(fā)揮無人機(jī)的優(yōu)勢。

二、研究內(nèi)容

項(xiàng)目的研究內(nèi)容主要有以下4個(gè)方面：

(1)、撥彈盤的穩(wěn)定撥彈：通過考察其他高校的撥彈盤以及搜集一些資料，對目前的撥彈盤進(jìn)行優(yōu)化，主要是不斷測試撥叉的合適高度以及連接法蘭與電機(jī)的連接方式，讓撥叉保持穩(wěn)定，通過撥叉使彈丸順利進(jìn)入管道。

(2)、減少輸彈管的內(nèi)表面摩擦和彎管的數(shù)量：通過高精度的3D打印，光固化打印以及管道之間添加軸承等方式的測試比較，選取合適的方法制作輸彈管，減少存彈。

(3)、彎道設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵的參數(shù)是彎道的曲率和軸承安裝的位置：轉(zhuǎn)動半徑越大，軸承之間受力更合理，也不容易卡彈，測試并選取合適的曲率和位置。

(4)、使云臺更加輕便：云臺主要有pitch軸和yaw軸兩個(gè)自由度，云臺的設(shè)計(jì)原則就是具有快速響應(yīng)性和靈活性，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，足夠輕。

三、研究任務(wù)和目標(biāo)

研究任務(wù)和目標(biāo)包括如下2個(gè)方面：

(1)、設(shè)計(jì)無人機(jī)供彈鏈路1套。

(2)、設(shè)計(jì)輕攜無人機(jī)云臺1個(gè)。

21麥特納姆輪生產(chǎn)工藝的設(shè)計(jì)與研究省級3-5人1年韓國芝、王建麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動功能。麥克納姆輪的主要包含8種零件，其中螺栓、螺母、軸承3種標(biāo)準(zhǔn)件，左右2個(gè)法蘭盤、滾子芯軸、滾子4個(gè)需要加工的零件，完成產(chǎn)品工藝的設(shè)計(jì)，對于功能的實(shí)現(xiàn)具有重要意義。22LCD光固化3D打印機(jī)的制作省級3-5人1年目前桌面級FDM3D打印機(jī)的發(fā)展陷入瓶頸，很難在改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提高打印精度和速度。所以本項(xiàng)目把目光投向興起不久的LCD光固化3D打印技術(shù)。其脫胎于DLP光固化技術(shù)，于2013年由國人提出并開源，可以以較低的制造成本實(shí)現(xiàn)工業(yè)級的打印精度（平面精度100微米以內(nèi)），且打印機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，造價(jià)較為低廉。

而相較于FDM打印機(jī)三軸移動，噴頭擠出的打印方式，高分辨率的LCD屏幕可大大提高打印精度和打印成品的表面光滑程度；相較于FDM的繁瑣的噴頭調(diào)教，和常見的拉絲、堵塞問題，LCD光固化打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)教簡捷，適用于大眾消費(fèi)者。故存在在桌面級層次對該技術(shù)進(jìn)行探索的必要。

同時(shí)，該技術(shù)也存在改進(jìn)和探索的空間：LCD顯示屏在長時(shí)間光源照射下壽命較短；現(xiàn)有料槽的設(shè)置令打印耗材存在浪費(fèi)問題；光敏樹脂的選用問題等。故存在對該技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新的余地。

總之，LCD光固化3D打印機(jī)在桌面級3D打印機(jī)領(lǐng)域前景廣闊，較易實(shí)現(xiàn)，值得我們進(jìn)行深入探索和優(yōu)化，從而推進(jìn)其成熟、普及。

本項(xiàng)目旨在探索LCD光固化3D打印機(jī)的各個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，對其中存在的種種問題作出優(yōu)化、進(jìn)行創(chuàng)新，最終提出一個(gè)完整的，兼顧精度與成本的桌面級LCD光固化3D打印機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案，并完成一臺成品機(jī)器。

23家庭魚缸的沉浸式體驗(yàn)設(shè)計(jì)的研究省級3-5人1年研究目的和意義：魚缸的基本功能為盛養(yǎng)觀賞魚及其他水生物的容器，在觀賞功能上，水底世界的多樣性造就了目前市場上的家庭魚缸的外觀多樣性，但現(xiàn)有的家庭魚缸對水底世界的表現(xiàn)單一，如果將先進(jìn)的沉浸式體驗(yàn)技術(shù)加入家庭魚缸中，將會為魚缸的表現(xiàn)形式上帶來更多可能性。

研究內(nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：通過將家庭魚缸和現(xiàn)有沉浸式體驗(yàn)技術(shù)相結(jié)合，獲得更讓人意想不到的奇妙體驗(yàn)；訓(xùn)練個(gè)人的設(shè)計(jì)能力、突破現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思維屏障；完成對整體設(shè)計(jì)體驗(yàn)的改造，獲得更滿意的設(shè)計(jì)效果。

24高校微信服務(wù)號運(yùn)營現(xiàn)狀及發(fā)展策略研究——以江蘇部分高校為例省級3-5人1年本項(xiàng)目以江蘇部分高校官方微信服務(wù)號為樣本和研究對象，依托于高等教育系統(tǒng)不斷加強(qiáng)新媒體建設(shè)的背景，分析高校服務(wù)號運(yùn)營的機(jī)理，反思其實(shí)際效果，為高校微信服務(wù)號的建設(shè)發(fā)展及運(yùn)營策略優(yōu)化提供建議。校級1基于軟件無線電的新型帶通采樣接收機(jī)平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)校級2-3人1年全國大學(xué)生FPGA創(chuàng)新設(shè)計(jì)邀請賽本項(xiàng)目針對軟件無線電接收機(jī)帶通采樣過程中信號混疊問題，研究相位調(diào)整濾波算法，分離采樣混疊信號；并針對抗混疊算法建立延時(shí)可調(diào)的二階采樣系統(tǒng)，利用FPGA建立基于帶通采樣的軟件無線電接收機(jī)硬件平臺，實(shí)現(xiàn)軟件無線電接收機(jī)系統(tǒng)對任意頻段、任意制式信號的無混疊接收。2基于51單片機(jī)的避障+自動巡邏警戒+無線遙控的循跡小車校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽在自動化生產(chǎn)線，智能倉庫管理及物流分配等領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場十分惡劣或者許多工人無法完成的搬運(yùn)或者裝卸時(shí)，機(jī)器人卻能夠適應(yīng)這樣惡劣的環(huán)境，這時(shí)候就需要這種帶避障功能的循跡小車這樣的機(jī)器來完成此類任務(wù)，同時(shí)這種車還能夠自動巡邏警戒，若發(fā)生意外情況，可及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號，減少人力和財(cái)力的損失。基于現(xiàn)場和生活的實(shí)際需要，研究循跡小車的意義不言而喻。此次研究的任務(wù)是爭取在一年內(nèi)設(shè)計(jì)出一輛帶避障功能，自動巡邏警戒功能的可無線遙控的循跡小車。3履帶式搜救機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)踐校級2-3人1年無1、目的和意義

