固定翼無人機(jī)方案

iFly固定翼

低空遙感平臺系統(tǒng)應(yīng)用推薦方案2017年TOC\o"1-5"\h\z1、項目背景、目的和意義1國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀1iFlyU3：電動固定翼無人機(jī)3iFlyU5：電動固定翼無人機(jī)62、無人機(jī)系統(tǒng)項目應(yīng)用10在大比例尺測繪中的應(yīng)用10快速監(jiān)測城市違章建筑10土地確權(quán)項目11高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田項目12無人機(jī)低空遙感在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用1216iFlyU5無人機(jī)特點(diǎn):1、全碳纖維安全耐用碳纖夾芯一體化成型工藝，更輕更強(qiáng)、更耐用，壽命是復(fù)合材料的3倍2、高精度RTK厘米級定位多臂螺旋天線技術(shù)設(shè)計，采用多星雙頻有源螺旋天線，厘米級定位精度3、姿態(tài)平穩(wěn)成果精準(zhǔn)下反翼及流線空氣動力學(xué)機(jī)身設(shè)計，抗風(fēng)性和飛行穩(wěn)定性高，航測數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)4、超長續(xù)航作業(yè)高效2.5h續(xù)航時間，單架次作業(yè)面積更大效率更高5、模塊化免工具壽；二＜4結(jié)構(gòu)電氣一體化設(shè)計，部件模塊化，免工具1分鐘拆裝6、標(biāo)準(zhǔn)起降安全可靠彈射起飛，腹部開傘降落，全流程數(shù)值化操作，起降成功率更高7、雙發(fā)動力冗余安全采用雙發(fā)動力冗余設(shè)計，單發(fā)失效后仍可確保安全飛行8、智能電池使用簡單進(jìn)口電芯和智能管理系統(tǒng)，一鍵電量、壽命查看，智能存儲，過充過放保護(hù)，安全穩(wěn)定，維護(hù)簡單

■■■■■■■■梯十中三7.5kgmKjZ.2Kd.axD.225lnn)隊沖切雖，酬碳纖維物耽對四Z.ShSOirlVTl飛行王統(tǒng)gom雙歐蛔IE#由力電■陽㈱ii桓而沖的挺■&解若定點(diǎn)空降宜5ouyA7R堆衍系跣苴生由踴相利.島光市硼L◎酬?英統(tǒng)』撮慘出二日為WL等地倒就源疑不利半后15公鼻￥EFfi4LtSrnm-t-JppmRH（枝術(shù)島理是國tlimm+lppm沈風(fēng)注能G蛔近用近光4MB環(huán)現(xiàn)irnffli■20*<-6rt果沒時可LOSiH飛機(jī)性控至任方式至目三盤下降南2、無人機(jī)系統(tǒng)項目應(yīng)用在大比例尺測繪中的應(yīng)用由于傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)對機(jī)場和天氣條件的依賴性較大，成本較高，航攝周期較長，限制了數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)在大比例尺地形測繪中應(yīng)用。對于測繪面積較小的大比例尺地形測繪任務(wù)（一般小于20km2）,作業(yè)單位一般采用全野外數(shù)據(jù)采集方法成圖。由于無人飛行器低空遙感系統(tǒng)具有機(jī)動、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢，同時數(shù)碼相機(jī)可以通過調(diào)節(jié)光圈、快門和調(diào)節(jié)感光度ISO,并通過軟件對彩色、反差、亮度進(jìn)行調(diào)整和消霧處理，從而在陰天、輕霧天也可獲得合格的彩色影像。因此小范圍的大比例尺地形測繪任務(wù)也可以采用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),將大量野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè),減輕了勞動強(qiáng)度、提高了工效。利用現(xiàn)有的全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站可以很容易獲得數(shù)字正射影像地圖（DOM）、數(shù)字線劃地圖（DLG）、數(shù)字地面模型（DEM）等測繪產(chǎn)品?？焖俦O(jiān)測城市違章建筑隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展,城市違章建筑越來越多,特別在拆遷區(qū)的拆遷前,許多居民違章?lián)尳?