蘇教版高中通用技術(shù)必修2：二 控制系統(tǒng)的工作過程與方式課件

控制系統(tǒng)的工作過程與方式控制系統(tǒng)的工作過程與方式目錄CONTENTS控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)課堂練習(xí)目錄CONTENTS控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)控制系統(tǒng)任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)共同實(shí)現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。Part01控制系統(tǒng)任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)Part010203電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位（輸入）.01電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng)光控路燈雨天自動(dòng)關(guān)閉窗戶的裝置控制系統(tǒng)電機(jī)、扇葉風(fēng)速（輸出）外界光線的強(qiáng)弱（輸入）.光控開關(guān)、燈泡燈泡的亮與熄（輸出）雨水（輸入）.感濕器、電動(dòng)機(jī)、窗戶窗戶的關(guān)閉（輸出）0203電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位01電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng)光控路燈雨天任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)輸入量控制環(huán)節(jié)輸出量控制系統(tǒng)的輸出與輸入有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?思考馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出電風(fēng)扇風(fēng)速控制電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭調(diào)速器或擋位風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?思考馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指注意：在這本書中主要研究開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)的控制方式分為開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)功能分為溫度控制壓力控制位置控制……按照系統(tǒng)性能分為：線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)等注意：在這本書中主要研究開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的思考小游戲控制系統(tǒng)有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?思考小游戲控制系統(tǒng)有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“分析原因控制系統(tǒng)1、閉著眼睛畫：開環(huán)控制人腦控制手畫鼻子：人腦——手——畫鼻子控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這種控制，稱為開環(huán)控制。2、睜著眼睛畫：閉環(huán)控制人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫好鼻子?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環(huán)控制。人腦——手——畫鼻子|———眼睛—————|分析原因控制系統(tǒng)1、閉著眼睛畫：開環(huán)控制2、睜著眼睛畫：閉環(huán)開環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)02

控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)02控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)

p103定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳池水流量設(shè)定注水時(shí)間游泳池的水位開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)p103定時(shí)器進(jìn)水開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制系統(tǒng)概念輸入量對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器—發(fā)出控制命令的裝置或元件被控對(duì)象--命令的作用對(duì)象被控量(輸出量)—控制系統(tǒng)所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制量執(zhí)行器---直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件給定量開環(huán)控制系統(tǒng)概念輸入量對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器—發(fā)出控制命開環(huán)控制系統(tǒng)案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)p103控制電路電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)紅外裝置是否檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)門的開/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號(hào)的傳遞是單向的。開環(huán)控制系統(tǒng)案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)p103控制電機(jī)自動(dòng)門閉環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)03閉環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)03閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)p103檢測(cè)裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)p103檢測(cè)裝置控制器進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測(cè)裝置輸出溫度制冷量﹢﹣閉環(huán)控制系統(tǒng)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控閉環(huán)控制系統(tǒng)穿針引線的動(dòng)作過程也可看作是閉環(huán)控制系統(tǒng)p111線的位置大腦手針、線眼睛線與孔針對(duì)準(zhǔn)閉環(huán)控制系統(tǒng)穿針引線的動(dòng)作過程也可看作是閉環(huán)控制系統(tǒng)p111閉環(huán)控制系統(tǒng)練一練在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。其系統(tǒng)都為一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)?！两o定水位比較器控制器進(jìn)水閥門水箱檢測(cè)裝置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自動(dòng)控制示意圖閉環(huán)控制系統(tǒng)練一練在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要課堂練習(xí)Part04課堂練習(xí)Part04課堂練習(xí)P106判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖?？刂葡到y(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)走到路燈的聲光控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（根據(jù)車流量大小改變紅綠燈時(shí)間）系統(tǒng)否是否是腳踏板傳動(dòng)裝置縫紉機(jī)腳踩的力縫紉轉(zhuǎn)速聲-光傳感器觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)走道燈燈亮/滅有/無聲音×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測(cè)裝置輸出溫度制冷量﹢﹣×設(shè)定車流量比較器控制電路計(jì)時(shí)器紅綠燈檢測(cè)裝置輸出紅綠燈時(shí)間時(shí)間﹢﹣課堂練習(xí)P106判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方課堂練習(xí)練一練1以下四個(gè)控制系統(tǒng),哪個(gè)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?()A.電冰箱B.電燈C.自動(dòng)門D.電梯2下面控制系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的有()A.電風(fēng)扇機(jī)械定時(shí)開關(guān)控制系統(tǒng)B.電子門鈴