設(shè)計(jì)與制作基于單片機(jī)的履帶式搜救機(jī)器人。機(jī)器人以履帶式底盤為基座，具有可遙控的機(jī)械臂，有安裝在機(jī)械臂上的光電式心率檢測儀、壓力傳感器、DS18B20溫度傳感器，安裝在車體上的紅外線攝像頭，超聲波模塊及WIFI模塊。具有狹小空間高通過性和可遙控、紅外攝像實(shí)時(shí)傳輸、心率檢測、體溫檢測和自動巡航的功能。特點(diǎn)為快速發(fā)現(xiàn)被困人員、自動對傷員生命體征進(jìn)行測量，并將信息傳輸給救援人員。有利于救援人員判斷受困者傷勢，優(yōu)先救援生命體征微弱者，增加其獲救幾率。

2、研究內(nèi)容

(1)搜救機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。使多個(gè)功能能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行，機(jī)器人工作效率高，適應(yīng)性強(qiáng)。

(2)光電式心率檢測儀的改進(jìn)設(shè)計(jì)。使其在環(huán)境光干擾、低血流、膚色差異的復(fù)雜條件下正常工作。

(3)搭載心率檢測儀與溫度傳感器儀的可遙控機(jī)械臂設(shè)計(jì)。滿足能在狹小空間中測量的目標(biāo)。

(4)基于聲波傳感器的自動巡航功能。加快機(jī)器人行進(jìn)速度。

3、任務(wù)和目標(biāo)：

設(shè)計(jì)滿足要求的控制程序和電路；制作出符合要求的履帶式搜救機(jī)器人實(shí)物。

4基于51單片機(jī)的兩輪自平衡避障小車校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展以微處理器(MPU)技術(shù)及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展為先導(dǎo)，以廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拉動，表現(xiàn)出較微處理器更具個(gè)性的發(fā)展趨勢。隨著技術(shù)的發(fā)展與時(shí)代的進(jìn)步，汽車行業(yè)正在朝著智能化方向發(fā)展。而無人駕駛就是汽車智能化發(fā)展方向最重要的表現(xiàn)形式。通過本次研究，使成員們在對于單片機(jī)更加深入的了解之下，對智能小車的循跡，避障，平衡，操控等系統(tǒng)進(jìn)行研究。并這些模塊集合起來，使小車可以在實(shí)驗(yàn)室的規(guī)定路線之下自平衡避障行走，并可以實(shí)時(shí)改變行進(jìn)路線。以為以后的進(jìn)一步研究打下基礎(chǔ)。5輸液點(diǎn)滴紅外檢測控制系統(tǒng)校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一．研究目的和意義

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中，輸液是一種有效的治療方式，持續(xù)而穩(wěn)定地將藥物輸入體內(nèi)。然而輸液也存在相關(guān)問題，若輸液速度過快，病人的循環(huán)血量迅速的增加，可能會出現(xiàn)胸悶、咳嗽，而太慢會使病人輸液時(shí)間過長，造成不適。為此我們可以設(shè)計(jì)一種檢測控制輸液點(diǎn)滴速度的系統(tǒng)，以防輸液速度過快或過慢造成病人不適。

二．研究內(nèi)容

1.檢測當(dāng)前點(diǎn)滴的速率，并連接手機(jī)，在手機(jī)上遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀測。

2.可設(shè)置點(diǎn)滴速度的上限值和下限值，當(dāng)速度超過速度閾值則報(bào)警并自動調(diào)整速度。

3.系統(tǒng)具有LED指示燈，液體每滴一下，LED燈閃一下，方便觀察。

4.當(dāng)輸液結(jié)束或其他異常情況（如，血液回流）時(shí)，報(bào)警。

三．研究任務(wù)

1.自購電路板，單片機(jī)芯片，槽形光耦，液晶屏，LM393，HC-05藍(lán)牙，紅外對管，蜂鳴器，LED燈，步進(jìn)電機(jī)等。

2.對各器件進(jìn)行焊接。

3.對焊接好的檢測裝置編程。

4.利用3D打印技術(shù)打印出齒輪等

5.手機(jī)app或微信小程序的編寫。

6.實(shí)物檢測與調(diào)試。

四．研究目標(biāo)

自行設(shè)計(jì)并做出輸液紅外點(diǎn)滴系統(tǒng)，可在手機(jī)上遠(yuǎn)程觀測實(shí)際輸液范圍，若超出范圍則報(bào)警并自動控制點(diǎn)滴速度，若出現(xiàn)血液回流等異常情況則報(bào)警。

6基于51單片機(jī)的超聲波智能避障小車校級2-3人1年由于本人已達(dá)到51單片機(jī)入門水平，現(xiàn)基于51單片機(jī)的基本原理及其運(yùn)用并利用超聲波傳感器避障的智能小車。該小車是依照于現(xiàn)今熱門的無人駕駛汽車的工作原理利用超聲波進(jìn)行避障的智能小車。該項(xiàng)目的研究能讓我們初步了解在無人駕駛領(lǐng)域內(nèi)小車的避障原理。我們的任務(wù)是造出一個(gè)簡易的基于51單片機(jī)的利用超聲波進(jìn)行智能避障的小車。7無線控制紅外避障智能小車校級2-3人1年無線控制紅外智能避障小車是一種基于單片機(jī)開發(fā)板以及各模塊協(xié)調(diào)工作能夠?qū)崿F(xiàn)紅外避障、聲波避障、手機(jī)藍(lán)牙無線控制等各項(xiàng)功能的智能小車。此項(xiàng)目是基于前人對智能小車的開發(fā)研究的基礎(chǔ)上優(yōu)化小車的智能識障，避障功能，主要運(yùn)用KeiluVision4進(jìn)行開發(fā)，利用紅外避障傳感器、超聲波模塊、紅外尋跡、按鍵等進(jìn)行輸入，項(xiàng)目主要解決；組裝、開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化等問題。