、新建建筑拆遷的一大難題,給城市規(guī)劃和城市拆遷造成了許多不必要的麻煩,也給國家和居民帶來的巨大的損失,如何及時、快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)違章建筑,使違章建筑的建設(shè)消滅在萌芽狀態(tài),成為目前城市規(guī)劃管理部門急需解決的一大難題?；跓o人機(jī)的低空遙感快速監(jiān)測城市違章建筑系統(tǒng)利用了最新的技術(shù)方法和手段，可以實(shí)現(xiàn)自動快速地發(fā)現(xiàn)城市建筑的變化（包括新建和拆除），監(jiān)測周期可以達(dá)到每周一次，利用無人機(jī)每周飛行一次，不但可以很好滿足商務(wù)區(qū)違章建筑快速監(jiān)測的目的，還可以對拆遷區(qū)違法建設(shè)者形成威攝，起到“空中警察”的作用。土地確權(quán)項目無人機(jī)航空攝影技術(shù)集高空拍攝、遙控、遙感、自動控制技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、以及航空攝影測量的新型應(yīng)用測繪技術(shù)于一體，廣泛應(yīng)用于生態(tài)保護(hù)、災(zāi)害預(yù)測與評估、城市交通、數(shù)字農(nóng)業(yè)、測繪、土地開發(fā)、土地管理、城市建設(shè)和規(guī)劃、國土資源調(diào)查、突發(fā)事件實(shí)時監(jiān)測等。農(nóng)村集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中集體土地調(diào)查工作離不開無人機(jī)航空攝影技術(shù)。農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作須制作1：5000比例尺農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)工作底圖，1：500農(nóng)村集體建設(shè)用地以村為單位的宗地總圖；1：500農(nóng)村集體建設(shè)用地現(xiàn)狀圖；1：500農(nóng)村集體建設(shè)用地類斑圖，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行地籍調(diào)查和權(quán)屬調(diào)查，核定每戶農(nóng)戶宅基地使用權(quán)的權(quán)屬、界線和面積，并登記發(fā)證。無人機(jī)航空攝影可對農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，并通過協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田項目耕地作為人們賴以生產(chǎn)和發(fā)展的最根本的物質(zhì)基礎(chǔ)，是人類獲取糧食及其它農(nóng)副產(chǎn)品不可缺少的生產(chǎn)資料，對農(nóng)業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展起著基礎(chǔ)性的作用。而高標(biāo)準(zhǔn)基本農(nóng)田建設(shè)是強(qiáng)化耕地資源保護(hù)、確保糧食安全的有效途徑?？茖W(xué)合理的進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)基本農(nóng)田建設(shè)規(guī)劃是高標(biāo)準(zhǔn)基本農(nóng)田建設(shè)的重要保證，也是土地整治工作的核心任務(wù)。而在獲取高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的過程中，通過與無人機(jī)相結(jié)合可以快速獲取基本農(nóng)田中需求的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而高效確認(rèn)高標(biāo)農(nóng)田中的區(qū)位條件和集中連片等要求，建立從基本農(nóng)田選擇建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)基本農(nóng)田的綜合評價指標(biāo)體系；然后利用GIS的數(shù)據(jù)分析模塊計算出各個指標(biāo)的值，并采用特爾菲法和層次分析法計算各評價指標(biāo)的權(quán)重。