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精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)數(shù)控車理實一體化教案2012.2(浙江ningboshi)第一章數(shù)控機床基本知識一、數(shù)控機床的產(chǎn)生1947年,美國巴森茲(Parson)公司在生產(chǎn)直升機機翼檢驗樣板時,提出了數(shù)控機床的初始設(shè)想,這一設(shè)想迎合了美國空軍為開發(fā)航天及導彈產(chǎn)品的需要,于是在1949年與麻省理工學院(MIT)合作,開始了三坐標銑床的數(shù)控化工作,到1952年3月公布了世界上第一臺數(shù)控機床的試制成功,取名為:“NumericalControl”,這就是第一臺數(shù)控機床。從此,其它一些國家,如德國、日本、英國等國都開始研制數(shù)控機床,其中發(fā)展最快的還是日本,當今著名的數(shù)控系統(tǒng)廠商有:日本的法那科(FANUC)、德國的西門子(SIEMENS)等公司。1959年美國Keaney&Treckre公司研制出具有刀庫、換刀裝置和回轉(zhuǎn)工作臺的新一代數(shù)控機床——加工中心(MachiningCenter)誕生了,并成為數(shù)控機床的主力。自1952年開始,經(jīng)歷多次的發(fā)展演變,數(shù)控機床的發(fā)展大至可分為幾下六個階段:第一階段:1952年P(guān)arson公司與MIT合作開發(fā)的第一臺電子管數(shù)控系統(tǒng)。第二階段:1960年出現(xiàn)晶體管和印刷電路板的數(shù)控系統(tǒng)。第三階段:1965年出現(xiàn)小規(guī)模集成電路的數(shù)控系統(tǒng)。第四階段:1970年小型計算機數(shù)控系統(tǒng)硬件的出現(xiàn),并以軟件形式開始實現(xiàn)數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)。第五階段:1974年出現(xiàn)了微處理器或微型計算機數(shù)控系統(tǒng)。第六階段:20世紀90年代后出現(xiàn)的PC+NC智能數(shù)控系統(tǒng)。二、數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)字控制(NumericalControl),簡稱NC,是用數(shù)字化信息實現(xiàn)機床控制的一種方法。數(shù)字控制機床(NumericallyControlledMachineTool)是采用了數(shù)字控制技術(shù)的機床,也稱數(shù)控機床。這種NC機床是由硬件來實現(xiàn)數(shù)控功能。計算機數(shù)控(ComputerNumericalControl),簡稱CNC,它是采用微處理器或?qū)S梦C的數(shù)控系統(tǒng),由事先存入在存儲器中的系統(tǒng)程序來控制,從而實現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能,這樣的機床一般稱為CNC機床。三、數(shù)控機床的組成現(xiàn)代數(shù)控機床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機床主機組成,如圖1-1所示。圖1-1數(shù)控機床的組成圖1-1數(shù)控機床的組成1、控制介質(zhì)控制介質(zhì)是存儲數(shù)控加工所需程序的介質(zhì),目前常用的控制介質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤等。早期常用的控制介質(zhì)是8單位標準穿孔帶。2、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心,它能夠完成信息的輸入、存儲、變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。3、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是接收數(shù)控裝置的指令,是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。它包括伺服驅(qū)動電機、各種伺服驅(qū)動元件和執(zhí)行機構(gòu)。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應的伺服驅(qū)動系統(tǒng),而整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。常用的伺服驅(qū)動元件有交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)。4、測量反饋裝置測量反饋裝置是用來檢測速度和位移以及加工狀態(tài),并將檢測到的信息轉(zhuǎn)化為電信號反饋給數(shù)控裝置,通過比較,計算出偏差,并發(fā)出糾正誤差指令。測量反饋裝置可分為半閉環(huán)和閉環(huán)兩種。