DB37-T 4386-2021 水下工程有纜機(jī)器人檢測(cè)規(guī)程

ICS93.160CCSP59ICS93.160CCSP59山 東 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB37/T4386—2021水下工程有纜機(jī)器人檢測(cè)規(guī)程Codefordetectionofunderwaterprojectsusingromoteoperatedvehicle20212021070920210809山東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II112范引文件 13語定義 14纜器與測(cè)備 14.1通要求 14.2有機(jī)人術(shù)求 24.3水定位 3水檢設(shè)備 3機(jī)人設(shè)的和調(diào)試 45測(cè)容作程序 45.1檢內(nèi)容 45.2檢方法 45.3檢作程序 66測(cè)果分評(píng)價(jià) 76.1一規(guī)定 8檢成判讀 8缺類與級(jí) 8資整分與價(jià) 9檢結(jié)與價(jià) 10附錄A（范）有機(jī)器作準(zhǔn)檢表 11附錄B（范）有機(jī)器設(shè)維保程序 12附錄C（范）有機(jī)器現(xiàn)作記錄 14附錄D（范）有機(jī)器應(yīng)程序 15D.1目的 15D.2應(yīng)程序 15前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。水下工程有纜機(jī)器人檢測(cè)規(guī)程范圍（SL197水利水電工程測(cè)量規(guī)范SL713水工混凝土結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)技術(shù)規(guī)程SL734水利工程質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)規(guī)程T/CDSA—305.23水下工程聲納滲漏檢測(cè)技術(shù)規(guī)程3術(shù)語和定義3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1有纜機(jī)器人RemoteOperatedVehicle注：割機(jī)等操作手，完成水下作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人主要由4體。3.2臍帶纜umbilicalcable連接水上控制系統(tǒng)與水下本體的介質(zhì)并為控制系統(tǒng)提供電力傳輸、用于控制系統(tǒng)通信的電纜。3.3水下作業(yè)區(qū)underwateroperatingarea有纜機(jī)器人按照作業(yè)任務(wù)要求進(jìn)行水下后續(xù)檢測(cè)等工序的作業(yè)區(qū)域。3.4檢測(cè)單元detectionunit4有纜機(jī)器人與檢測(cè)設(shè)備4.1通用要求設(shè)備選型與技術(shù)要求如下：——水面控制臺(tái)應(yīng)放置在穩(wěn)定牢靠的平臺(tái)，臨空臨水操作應(yīng)設(shè)置防護(hù)措施；——電源柜的容量應(yīng)與實(shí)際負(fù)載相匹配，各控制模塊和功率電源應(yīng)滿足絕緣、通風(fēng)、散熱、防雨、防火等安全要求，外殼及底座應(yīng)可靠接地；——水下檢測(cè)機(jī)器人本體應(yīng)滿足耐壓、防水、絕緣、靜態(tài)平衡、動(dòng)態(tài)平衡等運(yùn)動(dòng)控制要求。表1平臺(tái)分類尺寸mm基本照明攝像頭驅(qū)動(dòng)方式選配性能觀察級(jí)小型≤4002×25WLED水下高清2～4螺旋槳1～2項(xiàng)作業(yè)級(jí)中型400～15004×25WLED水下高清4～6螺旋槳多種大型≥15004×25WLED水下高清6～8螺旋槳或履帶式多種有纜機(jī)器人控制系統(tǒng)的技術(shù)要求如下：——控制器應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)采集艙內(nèi)各個(gè)傳感器的信息，時(shí)刻監(jiān)測(cè)艙內(nèi)溫濕度及漏水情況；——照明燈光強(qiáng)度應(yīng)能自主調(diào)節(jié)。臍帶纜檢測(cè)用機(jī)器人本體作為檢測(cè)設(shè)備和定位系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，選型應(yīng)滿足以下條件：——擴(kuò)展性：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)具有開放性，便于搭載設(shè)備，控制臺(tái)能提供額外傳感器控制輸入；1m/s——負(fù)載能力：根據(jù)作業(yè)要求滿足攜帶機(jī)械手、成像設(shè)備、聲吶等傳感器的要求；——攝像照明：攝像頭和照明設(shè)施能同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證攝像頭旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)照明無死角；——輔助設(shè)備：機(jī)器人本體平臺(tái)宜搭配功能機(jī)械手，可完成一定的水下作業(yè)任務(wù)。