無人機(jī)低空遙感在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用由于無人機(jī)低空遙感的高機(jī)動性、高分辨率等特點(diǎn)，使其在水利行業(yè)中的應(yīng)用有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，在防汛抗旱、水土保持監(jiān)測、水域監(jiān)測、灘涂資源調(diào)查等相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域上，無人機(jī)低空遙感都能發(fā)揮其巨大的作用。無人機(jī)遙感在防汛抗旱中的應(yīng)用無人機(jī)航空遙感技術(shù)作為一項空問數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時問長、影像實(shí)時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、機(jī)動靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。無人機(jī)在日常防汛檢查中，可克服交通等不利因素，快速趕到出險空域，立體地查看蓄滯洪區(qū)的地形、地貌和水庫、堤防險工險段。根據(jù)機(jī)上所載裝備數(shù)據(jù)，實(shí)時傳遞影像等信息，監(jiān)視險情發(fā)展，為防洪決策提供準(zhǔn)確的信息，同時最大限度地規(guī)避了風(fēng)險。小型無人機(jī)攜帶非常方便，到達(dá)一定區(qū)域后將其放飛，人員可以在安全地域內(nèi)操控其飛行，并進(jìn)行相關(guān)信息的實(shí)時采集、監(jiān)控，為防汛決策提供保障。無人機(jī)防汛抗旱系統(tǒng)使相關(guān)的政府部門對應(yīng)急突發(fā)事件的情況了解更加全面、對突發(fā)事件的反應(yīng)更加迅速、相關(guān)人員之間的協(xié)調(diào)更加充分、決策更加有據(jù)。無人機(jī)的使用，還可以大大地降低工作人員的工作難度，在防汛搶險中的人身安全也可以得到進(jìn)一步的保障。無人機(jī)在防汛抗旱領(lǐng)域能夠保障政府和其他應(yīng)急力量在洪澇災(zāi)害或旱情來臨的時候，通過快速、及時、準(zhǔn)確地收集到應(yīng)急信息，以及多種方式進(jìn)行高效地溝通，為領(lǐng)導(dǎo)提供科學(xué)的輔助決策信息。無人機(jī)遙感在水土保持監(jiān)測中的應(yīng)用我國是世界上水土流失最為嚴(yán)重的國家之一，由于特殊的自然地理和社會經(jīng)濟(jì)條件，使水土流失成為我國主要的環(huán)境問題。土壤侵蝕定量調(diào)查是水土保持研究的重要內(nèi)容之一。在土壤侵蝕定量調(diào)查中，無人機(jī)遙感可以發(fā)揮重要作用，其宏觀、快速、動態(tài)和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，已成為土壤侵蝕調(diào)查的重要信息源。土壤侵蝕過程極其復(fù)雜，受多種自然和人為因素的綜合影響。自然因子包括氣候、植被（土地覆蓋）、地形、地質(zhì)和土壤等，人為因素有包括土地利用（如耕地、放牧等）、開礦和修路等。不同的土壤侵蝕類型影響因子也不同，對于水蝕來說，參考通用土壤侵蝕方程各因子指標(biāo)，并考慮遙感技術(shù)與常規(guī)方法相結(jié)合方法能否獲取以及是否方便在GIS中存取、表達(dá)和計算。一般選擇降水、地形或坡度、溝谷密度、植被蓋度、成土母質(zhì)及侵蝕防治措施等作為土壤侵蝕量估算的因子指標(biāo)。同時，根據(jù)不同時期土壤侵蝕強(qiáng)度分級的分析對比，評價水保工程治理效果，指導(dǎo)今后水土保持規(guī)劃和設(shè)計工作。無人機(jī)可以在低空、低速的情況下對研究區(qū)進(jìn)行拍攝，航拍的照片真實(shí)、直觀地反應(yīng)了研究范圍內(nèi)建設(shè)期所造成的水土流失狀況、強(qiáng)度及分布情況。這對于利用GIS系統(tǒng)建立研究范圍內(nèi)水土流失本底數(shù)據(jù)庫，確定土壤侵蝕類型、強(qiáng)度、程度以及地形、植被、管理措施等土壤侵蝕因子的屬性提供了數(shù)據(jù)源。無人機(jī)系統(tǒng)獲取的遙感影像能夠幫助了解區(qū)域水土流失發(fā)展趨勢、發(fā)生特點(diǎn)和現(xiàn)狀等，以便做好區(qū)域水土保持工作規(guī)劃，加快水土流失治理。無人機(jī)在水土保持監(jiān)測領(lǐng)域以較低的成本快速清查較大范圍的水土流失狀況、主要土壤侵蝕影響因子，為利用GIS分析研究范圍內(nèi)的水土流失奠定了基礎(chǔ)。