側(cè)焊檢測(cè)一體化8PPM方案(5套)

PAGEPAGE27/29設(shè)備名稱：方形鋁殼電池側(cè)焊自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)格型號(hào)：WFF1000焊接系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方：乙方：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司備注：1、整體方案介紹本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)1000WYAG激光器省電87%，激光器無耗材,、當(dāng)蓋板與電池殼口出現(xiàn)沒有吻合好的情況下，工作臺(tái)CCDNG下料。焊接前進(jìn)行CCD監(jiān)測(cè)焊縫間距，合格后方能焊接，CCD捕捉定位系統(tǒng)精度≤±0.05mm，定位精度可根據(jù)要求在軟件里面進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)檢測(cè)大于設(shè)置數(shù)值都可以挑出來，待前端重新入蓋檢測(cè)合格后進(jìn)行焊接；激光對(duì)檢測(cè)后的電池進(jìn)行焊接封口，平均焊接速度≥60mm/s，焊接后焊縫無坑洼，焊縫美觀，焊縫變形量2%（客戶本身來料不良。設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電池進(jìn)行補(bǔ)焊。手動(dòng)狀態(tài)可進(jìn)行設(shè)備詳細(xì)設(shè)置參數(shù)可查后期技術(shù)說明書有效的節(jié)省了成本；8PPM。、氣密性、內(nèi)阻檢測(cè)使用一個(gè)電池配一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)精度高；全自動(dòng)焊接、檢測(cè)、一體系統(tǒng)介紹（（mm）（mm）適配范圍21-2860-15090-150備注：本設(shè)備以電池型號(hào):2770135為藍(lán)本設(shè)計(jì),并以這款電池作為設(shè)備驗(yàn)收夾具及相關(guān)費(fèi)用另行報(bào)價(jià)。流水線導(dǎo)槽調(diào)節(jié)范圍10mm-30mm設(shè)備相關(guān)工裝夾具按照2770135設(shè)計(jì)并制作，單套系統(tǒng)運(yùn)行示意圖1000WCCD自動(dòng)安全穩(wěn)定性能好、節(jié)約人力資源。整機(jī)外觀尺寸6000X5000X2400(MM) (除報(bào)警器高度）2、側(cè)焊自動(dòng)線概述、各機(jī)構(gòu)方案概述：該套全自動(dòng)焊接、檢測(cè)系統(tǒng)，包括1111臺(tái)除塵器、1臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)（6臺(tái)氣密性檢測(cè)設(shè)備、2臺(tái)絕緣內(nèi)阻檢測(cè)設(shè)備、1條流水線組成。側(cè)焊工作臺(tái)：采用旋轉(zhuǎn)四工位設(shè)計(jì)，具有效率高精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。第一工位上料、第二工位CCD檢測(cè)、第三工位實(shí)施周邊焊接、第四工位下料。單機(jī)側(cè)焊工作臺(tái)生產(chǎn)效率為：8PPM。檢測(cè)、工作臺(tái)：采用四工位設(shè)計(jì)，第一工位使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上料、將電池從側(cè)焊OK/NGNG/OK品放置到指定流水線上。單機(jī)檢測(cè)、打標(biāo)工作臺(tái)生產(chǎn)效率為：8PPM。、整體與各機(jī)構(gòu)布局圖：操作盒部件操作盒部件檢測(cè)、工作臺(tái)焊接工作臺(tái)下料端操作盒部件多流道傳送帶上料端操作面板轉(zhuǎn)料機(jī)械手轉(zhuǎn)料機(jī)械手檢測(cè)工作臺(tái)焊接工作臺(tái)預(yù)留工位多流道拉帶焊接工位焊接工位焊接工作臺(tái)定位檢測(cè)工位下料工位上料工位上料平臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)氣密性、短路檢測(cè)工位預(yù)留工位上料機(jī)械手下料機(jī)械手上料工位下料工位第一道：上料第一道：上料多流道傳送帶第四道：氣密性檢測(cè)NG流道第二道：CCD檢測(cè)不良品第三道：內(nèi)阻檢測(cè)NG流道氣密性檢測(cè)工作臺(tái)尺寸圖：、動(dòng)力電池側(cè)焊工作臺(tái)方案簡介、方案概述采用旋轉(zhuǎn)四個(gè)工位配合三維伺服平臺(tái)進(jìn)行焊接，通過機(jī)械手在流水線上抓取電池到夾具里→電池定位檢測(cè)工位→焊接工位→下料工位循環(huán)完成電池的封口焊接。