5、機床主體機床主體是數(shù)控機床的本體,主要包括:床身、主軸、進給機構(gòu)等機械部件,還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位部件,如換刀裝置、夾緊裝置等輔助裝置。四、數(shù)控機床的分類(一)、按控制系統(tǒng)的特點分類1、點位控制數(shù)控機床(PositioingControl)這類機床只控制刀具從一個坐標點到另一個坐標點的位置,而不控制運動的軌跡,因為在移動的過程中不進行任何切削加工。如數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜銑床和數(shù)控沖床等。2、直線控制系統(tǒng)(Strainght–lineControl)這類機床不僅要求控制刀具從一點到另一點的位置,而且還要具有準確的定位功能。也稱點位直線控制系統(tǒng)。這類的機床有:數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。3、輪廓控制系統(tǒng)(ContourControl)輪廓控制系統(tǒng)是對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行控制,具有插補功能。其運動軌跡可是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。(二)、按伺服系統(tǒng)的類型分類1、開環(huán)控制系統(tǒng)(OpenLoopControl)開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有檢測反饋裝置,即系統(tǒng)沒有位置反饋元件。這類數(shù)控機床其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能,優(yōu)點是比較穩(wěn)定,調(diào)試方便。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedLoopControl)這類機床是在機床移動部件(工作臺)上直接裝有位置檢測裝置,將測量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中,并與輸入的指令進行比較,根據(jù)差值不斷控制運動,進行誤差補償,最終實現(xiàn)精確定位。閉環(huán)控制數(shù)控機床主要用在一些精度要求很高的加工中心、數(shù)控鏜銑床、超精磨床等。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)(Semi-closedLoopControl)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠或電機上裝有檢測元件。這類機床具有穩(wěn)定的控制特性。由于采用了高分辨率的測量元件,又可以獲得比較滿意的精度與速度,故大多數(shù)數(shù)控機床中采用這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)。五、數(shù)控機床的特點數(shù)控機床與普通機床相比較,具有以下六個特點。1、適應范圍廣在數(shù)控機床上加工零件是按照事先編制好的程序來實現(xiàn)自動化加工,當加工對象改變時,只須重新編制加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中,即可加工各種不同類型的零件。2、加工精度高由于數(shù)控機床在進給裝置中采用了滾珠絲杠螺母機構(gòu),又增加了消除絲杠螺母間隙裝置。故加工精度一般可達到0.005~0.1mm之間,同時也保證了較高的質(zhì)量穩(wěn)定性。3、生產(chǎn)率高數(shù)控機床能有效地減少零件加工時間和輔助時間,同時在結(jié)構(gòu)設(shè)計上也采用了有針對性的設(shè)計,主軸轉(zhuǎn)速和進給量的范圍也得到了相應增加,其切削用量是普通機床的十幾倍,再加上自動換刀裝置等輔助措施,使得數(shù)控機床的生產(chǎn)率非常高。4、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠在同一臺數(shù)控機床中,使用相同刀具加工同一類零件時,其走刀軌跡也是完全一致,因此加工出來的零件質(zhì)量是比較穩(wěn)定、可靠。5、改善勞動條件由于數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)自動化或半自動化;在加工中,操作者主要是程序的編輯、輸入、裝卸、刀具準備、加工狀態(tài)的觀察等,其勞動量極大地得到了降低。6、利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化在數(shù)控機床上加工時,可預先精確估計加工時間,所使用的刀具、夾具可進行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機床使用數(shù)字信號與標準代碼為控制信息,易于實現(xiàn)加工信息的標準化,目前已與計算機輔助設(shè)計與制造(CAD/CAM)有機地結(jié)合起來,是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。