8255A控制步進(jìn)電機(jī)

接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)班級(jí)計(jì)算機(jī)1406 姓名 宋世波 學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)題目 8255A控制步進(jìn)電機(jī) 日期 2016-12-30實(shí)驗(yàn)五、8255A控制步進(jìn)電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。2、掌握步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編程方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)箱、計(jì)算機(jī)一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、用8255的PA0～PA3輸出脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過K1控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過單脈沖AN0（負(fù)）控制步進(jìn)電機(jī)加速。其中，K1低電平有效，程序運(yùn)行時(shí)處于低速狀態(tài)，每按一次單脈沖，步進(jìn)電機(jī)加速一次，按十二次達(dá)到最高速后，又返回低速狀態(tài)。2、實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是通過對(duì)它每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。8255A的PA0～3分別控制步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D四相，“1”則該相繞組通電，“0”則不通電。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是使各相繞組依次通電來使其作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，通過通電順序和切換頻率來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通電順序?yàn)椋篈→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的順序即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。四、實(shí)驗(yàn)原理反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（三相）結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)驗(yàn)接線圖五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線PA0.0~PA0.3->HA~AD，PC0->K1(正轉(zhuǎn))，PC2->單脈沖AN0（負(fù)。2、根據(jù)程序框圖編程實(shí)驗(yàn)程序，并對(duì)編寫好的程序進(jìn)行匯編、連接，然后全速或單步運(yùn)行程序。3、全速運(yùn)行后觀察步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況。六、實(shí)驗(yàn)程序CODESEGMENT ASSUMECS:CODEIOCONPTEQU0FF2BHIOCPTEQU0FF2AHIOBPTEQU0FF29HIOAPTEQU0FF28HORG1630HSTART: JMPSTART0KZ DBtime dw?;電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間flagdw?;正反轉(zhuǎn)標(biāo)志“0”正轉(zhuǎn)“1”反START0:MOVAL,89H ;PA輸出，PC口輸入MOVDX,IOCONPTOUTDX,ALmovtime,1000h;電機(jī)初始設(shè)定轉(zhuǎn)movflag,00h ;電機(jī)初始設(shè)定正redkey: callkey;鍵掃testKZ,01h;K1;判斷K1為高電平還是低電JNZNX2 ;不為低電平則跳轉(zhuǎn)至NX2CALLZZ ;正轉(zhuǎn)NX2:testKZ,04h;AN0JNZNX3CALLadds;加速NX3: JMPREDKEYZZ: movflag,00hMOVDX,IOAPTMOVAL,03H MOVDX,IOAPTOUTDX,ALCALLdelay ;delay為延時(shí)，使轉(zhuǎn)速均MOVAL,06H ;0110MOVDX,IOAPTOUTDX,ALCALLdelayMOVAL,0CH MOVDX,IOAPTOUTDX,ALCALLdelayMOVAL,09H MOVDX,IOAPTOUTDX,ALCALLdelayRET;-------------------------FZ: ;反轉(zhuǎn)movflag,01h MOVDX,IOAPTMOVAL,03HMOVOUTDX,ALCALLMOVAL,09HMOVOUTDX,ALCALLMOVAL,0CHMOVOUTDX,ALCALLMOVAL,06HMOVOUTDX,ALCALLdelayRET;-----------------adds: calldel10msMOVDX,IOCPTadds1:INAL,DXtestjnzexitadds3:MOVINAL,DXtestjzadds4jmpadds5adds4:cmpflag,00jzadds6callfzjmpadds6:callzzjmpadds3adds5:movsubax,100hcmpax,300hjnzadds2movadds2:movtime,axexit:ret;-------------------------key:MOVDX,IOCPT INAL,DXMOVKZ,AL ;將獲得的K鍵值賦給RETdelay: movcx,time;調(diào)速時(shí)loop$ ;延時(shí)RETdel10ms:MOVCX,2800;10msLOOP$ ;CX賦值2800，為10ms，通過loopretCODEENDSEND 七、思考題1、分析程序并寫出程序注釋。2、怎么實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，K2低電平有效，實(shí)現(xiàn)K2=0，反轉(zhuǎn)CODESEGMENT ;BJ.ASMASSUMECS:CODEIOCONPTEQU0FF2BHIOCPTEQU0FF2AHIOBPTEQU0FF29HIOAPTEQU0FF28HORG1630HSTART: JMPSTART0KZ DBtime dw?;電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)間flagdw?;正反轉(zhuǎn)標(biāo)志“0”正轉(zhuǎn)“1”反START0:MOVAL,89H ;PA輸出，PC口輸入MOVDX,IOCONPTOUTDX,ALmovtime,1000h;電機(jī)初始設(shè)定轉(zhuǎn)movflag,00h ;電機(jī)初始設(shè)定正redkey: callkey;鍵掃testKZ,01h;K2;判斷K2為高電平還是低電JNZNX2 ;不為低電平則跳轉(zhuǎn)至NX2CALLZZ ;正轉(zhuǎn)NX2:testKZ,04h;AN0JNZNX3CALLadds;加速NX3: JMPREDKEYFZ: ;反轉(zhuǎn)movflag,01h MOVDX,IOAPTMOVAL,03HMOVOUTDX,ALCALLMOVAL,09HMOVOUTDX,ALCALLMOVAL,0CHMOVOUTDX,ALCALLdelayMOVAL,06HMOVOUTDX,ALCALLdelayRET;-----------------adds: calldel10msMOVDX,IOBPTadds1:INAL,DXtestjnzexitadds3:MOVINAL,DXtestjzadds4jmpadds5adds4:cmpflag,00jzadds6callfzjmpadds6:callzzjmpadds3adds5:movsubax,100hcmpax,300hjnzadds2movadds2:movtime,axexit:ret;-------------------------key:MOV