AT89C51系列單片機(jī)和霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)測控系統(tǒng)的設(shè)計

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】AT89C51系列單片機(jī)和霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)測控系統(tǒng)的設(shè)計近年來，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是單片機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，采用單片機(jī)與PC機(jī)構(gòu)成的小型傳感器測控系統(tǒng)越來越多。因?yàn)樗鼈兒芎玫亟Y(jié)合了單片機(jī)的價格低，功能強(qiáng)，抗干擾能力好，溫限寬和面向控制等優(yōu)點(diǎn)及Pc機(jī)操作系統(tǒng)中Windows的用戶界面、多任務(wù)、自動內(nèi)存管理等特點(diǎn)。在這種測控系統(tǒng)中，單片機(jī)主要開展實(shí)時數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理，然后通過串行口將數(shù)據(jù)送給PC機(jī)，PC機(jī)再對這些數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，例如求均值、方差、畫動態(tài)曲線與計算給定、打印輸出的各種參數(shù)等任務(wù)。

這里采用霍爾傳感器作為前端開展數(shù)據(jù)采集，然后在單片機(jī)控制下開展A／D轉(zhuǎn)換，并將信號通過串口送給PC機(jī)開展繪圖處理。

1系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)可以分為3個部分。部分是信號源，由霍爾傳感器產(chǎn)生電壓信號，信號通過差分放大，濾波得到較清晰的信號；第二部分是信號經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)開展處理，再通過串行通信送入PC機(jī)處理得到結(jié)果；第三部分是數(shù)據(jù)的顯示，這部分是通過VB的繪圖程序來完成，顯示結(jié)果以v-x關(guān)系圖來顯示。系統(tǒng)總流程如圖1所示。

2硬件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

2.1霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器。它具有靈敏度高，應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。其工作原理如圖2所示：一塊半導(dǎo)體薄片，其長度為L，寬度為B，厚度為D，置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中，在相對的兩邊通以控制電流I，且磁場方向與電流方向正交，則在半導(dǎo)體的兩邊將產(chǎn)生一個與控制電流和磁感應(yīng)強(qiáng)度乘積成正比的電勢U，該電勢即為霍爾電壓，用UH表示，即UH=KHIB，其中KH為霍爾元件的靈敏度，半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。

同理有2塊磁場相同的磁鐵，同極性相對放置。當(dāng)其表面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩者的間距時，正中間磁感應(yīng)強(qiáng)度為O，在縫隙間沿z軸形成一個均勻梯度的磁場dB／dx=K（K為常數(shù)）。B=0處作為位移x的參考原點(diǎn)，則x=O時，B=O，UH=O。當(dāng)它們中間的霍爾元件移動到x處時，UH大小由x處的B決定。由公式UH=KHIB可知：保持I不變，則dUH/dx=IKHdB/dx=KHI=K，積分后得UH=Kx，即霍爾電勢與位移成比例。磁場梯度越大，靈敏度越高，磁場變化越均勻，UH和x的線性越好。

本系統(tǒng)中的部分由圖3中的霍爾傳感器裝置提供，由霍爾元件（A44E）、差分放大器和濾波器組成。其輸出電壓與霍爾元件位移成比例，具有較高靈敏度，能夠產(chǎn)生出符合要求的電壓信號。

2.2模／數(shù)轉(zhuǎn)換原理

該系統(tǒng)中的單片機(jī)是使用Atmel公司的AT89C51微控制器，與MCS一51單片機(jī)產(chǎn)品兼容，具有4KB閃爍可編程可擦除只讀存儲器、1000次擦寫周期、32個可編程I／O口線、2個16位定時器／計數(shù)器、5個中斷源、UART串行通道等特點(diǎn)。在設(shè)計中主要用它來控制傳感器信號發(fā)生裝置輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，開展數(shù)據(jù)采集和顯示以及串行通信。

經(jīng)過與標(biāo)準(zhǔn)量比較處理后的模擬量轉(zhuǎn)化成以二進(jìn)制數(shù)值表示的離散信號的轉(zhuǎn)換器，簡稱A／D轉(zhuǎn)換器.轉(zhuǎn)換器的輸入量一般為直流電流或電壓，輸出量為二進(jìn)制數(shù)碼的數(shù)字量。該設(shè)計中使用ADC0809轉(zhuǎn)換器。過程如下：首先它可以將其看成由一個8位A／D轉(zhuǎn)換器和一個8通道模擬多路開關(guān)組合而成，INO～I(xiàn)N7分別對應(yīng)8路模擬量輸人，由引腳ADDA，ADDB和ADDC決定具體是哪一條模擬量來開展轉(zhuǎn)化。在引腳START和ALE上加1個正脈沖后，通道選擇碼立即鎖定并同時ADC轉(zhuǎn)換啟動。轉(zhuǎn)換開始后OE引腳加1個正脈沖，將輸出緩沖器的三態(tài)門打開，使轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量能夠傳送至數(shù)據(jù)總線。

2.3數(shù)據(jù)采集和顯示

放大處理后的電壓信號，雖然在幅值上到達(dá)了可以處理的范圍，但模／數(shù)電壓轉(zhuǎn)換的范圍是0～5V，而傳感器輸出的電壓存在負(fù)值，為了使電壓匹配，信號電壓在接人模／數(shù)轉(zhuǎn)換器前可以加加法電路，將電壓信號全部轉(zhuǎn)換為正值。放大電路、濾波電路和加法電路均使用LM324實(shí)現(xiàn)，硬件電路如圖4所示。