無人機(jī)遙感在水域動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用水資源是人民生活、生產(chǎn)不可缺少的重要資源，隨著人口增長和工業(yè)發(fā)展，水資源供需矛盾日益突出，水資源的合理開發(fā)利用是當(dāng)前急需解決的問題，而河流水系分布及流域面積的準(zhǔn)確計算是開發(fā)利用的基礎(chǔ)。目前由于時間變遷和當(dāng)時技術(shù)水平的限制，許多河流水系分布、流域面積等基礎(chǔ)資料已不能準(zhǔn)確反映當(dāng)前狀況。水域動態(tài)監(jiān)測調(diào)查的目標(biāo)是查清研究范圍內(nèi)的水域變化狀況，掌握真實(shí)的水域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，建立和完善水域凋查、水域統(tǒng)計和水域占補(bǔ)平衡制度，實(shí)現(xiàn)水域資源信息的社會化服務(wù)，滿足經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展及水域資源管理的需要。利用無人機(jī)低空遙感技術(shù)進(jìn)行水資源調(diào)查速度快．準(zhǔn)確率高，可節(jié)省大量人力、物力、財力。同時通過已有的水域動態(tài)監(jiān)測更新調(diào)查成果，對水域利用狀況和水域權(quán)屬界線等進(jìn)行全面的變更調(diào)查或更新調(diào)查，按照科學(xué)的技術(shù)流程，采用成熟的目視解譯與計算機(jī)自動識別相結(jié)合的信息提取技術(shù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集和圖形編輯，獲取每一塊水域動態(tài)監(jiān)測的類型、面積、權(quán)屬和分布信息，建立各級互聯(lián)，自動交換，信息共享的“省、市、縣”水域動態(tài)監(jiān)測利用數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)。利用無人機(jī)低空遙感信息還可以監(jiān)測河道變化、非法水域占用等情況，為預(yù)測河道發(fā)展趨勢，水域占用執(zhí)法等工作提供數(shù)據(jù)。無人機(jī)水域監(jiān)測數(shù)據(jù)還可以應(yīng)用到水利規(guī)劃、航道開發(fā)等，具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益和顯著的社會效益。無人機(jī)遙感在水利程建設(shè)與管理中的應(yīng)用在水利工程建設(shè)與管理上涉及到水利工程建設(shè)環(huán)境影響分析評價、大型水利工程的安全監(jiān)測等，無人機(jī)低空遙感的快速實(shí)施、高分辨率數(shù)據(jù)等特點(diǎn)，在該領(lǐng)域也能發(fā)揮特殊的作用。水利工程環(huán)境影響遙感監(jiān)測包括水利工程建設(shè)引起的土地植被或生態(tài)變化、淹沒范圍、庫尾淤積、土地鹽漬化等方面的監(jiān)測內(nèi)容。利用無人機(jī)遙感的高分辨率、靈活機(jī)動等特征，可以為工程生態(tài)環(huán)境提供宏觀的科學(xué)數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，同時利用空間信息技術(shù)手段，應(yīng)用無人機(jī)的高空間分辨率遙感影像以及高精度GPS系統(tǒng)相結(jié)合的方法，還可以進(jìn)行大型水庫和堤防工程的建設(shè)施工監(jiān)測工作。無人機(jī)遙感在灘涂資源動態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，近年來灘涂的開發(fā)利用變化迅速，再加上灘涂資源是在自然條件下形成的會隨著時間的推移而變化，其中錢塘江河口兩岸、三門灣、臺州灣、隘頑灣、漩門灣、甌江、飛云江及鰲江河口外兩側(cè)等均屬于淤漲型灘涂，杭州灣兩岸、蒼南琵琶門以南以及島嶼的迎風(fēng)面等均屬于侵蝕性灘涂。灘涂是海水和陸地彼此強(qiáng)烈影響的過渡地帶，又是人類活動頻繁的地區(qū)，因此灘涂處于不斷變化中，其中某種因素如海岸侵蝕、淤漲、海平面上升等的變化，和人工堤壩、圍墾、采砂等社會因素的變化，都可能會導(dǎo)致灘涂的擴(kuò)展或退縮。沿海地區(qū)圍海造地的歷史已有1000多年，尤其近50年來，圍墾工程規(guī)模大，速度快，引起灘涂的劇烈變遷，在給人類提供了更多陸地生存發(fā)展空問的同時，也帶了大量的生態(tài)環(huán)境問題，如沿海濕地面積減少，部分水文、水動力條件改變，影響航道的正常使用，漁業(yè)資源遭到破壞。研究灘涂