車載裝置升降系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

選題背 國(guó)內(nèi)外高機(jī)動(dòng)發(fā)展?fàn)?方案論 升降天線車的系統(tǒng)說(shuō) 過(guò)程論 3.1舉升機(jī)構(gòu)的力學(xué)分 結(jié)論總 致 參考文 11.1車的特現(xiàn)代高技術(shù)對(duì)的越野與戰(zhàn)場(chǎng)生存能力提出了越來(lái)越高的要求,以達(dá)到總的來(lái)說(shuō),的高機(jī)動(dòng)性須保證具有這樣一種能力，即組成的諸多功能環(huán)節(jié)行駛要包括以下幾點(diǎn)仍然要求能夠以一定的速度可靠地行駛;載車的性能對(duì)整機(jī)的行駛能力有直接（2）.通過(guò)能力:即整機(jī)各單元外形尺寸在公路、鐵路時(shí)須符合國(guó)家有關(guān)運(yùn)軸公路:應(yīng)滿足公路限界鐵路:應(yīng)滿足鐵路裝載荃本限界（3）.天線升機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)系的不同可為機(jī)電式式機(jī)電式降機(jī)構(gòu)技術(shù)較為成熟是一種統(tǒng)的結(jié)形式,是,機(jī)式降機(jī)構(gòu)的制及傳結(jié)構(gòu)均為復(fù)雜,同時(shí)單位動(dòng)負(fù)載重量較大在要求設(shè)高較、負(fù)載較時(shí)尤其此。式傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)電傳動(dòng)系相比,在出同樣率的件積和質(zhì)可以減很多,同承載能力大,可以成較大量 線的高架并且采用 傳動(dòng)還大大簡(jiǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)從而逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,制造成本在不斷下降,制造精度越來(lái)越高,因此式傳動(dòng)系統(tǒng)已逐漸在天線升降機(jī)構(gòu)中被采用。型天線的舉升機(jī)構(gòu)的負(fù)載較大,特別是機(jī)構(gòu)常常需要在較大的風(fēng)載條件下甚至于需要在國(guó)內(nèi)外高機(jī)動(dòng)發(fā)展?fàn)顕?guó)外機(jī)動(dòng)的發(fā)展方冷期，由于兩大軍事的長(zhǎng)期對(duì)峙，西方國(guó)家機(jī)動(dòng)尤其是高激動(dòng)雷達(dá)的發(fā)展與研制；大批各種型號(hào)的機(jī)動(dòng)裝備，并且將高機(jī)動(dòng)部署在要地，要的機(jī)動(dòng)。2.9-3兩坐標(biāo)L607低兩坐標(biāo)S1401低兩坐標(biāo)S2003防空三坐標(biāo)S1353防空三坐標(biāo)不難看出目前世界各國(guó)都把防空網(wǎng)建設(shè)中如何發(fā)展激動(dòng)力量和研制高機(jī)動(dòng)雷達(dá)當(dāng)做一件大事來(lái)抓這是高技術(shù)局部的必然趨勢(shì)。獨(dú)聯(lián)體國(guó)家的70000部防空中大部分是車載式機(jī)動(dòng)，且有相當(dāng)數(shù)量為高機(jī)動(dòng)；英國(guó)和法國(guó)的站，幾乎不采用固定式而采用可單元一旦需要激動(dòng)可在較短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)移到新的陣地展開(kāi)工作；的機(jī)動(dòng)站與固定站之比，近年來(lái)由原來(lái)的1：14升到1：2.5，而且其天線，、可折疊具有好的探性能性和自動(dòng)化網(wǎng)功能我周邊的些國(guó)家和地區(qū)的動(dòng)和隱。大發(fā)展機(jī)動(dòng)，其定天線外，其余部分可進(jìn)入道軍事量最的重視動(dòng)性的家他的載機(jī)載和偵察可以實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)，其網(wǎng)抗摧毀能力達(dá)到了完善的程度。，、101.5.調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)（裝上頂部作業(yè)部件，10級(jí)風(fēng)）擺動(dòng)小于1升降天線車的升展高度除車橋高度以外高10米。下降后高度為3米左右。要求車橋長(zhǎng)523×5×2=30一節(jié)為3.1米。舉升鉸安裝在第三節(jié)的1.8米處，這樣可使得塔架上升和下降折置時(shí)運(yùn)行自2.510當(dāng)塔架折放和轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)，必須防止塔架而對(duì)油缸的重力沖擊，因此在塔架縱向設(shè)升降天線車的系統(tǒng)說(shuō)2中支腿與索拉單強(qiáng)抗的能力和克服彈性擾度。如果塔架索拉機(jī)構(gòu)允許加強(qiáng)，或者其結(jié)構(gòu)形式能克服10。，泵采用高壓泵廠生產(chǎn)的YCY14-1B型泵，比例閥采用LFDG4V-3.2*系列。比例油缸由設(shè)計(jì)者提供圖紙定專業(yè)廠生產(chǎn)舉升油缸可定點(diǎn)加工馬達(dá)采用浙江鎮(zhèn)海件廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，其他閥類引進(jìn)德國(guó)力士樂(lè)公司技術(shù)生產(chǎn)的閥件附件選用國(guó)內(nèi)技術(shù)優(yōu)。，X、Y兩個(gè)方向的水平偏差。顯示范圍：0——±1999數(shù)字功能：將水平儀的檢測(cè)信號(hào)（X、Y）A/D性能：12A/DRS485 功能：根據(jù)工控機(jī)的輸出信號(hào)，按比例地調(diào)整地水平度，初始狀態(tài)要求：車的支撐點(diǎn)跨度大于4米；車停車時(shí)的水平偏差小于10度，按總體設(shè)計(jì)，當(dāng)風(fēng)速v125ms時(shí)，天線以n6rpm工作；當(dāng)風(fēng)速v230ms時(shí)，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，不產(chǎn)生性裂變?？紤]到陣風(fēng)系數(shù)k=1.5，則天線工作時(shí)的最大瞬時(shí)風(fēng)速為v337.5ms，停止轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生性裂變時(shí)的風(fēng)速為v445m/s。vv3