數(shù)據(jù)顯示電路分為數(shù)碼管顯示電路和PC機(jī)顯示部分。數(shù)碼管顯示用于單片機(jī)上，單片機(jī)分別通過段顯碼和位顯碼對數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)開展控制。段顯碼控制顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容，位顯碼則控制數(shù)碼管亮或滅。段顯碼是單片機(jī)通過可編程通用并行接口8155逐位傳到8位移位存放器74LSl64中去，再由它將串行傳輸數(shù)據(jù)變?yōu)椴⑿袛?shù)據(jù)傳給數(shù)碼管顯示。而位顯碼是單片機(jī)通過8155性送到數(shù)據(jù)鎖存器74L$244中鎖存，再去驅(qū)動數(shù)碼管并控制其亮或滅。

2.4串行通信

該設(shè)計中采用異步串行通信的方式。而AT89C51單片機(jī)的串行口，當(dāng)工作于方式1，2和3時，UART（通用異步接收和發(fā)送）可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)與PC機(jī)之間的串行通信。PC機(jī)串行通信主要是通過串行口芯片8251實(shí)現(xiàn)的。8251有10個存放器，端口地址從3F8H～3FEH（c0M1），可以通過對8251編程來指定通信協(xié)議即通信的波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶類型和停止位長度。另外由于Pc機(jī)串口的電平是RS232電平，不與單片機(jī)串口的TTL電平兼容，因此需要在它們之間開展電平轉(zhuǎn)換。傳統(tǒng)的方法是使用MCl488將TTL電平轉(zhuǎn)換成RS232電平，用MCl488實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)換，由于MCl488需要±12V電壓，使用中非常不便，故該設(shè)計采用MAXIM公司的產(chǎn)品片MAX232來實(shí)現(xiàn)，由單+5V的電壓供電，既可實(shí)現(xiàn)TTL到RS232的電平轉(zhuǎn)換，也可實(shí)現(xiàn)RS232到TTL電平的轉(zhuǎn)換，使用十分方便，具體的線路如圖5所示。

3軟件實(shí)現(xiàn)部分

3.1單片機(jī)部分

AT89C51系列單片機(jī)的串行口可工作于4種不同的方式。在該程序中，單片機(jī)串行口工作設(shè)定為方式1，即數(shù)據(jù)經(jīng)TxD端發(fā)送，RxD端接收，波特率2400b／s，10位構(gòu)成一幀，l位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，初值0F3H，SMOD=1。

由于單片機(jī)多應(yīng)用于實(shí)時性較強(qiáng)的控制場合，為了盡量少占用CPU的時間，充分發(fā)揮CPU的功能。該系統(tǒng)在單片機(jī)程序設(shè)計中采用中斷方式與PC機(jī)開展通信。主程序只開展串行通信、數(shù)碼管實(shí)時顯示、模／數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果的初始化和循環(huán)等待串行中斷工作，當(dāng)接收到PC機(jī)發(fā)來的信號時，就轉(zhuǎn)人中斷服務(wù)程序，開展A／D轉(zhuǎn)換，并向Pc機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。中斷服務(wù)子程序流程圖如圖6所示。

以下僅給出串行通信初始化和中斷服務(wù)子程序代碼：

串行通信初始化程序?yàn)椋?/p>

3.2PC機(jī)部分

在Windows中，串行口的硬件設(shè)備通過通信驅(qū)動程序comm.drv與windows開展連接，通過使用標(biāo)準(zhǔn)的windowsAPI函數(shù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。而MSComm控件通信功能的實(shí)現(xiàn)，是調(diào)用windowsAPI函數(shù)，并通過設(shè)置其屬性和事件，來定義windows通信驅(qū)動程序的API函數(shù)接口，為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法。

MSCOmm控件提供了2種處理通信的方法：一是事件驅(qū)動方法，也就是利用OnComm事件，這是一種處理串行端口活動非常有效的方法，不僅能夠利用MSCOmm控件來偵測并處理通信事件和錯誤，而且還具有程序響應(yīng)及時、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；另一種方法是查詢法，MSComm控件的C0mmEvent屬性返回通信中產(chǎn)生的事件和錯誤類型，由通信控件自動檢測和跟蹤通信狀態(tài)后設(shè)置。因此可以直接讀取CommEvent屬性的值來檢測通信中產(chǎn)生的事件和錯誤類型，這種方法比較簡單，常用在小的自含程序中。

該設(shè)計程序即采用查詢法讀取InBufferCount的屬性值來接收單片機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)主程序?qū)Υ诔跏蓟嫵鲎鴺?biāo)系；每單擊‘繪點(diǎn)’鍵程序向單片機(jī)發(fā)送一個任意數(shù)，告訴單片機(jī)將模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)送過來，然后采用查詢方式接收該數(shù)據(jù)，開展相應(yīng)的轉(zhuǎn)化后把該點(diǎn)繪在坐標(biāo)系上，數(shù)據(jù)采集結(jié)束。

MSComm控件的常用屬性：CommPort：設(shè)置并返回通信端口號；Settings：以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位；Pott（）pen：設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)也可以打開和關(guān)閉端口；Input：從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符；Output：向傳輸緩沖區(qū)寫1個字符串。

該實(shí)驗(yàn)的Coml口串行通信初始化程序如下：

從圖7中PC機(jī)界面顯示位移一電壓坐標(biāo)圖，表1記錄的數(shù)據(jù)以及圖8在示波器上顯示的霍爾線性電路理想電壓一位移曲線圖相比較，可以發(fā)現(xiàn)由