視視頻-競(jìng)爭(zhēng)對(duì)比全

|

?

2015

Cognex產(chǎn)品系列總覽和定位FQ系列FZ&FH系列高速應(yīng)用模式檢測(cè)流程&

開發(fā)環(huán)境視覺工具???Delta

Sale

&

Burn

Grass價(jià)格附錄：視覺工具性能對(duì)比：In-Sight

vs.

FQ2產(chǎn)品系列總覽和定位Omron視覺主要有3個(gè)產(chǎn)品線：ZFV,FQ，F(xiàn)Z和FH標(biāo)準(zhǔn)多功能標(biāo)準(zhǔn)功能速度快高性能低ZFVFQFZFH產(chǎn)品系列總覽和定位ZFV系列為低成本簡(jiǎn)易圖像傳感器， 產(chǎn)品，可不考慮競(jìng)爭(zhēng)FQ系列為智能相機(jī)，目前主要是FQ2和In-Sight競(jìng)爭(zhēng)FZ

&FH系列都是控制器+CCD構(gòu)架，目前主要是FZ5和FH系列，使用不及FQ2廣泛，在多相機(jī)和高像素應(yīng)用會(huì)和In-Sight有競(jìng)爭(zhēng)Omron視覺主要基于Halcon,功能和可靠性都較好日系視覺系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)理念基本相同，流程圖形式，配置都比較簡(jiǎn)單，但缺乏靈活性，缺少編程。ZFV，F(xiàn)Q和FZ&FH系列區(qū)別系列ZFVFQFZ

&FH定位相機(jī)照明一體型低成本一體型多功能，高性能型構(gòu)架控制器+傳感頭（相機(jī)+照明一體）本體+電纜+操作觸摸屏（可選）控制器+相機(jī)+鏡頭+電纜像素20萬(wàn)30萬(wàn)/76萬(wàn)/130萬(wàn)30萬(wàn)/200萬(wàn)/500萬(wàn)/1200萬(wàn)(FH)支持測(cè)量項(xiàng)目圖案，亮度，區(qū)域，寬度，位置，計(jì)數(shù)，顏色檢測(cè)，字符檢測(cè)搜索，邊緣位置，邊緣寬度，區(qū)域，顏色數(shù)據(jù)搜索，，邊緣位置，邊緣寬度重心面積，字符，分類，缺陷，色差，日期核實(shí)，條形碼，等（只列出主要項(xiàng)目，具體參考操作手冊(cè)）接口RS-232C，USB口以太網(wǎng)口，I/O并行接口RS-232C，RS422，以太網(wǎng)口，

I/O并行接口通信方式無(wú)協(xié)議，無(wú)協(xié)議，并口通信，PLC

LINK（FQ2系列）PLCLINK，無(wú)協(xié)議，并口通信FQ概述和特點(diǎn)FQ系列屬于智能相機(jī)，目前Omron主推FQ2系列FQ2像素從0.3MP到1.3MP有彩色和單色相機(jī)選擇有鏡頭光源 和C-mountFQ2各型號(hào)的差別主要在于像素，可以同時(shí)運(yùn)行的檢測(cè)項(xiàng)目，Scene的數(shù)量，以及支持的I/O|?

2015CognexFQ2各系列區(qū)別FQ2-S1系列FQ2-S2系列FQ2-S3系列FQ2-S4系列Omron定位檢測(cè)機(jī)型-單功能檢測(cè)機(jī)型-標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)機(jī)型-高分辨率檢測(cè)+ID機(jī)型機(jī)構(gòu)一體一體一體(0.76MP)C-mount(1.3MP)一體(0.35MP/76MP)C-mount(1.3MP)外形像素0.35MP0.35MP0.76MP/1.3MP0.35MP/0.76MP/1.3MP彩色真彩真彩真彩/黑白真彩/黑白同時(shí)檢測(cè)的數(shù)量1323232場(chǎng)景數(shù)8323232檢測(cè)視覺工具FQ2所有(搜索，邊…)FQ2所有(搜索，邊…)FQ2所有(搜索，邊…)FQ2所有(搜索，邊…)ID

&

OCR不支持不支持不支持支持?jǐn)U展IO不支持不支持支持支持|?