8應(yīng)用arduino的wifi視頻履帶四軸機(jī)械臂小車的設(shè)計(jì)與拓展校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽受到現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)的啟發(fā)，我們小組制作簡易的智能小車。這款簡易的智能小車，可以通過操作人的遙控進(jìn)行操控，進(jìn)行各種運(yùn)動，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可以靈活地進(jìn)行自動避障。而小車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，更加的貼合我們的現(xiàn)實(shí)汽車的模型，對實(shí)現(xiàn)智能無人汽車的出現(xiàn)有一定的借鑒優(yōu)勢。我們還計(jì)劃為它加裝通過Wi-Fi連接的攝像頭模塊，將拍到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上。除此之外，我們還希望將來可以通過手機(jī)App來對小車進(jìn)行操控，讓小車使用更為方便，功能更加強(qiáng)大。9基于樹莓派的循跡聲控智能小車的開發(fā)校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽無人駕駛技術(shù)在當(dāng)下是人們十分熱衷的一項(xiàng)技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛將成為未來人們出行的主要交通方式。但是由于機(jī)器視覺技術(shù)的限制和無人駕駛的不穩(wěn)定，無人駕駛技術(shù)難以普遍。通過此次研究，以實(shí)驗(yàn)室簡易小車為基礎(chǔ)，搭載樹莓派核心控制系統(tǒng)，加以視覺、遙控、聲控、循跡系統(tǒng)。通過深入研究信標(biāo)視覺識別系統(tǒng)，小車聲控系統(tǒng)，循跡系統(tǒng)，獲得小車無人駕駛的必要條件。的并將該系統(tǒng)集成到樹莓派上，使小車能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下可以按照指定路線行走，可遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控；并能夠聲控進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、行進(jìn)和識別交通哨聲；通過視覺識別技術(shù)，能夠識別路標(biāo)標(biāo)識和交通信號燈，并根據(jù)交通規(guī)則行走。10基于stm32的智能小車設(shè)計(jì)校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽研究目的和意義：隨著工業(yè)一體話進(jìn)程的不斷加深，人們對智能領(lǐng)域的研究也越來越深入。智能車在現(xiàn)實(shí)生活、生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，它是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已經(jīng)成為自動化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國家都在積極進(jìn)行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)。

研究內(nèi)容：智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實(shí)質(zhì)成果。其基本可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、檢測貼片尋光入庫、避崖等基本功能。這幾屆的電子設(shè)計(jì)大賽智能小車又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。比較出名的飛思卡爾智能小車更是走在前列。

任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作基于stm32開發(fā)板的智能小車

目標(biāo)：1、循跡2、壁障3、防撞4、藍(lán)牙控制5、溫度監(jiān)控6、高溫報(bào)警7、激光測距。

11基于SCN的筆跡鑒定技術(shù)研究校級2-3人1年中國高校計(jì)算機(jī)大賽本項(xiàng)目主要以SCN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心，它在實(shí)現(xiàn)方面占用更少的物理資源，運(yùn)行時(shí)間更短，可以快速學(xué)習(xí)從而收斂，同時(shí)準(zhǔn)確率很高，大大提高了工作的效率。在大數(shù)據(jù)時(shí)代下，將人工智能算法應(yīng)用于鑒定工作，符合技術(shù)發(fā)展的方向。這在爭分奪秒的刑偵工作中，尤其具有重大意義。12基于stm32的語音控制智能LED燈光系統(tǒng)校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽語言是人類傳遞信息的主要手段，其具有最大的信息容量和最高的智能水平，因此是人類最理想的人機(jī)交互方式之一。在一些特殊的場合，尤其如此，例如：當(dāng)人在駕車時(shí)，通過傳統(tǒng)的按鈕操控車載系統(tǒng)會造成注意力分散，難以應(yīng)對路面特殊情況，造成行車安全隱患，而采用語音交互方式將可以在很大程度上規(guī)避該風(fēng)險(xiǎn)，而且，語音交互對于在視覺和觸覺等方面存在障礙的人來說無疑是最佳的交互方式之一。一個(gè)語音交互系統(tǒng)需要解決的最大的問題就是語音識別，但是大多數(shù)現(xiàn)有的語音識別系統(tǒng)要么需要進(jìn)行大量運(yùn)算，需要配以高運(yùn)算能力的處理器，要么采用分布式網(wǎng)絡(luò)識別的方式，識別速度嚴(yán)重依賴網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，都不適合應(yīng)用于處理器運(yùn)算能力較為薄弱，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境難以得到保障的嵌入式產(chǎn)品。針對以上問題，本系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的32位嵌入式微處理器STM32F103，LD3320語音識別芯片和VS1003音頻解碼芯片，并通過移植FatFs文件系統(tǒng)配合SD卡實(shí)現(xiàn)動態(tài)編輯語音回復(fù)信息，最終實(shí)現(xiàn)了人機(jī)語音交互。系統(tǒng)硬件電路簡單，性價(jià)比高，支持非特定人語音識別，識別延時(shí)較短，基本可以滿足嵌入式應(yīng)用需要。

語音識別的基本流程如圖1所示。語音識別分為兩個(gè)階段：訓(xùn)練和識別階段。在訓(xùn)練時(shí)，“特征提取”部分將會把數(shù)字語音信號按幀分組，然后計(jì)算出每幀的特征矢量，從而得到該語音的模板，在識別前要生成所有需要識別的字的模板并儲存起來。在識別時(shí)，對待識別的語音信號進(jìn)行特征提取后，在“測試比較”部分將輸入語音信號的特征矢量序列與各字的特征矢量序列分別比較，差異最小者即為輸出結(jié)果。

語音識別的基本流程

主要包括主控制器，語音識別，SD卡及文件系統(tǒng)，音頻解碼四個(gè)部分。它是以嵌入式微處理器STM32F103為核心，外圍由非特定人語音識別芯片LD3320，SD卡，音頻解碼芯片VS1003及相關(guān)電路構(gòu)成。當(dāng)使用者發(fā)出語音指令時(shí)，音頻信號采集裝置采集語音信號并將其轉(zhuǎn)化為電信號，然后將該信號送入LD3320，LD3320識別完成后將輸出結(jié)果輸出