GPSGPSGPSGPSGPS有水管道、輸水洞、倒虹吸或涵洞檢測(cè)可根據(jù)電纜上的標(biāo)記長(zhǎng)度結(jié)合計(jì)數(shù)器顯示數(shù)值進(jìn)行定位。有纜機(jī)器人搭載使用的儀器設(shè)備的精度應(yīng)滿足檢測(cè)要求并按規(guī)定檢定合格。聲學(xué)設(shè)備應(yīng)滿足要求如下：——在低能見度、渾濁水體環(huán)境下的探測(cè)宜選用圖像聲吶；——水下三維成像宜采用多波束聲吶；多波束聲吶水下測(cè)量應(yīng)執(zhí)行SL197的規(guī)定；——大范圍湖底或水庫庫底圖像輸出宜采用側(cè)掃聲吶或多波束聲吶。機(jī)械設(shè)備應(yīng)滿足要求如下：CP——液壓剪由液壓驅(qū)動(dòng)，用于剪切連接纜或吊裝纜。電位測(cè)量?jī)x、超聲測(cè)厚儀和構(gòu)件漏水探測(cè)系統(tǒng)等無損檢測(cè)(NDT)傳感器應(yīng)滿足精度要求或相關(guān)儀器設(shè)備適用條件。機(jī)器人及設(shè)備下水前應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)和調(diào)試，填寫機(jī)器人作業(yè)準(zhǔn)備檢查表，格式應(yīng)符合附錄A；下水作業(yè)后應(yīng)進(jìn)行維修保養(yǎng)，填寫水下機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序表格，格式應(yīng)符合附錄B。根據(jù)水利工程水下檢測(cè)對(duì)象和運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)內(nèi)容和項(xiàng)目列舉如下：——河、湖、水庫等開敞水域的水下地形、地貌檢測(cè)；——河道、渠道、湖泊及水庫水下淤積、沖刷、岸坡情況檢測(cè)；——土石壩護(hù)坡表觀質(zhì)量、塊石尺寸、沉陷等；——凝土壩、拱壩壩體表觀質(zhì)量、裂縫、連接縫止水；——水閘結(jié)構(gòu)體表觀質(zhì)量、裂縫、連接縫止水、基礎(chǔ)異常沉陷等；——倒虹吸淤積、各箱涵體止水和不均勻沉降等；——涵洞、暗渠內(nèi)部隱患排查。檢測(cè)單元應(yīng)根據(jù)工程特點(diǎn)和運(yùn)行工況按下列要求劃分：10m50m21100m2；——重力壩、拱壩和碾壓混凝土壩可按壩體段結(jié)構(gòu)體和過水建筑物結(jié)構(gòu)體兩部分分別進(jìn)行劃分：壩體段結(jié)構(gòu)體可沿大壩軸線方向50m長(zhǎng)，50m水深及相應(yīng)位置斷面寬度劃分為1個(gè)檢測(cè)單50m，200劃分為100m各水下檢測(cè)方法的適用范圍如下：SL713——滲漏聲吶檢測(cè)：滲漏聲吶可檢測(cè)滲、漏水情況；滲漏聲吶檢測(cè)應(yīng)執(zhí)行T/CDSA—305.23的規(guī)定；——電位差檢測(cè)：金屬構(gòu)件的腐蝕檢測(cè)；——其他檢測(cè)：可根據(jù)具體要求進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)應(yīng)符合下列要求：——應(yīng)選擇最佳攝錄距離和角度，攝錄的每幀圖像應(yīng)清晰，并標(biāo)記相應(yīng)編號(hào)；——水下滲漏檢測(cè)的測(cè)線布置應(yīng)符合下列要求：——水下滲漏檢測(cè)的測(cè)線布置應(yīng)符合下列要求：105m；5.2.3水下檢測(cè)設(shè)備表2水下建筑物檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)設(shè)備表建筑物檢測(cè)項(xiàng)目和內(nèi)容檢測(cè)設(shè)備擋水建筑物大壩壩體質(zhì)量情況、整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀；部分區(qū)域可用手持式堤防堤壩水下部分的損壞及缺陷情況、堤壩的完整性搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀；部分區(qū)域可采用手持式水閘針對(duì)嚴(yán)重?fù)p壞的、不能露出水面的閘門及門槽水下部分，及水下土建基礎(chǔ)部分搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀，金屬部分可搭載電位差儀；部分區(qū)域可采用手持式泄水建筑物溢洪道水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀；部分區(qū)域可采用手持式泄洪洞水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形表2水下建筑物檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)設(shè)備表（續(xù)）建筑物檢測(cè)項(xiàng)目和內(nèi)容檢測(cè)設(shè)備輸水建筑物輸水洞水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀引水管水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀渠道水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀渡槽水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀倒虹吸水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀取水建筑物進(jìn)水閘針對(duì)嚴(yán)重?fù)p壞的、不能露出水面的閘門及門槽水下部分，及水下土建基礎(chǔ)嚴(yán)重?fù)p壞的部分有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀；金屬部分可搭載磁粉測(cè)量?jī)x和電位差儀；部分區(qū)域可用手持式泵站水下部分整體完整性、損壞及缺陷等，如裂縫、變形有纜機(jī)器人搭載成像聲吶、水下攝像機(jī)、激光尺度儀；金屬部分可搭載磁粉測(cè)量?jī)x和電位差儀水庫、渠道、湖泊等水域底部水下地形、地貌、淤積多波束測(cè)深系統(tǒng)、側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀等檢測(cè)作業(yè)基本程序應(yīng)包括：現(xiàn)場(chǎng)踏勘應(yīng)包括下列內(nèi)容：檢測(cè)方案應(yīng)包含下列內(nèi)容：人員和設(shè)備作業(yè)準(zhǔn)備如下：檢測(cè)作業(yè)技術(shù)要求：D。應(yīng)急情況處置過程中應(yīng)嚴(yán)格操作程序，0.50.1m；SL7344檢測(cè)成果判讀要求如下：和3——缺陷尺寸的判定可依據(jù)機(jī)器人自帶的刻度標(biāo)尺判定；——無法確定的缺陷類型或等級(jí)應(yīng)在評(píng)估報(bào)告中加以說明；——對(duì)直向攝影和側(cè)向攝影，每一處結(jié)構(gòu)性缺陷抓取的圖片數(shù)量不應(yīng)少于1張。表3缺陷等級(jí)分類表6.3.2結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、等級(jí)劃分應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4結(jié)構(gòu)性缺陷名稱、等級(jí)劃分表3缺陷等級(jí)分類表6.3.2結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、等級(jí)劃分應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4結(jié)構(gòu)性缺陷名稱、等級(jí)劃分缺陷性質(zhì)等級(jí)123結(jié)構(gòu)性缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷功能性缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴(yán)重缺陷缺陷名稱定義等級(jí)缺陷描述裂痕——當(dāng)下列一個(gè)或多個(gè)情況存在時(shí)：因外部壓力超過自身的承受1在混凝土表面可見細(xì)裂痕；在混凝土表面由細(xì)裂縫處冒出少量沉積物；結(jié)構(gòu)裂縫力、溫度或其他原因致使結(jié)構(gòu)3）輕度剝落。或破損體混凝土發(fā)生裂縫、破損或破裂。2裂口——破裂處已形成明顯間隙，但混凝土表面未錯(cuò)位且破裂無脫落。3錯(cuò)位變形——當(dāng)下列一個(gè)或多個(gè)情況存在時(shí)：裂縫為貫通性，且寬度大于1mm5mm表4結(jié)構(gòu)性缺陷名稱、等級(jí)劃分（續(xù)）缺陷名稱定義等級(jí)缺陷描述變形斷面或洞身受外力擠壓造成形狀變異1變形不大于斷面尺寸或管道直徑的1%。2變形為斷面尺寸或管道直徑的1%～5%。3變形大于斷面尺寸或管道直徑的5%。腐蝕側(cè)壁受侵蝕而流失或剝落，出現(xiàn)麻面或露出鋼筋1輕度腐蝕——表面輕微剝落，側(cè)壁出現(xiàn)凹凸面。