2.3.2、應(yīng)用背景甲方產(chǎn)品：2770135。電池蓋板電池蓋板焊接位置（一周）電池殼圖1、系統(tǒng)的主體構(gòu)成設(shè)備包含激光焊接系統(tǒng)、工作臺(tái)、控制部分、人機(jī)界面等部分，以下做詳細(xì)描述：a、激光焊接系統(tǒng)焊接波形編輯。b、工作臺(tái)系統(tǒng)抽風(fēng)口下料機(jī)構(gòu)三色燈機(jī)罩氣路接頭電源上料機(jī)構(gòu)PC3500mm×抽風(fēng)口下料機(jī)構(gòu)三色燈機(jī)罩氣路接頭電源上料機(jī)構(gòu)焊縫檢測(cè)工位焊縫檢測(cè)工位三軸焊接平臺(tái)上料平臺(tái)焊接工位上料工位壓緊機(jī)構(gòu)下料工位c、夾具工裝短邊定位塊短邊定位塊長邊定位塊長邊夾緊塊短邊夾緊塊短邊松料氣缸長邊松料氣缸底部頂緊氣缸頂緊氣缸共同作用下定位夾緊電池。注：該套設(shè)備通過更換夾具滿足可以不同規(guī)格電池焊接。d、壓緊機(jī)構(gòu)：電池壓頭電池壓頭夾具松開氣缸上部旋轉(zhuǎn)裝置夾具松開氣缸夾具工裝e、上料工位，上料機(jī)械手：伺服平臺(tái)伺服平臺(tái)升降氣缸夾爪電池夾具f、下料工位，下料機(jī)械手下料機(jī)械手即檢測(cè)打下料機(jī)械手即檢測(cè)打標(biāo)工作臺(tái)上料機(jī)械手氣路接頭夾具打開氣缸g、定位，焊縫檢測(cè)工位：行上定位，夾具彈性結(jié)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行定位CCDCCD縫檢測(cè)。壓緊機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)CCD光源（下置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)CCD定位氣缸h、焊接工位：壓緊機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)抽煙管三軸伺服平臺(tái)CCD監(jiān)視系統(tǒng)工裝夾具焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊接工位：裝有物料的夾具工作旋轉(zhuǎn)到此工位。三維伺服平臺(tái)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使夾具旋轉(zhuǎn)配合焊接頭工作完成對(duì)電池物料四邊的焊接。i、CCD監(jiān)視系統(tǒng)：通過CCD監(jiān)視系統(tǒng)，可以觀察電池焊接過程中的實(shí)際情況。、焊接工作流程a、在上料工位，機(jī)械手從流水線上抓取電池到夾具里。b電池焊縫進(jìn)行檢查c、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到焊接工位在三維伺服平臺(tái)作用下進(jìn)行封口焊接；d、轉(zhuǎn)到下料工位夾具放開電池；電池彈起。機(jī)械手將電池抓取到檢測(cè)工作臺(tái)夾具上，e、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到上料工位，進(jìn)行上料，如此不斷循環(huán)。工序名稱及時(shí)間同時(shí)進(jìn)行工序及時(shí)間工序號(hào)及名工序名稱及時(shí)間同時(shí)進(jìn)行工序及時(shí)間工序號(hào)及名稱需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱需要時(shí)間S0.6工作臺(tái)上4.6機(jī)械手回到 1.6取料位總時(shí)間7.3S1.上料工位6.92.CCD檢測(cè)工位7.23.焊接工位1.1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1.4s2.1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1.4s3.1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1.2夾具松開0.52.2夾具定位1.43.2長邊焊接1.3將電池放置到夾具1s2.3電池上定位1.43.3夾具旋轉(zhuǎn)及短邊7.34.