至主控制器，主控制器再根據(jù)識別結(jié)果選擇對應(yīng)的回復(fù)內(nèi)容（音頻文件），緊接著通過FatFs文件系統(tǒng)讀取SD卡中音頻文件的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)送入VS1003芯片，由VS1003解碼后輸出相應(yīng)的模擬音頻信號。13基于半導(dǎo)體壓感指紋傳感的IC卡校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽研究目的和意義

高校內(nèi)，校園卡對大學(xué)生來說至為重要，但由于校園卡無保護(hù)加密裝置，常常發(fā)生校園卡丟失被惡意盜刷的惡性事件，本項(xiàng)目通過指紋識別的方式為校園卡增設(shè)保護(hù)加密裝置，保護(hù)在校大學(xué)生財(cái)產(chǎn)安全。

研究內(nèi)容與任務(wù)

探究如何將指紋識別應(yīng)用于IC卡中，解決IC卡電路與傳感的連接問題

研究目標(biāo)

實(shí)現(xiàn)IC校園卡的指紋加密14基于機(jī)器學(xué)習(xí)的花卉識別系統(tǒng)校級2-3人1年軟件設(shè)計(jì)大賽花卉的識別，由于正常情況下，不同種類的花卉會呈現(xiàn)出不同種類的形態(tài)，沒有固定的模式可言。所以花卉的識別較為困難。我們主要針對花卉這樣一類非剛性的物體識別進(jìn)行研究，通過研究機(jī)器學(xué)習(xí)的新算法，設(shè)計(jì)一款app能夠離線識別各種花卉，也可以將其推廣到其它領(lǐng)域得到實(shí)際效用。15基于Android的“簡清單”App校級2-3人1年中國高校計(jì)算機(jī)大賽1、項(xiàng)目研究背景

①目前安卓應(yīng)用市場上各種效率管理清單App很多，但無一例外都存在充斥大量廣告；很多功能必須付費(fèi)使用；界面復(fù)雜不簡約，用戶入手苦難；日程安排不直觀等問題。

②基于Android的App設(shè)計(jì)思路已經(jīng)成熟，功能也日趨完善。

③該種事件管理清單App可以為用戶有效管理時(shí)間，牢記重要事件提供有效幫助。

2、項(xiàng)目研究目標(biāo)及主要內(nèi)容

①允許用戶新建事件的時(shí)間、地點(diǎn)、目標(biāo)、種類；

②將用戶輸入事件按時(shí)間順序排列；

③將同一天的日程用一條線的形式顯示，便于用戶理解；④允許用戶實(shí)時(shí)改動事件的有關(guān)信息，并重新排列順序。16VR設(shè)備改進(jìn)校級2-3人1年無由于VR設(shè)備在戶外收到太陽光的干擾，并不能準(zhǔn)確定位，影響體驗(yàn)。為促進(jìn)VR的普及以及確保戶外展出成功的可能性，我們決定要提高VR設(shè)備在戶外的抗干擾能力。以便推廣VR設(shè)備的普及。

經(jīng)費(fèi)具體包括：

1、用于項(xiàng)目研發(fā)的元器件、軟硬件測試、小型硬件購置費(fèi)等；

2.相關(guān)書籍資料的采購17帶有指紋解鎖，拖行上樓等功能的新型行李箱設(shè)計(jì)校級2-3人1年研究的目的和意義：

當(dāng)我們使用行李箱時(shí)，我們經(jīng)常會遇到一些困擾，如遇到樓梯時(shí)需要?jiǎng)邮至嗥鸪林氐男欣钕?，打開密碼鎖較為麻煩而不上鎖又會不安全等等，諸如此類的問題降低了我們對行李箱的使用評價(jià)。針對以上這些問題，我們團(tuán)隊(duì)將要設(shè)計(jì)一款具有指紋解鎖，可拖行上樓等功能的新型行李箱。

研究內(nèi)容及任務(wù)：

1.將履帶與行李箱結(jié)合使行李箱實(shí)現(xiàn)拖行上樓的功能

2.通過指紋識別器和單片機(jī)電池等組件的安裝組合以及編程輔助實(shí)現(xiàn)指紋解鎖功能；同時(shí)嘗試拓展研究設(shè)計(jì)專用APP實(shí)現(xiàn)手機(jī)為行李箱解鎖的功能。

目標(biāo)：

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一款具有指紋解鎖，可拖行上樓等功能的新型行李箱，改善人們行李箱的使用體驗(yàn)。做出的版面展示以及實(shí)物模型，并記錄產(chǎn)品的演示情況。

18以云龍湖為元素的文房用具設(shè)計(jì)校級2-3人1年全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽巍巍云龍山，皎皎云龍湖，云龍湖東靠云龍山，西依韓山、天齊山，南偎泉山、珠山。三面環(huán)山，一面臨城，是徐州非常有名的旅游勝地。為了展現(xiàn)云龍湖的美麗，讓更多的人感受到徐州的自然魅力，我們團(tuán)隊(duì)決定以云龍湖為主要元素制造包括毛筆、硯臺、筆架、鎮(zhèn)紙等古代文房設(shè)計(jì)，并且將這些古老的東西融入現(xiàn)代設(shè)計(jì)和人機(jī)工程學(xué)的考量，使其更方便人們使用。

在設(shè)計(jì)過程中要充分提取云龍湖的元素，以及對各種文房用具的材料制式做好充分了解，做出富有創(chuàng)新元素的設(shè)計(jì)。

19校內(nèi)創(chuàng)新拓展型公眾號開發(fā)和和25重復(fù)校級2-3人1年本項(xiàng)目以微信公眾賬號為載體，充分發(fā)揮新媒體的傳播便捷性并且結(jié)合線上與線下活動，