3CS1310(kg)其中：C=0.6S=24.8m2M16740kgRpv44CS

M0.20.042107.8103

0.1101.745102 0.04慣性矩Ix212

5.33105

I2041x2bdx 0

20.2(0.4133

向的變形（IxIy，則有：v3pa2(3lv36EP

33EIx 23 FYa(3la)3E

6EIX

k4.4106nk8106nmFY

[1.41105 28106

N500182178.399.82此時(shí)對(duì)于YvP Fvy

(3l3EIX 6EIX38.2310236.611021.62102mXv3Pa2(3lv36E

FX 33E 23

N500151828.399.82此時(shí)對(duì)于XvP Fvy

(3l3E 6E8.361036.671031.69103mvP41883.3kgYvv4Pa2(3lv46E

33E3

2即37.101021.41105

6.25108

F

N500261968.399.82此時(shí)對(duì)于YFa2(3ly 6EIX54.9610252.651022.31102vPvX

a2(3l6E

FX 33E 23即8.111033.09107F6.25108 FX此時(shí)對(duì)于XvP Fvy

(3la)3E 6EI

Mmax

1883.39.82.20.176.2Mpa[]120Mpa Qb21883.39.80.22

8

[

Mmax I

Qb28X因油缸半徑R5.0102m，經(jīng)過(guò)估算，主升油缸的重量為800kg，則主升油缸、天—5Φ106LDF-1723D0—1819Y—22212Y—2由于缸需要從離地3m的距離舉升到達(dá)離地10米的位置，而缸座距離地面高度為0.5米，而且缸的總體尺寸為2.5米。塔架桿子的第三節(jié)總長(zhǎng)為3.1米，在桿的1.3米處，缸與塔架相連，所以剩3.1-1.3=1.8設(shè)計(jì)缸為四級(jí)缸，每級(jí)行程為1.5米。塔架和總重G〉3tonsAFP30009.844缸徑D1 4GB/T2348-1993D1100mmd1缸套的厚度120mm，而與上下級(jí)缸套連接部分的厚度2D2150mmd2110mmD3200mmd3160mmD4250mmd4210mm則整個(gè)缸的直徑為D25050300mm按總體設(shè)計(jì)，當(dāng)風(fēng)速v1=25m/s時(shí)，天線以n=6rpm工作；當(dāng)風(fēng)速v2=30m/s時(shí)，速為v3=37.5m/s，停止轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生性裂變時(shí)的風(fēng)速為v4=45m/s。p3CSv3其中：C=0.6為風(fēng)阻系數(shù)；S=24.8m2為反射體迎風(fēng)面積。傾覆力矩：M=16740kgm；傾覆半徑：R=4.81mpv44CSFN1N2 N1 （N2向下28.4F6.8N1 N2W

(14

[](dD把缸的尺寸代入抗彎強(qiáng)度公式得：11.94MPa<[]。油缸缸體的常用材料為20、25、35、45號(hào)鋼的無(wú)縫。20號(hào)鋼用的較少，因其性能機(jī)械性能低而且不能調(diào)質(zhì)。45號(hào)缸具有良好的機(jī)械性能，但當(dāng)有焊接的時(shí)候一般不才用。35號(hào)缸，它具有良好的焊接性能和機(jī)械性能。H8、H9配合。表面粗糙并且當(dāng)活塞采用橡膠密封圈密封時(shí)，Ra缸體內(nèi)徑D9、10118661010或夾布酚醛塑料的耐磨環(huán))及鋁合金等?；钊鈴紻D17、8229～285HB,必要時(shí)再經(jīng)高頻淬火，45～55HRC。dd19、1011Ra0.63μm，必要時(shí)，可以鍍鉻，鍍層厚度約0.02mm,鍍后拋光。緩沖裝置是為了防止或減小缸活塞在運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)因慣性力造成的沖撞通常是通沖擊。常用的缸緩沖裝置見(jiàn)下表?！椎倪\(yùn)動(dòng)速度2—緩沖腔的壓力型形形積形缸安裝連接部分的型式及尺寸Yx14M副唇和表保持最的接觸助于安時(shí)防止圈的旋轉(zhuǎn)主唇和的腔形成 VAQVV520043.3mms