六、數(shù)控車床工作原理圖電機電機工作臺絲桿信號齒輪主軸主軸第二章KENT-18T編程§2.1KENT-18T編程知識概要準備功能G指令直線插補圓弧插補螺紋插補進給功能F為了切削零件,用指定的速度使刀具運動稱進給,通常用mm/min表示。坐標系與刀具運動參考點:機床零點,某個特定的位置。主軸箱X主軸箱XZ工件坐標系:絕對坐標與增量坐標:X、Z/U、W絕對坐標絕對坐標與原點位置有關(guān)ZX(直徑)604020080604020增量坐標ZX(直徑)604020080604020BABACCDD主軸功能Sn=1000V/ЛDr/min。刀具功能TT0101刀號刀補號輔助功能M有關(guān)主軸、冷卻和程序等一些輔助動作。程序(1)程序的構(gòu)成O1111刀具運動的順序程序段;刀具運動的順序程序段;……程序段;M30(2)程序段NooooGooX±oooo.ooZ±oooo.ooMooSooTooCR順序號準備功能坐標輔助功能主軸功能刀具功能(3)主程序與子程序。在工件的不同的地方加工相同的圖形時,可以把這部分作為子程序來用,以縮短程序,提高編程效率。刀具補償需經(jīng)過對刀處理,使刀具的刀尖補償后能達到重合。控制軸控制軸數(shù)兩軸:X軸和Z軸設(shè)定單位公制:X:0.001 Z:0.001最大行程編程的最大單位9999.999實際是達不到。準備功能G模態(tài)指令與非模態(tài)指令:非模態(tài):只有一段有效; 模態(tài)§2.2準備功能(G00、G01)快速定位G00格式:N××××G00××X(U)±××××.××Z(W)±××××.××M××T××S××××*505010050100ZXO50100ZXO50100如上圖:刀具沿平行于坐標軸的直線快速走刀N20G00X150Z25N30(G00)X50(Z25)G00模態(tài)指令可省,Z25,坐標沒發(fā)生變化可省或N20G00(U0)W-75N30G00U-100(W0)絕對坐標沒有變化U0可省,W0可省右圖:斜線N20G00X50Z25或N20G00U-150W-75注意:(1)G00模態(tài)指令,可以自保,碰到G01、G02等指令后被相應功能代替。(2)G00的速度在事先設(shè)定(2000~5000mm/min),(3)G00可保留前面所設(shè)置好的進給速度。直線插補G01N××G01X(U)±××××.××Z(W)±××××.××F××××*X(U)、Z(W):終點坐標F:刀具進給速度,范圍:000mm/min。ZZX1035551222CB A如:A→B:N30G01X24Z35F120*N30G01W-20F120*B→C:N40G01X44Z10N40U20W-20用G00和G01舉例:G00X0Z2 G01Z0F50X30 Z-30X50Z-60 X62G00X100Z30G01模態(tài)指令,可以自保,與G1對應的X、Z、F也具有相應的模態(tài)功能。第一次使用G01等指令應指明進給速度F。§2.3準備功能(G02、G03)1.圓弧插補G02/G03G02順時針圓弧,G03逆時針圓弧。G02或G03后必須R半徑,范圍999.999mmG02或G03將被其它模態(tài)指令代替。2.G02/G03舉例(1).編寫精加工程序O1111;M03S800T0101; G01X32.;G00X24.Z0;G03X40.Z-28.R4.;G01X0F50; X12.; G02X50.Z-40R5.;;G03X22.Z-5R5; G01X45;G01Z-21.; G00X200Z100;G02X28.Z-24.R3.; M05; M30;§2.4準備功能(G04、G28、G50)1.暫停在進行切槽、鉆孔、車螺紋之前,可進行延時。 G04XG04PG04U0.001-99999.999延時過程中,主軸轉(zhuǎn),刀具不做任何運動。例如要暫停2秒鐘,則可寫成如下指令:
G04X2.;或G04U2.;或G04P2。2.G28返回參考點參考點事先設(shè)定,有很多場合如:需進行換刀、車削完畢等時候,可讓刀具返回到設(shè)置好的參考點。參考點參考點中間點30205025=2\*GB3②程序段格式:G28X(U)Z(W)當G28后跟X(U)、Z(W)時,通過中間點返回參考點。注意:由于返回參考點速度極快,與G00相同,因此必須防止刀具返回時與工件相碰撞。單向返回:G28U0;G28W0;舉例:例(1)如上圖所示返回參考點程序段如下:通過中間點(30,20)間接返回程序段N120G28X60Z20*例(2)其它情況G28U10:先向+X移動雙邊10,再X向回零。G28X100:X向退到直徑100,再X向回零。G28W10:先向+Z向移動10,再Z向回零。G28Z-20:先移動到Z-20處,再Z向回零。例.33、G50坐標系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定說明:G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標原點的位置,即為預置寄存指令。大多數(shù)系統(tǒng)使用G92指令作為預置寄存指令。G50也可用天恒線速度加工中,限制主軸最高轉(zhuǎn)速。格式:G50S;§2.5準備功能(G32、G92)一.G32螺紋插補(1).格式X(U)、Z(W)后跟螺紋路線終點坐標;螺紋路線切削長度應略大于工件螺紋段的實際長度;F螺距或?qū)С?,范圍?.0001mm—50G32可以把前面G1、G2、G3、G90、G94等指令設(shè)置的F速度保留,G32結(jié)束后,F(xiàn)速度仍有效。