幫助在校學(xué)生走出內(nèi)向和同質(zhì)化，為在校學(xué)生構(gòu)建興趣網(wǎng)絡(luò)和搭建表達(dá)觀點(diǎn)的優(yōu)質(zhì)平臺。20基于壓力感應(yīng)智能數(shù)據(jù)分析的人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置校級2-3人1年大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目目前中國人口逐漸增多，資源的合理分配和運(yùn)用顯得尤為重要。有時(shí)會出現(xiàn)空間狹窄人口擁擠的現(xiàn)實(shí)狀況，但是現(xiàn)在公共場所中并沒有一項(xiàng)專門用于統(tǒng)計(jì)人口數(shù)量的裝置，有時(shí)候人們?yōu)榱私y(tǒng)計(jì)人數(shù)，通常采用人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，這樣的統(tǒng)計(jì)方式其浪費(fèi)大量的人力資源，且統(tǒng)計(jì)效率較低。因此，社會急需一種用于統(tǒng)計(jì)公共場所進(jìn)出口人數(shù)的裝置來解決上述問題。我們設(shè)計(jì)的這種裝置目的在于統(tǒng)計(jì)各通道口的人口出入數(shù)據(jù)。利用此數(shù)據(jù)，便于實(shí)時(shí)查看并分析個(gè)封閉空間內(nèi)人口出入情況，從而得出此空間的資源利用率。本項(xiàng)目初步想法是在通道口處設(shè)置壓力感應(yīng)分析裝置。通過人們進(jìn)出通道時(shí)對地面壓力信息的分析，從而判別出其出入情況，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)空間內(nèi)的資源利用。例如統(tǒng)計(jì)公交車各路斷口各站口人數(shù)及上下車情況；圖書館各樓層及各自習(xí)室的人數(shù)情況；教室內(nèi)人數(shù)情況。通過對各公交車站人上下車的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以針對性地采取相應(yīng)手段改善城市中出現(xiàn)的交通問題，緩解人口增多帶來的交通不便的壓力；統(tǒng)計(jì)圖書館各個(gè)區(qū)域空間的人口數(shù)據(jù)以及各教室的人口數(shù)據(jù)，使我們能在網(wǎng)上查看各教室、圖書館及自習(xí)區(qū)域的人數(shù)情況，使我們有目的做出更加合適的選擇。

21無人機(jī)航拍的圖像處理校級2-3人1年無人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。且無人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。

利用無人機(jī)進(jìn)行航拍，利用無人機(jī)的上帝視角進(jìn)行拍攝高質(zhì)圖片，并進(jìn)行圖像處理，制作高質(zhì)俯視圖。

22VR刀劍對決PVP校級2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+本項(xiàng)目旨在研究如何有效地讓VR的刀劍等物體碰撞之間更具有真實(shí)性以及如何聯(lián)機(jī)VR平臺達(dá)到PVP的目的。

研究內(nèi)容主要是游戲引擎的編程、3D建模及游戲中重組模型、將模型和編程導(dǎo)入到VR的系統(tǒng)、搭建線上PVP平臺、美術(shù)設(shè)計(jì)。

任務(wù)大致分為四部分對實(shí)現(xiàn)揮砍以及移動動作的編程→將游戲如何導(dǎo)入到VR中的轉(zhuǎn)換編程→游戲內(nèi)場景及刀劍的3D建模及美術(shù)設(shè)計(jì)→通過steam搭建一個(gè)讓玩家之間PVP的平臺

目標(biāo)是做成一款可以推廣到線上的VR游戲，并且能改進(jìn)以往VR游戲的穿透造成的不真實(shí)感，也解決VR游戲缺少線上對戰(zhàn)平臺的問題。

23智能水溫流量節(jié)能控制器校級2-3人1年“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽1.研究目的和意義：生活中人們用水存在流量，溫度不適宜的時(shí)候，比如洗澡時(shí)水壓，水溫的不確定，通過手動反復(fù)調(diào)節(jié)不方便也很浪費(fèi)，所以設(shè)計(jì)一個(gè)智能水流流量溫度控制器很實(shí)用同時(shí)也節(jié)約了能源。

2.研究內(nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：通過對輸入水流的溫度，流量的實(shí)時(shí)監(jiān)測，通過儀器的計(jì)算調(diào)節(jié)流入的水流流量或溫度使流出水流達(dá)到預(yù)想的流量和水溫。

24陶土材料復(fù)興校級2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+為了減少城市污染，陶土含有少量的化學(xué)雜質(zhì)，因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)抗腐蝕性強(qiáng)，能被長久的應(yīng)用與儲存。我們做陶土是因?yàn)?，陶土是我國從古至今流傳下來的一?xiàng)技藝，很好的將古樸的韻味與自然融合起來，提現(xiàn)了人與自然的和諧對話。陶磚在－45攝氏度的環(huán)境下不出現(xiàn)裂紋，并能對90%以上的光全部折射，對保護(hù)人體視力減少光污染有很好的作用，還能消除回音效果，是居住在城市中絕佳材料。

研究內(nèi)容:如何在陶土表面雕出復(fù)雜具有層次感的栩栩如生的花或圖案，并永久保存。

任務(wù):熟練的掌握捏陶土的技術(shù)并掌握雕花的技藝。

目標(biāo):增強(qiáng)自身的動手能力，將陶土技術(shù)讓更多人知道，制作出關(guān)于礦大校徽、生活圖景等相關(guān)主題的礦大特色雕花陶瓷花瓶。

25水性觀賞植物的培育與工藝品設(shè)計(jì)校級2-3人1年利用水培植物設(shè)計(jì)制作一款工藝品26基于人機(jī)工程學(xué)和減法設(shè)計(jì)思想的折疊家具設(shè)計(jì)校級2-3人1年全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽如何合理利用空間是裝修過程中經(jīng)常面臨的問題，折疊家具既能簡化空間設(shè)計(jì)，又能突出家具的風(fēng)格，展現(xiàn)戶主的個(gè)性。

我們團(tuán)隊(duì)以人機(jī)工程學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用減法設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)一套折疊家具，舍去過多的裝飾品，讓空間回歸開放與自然，增強(qiáng)其實(shí)用性。巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還將增加產(chǎn)品的趣味性，在市場競爭中有更大的優(yōu)勢