D 根據(jù)流量連續(xù)性方程VAV 1螺紋處的拉應(yīng)力：14

(d2D2螺紋處的剪應(yīng)力：

d40.4( 許用應(yīng)力：[n

p——油缸最大推力（p15106A151060.4226.33106Nd0——螺紋直徑[cm]（d0d1——螺紋內(nèi)徑[cm]（d1s——缸筒屈服極限，取215Mpa由以上公式計(jì)算得，2.2858106，n所以 []，故螺紋強(qiáng)度滿足要求n螺紋處的拉應(yīng)力：

d4螺紋處的剪應(yīng)力：K1KPd010.4d1

d1——螺紋內(nèi)徑d0——螺紋直徑5106

(2402d1K=1.3計(jì)算可得：n

d1

p

計(jì)算得到nL22600mm這兩跟桿子和缸一起承受全部的3tons的負(fù)載，但主要的負(fù)載都在缸上，所以支承拉索將起到拉緊機(jī)構(gòu)的作用，將塔架固定在死點(diǎn)位置，即便缸不再提供力，塔架還是一機(jī)動(dòng)式車載穩(wěn)定性設(shè)計(jì)分3.5.1車質(zhì)心位置及軸荷分圖 在設(shè)計(jì)階段,通過(guò)質(zhì)量分配法求出車的質(zhì)心位置O、整車質(zhì)量G,如圖1所示。根據(jù)圖1,則由力距平衡求得軸荷分配:中后橋載荷:N1G×a/前橋載荷:N2G×La)式中:Lmm;amm。N1=5435N2=26153.5.2車行駛穩(wěn)定性設(shè)計(jì)分最大爬坡能力是指汽車在最低檔作等速行駛時(shí)所能克服的最大坡度。由公式(1)、(2)和(3)求得該車載

111f

f)

FmaxG

cAVF

imaxFmaxNFw為最Dmaxf為滾動(dòng)阻力系數(shù)0.015A為迎風(fēng)面積(m2);Cd為迎風(fēng)阻力系數(shù);V0為最低車速(m/s)。動(dòng),路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生地面制動(dòng)力,以實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(該車載為后輪制動(dòng))。圖2為該雷式中:φ10.75h為質(zhì)心高度(mm)c為中后橋中心距離后橋中心的尺寸(mm)。當(dāng)車載以最低車速等速上坡行駛時(shí),其受力情況同樣可以依據(jù)圖2所示當(dāng)前輪的法向反作用力N2=0時(shí),便發(fā)生繞A點(diǎn)向后翻傾,通常稱為縱翻。圖 i2=93.3i2i3=tg5=i3=75i3i2>i3>imax>i1=64%,所以該車載的最大縱向爬坡度為64%。其次,在60坡。滿足GJB1380-92《越野汽車機(jī)動(dòng)性要求》的規(guī)定。3.5.2.5.2該車載車最大縱向滑移坡度i3小于縱向傾覆坡度i2,所以在發(fā)生縱向當(dāng)車載在橫向坡道上直線行駛或處于狀態(tài)時(shí),如果橫向坡度角β超過(guò)某一值時(shí)將發(fā)生側(cè)翻,如圖3圖 該車載不發(fā)生側(cè)翻的極限坡度角β,則由力距平衡得b為左右輪中心間距(mm)該車載在橫坡上時(shí)整車橫向側(cè)滑的極限角度,根據(jù)圖3的受力情況,由力平衡式中:φ2φ2max0.6φ1如圖4所示,該車載在水平路面上作等速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),有可能繞A點(diǎn)向外側(cè)翻,所以g為重力加速度,9.8m/s2r為轉(zhuǎn)彎半徑(m)4Fcφ該車 結(jié)因?yàn)閕β2<iβ1,因此,該車載在橫坡上行駛的極限坡度為42%,滿足GJB1380-92《越野汽車機(jī)動(dòng)性要求》的規(guī)定。并且,在平直線橫坡上勻速直線行駛或因?yàn)閂2V1主要包括自身重力和風(fēng)載荷。按照總體戰(zhàn)技指標(biāo)要求,車在架高10m時(shí),具有抗810級(jí)風(fēng)FtCdACdA為面積(m2)qq=PV2/2風(fēng)阻力、方艙風(fēng)阻力、運(yùn)載車底盤(pán)風(fēng)阻力分別為F1、F2、F3。 M1MtFtDtmt