多刀車螺紋時,螺紋切削靠脈沖發(fā)生器上的一個零點標志保證刀具每次能從同一點切入。2.舉例:N10M03S400T0101;N20G00X32.Z-30.;N30G01X22.F75;N40X32.;N50G00X200.Z3.;N60T0202;N70G00X29.2Z3.;N80G32Z-28.F1.5;N90G00X35.;N100Z3.;N110X28.6;N120G32Z-28.F1.5N130G00X35.;N140Z3.;N150X28.37;N160G32Z-28.F1.5;N170G00X35.N180G00X200.Z3.;N190M05;N200M30;(3).其它問題=1\*GB3①螺紋加工時的頭尾讓出距離由于螺紋切削時存在加速、勻速、減速過程,為防止加速和減速兩過程造成螺紋頭尾兩段螺距變小.=2\*GB3②螺紋切削前延時主軸換帶后應延時1—2秒,以使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。=3\*GB3③螺紋切削進給速度及主軸轉(zhuǎn)速的選擇大導程螺紋轉(zhuǎn)速宜低,而小導程螺紋轉(zhuǎn)速可高些。螺n=2000/F-30,二、準備功能(G92)1.G92等螺距螺紋單一形狀固定循環(huán):格式與路線=1\*GB3①直螺紋單形狀矩形循環(huán)格式:NG92X(U)Z(W)F=2\*GB3②錐螺紋單一形狀循環(huán)格式:NG94X(U)Z(W)RF分三刀:3029.228.628.37G00X34.Z3.;G92X29.2Z-28.F1.5;X28.6;X28.37;注意:=1\*GB3①G90、G94、G92為模態(tài)指令,可以自保,直到碰到G00、G01、G02、G03等指令為止。=2\*GB3②G90、G94和G92的起點和終點為同中點,刀具位移后位置沒有改變。§2.6準備功能(G90、G94)1.G90的格式與路線2.舉例(1)例一G90X30Z-40F150相當于:N50G00X30N60G01Z-40F60N70X40N80G00Z2(2)練習:G00X40Z2;G90X30Z-40R5.5F60;(3)練習已經(jīng)毛坯直徑50,45鋼按照粗精車要求完成加工程序。粗:S450T0101F200a=2mm(雙邊)余量:0.5mm精:S800T0202F503、G94端面矩形循環(huán)說明:本指令主要用于加工長徑比較小的盤類工件,它的車削特點是利用刀具的端面切削刃。G94和G90的區(qū)別是G94先沿Z方向快速走刀,再車削工件端面,退刀光整外圓,再快速退刀回起點。按刀具走刀方向,第一刀為G00方式快速進刀,第二刀切削工件端面,第三刀Z向退刀光整工件外圓;第四刀G00方式快退刀回起點。舉例:程序:O0001;M03S500T0101;G00X52.Z1.;G94X20.2Z-2.F100;(粗加工)Z-4.;Z-6.;Z-8.;Z-9.8;X20.Z-10.F50.S800;(精加工)G00X100.Z100.;M05;M30;§2.10準備功能(G71、G70)1、G71指令格式:說明:G71指令主要適用于毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。在G71指令描述零件的精加輪廓時,CNC系統(tǒng)中會根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令中所設(shè)的參數(shù)自動生成加工路徑,將粗加工待切除余量切削完成。其走刀軌跡如上圖所示。2、G70指令格式:G70精車固定循環(huán)格式:G70P(ns)Q(nf)式中:ns——精加工固定循環(huán)程序段的開始行號nf——精加工固定循環(huán)程序段的結(jié)束行號說明:G70指令主要用在G71、G72、G73指令粗車后的精車循環(huán)。在G70的狀態(tài)下,在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效;若不指定時,則按原粗加工時的F、S、T值。注意在G70到G73中的ns到nf循環(huán)程序段中不能調(diào)用子程序;當G70循環(huán)結(jié)束時,刀具返回到起點,并讀入下一程序段。3、舉例:G71、G70外圓循環(huán)加工G71、G70外圓循環(huán)加工程序:O0003;N10M03S500;N20T0202;N30G00X44.Z2.;N40G71U2.R0.5;N50G71P60Q170U0.3W0.1F100;N60G00X0;N70G01Z0F50;N80X18.;……N160X38.29Z-51.;N170X44.;N180G00X44.Z2.;N190G70P60Q170;N200G00X100.Z100.;N210M05;N220M30;§12.1準備功能(G72、G70)1、G72指令格式:說明:G72加工的刀具軌跡必須沿X或Z方向都是單調(diào)變化。外圓切削時走刀軌跡如圖所示。X和Z向精車預留量u、w的符號取決于順序號“ns”、“nf”間程序段所描述的輪廓形狀。G72不能用于加工端面內(nèi)有凹的形狀;精加工時第一刀須有Z向進給。