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精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)FANUC系統(tǒng)中文報警文本的開發(fā)數(shù)控機床發(fā)生故障時,絕大多數(shù)情況下數(shù)控系統(tǒng)能及時地顯示報警號和報警信息,維修人員可依據(jù)系統(tǒng)畫面的報警顯示進行故障的維修分析及處理。在FANUC系統(tǒng)中,由機床廠商設(shè)計的外部報警,常以英文字符串構(gòu)成,給維修人員診斷故障帶來了一定的困難,開發(fā)一套具有中文文本的報警信息,可方便機床操作人員與維修人員快速定位與解決機床所產(chǎn)生的故障。1FANUC數(shù)控系統(tǒng)報警的分類根據(jù)報警顯示形式的不同,F(xiàn)S-0iD可分為內(nèi)部報警和外部報警。1.1內(nèi)部報警內(nèi)部報警主要是由FANUC系統(tǒng)根據(jù)它所控制的對象,如系統(tǒng)本體、伺服放大器、主軸放大器、機床操作、編程循環(huán)等運行狀態(tài)來產(chǎn)生對應(yīng)的報警文本,系統(tǒng)上絕大部分的報警都屬于此類情況。報警)。由于內(nèi)部報警功能豐富,報警數(shù)量較大,報警文字描述不夠詳盡,平時在使用和維修機床時,無法依靠系統(tǒng)畫面顯示的報警來解決問題,這就需要FANUC自帶的維修說明書(B-64305CM)供參考,通過查閱說明書中對應(yīng)的解決辦法,逐一排除機床上出現(xiàn)的故障。1.2外部報警外部報警主要由機床生產(chǎn)廠家所設(shè)計,只能夠用于特定的機床。由于機床報警無通用性,維修人員必須閱讀機床生產(chǎn)廠家所提供的使用說明書來進行故障處理。2信息顯示功能2.1信息顯示請求地址在FANUCPMC(ProgrammableMachineController)程序中,信息顯示請求位共2000位(A0.0~A249.7),每一位都對應(yīng)一條信息。在PMC程序運行中,當(dāng)信息請求位輸出為1,系統(tǒng)畫面即會顯示對應(yīng)的文本信息;當(dāng)信息請求位輸出為0,則會清除對應(yīng)的顯示信息。2.2信息數(shù)據(jù)表每一位信息請求地址都會有專門的信息數(shù)據(jù)表與之對應(yīng),信息數(shù)據(jù)表的內(nèi)容包括信息號和信息數(shù)據(jù)兩部分。在FANUC系統(tǒng)中,信息號有特定的分類,見表1:當(dāng)出現(xiàn)1000~1999信息時,會跳轉(zhuǎn)至報警界面并顯示報警信息,同時中斷機床的工作;而出現(xiàn)2000號以后的信息時,只在操作界面中顯示,并不會中斷機床的工作狀態(tài)。2.3信息顯示功能指令外部報警的實現(xiàn)需要PMC程序中編制信息顯示指令DISPB(SUB41),該指令用于系統(tǒng)顯示裝置(CRT或LCD)上顯示外部信息,機床制造商根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及顯示信息。當(dāng)ACT=0時,系統(tǒng)不進行任何信息的顯示;當(dāng)ACT=1時,根據(jù)各顯示信息請求地址位的狀態(tài),顯示信息數(shù)據(jù)表中設(shè)定的信息,每條最多為255個字符。3中文報警文本的編制3.1編制信息顯示功能指令利用FANUCLADDERV6.3軟件,在PMC程序中編寫顯示功能指令。觸發(fā)信號為R9091.1(默認(rèn)信號恒1),顯示功能始終生效,設(shè)定信息數(shù)為1000。3.2制定信息顯示請求地址在LADDER軟件的Message選項中,確定信息顯示請求地址,如A0.0~A2.3,使用20個信息地址,并在PMC程序中編制所有請求地址的觸發(fā)條件。3.3編制中文報警文本Message選項中,依據(jù)顯示請求地址,在對應(yīng)的信息數(shù)據(jù)表中輸入信息號與信息文本。而對于FANUC系統(tǒng),無法在信息文本中直接輸入中文,需要有特定的輸入格式與中文轉(zhuǎn)碼,才能在報警界面上實現(xiàn)中文文本的顯示。中文報警文本的編制需要由以下幾個步驟來實現(xiàn):第一步:信息數(shù)據(jù)表中以信息號開頭如“1000”,在輸入中文轉(zhuǎn)碼前需添加04作為首代碼,而中文轉(zhuǎn)碼輸入完畢后需添加01作為結(jié)束代碼,否則即使輸入了正確的中文轉(zhuǎn)碼也無法實現(xiàn)中文報警。第二步:中文漢字的轉(zhuǎn)碼可以使用十六進制的編碼方式,也可以查找FANUC提供的中文編碼表。比如“緊急停止”的中文轉(zhuǎn)碼為“BDF4BCB1CDA3D6B9”,其實每個中文漢字對應(yīng)的是四位十六進制碼,“緊”對應(yīng)的是“BDF4”,“急”對應(yīng)的是“BCB1”,“?!睂?yīng)的是“CDA3”,“止”對應(yīng)的是“D6B9”。第三步:在信息數(shù)據(jù)表中輸入的完整格式為“BDF4BCB1CDA3D6B901”。而對于特殊格式的,比如報警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式,是不能夠直接轉(zhuǎn)換的,因為字母的編碼放到系統(tǒng)上不識別,需要特殊處理。情況一:“S代碼錯誤”的中文文本編制需要將“T”字符放在固定格式的外面,輸入內(nèi)容為:“1011S04B4FAC2EBB4EDCEF301”。情況二:“同時按下5/6按鍵”的中文文本編制需要將中文“同時按下”與中文“按鍵”分兩次轉(zhuǎn)碼,“同時按下”轉(zhuǎn)碼為“04CDACCAB1B0B4CFC201”,“按鍵”轉(zhuǎn)碼為“04B0B4BCFC01”?!?/6”字符串需單獨放在兩個轉(zhuǎn)碼中間,而不能放在一個轉(zhuǎn)碼內(nèi)。特殊處理后輸入內(nèi)容為“CDACCAB1B0B4CFC2015/604B0B4BCFC01”。最后將信息數(shù)據(jù)表與PMC程序一起存儲到系統(tǒng)的FLASHROM中,進行報警功能的調(diào)試,如有轉(zhuǎn)碼錯誤,也可以直接在系統(tǒng)畫面下直接進行修改與保存。

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