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頁眉頁眉/71一、選擇題(每題2分,共20分)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于 ( )上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。A.主動件B.從動件C.機(jī)架D.連架桿2、一個(gè)K大于1的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合,該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù) K( )。A.大于1B.小于1C.等于1D.等于23、平面四桿機(jī)構(gòu)中,是否存在死點(diǎn),取決于()是否與連桿共線。A.主動件B.從動件C.機(jī)架D.搖桿漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)( )方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度5、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m^民、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值,且分度圓齒厚( )齒槽寬的齒輪。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于6、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是()。A.機(jī)構(gòu)的自由度大于零 B.機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)C.機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù) D.前面的答案都不對7、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合,它們的()必須相等。A.直徑B.寬度C.齒數(shù)D.模數(shù)8、一漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動,法面模數(shù)m=8mm法面壓力角an=20°,斜齒輪白齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角B=20°,則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于()mmA.170.27 B.169.27 C.171.27 D.172.279、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若曲柄為主動件,且作等速轉(zhuǎn)動時(shí),其從動件搖桿作()。A,往復(fù)等速運(yùn)動 B.往復(fù)變速運(yùn)動 C.往復(fù)變速擺動 D.往復(fù)等速擺動10、兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副,各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向( )時(shí),將引入虛約束。A.相同、相平行B.不重疊C.相反D.交叉11、在一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)中,相對瞬心的數(shù)目是( )A.15 B.10 C.5 D.112、滑塊機(jī)構(gòu)通過( )演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。A.改變構(gòu)件相對尺寸B.改變構(gòu)件形狀C.改變運(yùn)動副尺寸D.運(yùn)動副元素的逆換二、填空題(每題2分,共20分)1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于o2、在轉(zhuǎn)子平衡問題中,偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對地表示。3、機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有,其上作用有的等效構(gòu)件。4、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸,應(yīng)將飛輪安裝在軸上。5、輸出功和輸入功的比值,通常稱為。6、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,應(yīng)該凸輪的基圓半徑。7、增大模數(shù),齒輪傳動的重合度;增多齒數(shù),齒輪傳動的重合度。8、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律中,如出現(xiàn)速度不連續(xù),則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生沖擊;如出現(xiàn)加速度不連續(xù),則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生沖擊;9、具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系,具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系010、移動副的自鎖條件是;轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是。11、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動角為,傳動效率最大。12、平面低副具有個(gè)約束,個(gè)自由度。13、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為,壓力角越大,其傳力性能越。14、在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,導(dǎo)桿擺角30。,其行程速比系數(shù)K的值為。15、為改善凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性,可以凸輪基圓半徑,壓力角。16、標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值,其大小等于。17、凸輪從動件作等速運(yùn)動時(shí)在行程始末有性沖擊;當(dāng)其作運(yùn)動時(shí),從動件沒有沖擊。18、能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有、、。三、計(jì)算題1、如圖所示,已知:BC〃DE〃GF,且分別相等,計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合銀鏈、局部自由度及虛約束,請指出。如果以凸輪為原動件,機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動?(共15分)2、已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩Mr如圖所示,等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為: max200rad/s及m.180rad/s。試求:(共15分)(1)等效驅(qū)動力矩Md的大小;TOC\o"1-5"\h\z(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) ;(3)當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi),并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時(shí),應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量Jf。Mr"Md1000Nm -jMr200Nn? II : 4*P p 2pj43、已知輪系主動輪轉(zhuǎn)向如圖所示,齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,標(biāo)準(zhǔn)安裝, Zi=2,Z2=40,Z2'=24, Z3=48, Z4=120, Z5= 18, Z6=36,求傳動比 ii6,并標(biāo)出輪 2、5、6的轉(zhuǎn)向。(共15分)4、作業(yè)題4-10,(掌握方法,在原動件不同時(shí)判斷結(jié)果也不同)5、連桿機(jī)構(gòu)(如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄為主動件時(shí))的壓力角、傳動角?(需在圖中標(biāo)識)6、作業(yè)題10-29、10-30(壓力角、嚙合角;重合度、實(shí)際嚙合線段長度)答案:題號123456789101112答案BABACBDACABC1、原動件數(shù)2、質(zhì)徑積3、等效轉(zhuǎn)動慣量 等效力矩4、高速5、機(jī)械效率6、增大7、不變;增大8、剛性;柔性
h小于摩擦圓半9、行星h小于摩擦圓半10、驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角 小于摩擦角j;驅(qū)動力的作用線距軸心偏距徑p11、9012、2;工13、mi;上14、K=(180+30)/(180-30)=1.415、增力口;減小16、分度圓;20°17、剛性;五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動18、棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu);不完全齒輪機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)等。計(jì)算題1、解:n=6Pl=8Ph=1F=3n—2FL—PH=3X6—2X8—1二1
B處存在局部自由度DE桿存在虛約束I、J之一為虛約束當(dāng)以凸輪為原動件時(shí),原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度,故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。2、10001000士一片i? 1000士一片i? IL__——■ ,… 1M ?nJ42z解:(1)2p0 Mddj2p0 Mrdj1Md (10002P7p2004解:(1)2p0 Mddj2p0 Mrdj1Md (10002P7p2004300Nm(2)直接利用公式求min)1 ,-(200180) 190rad/smaxmin2001901800.105(3)求出最大盈虧功后,飛輪轉(zhuǎn)動慣量可利用公式求解Wmax (300100)7P 1099J43、Wmax2m1099 7 2——2 0.6089kgm190 0.05根據(jù)一個(gè)周期中等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩Z5Z5、Z6組成定軸輪解:Zi、Z2組成定軸輪系;Z2、Z3、Z4及Z5(H)組成周轉(zhuǎn)輪系i12Q Z2n2 乙402
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