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文檔簡介
人工智能假肢傳統(tǒng)假肢智能假肢電機(jī)假肢概述智能假肢是20世紀(jì)后十年發(fā)展起來的具有高性能的新一代假肢。與普通假肢相比,其主要功能特點(diǎn)是能根據(jù)外界條件變化和工作要求,自動調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù),使其工作可靠,運(yùn)動自如,具有更好的仿生性。(1)能自動調(diào)節(jié),使得假肢與原來的肢體功能更接近;(2)具備較好的仿真造型,美觀耐用。智能假肢應(yīng)該具有如下特性:分類——傳統(tǒng)腦控機(jī)械腿要求在患者腦內(nèi)植入一個解析大腦皮層活動的電子設(shè)備,用于記錄大腦的信號并對大腦特定部位產(chǎn)生電信號刺激。這個設(shè)備會隨著時間的流逝而老化,身體也有可能會對它產(chǎn)生排斥反應(yīng),假肢的靈敏度和準(zhǔn)確度往往還不盡人意。——不需要對患者大腦進(jìn)行任何的手術(shù),讓病人接受神經(jīng)信號重定向手術(shù)(在假肢和身體之間重新部署神經(jīng)系統(tǒng)),用大腦控制假肢的活動。工作原理 當(dāng)一個人需要移動小腿時,大腦發(fā)出信號沿著脊髓通過神經(jīng)到達(dá)腿部肌肉,但截肢后,傳輸?shù)较ドw或腳踝的神經(jīng)信號卻不能傳輸?shù)郊∪狻Mㄟ^神經(jīng)信號重定向手術(shù),這樣本來傳輸?shù)叫⊥鹊男盘柧涂梢詡鬏數(shù)秸5拇笸燃∪狻H缓?,在他的腿上安放電極,檢測肌肉收縮后釋放的電信號。電腦程序?qū)⑿盘柦獯a后變成運(yùn)動指令,機(jī)械腿上的傳感器(包括加速度計和陀螺儀)也能收集數(shù)據(jù),以幫助控制運(yùn)動。32歲的男子ZacVawter四年前在一場交通事故中受傷,一條腿的膝蓋以下部分截肢了。近日,在芝加哥康復(fù)研究所(RehabilitationInstituteofChicago)的幫助下,他借助這款全新的腦控機(jī)械假肢,登上了103層的芝加哥威利斯大廈,成
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