ab1.指令手冊(cè)-匯總簡(jiǎn)介

RockwellA-B(PLC（，RockwellA-BPLCPLC所有的A-BPLC（Micrologix1000SLC500,PLC-5Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。SFCEXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)ORWHILE）IF（T4：0．DN）THENELSERES（T4：0）SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對(duì)一個(gè)控制過程進(jìn)行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。C中的每結(jié)構(gòu)文本、C的任一形式，用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序，通過對(duì)該條件的檢測(cè)來決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和C2示。A-BPLC110PLC（XIC（XIO（OTE（OTL（OTU；輸入2、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)3、比較指4、計(jì)算指5、邏輯指6、轉(zhuǎn)換指BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互轉(zhuǎn)換，包括：BCD碼（TOD）；7、位處理和傳送指8、文件指9、移位指10、程序控制指用于信息的傳送，包括對(duì)本地或I/O框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫，以及處理器之間的信息傳送。另外還有用于控制具有連續(xù)性和重復(fù)操作特性的自動(dòng)流水線上的順序器指令（SQI，順序器輸出SQO，順序器裝入SQL），用于過程控制的PID指令；用于檢測(cè)用戶程序的指令，以及ASCⅡ指三、編程及編程設(shè)RockwellA-B各個(gè)系列的PLC都具有相應(yīng)的編程及仿真表1給出了目前廣泛使用的各系列1PLC的編程PLC系列PLC-SLC-500PLC-5A.I.系列其中A.I.系列的編程是基于MS-DOS的包可以對(duì)相應(yīng)的A-BPLC各系列處理器實(shí)現(xiàn)離線開檔和報(bào)表功能，由于A.I使用菜單和功能鍵等特點(diǎn)，因此初學(xué)者易于使用，其強(qiáng)大的編輯和工具又會(huì)為梯形圖開發(fā)和故障檢測(cè)節(jié)省大量的時(shí)間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉的特點(diǎn)，并PLCRSox5及RS00是一個(gè)基于32位，在Windows95或WindowsNT下的包。它-輸出組態(tài)強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適于任何層次的開發(fā)最重要的是RSLox產(chǎn)品還完全兼容于以前基于M-DOS的Rckwell編程所生成的程序從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及因此RSLoix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程在起動(dòng)和運(yùn)行前對(duì)所編的程序進(jìn)試和調(diào)試是很有必要的RSEmle系列仿真包就可以用來模SC500P-5處理器(RSEmte50SLC5，RSEml5PL-)。RSEmle系列仿真也是基于Winws的包它除了仿真SC50P-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。，對(duì)于RockwellA-B各個(gè)系列的PLC可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B的編程器?？梢酝ㄟ^編程器的串口