2015CognexFQ2型號(hào)&產(chǎn)品系列關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比圖FQ2主要視覺工具和適合的檢測(cè)應(yīng)用類型FQ2支持8種不同類型的檢測(cè)項(xiàng)目

(InspectionItem)/視覺工具，In-Sight系列都可以用基本工具實(shí)現(xiàn)|?

2015CognexFQ2主要視覺工具和適合的檢測(cè)應(yīng)用類型|?

2015CognexFZ&FH概述FZ和FH系列都屬于Controller+CCD(相機(jī))構(gòu)架，Omron視覺定位中高端，對(duì)速度和精度有較高要求的應(yīng)用。FZ系列目前共有2個(gè)子系列，F(xiàn)Z4和FZ5系列。FZ5定位高于FZ4，是FZ主推系列。在Omron官網(wǎng)上還有介紹的FZ3系列是2008年出的產(chǎn)品，已經(jīng)停產(chǎn)，現(xiàn)在用FZ5替代。FH是完全多核多線程機(jī)型，在功能和速度上整體優(yōu)于FZ。FZ系列同時(shí)有單核單線程的標(biāo)準(zhǔn)和Lite機(jī)型可選。|?

2015

CogFZ4特點(diǎn)速度：提供高速機(jī)型支持多核，多線程運(yùn)行，可達(dá)四核處理，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的并行支持并行優(yōu)先圖像像素&相機(jī)數(shù)：最高5MP，最多4相機(jī)精度：FZ4推出的形狀檢索(sh

SearchII）有較強(qiáng)的圖案定位功能，可以處理特征的，傾斜和變形組態(tài)：日系流程圖設(shè)計(jì)模式視覺工具:(根據(jù)主機(jī)型號(hào)不同),包括特征定位，圖像過(guò)濾，邊線檢測(cè)，缺陷，OCR，條碼 ，鏡頭畸變校正。通訊：主要支持Omoron和Mitsubishi的PLCEthernet/IP|?

2015CognexFZ4型號(hào)&產(chǎn)品系列關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比圖所有型號(hào)都支持從0.3MP到5MP的FZ系列相機(jī)控制器本體相機(jī)接口，不需要擴(kuò)展相機(jī)模塊所有系列都有支持2相機(jī)和4相機(jī)的控制器BOX型需另配顯示面板Lite型號(hào)視覺工具不支持讀碼，圖像校正（梯形畸變），坐標(biāo)系標(biāo)定等|?

2015CognexFZ系列相機(jī)FZ系列相機(jī)可以用在FZ5和FZ4的任何控制器上分黑白和彩色|?

2015CognexFZ4系統(tǒng)構(gòu)成|?

2015CognexFZ5特點(diǎn)速度：處理器構(gòu)架同F(xiàn)Z4，最快可以四核處理，CPU速度相對(duì)有提升像素&相機(jī)數(shù)：最高5MP，最多4相機(jī)精度：FZ5推出滿足定位控制需求的高精度物體檢測(cè)“形狀搜索Ⅲ”(shSearch

III）組態(tài)和通訊基本同F(xiàn)Z4視覺工具:除F4具備的視覺工具以外，在高精度對(duì)位功能，和機(jī)器人的二維引導(dǎo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方面有增加|?

2015CognexFZ5型號(hào)&產(chǎn)品系列關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比圖所有型號(hào)都支持從0.3MP到5MP的FZ系列相機(jī)控制器本體相機(jī)接口，不需要擴(kuò)展相機(jī)模塊高速，標(biāo)準(zhǔn)和Lite的區(qū)別在于：高速支持4核線程運(yùn)行，可以多任務(wù)并行處理；標(biāo)準(zhǔn)和Lite都是單核單線程運(yùn)行，不支持并行處理Lite需要另配顯示面板|?

2015CognexFZ5系統(tǒng)構(gòu)成|?

2015CognexFH特點(diǎn)速度：完全多核處理，速度最快像素&相機(jī)數(shù)：最高12MP，最多8相機(jī)精度：sh SearchIII視覺工具:包含所有FZ系列的工具通訊：提供了EtherCat|?

2015

CogneFH主機(jī)+相機(jī)型號(hào)&產(chǎn)品系列關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比圖FH不提供一體機(jī)型FH系列除了可以使用FZ系列的所有相機(jī)外，還有

的FH系列高速CMOS相機(jī)nexFH系統(tǒng)構(gòu)成|?