下料工位6.91.4s4.1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1.41.64.2夾具松開0.5內(nèi)1.4內(nèi)1.4平臺(tái)運(yùn)2.4CCD焊焊接3.4夾具旋動(dòng)回到取料1.6縫檢測(cè)檢3轉(zhuǎn)及長邊位測(cè)焊接1.5抓取電池0.83.5夾具旋轉(zhuǎn)及短邊焊接1.6平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到放料位1.63.6夾具旋轉(zhuǎn)0.8電池機(jī)械0.82.1手運(yùn)動(dòng)到放料1.6位4.5將電0.8池放置到檢測(cè)1最大耗時(shí)工序：焊接7.3s單個(gè)工作臺(tái)焊接效率﹥8PPM3氣密性、絕緣內(nèi)阻、工作臺(tái)簡介3.1、方案概述PLCNGOK人工在出料處分別將OK、NG產(chǎn)品放入到指定位置。3.2、基本參數(shù)a、配置電源： AC220V/50Hz 功率：5KW (用戶自備）b、壓縮空氣： ≥0.6MPa 10L/Min （用戶自備）c、真空源： 設(shè)備自帶真空源d（約xx≈3500x2810x2500mm（氣密性檢測(cè)一體機(jī)尺寸。3、系統(tǒng)方案介紹6測(cè)設(shè)備、2本工作臺(tái)所配電池夾具具備將電池自動(dòng)定位，詳見下圖：a、整機(jī)外形圖檢測(cè)工作臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)上料工位下料工位b、整機(jī)外形（去機(jī)罩）上料工位上料工位氣密性、短路檢測(cè)工位檢測(cè)儀器機(jī)柜下料工位預(yù)留工位工裝夾具機(jī)構(gòu)壓緊板定位基準(zhǔn)板壓緊板定位基準(zhǔn)板電池短邊壓緊板松短邊壓緊板松開機(jī)構(gòu)長邊壓緊板松開機(jī)構(gòu)長邊定位機(jī)構(gòu)長邊定位機(jī)構(gòu)短邊定位機(jī)構(gòu)6NG/OK——轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下料工位，進(jìn)行下料。d.上料及來料檢測(cè)工位：利用光電傳感器檢測(cè)來料狀況測(cè)機(jī)構(gòu)夾具松開機(jī)構(gòu)夾具電池e、氣密性短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)e、氣密性短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)短路檢測(cè)探針真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)氣缸夾具對(duì)準(zhǔn)注液孔，檢測(cè)探針對(duì)準(zhǔn)電池正負(fù)極及殼體——?dú)饷苄詸z測(cè)短路檢測(cè)設(shè)備開始檢測(cè)——檢測(cè)過程中對(duì)每個(gè)電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行記錄——分別記錄OK/NG。g.載有電池的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到下料工位后，機(jī)械手將OK電池放入到指定流道上，將NG電池放入到指定流道上?？蛻舾鶕?jù)實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)不良品進(jìn)行收集。、技術(shù)參數(shù)a、氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)：測(cè)試壓力 -60~0kPa分辨率 1Pa或0.001mL/min使用溫度范圍 0~40℃使用溫度范圍 20-85%RH（不結(jié)露b、設(shè)備產(chǎn)能為8ppmc、絕緣內(nèi)阻測(cè)試:1) 電壓范圍 （10~1000V）±2%2) 測(cè)試電阻 100K~50GΩ3) 測(cè)試時(shí)間 0.1~999.9s4) 精確度 ±1%RD5) 誤判率 ＜0.01%、機(jī)構(gòu)簡介a至檢測(cè)工作臺(tái)電池夾具。