2中度腐蝕——表面剝落顯露粗骨料或鋼筋。3重度腐蝕——粗骨料或鋼筋完全顯露。錯(cuò)位同一接口的兩個(gè)洞口產(chǎn)生橫向偏差或錯(cuò)位1輕度錯(cuò)口——相接的兩個(gè)管口偏差不大于管壁厚度的1/10。2中度錯(cuò)口——相接的兩個(gè)管口偏差為管壁厚度的1/10～1/53嚴(yán)重錯(cuò)口——相接的兩個(gè)管口偏差為管壁厚度的1/5以上。滲漏埋管洞外水流入洞內(nèi)1線漏——水持續(xù)從缺陷點(diǎn)流出，并脫離管壁流動(dòng)。2涌漏——水從缺陷點(diǎn)涌出，涌漏水面的面積不大于管道斷面的1/3。3面的1/3。表5功能性缺陷名稱、等級(jí)劃分6.3.35表5功能性缺陷名稱、等級(jí)劃分缺陷名稱定義缺陷等級(jí)缺陷描述備注沉積雜質(zhì)在洞身底部沉淀淤積1沉積物厚度小于管徑的10%。2沉積物厚度在管徑的10%～20%之間。3沉積物厚度大于管徑的20%。結(jié)垢建筑物側(cè)壁或洞身內(nèi)壁上的附著物1硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失不大于5；軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在10%～15%之間。2硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在5%～10%之間；軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在15%～25%之間。3硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失大于10；軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失大于25障礙物洞內(nèi)影響過流的阻擋物1過水?dāng)嗝鎿p失不大于10%。2過水?dāng)嗝鎿p失在10%～20%之間。3過水?dāng)嗝鎿p失大于20%。浮渣水面上的漂浮物1零星的漂浮物，漂浮物占水面面積不大于20%。2較多的漂浮物，漂浮物占水面面積為20%～40%。3大量的漂浮物，漂浮物占水面面積大于40%。檢測(cè)結(jié)果及整理應(yīng)符合下列要求：——拼接后的圖像應(yīng)附有刻度標(biāo)記?！獞?yīng)記錄現(xiàn)場(chǎng)踏勘成果；——應(yīng)提出檢測(cè)與評(píng)估的結(jié)論與建議。提交的檢測(cè)與評(píng)估資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：——任務(wù)書、技術(shù)設(shè)計(jì)書；——現(xiàn)場(chǎng)工作記錄資料，包括：——現(xiàn)場(chǎng)工作記錄資料，包括：——檢測(cè)與評(píng)估報(bào)告；——影像資料。6.5檢測(cè)結(jié)論與評(píng)價(jià)對(duì)所有視頻資料及聲吶影像資料進(jìn)行詳細(xì)分析、對(duì)水下工程運(yùn)行情況做出判斷，并形成以下結(jié)論。——是否發(fā)現(xiàn)明顯的工程隱患問題，水下工程有無結(jié)構(gòu)性、功能性的缺陷；——對(duì)工程運(yùn)行狀況進(jìn)行總體評(píng)價(jià)，并分析對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生的影響。附錄A（規(guī)范性）有纜機(jī)器人作業(yè)準(zhǔn)備檢查表有纜機(jī)器人作業(yè)準(zhǔn)備檢查表見表A.1。表A.1有纜機(jī)器人作業(yè)準(zhǔn)備檢查表編號(hào)：日期：作業(yè)前檢查機(jī)器人外觀吊裝設(shè)施所有電纜和軟管情況臍帶受力情況補(bǔ)償器是否正常配重情況電子倉情況設(shè)備有無松動(dòng)液壓系統(tǒng)情況電纜連接或插接頭是否良好電源電壓未使用的接口是否有接頭電源頻率機(jī)器人檢查機(jī)器人檢查記錄人員：日期：線路接地/絕緣監(jiān)視聲吶控制圖形畫面監(jiān)視器微調(diào)旋鈕機(jī)械手控制開關(guān)有纜機(jī)器人電器接通電源并檢查絕緣推進(jìn)器補(bǔ)償器讀數(shù)液壓動(dòng)力源裝置溫度羅盤讀數(shù)電子艙真空深度讀數(shù)攝像頭聚焦變焦聲吶功能燈泡及調(diào)光沉沒功能電機(jī)補(bǔ)償器讀數(shù)通信信號(hào)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)檢查螺旋槳拆除固定綁帶下水前去掉攝像頭封蓋附錄B（規(guī)范性）有纜機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序有纜機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序見表B.1。