2015CognexFZ4,FZ5和FH系列對(duì)比FZ4FZ5FH多核多線程高速機(jī)型支持高速機(jī)型支持完全支持像素0.3/2/5MP0.3/2/5MP0.3/2/5/12MP相機(jī)數(shù)2/42/42/4/8機(jī)型液晶顯示一體/箱型液晶顯示一體/箱型箱型觸發(fā)2個(gè)觸發(fā)管4個(gè)相機(jī)可實(shí)現(xiàn)4相機(jī)獨(dú)立觸發(fā)可實(shí)現(xiàn)8個(gè)相機(jī)各自獨(dú)立觸發(fā)特征定位Sh Search

IISh Search

IIISh Search

III通訊接口RS-232C，RS422，以太網(wǎng)口，I/O并行接口同同EtherCat無(wú)無(wú)有高速應(yīng)用模式控制器+CCD由于構(gòu)架的原因都需要考慮如何滿足高速產(chǎn)線的節(jié)拍，在多相機(jī)情況下節(jié)拍問(wèn)題可能會(huì)更突出。優(yōu)化節(jié)拍可以考慮：1-縮短取相間隔時(shí)間；2-提高測(cè)量處理程序執(zhí)行速度Omron目前采用并行優(yōu)先圖像 和多核多線程來(lái)處理高速應(yīng)用多核多線程用于支持控制器的不同高速運(yùn)行模式和并行處理|?

2015Cognex高速應(yīng)用模式-優(yōu)先圖像優(yōu)先圖像

模式下，取相可以不必等待測(cè)量處理完成。每個(gè)照相機(jī)都有圖像緩沖區(qū)，與測(cè)量處理主CPU是分開的，因此即使主CPU在處理測(cè)量數(shù)據(jù)，相機(jī)還是可以連續(xù)采圖。在FZ和FH系統(tǒng)中可以使用Multi-Input功能來(lái)激活優(yōu)先圖像模式。單相機(jī)舉例|?

2015Cognex高速應(yīng)用模式，優(yōu)先圖像可以解決采圖跟不上工件速度的問(wèn)題但是不能解決測(cè)量處理速度跟不上采圖。在優(yōu)先圖像模式下，如果測(cè)量處理循環(huán)慢，還是會(huì)產(chǎn)生測(cè)量處理跟不上圖像的累積效應(yīng)而最終溢出。Omron采用多核處理以上問(wèn)題，舉例兩個(gè)CPU每次采圖觸發(fā)(STEP)交替執(zhí)行測(cè)量處理Single-line

High

SpeedMode激活單CPU下，測(cè)量處理是順序的，采圖前移，間隔再短也無(wú)法使測(cè)量處理提前Corporation高速應(yīng)用模式-并行處理多條線路FH|?

2015Cognex多條產(chǎn)線多相機(jī)應(yīng)用，Omron可以通過(guò)激活Multi-line

Random

Trigger的模式實(shí)現(xiàn)多路并行處理。FH具有4核處理，因此可以實(shí)現(xiàn)4路無(wú)等待時(shí)間并行處理由于FH可以最多接8個(gè)相機(jī)，并且具有8路獨(dú)立觸發(fā)，所以可以處理8條獨(dú)立線路。如果每核處理兩路的話，會(huì)有1路測(cè)量處理等待時(shí)間。高速應(yīng)用模式-并行處理多條線路FZ5FZ5也可以通過(guò)激活Multi-lineRandom

Trigger的模式實(shí)現(xiàn)多路并行處理。FZ5可以最多接4個(gè)相機(jī)，但只有2路獨(dú)立觸發(fā)，所以通常用多線隨機(jī)觸發(fā)模式處理兩條獨(dú)立線路的檢測(cè)。每個(gè)觸發(fā)控制兩個(gè)相機(jī)的取相。這是和FH不同的地方檢測(cè)流程都采用流程圖方式配置以下4部分任務(wù)：圖像輸入，檢測(cè)處理，結(jié)果輸出FZ&FH:控制器接收PLC外部觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)取相圖像輸入到控制器，順序按照檢測(cè)流程

(measurement

flow)執(zhí)行檢測(cè)處理，檢測(cè)結(jié)果(OK/NG)輸出FQ2智能相機(jī)，直接取相處理檢測(cè)流程-場(chǎng)景(Scene)每個(gè)流程單元ProcessingItem都可以實(shí)現(xiàn)某個(gè)特定功能，可以實(shí)現(xiàn)完整檢測(cè)流程的單元組合稱為一個(gè)場(chǎng)景(Scene)可以有多個(gè)SceneScene類似In-Sight的job，job的功能和靈活性強(qiáng)于