bc自帶液晶顯示屏幕顯示泄漏量，通過儀器的控制鍵面對(duì)測(cè)試儀參數(shù)設(shè)置。檢測(cè)完成后由PLC記憶電池的NG與OK狀態(tài)。dNG品，同PLCNGOK品。e、下料機(jī)械手：采用四軸機(jī)械手，通過PLC控制，將NG及OK品夾取到對(duì)應(yīng)流道中。、工作原理及功能a、整機(jī)為一出六方式設(shè)計(jì)，采用夾具循環(huán)的方式，效率高、性能穩(wěn)定。b到檢測(cè)工作臺(tái)的夾具里；c、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用負(fù)壓壓差檢測(cè)方式，檢測(cè)儀器自帶液晶顯示屏幕顯示泄漏量，通過儀器面板按鍵對(duì)測(cè)試儀進(jìn)行設(shè)置。絕緣內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)檢測(cè)電池正、PLCNGOK狀態(tài),分別放置到指定拉帶軌道里。d、由下料機(jī)械手將OK的電池放入OK拉帶通道中，NG電池放入NG通道中。、其他工作條件：220V單相±5%，50Hz。380V三相±5%，50Hz380V三相±5%，50Hz。序號(hào)項(xiàng)目名稱品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)地?cái)?shù)量激光器序號(hào)項(xiàng)目名稱品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)地?cái)?shù)量激光器IPG激光器焊接頭大族WFF1000WHPWCF50.8250250VP進(jìn)口1單位臺(tái)1深圳1套光纖導(dǎo)軌IPGIPG自帶進(jìn)口1根HIWIN臺(tái)灣套軸承NSK/MISUMI日本個(gè)氣動(dòng)元件電氣元件按鈕開關(guān)2平臺(tái)及流水線傳感器基恩士等進(jìn)口品牌日本個(gè)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器個(gè)PLC觸摸屏DD馬達(dá)CDK、橫河AX4300TH-DM04-P3-U0日本2個(gè)異步電動(dòng)機(jī)城邦臺(tái)灣1個(gè)SMC、金MHL2-16D-Y69 日本、器、亞德客施耐德、西門子等進(jìn)口品牌ASMC等臺(tái)灣個(gè)個(gè)上海二工中國若干個(gè)施耐德、安川等進(jìn)口品牌BCH0602O12A1C施耐德等法國、日本施耐德、西TM258LF42DT法國、門子Schneider德國施耐德、西法國、門子德國RU140DFH-04-分割器凱姆德270R(140DFH-P中國1ACK-X1037)3工控機(jī)及顯示器工控機(jī)及顯示器研華標(biāo)準(zhǔn)配置170研華臺(tái)灣14煙霧凈化器煙霧凈化器愛普特、匯樂中國15真空泵真空泵紀(jì)維、ORION、中國1高德圳宇6冷水機(jī)冷水機(jī)大族HC050M5-01A(SW)深圳1臺(tái)7夾具大族深圳8套8CCD系統(tǒng)CCD系統(tǒng)AVT德國2套9氣密性檢測(cè)氣密性檢測(cè)儀金科AL-2000中國6臺(tái)10絕緣內(nèi)阻檢測(cè)內(nèi)阻檢測(cè)艾諾、銳捷南京2臺(tái)變頻器三菱日本變頻器三菱日本序號(hào)名稱數(shù)量單位使用壽命維護(hù)負(fù)責(zé)方元1內(nèi)阻檢測(cè)探針6個(gè)3個(gè)月前期大族進(jìn)行供貨時(shí)間15天培訓(xùn)操作，后期170可自行更換。2氣密性檢測(cè)吸盤6個(gè)1個(gè)月同上供貨時(shí)間1個(gè)月3803保護(hù)鏡片1片4天，具體根據(jù)同上供貨時(shí)間7天客戶實(shí)際使用200情況4去離子水20LL2個(gè)月同上客戶自備5冷水機(jī)濾芯1個(gè)6個(gè)月同上供貨時(shí)間10天100主要部件材質(zhì)清單(加工件)序號(hào)項(xiàng)目材質(zhì)備注1鋁型材60612鈑金件A3厚度:1.5mm3工作臺(tái)面板6061，454底座A35機(jī)架A36電池長邊夾緊板45#7電池短邊夾緊板45#8焊接夾具調(diào)整板45#9焊接夾具零件45#10檢測(cè)夾具定位板45#11檢測(cè)夾具夾緊板45#12檢測(cè)夾具零件45#13轉(zhuǎn)盤45#14軸類零件SKD1115緩沖零件聚氨酯16夾具固定臺(tái)面板45#17DDR馬達(dá)安裝板4518觀察窗激光防護(hù)玻璃19絕緣類零件POM、聚氨酯20阻擋氣缸安裝板聚氨酯21阻