2、G70指令格式:G70精車固定循環(huán)格式:G70P(ns)Q(nf)式中:ns——精加工固定循環(huán)程序段的開始行號nf——精加工固定循環(huán)程序段的結(jié)束行號說明:G70指令主要用在G71、G72、G73指令粗車后的精車循環(huán)。在G70的狀態(tài)下,在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效;若不指定時,則按原粗加工時的F、S、T值。注意在G70到G73中的ns到nf循環(huán)程序段中不能調(diào)用子程序;當G70循環(huán)結(jié)束時,刀具返回到起點,并讀入下一程序段。3、舉例:用G72、G70指令加工如下圖所示的零件。O0004;N10M03S500;N20T0101;N30G00X61.Z1.;N40G72P50Q100U0.1W0.3F100;N50G0Z-12.;N60G01X40.;N70X30.Z-8.;N80Z-3.;N90G03X20.Z0R3.;N100G0Z1.;N110G70P50Q100;N120G00X100.Z100.;N130M05;N140M30;§14.1準備功能(G73、)1、G73編程格式:說明:(1)當值△I和△K,或者△U和△W規(guī)定時,它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定,當P和Q沒有指定在同一個程序段中時,U和W分別表示△I和△W。(2)有P和Q和G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時,不同的進刀方式(共有四種)?!鱑和△W和△K、△I的符號不同,應注意,刀具返回A點。舉例:(1)X、Z向雙向進刀O0005;N10M03S500;N20T0101;N30G00X150.Z30.;N40G73U25.W10.R13.;N50G73P60Q120.U0.3W0.2F100;……N110G00X150.Z30.;……(2)X向進刀O0006;N10M03S500;N20T0101;N30G00X150.Z2.;N40G73U25.W0R13.;N50G73P60F100;……N110G00X150.Z2.;(3)Z向進刀O0007;N10M03S500;N20T0101;N30G00X92.Z45.;N40G73U0W40.R13.;N50G73P60Q120.U0.3W0.2F100;……N110G00X92.Z45.;O4020;N10T0303;(60°螺紋刀)N20G00X35.Z3.S300M3;N30G76PQ100R100;(螺紋參數(shù)設(shè)定)N40G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F40;N50G0Z5.;N60G76PQ100R100;N70G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F40;N80G00X100.Z100.;N90M05;§11.1綜合零件編程(一)一、工藝分析及編程(?42×83mm)1、工藝分析:(1)、先夾毛坯加工左端,伸出長度50mm.(2)、1號刀為90°外圓車刀,3號為60°外圓螺紋刀,分別對刀并檢查其刀補。(3)、粗精車左端外圓,粗車并留0.5余量給精加工(4)、測量并修改刀補。(5)、車螺紋(6)調(diào)頭,夾?26處,將總長車至81mm。(7)對刀并檢查刀補(8)粗精車右端(9)測量并修改刀補,精加工至合格2、編程:O0001;(左端)M03S500T0101;G00X45.Z3.;G71U1.5R0.5;G71P1Q2U0.5W0.1F100;N1G00X0;G01Z0F50;X19.;X22.Z-1.5;Z-20.;G03X26.Z-22.R2.;G01Z-32.;G02X32.Z-36.R4.;G01X38.;X40.Z-37.;Z-45;N2X45.;M03S800T0101;G00X45.Z3.;G70P1Q2;G00X100.Z100.;M05;M30;O0002;M03S600T0303;G00X25.Z3.;G92X21.2Z-15.F1.5;X20.6;X20.4;X20.2;G00X100.Z100.;M05;M30;§13.1綜合零件編程(二)一、工藝分析及編程(?45×83mm)1、工藝分析:(1)、先夾毛坯加工右端,伸出長度45mm.(2)、1號刀為90°外圓車刀,對刀并檢查其刀補。(3)、粗精車左端外圓,粗車并留0.5余量給精加工(4)、測量并修改刀補。(5)、調(diào)頭,夾?25處,將總長車至80mm。(6)對刀并檢查刀補(7)粗精車左端(9)測量并修改刀補,精加工至合格2、編程:O0001;(右端)M03S500T0101;G00X47.Z3.;G71U1.5W0.5;G71P1Q2U0.5W0.1F100;N1G00X0;G01Z0F50;X23.;X25.Z-1.;Z-20.;G03X30.W-2.5R2.5;G01Z-25.;G02X40.Z-30.R5.;G01X42.W-1.;Z-40.;N2X47.;M03S800T0101;G00X47.Z3.;G70P1Q2;G00X100.Z100.;M05;M30;O0002;左端M03S500T0101;G00X4
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