Scene，所以某些情況下一個(gè)job可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)

Scene的檢測(cè)檢測(cè)流程-多場(chǎng)景(Scene)切換應(yīng)用場(chǎng)合檢測(cè)項(xiàng)目，每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)內(nèi)容評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)由于產(chǎn)品種類不同而有差異。切換Scene就可以產(chǎn)線品類的更改。對(duì)應(yīng)的In-Sight可以定義4個(gè)job切換。舉例，產(chǎn)線上有不同種類的待檢產(chǎn)品，有三個(gè)一個(gè)或多個(gè)流程單元實(shí)現(xiàn)檢測(cè)流程-多相機(jī)場(chǎng)合任何時(shí)候控制器只有一個(gè)程序/Scene運(yùn)行，即使并行多線路處理同樣如此，不存在每個(gè)相機(jī)都有獨(dú)立程序同時(shí)運(yùn)行的運(yùn)行模式。多相機(jī)模式下必須在程序中使用CameraSwitching流程單元切換不同相機(jī)的圖像。檢測(cè)流程-Measurement

Flow典型流程Omron視覺系統(tǒng)在

圖像后的檢測(cè)流程都是同樣的：圖像修正：“灰度過(guò)濾”、

“測(cè)量前處理”、“背景

消除”等等。位置修正：利用“位置修正”、“處理單元圖像設(shè)定”。實(shí)際檢測(cè)項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境|?

2015Cognex視覺工具(搜索特征類)|?

2015

CognexOmron的Search搜索功能都是采用先登錄良品圖像(作為模型)、然后從相機(jī)輸入圖像中找到與模型最相似的部分。搜索功能又可分為(普通)搜索Serach,Flexible

Search靈活搜索,Sensitive

Search靈Search

III敏搜索,

ECM

Search,

EC

Circle

Search,

Sh Search

II,

Sh究竟有多相似呢，使用「相似度」

(0～100)來(lái)表示找到模型的「位置坐標(biāo)」，求出(X,Ｙ)

「相似度」：形狀／顏色一定的工件的外觀檢測(cè)（缺損、毛刺、模糊、污點(diǎn)、變形、異種混入）

「位置坐標(biāo)」：

偏移檢測(cè)要求(X,Y)，所以在位置補(bǔ)償修正中也使用模型登錄

輸入圖像搜索區(qū)域（在該區(qū)域中搜索與登錄模型接近的形狀。）模型的中心位置搜索位置（Ｘ，Ｙ）視覺工具(搜索特征類-Flexible

Search

&

Sensitive

Search)將有差異的測(cè)量物看成同類，要防止無(wú)謂的誤檢時(shí)使用。事先登錄幾個(gè)模型、從輸入圖像中找出與多個(gè)模型最接近的部分，檢測(cè)出相似度和位置。Flexible

Search自動(dòng)細(xì)分登錄得模型，詳細(xì)匹配。分割的模型中輸出最低相似度的數(shù)值。模型圖像和測(cè)量圖像的差異小，一般搜索中相似度沒有差值時(shí)，靈敏搜索比較適用。Sensitive