擋板類6061擋電池22流水線電池導(dǎo)向條POM電池導(dǎo)向23板鏈POM24鏈輪POM25導(dǎo)軌、滑塊固定板45#26產(chǎn)品定位板紫銅焊接部分送貨清單一條流水線包括：序號(hào)名稱數(shù)量單位1流水線1套2焊接工作臺(tái)1套3視覺系統(tǒng)(安裝在工作臺(tái)上)2套4氣密性、內(nèi)阻檢測(cè)工作臺(tái)1套5激光焊接頭1套6三軸平臺(tái)(安裝在工作臺(tái)上)1套7焊接主機(jī)1臺(tái)8冷水機(jī)1臺(tái)9光纖1根10氣密性檢測(cè)儀器（現(xiàn)場(chǎng)安裝）6臺(tái)11絕緣內(nèi)阻檢測(cè)儀器（現(xiàn)場(chǎng)安裝）2臺(tái)12說明書2份備注外加一份電子版說明書備注外加一份電子版說明書GB7247.1-2001 激光產(chǎn)品的輻射安全、設(shè)備分類、要求和用戶指南GB10320-1995 激光設(shè)備和設(shè)施的電氣安全GB/T15490-1995 固體激光器總規(guī)范GB/T13740-1992 激光輻射發(fā)散角度測(cè)試方法GB/T13741-1992 激光輻射光束直徑測(cè)試方法GB8702-1988 電磁輻射防護(hù)規(guī)定GB/T6360 激光功率能量測(cè)試儀器規(guī)GB/T13862-92 激光輻射功率測(cè)試方法安裝設(shè)施要求一條流水線需要：面積：8M*5M電力：380V±10%50HZ壓縮空氣：0.6Mpa真空：-0.06Mpa設(shè)備功率線體10KW\焊接機(jī)20KW7、換型時(shí)需要更換的設(shè)備各部件以及夾具等清單序號(hào)名稱數(shù)量單位1焊接夾具4套2檢測(cè)夾具4套3短邊頂緊機(jī)構(gòu)4件4檢測(cè)支撐壓板1件備注相近規(guī)格更換部分零件，電池規(guī)格差距較大時(shí)需整體更換夾具更換電池型號(hào)時(shí)需備注相近規(guī)格更換部分零件，電池規(guī)格差距較大時(shí)需整體更換夾具更換電池型號(hào)時(shí)需更換內(nèi)孔是否焊渣過多。盤位置是否對(duì)準(zhǔn)。短路測(cè)試出現(xiàn)持續(xù)判NG，檢測(cè)放電控制繼電器是否松動(dòng)，損壞。感應(yīng)器失靈，擋住感應(yīng)器，看PLC指示燈是否有變化，無變化說明PLC器線束，紅線對(duì)藍(lán)線輸入24V，感應(yīng)線處于供電狀態(tài)，黑線對(duì)藍(lán)線為輸出有輸入無輸出表示感應(yīng)器已壞，更換。啟動(dòng)皮帶線，按下設(shè)備的啟動(dòng)鍵。設(shè)備將進(jìn)入全自動(dòng)狀態(tài)。激光器報(bào)警，查看電源是否正常供電，冷水機(jī)高溫水低溫水是否閃爍報(bào)警，低溫水報(bào)警則處理否有卡主的情況。裝上即可，或者跟換下面的濾網(wǎng)布袋。9:設(shè)備保養(yǎng)每天開機(jī)清理夾具的焊渣，焊接壓頭清洗，檢查保護(hù)鏡片，定期跟換冷水機(jī)的水以及濾芯，測(cè)的夾具螺絲是否松動(dòng)，清理設(shè)備內(nèi)部的灰層，機(jī)械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)潤滑保養(yǎng)10：設(shè)備良品率注意事項(xiàng)產(chǎn)品不良主要是測(cè)漏檢測(cè)不良，占到整體不良的95%以上，引起測(cè)漏不良的主要原因是爆點(diǎn)。爆點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)引起。對(duì)蓋不準(zhǔn)確，照成上蓋和殼體錯(cuò)位解決方案，在焊接的上一道工序有檢測(cè)功能，能檢測(cè)出對(duì)蓋的一致性是否利于焊接，如果利于標(biāo)記OK.到焊接工序正常焊接，如果不利于焊接標(biāo)記NG料到對(duì)蓋不良的拉線。上蓋和殼體本身材質(zhì)引起爆點(diǎn)。解決方案，廠家需要選用材質(zhì)較好的殼體和上蓋，這樣才能保證焊接的良品率。電芯在入殼的時(shí)候，電芯同殼體內(nèi)部刮擦，照成異物殘留在殼體上表面。解決方案，廠家要嚴(yán)格管控電芯入殼的工序，盡量避免異物殘留在殼體表面上。如果采用人工入殼，操作人員必須帶薄膜手套，不要帶棉織手套，避免棉織手套棉絮滯留在上殼表面。11：其他說明除塵設(shè)備開啟同相關(guān)程序關(guān)聯(lián)，保證除塵設(shè)備不工作的情況下，整機(jī)報(bào)警并停機(jī)整體設(shè)備做到