前往徐州宜家家具商場、建材市場進(jìn)行調(diào)研，預(yù)計(jì)車費(fèi)100元；運(yùn)用3D打印技術(shù)制作等比縮小的試驗(yàn)?zāi)Ｐ停徺I板材制作最終方案1：1的實(shí)物模型。27基于記里鼓車的純機(jī)械記里器的設(shè)計(jì)校級2-3人1年在中國的歷史長河中，有許多發(fā)明蘊(yùn)藏著中華民族的智慧結(jié)晶。中國古代車輛便是如此，記里鼓車是中國古代用于計(jì)算道路里程的車，由“記道車”發(fā)展而來。它是能夠自動記錄車子走過的路程，是中國古代發(fā)明家研制出來的，是中華民族的勞動成果。項(xiàng)目將基于記里鼓車，設(shè)計(jì)純機(jī)械記里器（記里小車），以用于短距離內(nèi)的距離測量且有精度為1mm的要求28基于骨傳導(dǎo)技術(shù)和人機(jī)工程學(xué)的無線耳機(jī)研究與設(shè)計(jì)校級2-3人1年全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽耳機(jī)已經(jīng)是大家生活中的必需品，有極大的市場需求。傳統(tǒng)入耳式耳機(jī)對聽力損傷極大并且容易滋生細(xì)菌，增加中耳炎的患病率。而骨傳導(dǎo)耳機(jī)通過頭骨、頜骨傳到聽覺神經(jīng)，能有效保護(hù)耳膜。我們將基于骨傳導(dǎo)技術(shù)，并且考慮人機(jī)工程和材料及市場價(jià)格，設(shè)計(jì)出能投入生產(chǎn)的無線藍(lán)牙耳機(jī)。研究期間將運(yùn)用3D打印技術(shù)制作實(shí)物模型，購買電子元器件.29智能傳感互聯(lián)窗簾校級2-3人1年隨著時(shí)代的發(fā)展，傳統(tǒng)窗簾已經(jīng)無法滿足人們的需求。但現(xiàn)在市場上的智能窗簾大多是遙控的去開關(guān)，并不是真正意義上的智能。，所以，我們想通過使用單片微控制器去分析傳感器上的多重環(huán)境指標(biāo)，后根據(jù)實(shí)際的需求用戶可以根據(jù)藍(lán)牙模塊通過一個(gè)手機(jī)app去個(gè)性化設(shè)置，設(shè)置包括市內(nèi)的相對恒定光量，相對濕度等，去使智能窗簾，來實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，為人提供更好的生活環(huán)境.我們小組在具備一定的電路知識和編程知識之后，準(zhǔn)備依靠單片機(jī)，并對其進(jìn)行編程，通過多種傳感器，根據(jù)藍(lán)牙模塊通過一個(gè)手機(jī)app去個(gè)性化設(shè)置,在查找文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對國內(nèi)外的論文也進(jìn)行了檢索，有了一定的創(chuàng)新想法，在充分實(shí)踐的情況下，利用大創(chuàng)的實(shí)驗(yàn)平臺，準(zhǔn)備做出一個(gè)智能窗簾原型，滿足更高的人機(jī)關(guān)系。30環(huán)境檢測儀的外觀設(shè)計(jì)校級2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+研究的目的和意義：做一款環(huán)境檢測儀的外觀設(shè)計(jì)，根據(jù)環(huán)境檢測儀所設(shè)的周邊環(huán)境、環(huán)境檢測儀內(nèi)部構(gòu)造和性能需求以及智能化操作等方面，對環(huán)境檢測儀的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求做到性能最優(yōu)、操作智能、外觀簡潔大方，為環(huán)境檢測儀提供更好的實(shí)用性和觀賞性。31基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)的新型環(huán)保智能垃圾桶校級2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+本團(tuán)隊(duì)以解決垃圾投放問題為主要設(shè)計(jì)思想，對傳統(tǒng)的分類垃圾桶的設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出“智能垃圾桶”的雛形，以待用這種新型垃圾桶增強(qiáng)人們正確投放垃圾的意識，使垃圾“投進(jìn)去、投準(zhǔn)確”，并且增加投放垃圾的正確率，增強(qiáng)趣味性，引領(lǐng)大眾意識到正確投放垃圾的必要性。

本項(xiàng)目在前人研究的基礎(chǔ)上，希望實(shí)現(xiàn)智能語音播報(bào)和垃圾桶結(jié)合這一創(chuàng)新點(diǎn)，并結(jié)合超聲波傳感技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)云處理技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造一款集實(shí)用性和創(chuàng)新性于一體的智能垃圾桶，并成功地進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用。

32基于FDM技術(shù)的3D打印機(jī)拉絲問題研究校級2-3人1年基于FDM技術(shù)的3D打印機(jī)的應(yīng)用發(fā)展?jié)摿薮?，根?jù)用戶使用打印機(jī)的目的不同，開發(fā)商和研究人員對打印機(jī)性能研究側(cè)重主要分為兩個(gè)方面：表面質(zhì)量和制件強(qiáng)度。在一定程度上，只有3D打印表面質(zhì)量和成型精度達(dá)到一定等級后，才會推動該技術(shù)向著更深層次問題領(lǐng)域進(jìn)行研究。

目前已有的防止拉絲的改進(jìn)主要在噴頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，有采用阻隔片阻塞噴嘴的方式，也有采用螺紋與喉管襯管連接連接，適用于不同直徑的耗材，在耗材后退時(shí)，噴頭內(nèi)腔形成真空了，噴嘴襯管隨耗材向上運(yùn)動。還有電磁式安裝管、回抽管，通過電磁吸引磁鐵向上運(yùn)動，磁鐵帶動活塞向上運(yùn)動，從而回抽嘴中熔融狀態(tài)的打印材料。目前已有研究主要針對送絲回退。但是拉絲還與其他因素有關(guān)。

首先，回抽最重要的設(shè)置，是回抽距離。它決定多少塑料，會從噴嘴拉回，從噴嘴中拉回的塑料越多，噴嘴移動時(shí)，越不容易垂料?；爻樗俣热绻芰蠈膰娮熘写钩鰜?，進(jìn)而在移動到新的位置之前，就開始泄漏了。如果回抽太快，線材可能與噴嘴中的塑料斷開，甚至驅(qū)動齒輪的快速轉(zhuǎn)動，可能刨掉線材表面部分。