Search登錄模型測(cè)量工件作為NG檢出視覺工具(搜索特征類-Flexible

Search)將有差異的測(cè)量物看成同類，要防止無(wú)謂的誤檢時(shí)使用。

事先登錄幾個(gè)模型、從輸入

圖像中找出與多個(gè)模型最接

近的部分，檢測(cè)出相似度和

位置。視覺工具(搜索特征類-Sensitive

Search)自動(dòng)細(xì)分登錄得模型，詳細(xì)匹配。分割的模型中輸出最低相似度的數(shù)值。模型圖像和測(cè)量圖像的差異小，一般搜索中相似度沒有差值時(shí)，靈敏搜索比較適用可以進(jìn)行每個(gè)分割區(qū)域的測(cè)量條件的個(gè)別設(shè)定登錄模型測(cè)量工件作為NG檢出視覺工具(搜索特征類-ECM搜索)從輸入圖像中，找到和（模型）最相似的標(biāo)記部分、檢出相似度和位置。通常的「搜索」中，使用著重顏色或者明暗信息的圖像模型、但是ＥＣＭ搜索使用著重輪廓信息的模型。因此即便是對(duì)比度低的圖像或者干擾多的圖像，也能穩(wěn)定搜索。搜索液晶基板的定位標(biāo)記。即便是右邊的狀態(tài)也能找到。干擾較多缺少一部分低對(duì)比度視覺工具(搜索特征類-EC圓搜索)從輸入圖像中找出與模型最相似的需要尋找的圓形標(biāo)記、檢出圓評(píng)價(jià)值（相似度）和位置。ＥＣＭ搜索同樣是使用著重輪廓信息的登錄模型。此外，可以測(cè)量輸入圖像內(nèi)的圓的個(gè)數(shù)。不是Model圖像，而是幾何學(xué)性的對(duì)圓的邊緣編碼進(jìn)行搜索也能高精度搜索缺損的圓等統(tǒng)計(jì)處指定大小的圓有幾個(gè)。根據(jù)「圓形」這一形狀信息來(lái)抽取，所以變形的，內(nèi)部有污點(diǎn)的，通過(guò)修改允許范圍，也可穩(wěn)定測(cè)量。計(jì)數(shù)：５個(gè)視覺工具(搜索特征類-Sh SearchII

&

III)Sh Search

II&

III是Omron推出的可以基于輪廓的搜索，和PatMax類似Sh Search

III比II在速度和定位可靠性上有提高，有

的參數(shù)可以微調(diào)Delta

Sale

&

Burn

Grass

(IS

vs.

FQ2

&

FZ

&

FH)ItemFQ2FZ

&

FHIn-Sight通訊僅支持EIP,和通過(guò)Ethernet連接Omron系和mitsubishi系PLC，RS232自定義協(xié)議通訊。僅支持EIP,和通過(guò)Ethernet連接

Omron系和mitsubishi系PLC，RS232自定義協(xié)議通訊。支持EIP,ProfiNet,MC-protocol,ModBus,CIP-Sync,PowerLink,Built-inrobotcommEtherCat不支持FH支持不支持高像素應(yīng)用0.3/0.7/1.3MPFZ:0.3/2/5MPFH:0.3/2/5/12MP0.3/0.5/0.8/1.3/2/5MP視覺工具-搜索ShSearch

IIShSearch

IIIPatMax,強(qiáng)于ShSearch編程靈活性流程圖設(shè)計(jì)，只能做參數(shù)設(shè)置，無(wú)法改，針對(duì)復(fù)雜檢測(cè)很多功能實(shí)現(xiàn)不了。流程圖設(shè)計(jì)，只能做參數(shù)設(shè)置，無(wú)法改，針對(duì)復(fù)雜檢測(cè)很多功能實(shí)現(xiàn)不了。復(fù)雜檢測(cè)二次開發(fā)較強(qiáng)IP防護(hù)等級(jí)IP67無(wú)IS7k和IS5k為IP-67人機(jī)界面&可視化無(wú)法集成到第無(wú)法集成到第可以通過(guò)SDK集成到第，CDS實(shí)現(xiàn)集中管理|?

2015CognexResponse

to

the

argument

by

OmronItemCognex

In-SightOmronArgument

by

OmronOur

Response價(jià)格略高FQ2較低FQ2較低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)檢測(cè)In-Sight整體性價(jià)比多相機(jī)應(yīng)用多In-Sight價(jià)格高FZ&FH可支持4CCD在一個(gè)控制器上編程解決多相機(jī)項(xiàng)目，有便捷性總體價(jià)格優(yōu)勢(shì)價(jià)格優(yōu)勢(shì)速度和性能:在多核模式下多相機(jī)高速產(chǎn)線上還是可能存在節(jié)拍問(wèn)題Omron并行處理并不代表每個(gè)CCD有獨(dú)立場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行。運(yùn)行的程序/場(chǎng)景只有一個(gè)，通過(guò)切換相機(jī)和場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多相機(jī)檢測(cè)。開發(fā)難度低低流程圖參數(shù)配置，簡(jiǎn)單不用編程EasyBuilder同樣可以方便配置，而且Spreadsheet可以靈活編程實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定可靠的效果自動(dòng)化整體解決方案較弱強(qiáng)，可以提供PLC+變頻

(伺服)+視覺等整體方案Co