表B.1有纜機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序第周日期：序號(hào)部位名稱保養(yǎng)內(nèi)容保養(yǎng)周期狀況備注1浮體1.檢查浮材有無破損及局部塌陷，填充破損區(qū)域并進(jìn)行表面處理檢測(cè)前/后2吊環(huán)1.檢查吊環(huán)有無腐蝕及裂縫/磨損，對(duì)損壞區(qū)域進(jìn)行必要的修補(bǔ)檢測(cè)前/后3框架1.檢查是否發(fā)生腐蝕、裂縫/磨損，對(duì)損壞區(qū)域進(jìn)行必要的修補(bǔ)檢測(cè)前/后2.檢查與各裝置的連接是否松動(dòng)檢測(cè)前/后3.檢查各支撐安裝是否松動(dòng)檢測(cè)前/后4.定期對(duì)框架部分進(jìn)行表面處理六個(gè)月4推進(jìn)器1.清洗螺旋槳，檢查有無裂縫，修補(bǔ)損傷或及時(shí)更換。檢測(cè)前/后5機(jī)械手1.檢查機(jī)械手各處連接靈活及松動(dòng)情況及腐蝕情況檢測(cè)前/后2.若機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間不用，就在調(diào)節(jié)桿涂潤滑油進(jìn)行防護(hù)六個(gè)月/檢測(cè)前/后3.檢查液壓軟管是否磨損或割傷，及時(shí)修理或更換已損壞的軟管六個(gè)月/檢測(cè)前/后4.確認(rèn)機(jī)械手關(guān)節(jié)處、調(diào)節(jié)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)銷及樞軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)銷完好牢固5.檢查調(diào)節(jié)器主體和軸有無凹陷、變形或其他損壞，每一個(gè)或更換已損壞的組件六個(gè)月/檢測(cè)前/后6.定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行表面處理六個(gè)月6云臺(tái)1.定期對(duì)云臺(tái)進(jìn)行清理六個(gè)月7連接箱1.定期清理水分和灰塵六個(gè)月8電子倉1.確定絕緣良好，拍下所有開關(guān)并清洗根據(jù)顯示2.確定電子倉內(nèi)各電路板安裝牢固，無損壞根據(jù)顯示9控制室1.確定控制臺(tái)上所有設(shè)備安裝牢固檢測(cè)前/后2.用防靜電清洗控制臺(tái)和監(jiān)視器檢測(cè)前/后3.用去油劑擦拭臺(tái)壁、變壓器配電箱檢測(cè)前/后4.檢查控制箱外壁有無損傷和銹蝕檢測(cè)前/后5.確定控制臺(tái)和變壓器固定螺栓緊固，控制臺(tái)減震放置良好檢測(cè)前6.清洗電腦和控制馴的風(fēng)扇濾網(wǎng)檢測(cè)前/后7.確定所有進(jìn)入控制箱的電纜固定可靠檢測(cè)前/后8.控制箱合頁進(jìn)行潤滑檢測(cè)前/后表B.1有纜機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)程序（續(xù)）序號(hào)部位名稱保養(yǎng)內(nèi)容保養(yǎng)周期狀況備注10光纖1.檢查表面有無磨損，及時(shí)修復(fù)檢測(cè)前/后2.檢查信號(hào)傳輸是否正常檢測(cè)前/后3.檢查鏈接頭傳輸是否正常檢測(cè)前/后4.確保動(dòng)力輸出及信息輸入，及時(shí)更換檢測(cè)前/后11纜車1.計(jì)數(shù)器是否工作正常檢測(cè)前/后2.手搖/電動(dòng)收放狀況檢測(cè)前/后3.車架堅(jiān)固度檢測(cè)前/后12配重塊1.連接固定是否牢固檢測(cè)前/后13檢測(cè)工具1.連接牢固檢查檢測(cè)前/后2.工作狀態(tài)是否正常檢測(cè)前/后3.傳輸是否正常檢測(cè)前/后4.清洗表面，檢查磨損并及時(shí)維護(hù)檢測(cè)前/后保養(yǎng)人：復(fù)核人：備注：工作時(shí)間，依次記錄工作順序及內(nèi)容（從陸地檢查開始至設(shè)備出水后檢查結(jié)束）備注：工作時(shí)間，依次記錄工作順序及內(nèi)容（從陸地檢查開始至設(shè)備出水后檢查結(jié)束）記錄人員：日期：附錄C（規(guī)范性）有纜機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)記錄有纜機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)記錄見表C.1。表C.1有纜機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)記錄項(xiàng)目：日期：下水編號(hào)系統(tǒng)地 點(diǎn)負(fù)責(zé)人主檢天氣氣溫風(fēng)速水深水溫流速檢測(cè)內(nèi)容：檢測(cè)內(nèi)容：時(shí)間描述時(shí)間描述/r/