此外，如果溫度太高，噴嘴中的塑料，會變成非常粘稠，進(jìn)而更容易從噴嘴中流出來。如果溫度太低，塑料會保持較硬狀態(tài)，而難以從噴嘴中擠出來。最后，懸空移動距離太長拉絲發(fā)生在擠出機(jī)，在兩個(gè)不同的位置間移動。在移動過程中，塑料從噴嘴中垂下來。移動距離的大小，對拉絲的產(chǎn)生，有很大的影響。短程移動足夠快，塑料沒有時(shí)間從噴嘴中重落下來。大距離的移動，更有可能導(dǎo)致拉絲。33對學(xué)齡前兒童代步車的改進(jìn)創(chuàng)新及設(shè)計(jì)校級2-3人1年全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽研究內(nèi)容、任務(wù)、目標(biāo)：對現(xiàn)有學(xué)齡前兒童代步車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深層次的解剖，根據(jù)現(xiàn)有學(xué)齡前兒童代步車中存在的問題進(jìn)行改進(jìn)及創(chuàng)新，重新設(shè)計(jì)出讓家長及孩子舒適的兒童代步車，獲得更讓人意想不到的奇妙體驗(yàn)；訓(xùn)練個(gè)人的設(shè)計(jì)能力、突破現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思維屏障；完成對整體設(shè)計(jì)體驗(yàn)的改造，獲得更滿意的設(shè)計(jì)效果。

34全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽校級2-3人1年全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽“全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽”是由教育部高等學(xué)校工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會、廣東省教育廳、廣東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會聯(lián)合主辦的全國大學(xué)生學(xué)科競技類賽事。廣州美術(shù)學(xué)院、廣東省工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會等單位協(xié)助承辦。

大賽貫徹落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于大力推進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新若干政策措施的意見》、《國務(wù)院關(guān)于深化高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的實(shí)施意見》等文件精神，秉持十九大“推動文化事業(yè)和文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展”的發(fā)展方針，以“新銳力量·民生為本·助力產(chǎn)業(yè)·智造未來”為主題，深化高等學(xué)校教育成果，通過為學(xué)生提供展示、比拼、成長的平臺，展現(xiàn)青年設(shè)計(jì)新力量。

本次大賽是面向全國大學(xué)生開展的公益性工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)意實(shí)踐活動，按照“專家指導(dǎo)、部門協(xié)調(diào)、高校承辦、學(xué)生參賽、企業(yè)參與”組織實(shí)施，還將邀請香港、澳門、臺灣地區(qū)的高校學(xué)生參加。

35全國大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽校級2-3人1年全國大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽全國大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽是由中國高等教育學(xué)會、教育部高等學(xué)校新聞傳播學(xué)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦，全國大學(xué)生廣告藝術(shù)大賽組委會組織，中國傳媒大學(xué)、大廣賽文化傳播（北京）有限公司承辦的全國高校文科大賽，是迄今為止全國規(guī)模大、覆蓋高等院校廣、參與師生人數(shù)多、作品水準(zhǔn)高的國家級大學(xué)生賽事。

比賽以企業(yè)真實(shí)營銷項(xiàng)目作為命題，與教學(xué)相結(jié)合，真題真做，了解受眾，調(diào)研分析，提出策略，現(xiàn)場提案。大廣賽成為教學(xué)與市場相關(guān)聯(lián)的實(shí)踐教學(xué)平臺，也成為企業(yè)提升知名度及擴(kuò)大影響力的傳播平臺。先后有100余家企業(yè)與大廣賽進(jìn)行了命題合作。

36LCD光固化3D打印機(jī)的制作校級2-3人1年互聯(lián)網(wǎng)+目前桌面級FDM3D打印機(jī)的發(fā)展陷入瓶頸，很難在改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提高打印精度和速度。所以本項(xiàng)目把目光投向興起不久的LCD光固化3D打印技術(shù)。其脫胎于DLP光固化技術(shù)，于2013年由國人提出并開源，可以以較低的制造成本實(shí)現(xiàn)工業(yè)級的打印精度（平面精度100微米以內(nèi)），且打印機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，造價(jià)較為低廉。

而相較于FDM打印機(jī)三軸移動，噴頭擠出的打印方式，高分辨率的LCD屏幕可大大提高打印精度和打印成品的表面光滑程度；相較于FDM的繁瑣的噴頭調(diào)教，和常見的拉絲、堵塞問題，LCD光固化打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)教簡捷，適用于大眾消費(fèi)者。故存在在桌面級層次對該技術(shù)進(jìn)行探索的必要。

同時(shí)，該技術(shù)也存在改進(jìn)和探索的空間：LCD顯示屏在長時(shí)間光源照射下壽命較短；現(xiàn)有料槽的設(shè)置令打印耗材存在浪費(fèi)問題；光敏樹脂的選用問題等。故存在對該技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新的余地。

總之，LCD光固化3D打印機(jī)在桌面級3D打印機(jī)領(lǐng)域前景廣闊，較易實(shí)現(xiàn)，值得我們進(jìn)行深入探索和優(yōu)化，從而推進(jìn)其成熟、普及。

本項(xiàng)目旨在探索LCD光固化3D打印機(jī)的各個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，對其中存在的種種問題作出優(yōu)化、進(jìn)行創(chuàng)新，最終提出一個(gè)完整的，兼顧精度與成本的桌面級LCD光固化3D打印機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案，并完成一臺成品機(jī)器。

經(jīng)費(fèi)預(yù)計(jì)主要用于控制部分電子元件的采購、五金件及機(jī)械部分的采購、結(jié)構(gòu)部分的訂制和調(diào)試所需耗材的采購，預(yù)計(jì)所需經(jīng)費(fèi)在兩千二百元以內(nèi)。37自模板法制備多孔中空微球及化學(xué)物質(zhì)釋控研究校級2-3人1年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目研究內(nèi)容：采用微生物自模板法，利用小球藻制備多孔中空微球模板。通過前處理和水熱碳化法等多種方法制備具有疏水性多孔外殼，并對其疏水性親水性進(jìn)行應(yīng)用研究，然后應(yīng)用到化學(xué)物質(zhì)的釋控。

研究目的及意義：微生物自模板法是以微生物自身為主體，直接利用微生物的天然構(gòu)造并以其自身物質(zhì)為主要原料（提供生物高聚物、氮源、碳源、還原劑等）參與構(gòu)建多孔中空微球，并部分保留甚至完全保留微生物表面豐富的基團(tuán)和結(jié)構(gòu)特征的方法；并且微生物經(jīng)過不同的前化學(xué)處理，又能夠賦予中空微球新的特性和功能。微生物作為一種生物質(zhì)資源不僅具有種類繁多、易于再生、廉價(jià)易得的特點(diǎn)，而且具有復(fù)雜的納米結(jié)構(gòu)和豐富的功能基團(tuán)。本項(xiàng)目以小球藻作為生物材料制備多孔微球模板，無毒、無污染，可用于脂類、染料、酶、活性物質(zhì)封裝；藥物釋控與靶向給藥；儲能材料；環(huán)境吸附材料等。