C.自動(dòng)門D.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)AD課堂練習(xí)練一練1以下四個(gè)控制系統(tǒng),哪個(gè)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?(課堂小結(jié)Part章節(jié)05課堂小結(jié)Part章節(jié)05閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量2、開環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器1、控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量2謝謝欣賞備注：本課件制作的部分內(nèi)容出自覓知網(wǎng)。謝謝欣賞備注：本課件制作的部分內(nèi)容出自覓知網(wǎng)?？刂葡到y(tǒng)的工作過程與方式控制系統(tǒng)的工作過程與方式目錄CONTENTS控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)課堂練習(xí)目錄CONTENTS控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)課堂小結(jié)控制系統(tǒng)任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)共同實(shí)現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。Part01控制系統(tǒng)任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)Part010203電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位（輸入）.01電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng)光控路燈雨天自動(dòng)關(guān)閉窗戶的裝置控制系統(tǒng)電機(jī)、扇葉風(fēng)速（輸出）外界光線的強(qiáng)弱（輸入）.光控開關(guān)、燈泡燈泡的亮與熄（輸出）雨水（輸入）.感濕器、電動(dòng)機(jī)、窗戶窗戶的關(guān)閉（輸出）0203電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位01電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng)光控路燈雨天任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)輸入量控制環(huán)節(jié)輸出量控制系統(tǒng)的輸出與輸入有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?思考馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸出電風(fēng)扇風(fēng)速控制電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭調(diào)速器或擋位風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?思考馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指注意：在這本書中主要研究開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)的控制方式分為開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)功能分為溫度控制壓力控制位置控制……按照系統(tǒng)性能分為：線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)等注意：在這本書中主要研究開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的思考小游戲控制系統(tǒng)有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?思考小游戲控制系統(tǒng)有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來“分析原因控制系統(tǒng)1、閉著眼睛畫：開環(huán)控制人腦控制手畫鼻子：人腦——手——畫鼻子控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這種控制，稱為開環(huán)控制。2、睜著眼睛畫：閉環(huán)控制人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫好鼻子?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環(huán)控制。人腦——手——畫鼻子|———眼睛—————|分析原因控制系統(tǒng)1、閉著眼睛畫：開環(huán)控制2、睜著眼睛畫：閉環(huán)開環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)02

控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)02控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)

p103定時(shí)器進(jìn)水閥門游泳池水流量設(shè)定注水時(shí)間游泳池的水位開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池的定時(shí)注水控制系統(tǒng)p103定時(shí)器進(jìn)水開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制系統(tǒng)概念輸入量對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器—發(fā)出控制命令的裝置或元件被控對(duì)象--命令的作用對(duì)象被控量(輸出量)—控制系統(tǒng)所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制量執(zhí)行器---直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件給定量開環(huán)控制系統(tǒng)概念輸入量對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器—發(fā)出控制命開環(huán)控制系統(tǒng)案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)p103控制電路電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)紅外裝置是否檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)門的開/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號(hào)的傳遞是單向的。開環(huán)控制系統(tǒng)案例分析：自動(dòng)門的控制系統(tǒng)p103控制電機(jī)自動(dòng)門閉環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)03閉環(huán)控制系統(tǒng)Part章節(jié)03閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)p103檢測(cè)裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)p103檢測(cè)裝置控制器進(jìn)閉環(huán)控制系統(tǒng)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測(cè)裝置輸出溫度制冷量﹢﹣閉環(huán)控制系統(tǒng)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控閉環(huán)控制系統(tǒng)穿針引線的動(dòng)作過程也可看作是閉環(huán)控制系統(tǒng)p111線的位置大腦手針、線眼睛線與孔針對(duì)準(zhǔn)閉環(huán)控制系統(tǒng)穿針引線的動(dòng)作過程也可看作是閉環(huán)控制系統(tǒng)p111閉環(huán)控制系統(tǒng)練一練在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。其系統(tǒng)都為一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)。×給定水位比較器控制器進(jìn)水閥門水箱檢測(cè)裝置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自動(dòng)控制示意圖閉環(huán)控制系統(tǒng)練一練在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要課堂練習(xí)Part04課堂練習(xí)Part04課堂練習(xí)P106判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖?？刂葡到y(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)走到路燈的聲光控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（根據(jù)車流量大小改變