38基于stm32單片機(jī)的智能避障小車校級2-3人1年STC杯智能終端開發(fā)大賽研究目的與意義：做出智能避障小車，在制作作品的過程中學(xué)習(xí)單片機(jī)程序開發(fā)，電路設(shè)計(jì)，電路板焊接，小車避障系統(tǒng)裝配的相關(guān)知識，鍛煉思考能力與動手能力。

主要內(nèi)容：基于stm32單片機(jī)的智能避障小車程序，包括與小車運(yùn)行和避障相關(guān)的聲波傳感模塊的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)智能避障小車功能的電路板與相關(guān)部件，檢測小車運(yùn)行的實(shí)物系統(tǒng)，控制小車的嵌入式程序。

39基于無人機(jī)平臺對目標(biāo)運(yùn)動的檢測和追蹤校級2-3人1年中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽/中國工程機(jī)器人大賽目的：以往主流的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤只能被動型地由目標(biāo)所攜帶的GPS設(shè)備發(fā)送的信息進(jìn)行跟隨，由于GPS定位精度在理想的情況下只有2.5米，并且更新頻率較低，故而無人機(jī)并不知道目標(biāo)所在的確切位置。并且由于GPS信號存在電離層干擾，SA誤差，多徑效應(yīng)等原因，所以定位精度并不可靠。只有在開闊無干擾的地方才有較好的定位精度。為此，我們希望無人機(jī)通過視覺能夠?qū)\(yùn)動的目標(biāo)進(jìn)行檢索追蹤，通過機(jī)器視覺，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的檢測與追蹤。

意義：通過視覺的檢索和追蹤使得無人機(jī)能夠半智能地自主飛行并精確定位追蹤目標(biāo)。如果將此運(yùn)用到航拍中，無人機(jī)能夠準(zhǔn)確地找到拍攝的目標(biāo)，能夠真正的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的航拍價(jià)值：精確地找到目標(biāo)對象，追隨目標(biāo)運(yùn)動，拍出有價(jià)值的照片。同樣它對無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)偵查，精確打擊，人物保護(hù)等重要的軍事任務(wù)有著至關(guān)重要的作用。當(dāng)然，它也能夠使無人機(jī)在惡劣的自然災(zāi)害中（包括會干擾gps信號的災(zāi)害），進(jìn)行救援，運(yùn)送物資等……也正是由于它能夠確保無人機(jī)緊隨著目標(biāo)，無人機(jī)在飛行的過程中就會減少炸機(jī)的危險(xiǎn)，能夠減少意外事故的發(fā)生。

研究內(nèi)容：無人機(jī)對目標(biāo)的檢測與追蹤是現(xiàn)在的熱門研究內(nèi)容，但是普通的追蹤方法存在著很多的弊端，比如：沒有檢測目標(biāo)環(huán)境的追蹤就是在黑暗中朝著光源前進(jìn)，無人機(jī)不能自動檢測追蹤過程中所遇到的障礙，所以我們首先就要解決無人機(jī)對于環(huán)境的感知（觀測分析出障礙物）。其次分析自己的速度和位置，然后將目標(biāo)從復(fù)雜的背景中準(zhǔn)確的檢測出來，最后，無人機(jī)在視覺的基礎(chǔ)上，進(jìn)行航跡規(guī)劃，以平滑的運(yùn)動軌跡躲避障礙并且追蹤目標(biāo)。

目標(biāo)和任務(wù)：自主制造一輛能夠半自主的檢測目標(biāo)和追蹤的無人機(jī)。讓它能夠基于機(jī)器視覺和自我分析計(jì)的基礎(chǔ)上，對目標(biāo)進(jìn)行避障追蹤，實(shí)現(xiàn)半智能化。

經(jīng)費(fèi)預(yù)算：

支出類別金額（元）計(jì)算依據(jù)及理由

機(jī)架結(jié)構(gòu)及材料費(fèi)600機(jī)身零件，碳纖維及鋁合金市場價(jià)及預(yù)算量

5個(gè)電機(jī)600較好的電機(jī)，預(yù)防燒壞的電機(jī)及市場價(jià)格

5個(gè)電調(diào)250較好的電調(diào)，預(yù)防燒壞的電調(diào)及市場價(jià)格

飛控1000較好的飛控是機(jī)器的核心，預(yù)估市場價(jià)格

Openmv500視覺的必備

40鑄就礦山擎天柱“環(huán)臂紋身”——激光熔覆+氮化一體化技術(shù)制備耐磨蝕涂層校級2-3人1年全國大學(xué)生焊接創(chuàng)新大賽傳統(tǒng)化學(xué)鍍與熔覆技術(shù)普遍存在對環(huán)境不友好及成本偏高等問題。本項(xiàng)目針對耐腐蝕涂層的表面制造，提出了基于激光熔覆氮化一體化的低成本長壽命耐腐蝕涂層制備與研究的相關(guān)概念，設(shè)計(jì)激光熔覆氮化一體化技術(shù)路線及成套裝備，開發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控兩相同步噴射系統(tǒng)、活性元素誘導(dǎo)的非平衡成形系統(tǒng)、柔性制造參數(shù)調(diào)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)適用于苛刻條件下的高質(zhì)量、長壽命、低成本的耐腐蝕涂層制造技術(shù)，進(jìn)而將這一技術(shù)輻射到工程機(jī)械、化工機(jī)械、模具制造等行業(yè)零部件的表面加工與再制造，推進(jìn)激光高端裝備綠色制造業(yè)的發(fā)展。

本項(xiàng)目擬引入活性誘導(dǎo)元素（Ti、Al、Cr等），采用限制性極端非平衡凝固KGT模型（Kurz,Giovanola,Trivedi）計(jì)算正梯度下熔池枝晶生長速度、界面溫度、枝晶尖端液/固相成分，揭示活性元素誘導(dǎo)的激光熔覆氮化過程中鐵、氮及其他元素