機械原理試卷手動組卷精選

題目部分，（卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分）一、填空題（20小題，共55.0分）.（2分）組成機構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機構(gòu)中的單元體。（2 分） 具有、、—等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。.（2分）機器是由、、所組成的。. （2分）機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于。.（2分）從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由三部分組成。.（2分）運動副元素是指o.（2分）構(gòu)件的自由度是指;機構(gòu)的自由度是指o.（2分）兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副,稱為一副,它產(chǎn)生一個約束，而保留了一個自由度。. （2分）機構(gòu)中的運動副是指。.（2分）機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由度。word.IL（2分）在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是O12.（2分）平面運動副的最大約束數(shù)為一,最小約束數(shù)為—o13.（2分）當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為一，至少為—。（5分）計算機機構(gòu)自由度的目的是O（2分）在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。. （5分）計算平面機構(gòu)自由度的公式為F=,應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷:A、錢鏈，B、自由度，C、約束。. （5分）機構(gòu)中的復(fù)合較鏈?zhǔn)侵?局部自由度是指;虛約束是指。（2分）劃分機構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機構(gòu)的級別按桿組中的級別確定。. （5分）機構(gòu)運動簡圖是word.的簡單圖形。（5分）在圖示平面運動鏈中，若構(gòu)件1為機架，構(gòu)件5為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，3為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件4為機架，5為原動件，則成為級機構(gòu)。二、是非題（10小題，共20.0分）（2分）機器中獨立運動的單元體，稱為零件。（2分）具有局部自由度和虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。（2分）機構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。（2分）任何具有確定運動的機構(gòu)中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。（2分）六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。（2分）當(dāng)機構(gòu)的自由度尸0,且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)即具有確定的相對運動。（2分）運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。word.（2分）在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束。（2分）平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。（2分）任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題（17小題，共46.0分）（2分）一種相同的機構(gòu)—組成不同的機器。A、口J以；B、不能（2分）機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。A、口J以；B、不能（2分）有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于OA、0；B、1；C、2（2分）原動件的自由度應(yīng)為oA、 1； B、+1；C、0（2分）基本桿組的自由度應(yīng)為oA、-1；B、+1；C、。（2分）高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運動副的自由度應(yīng)為oA、一1；B、+1；C、0；D、6word.

（2分）在機構(gòu)中原動件數(shù)目—機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。A、小于；B、等于；C、大于。（2分）計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會OA、增多;B、減少；C、不變。（2分）構(gòu)件運動確定的條件是。A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原動件數(shù)。10.（2分）軸10.（2分）軸2擱:在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是A、轉(zhuǎn)動副;B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。（5分）圖示4個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運動的。BABED.AC-DFE八cu*不能運動的。BABED.AC-DFE八cu*word.liI)AK-CD-EF4 \CE=DFA/%（2分）漸開線齒輪機構(gòu)的高副低代機構(gòu)是一較鏈四桿機構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機構(gòu)的—。A、兩連架桿的長度是變化的B、連桿長度是變化的C、所有桿件的長度均變化D、所有桿件的長度均不變。（2分）某齒輪機構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機構(gòu)是圖 所示的機構(gòu)。word.

（2分）n級組由兩個構(gòu)件和三個低副組成，但圖 不是二級桿組。A)A)（5分）在圖示4個分圖中，圖不是桿組，而是二個桿組C)D)C)D)（5分）在圖示4個分圖中，圖 是m級桿組，其余都是個n級桿組的組合。word.四、問答題（5小題，共40.0分）.（5分）構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之。.（10分）機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖有何不同？試簡述之。.（10分）圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：（1）計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。（2）如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。.（10分）在圖示機構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，試：（1）計算自由度，說明是否有確定運動。（2）如要使構(gòu)件6有確定運動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改?說明修改的要點，并用簡圖表示。.（5分）初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動word.

轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：⑴計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？⑵如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。五、圖解題（26小題，共320.0分）L（10分）試畫出圖示高副機構(gòu)的低副替代機構(gòu)。.（10分）計算圖示機構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇.（10分）圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構(gòu)，試畫出機構(gòu)在高副低代后瞬時替代機構(gòu)。并計算代換前和代換后的機構(gòu)自由度。word.

.（io分）什么是桿組？什么是n級組？畫出5種n級組簡圖。.（io分）什么是桿組？什么是ni級組？畫出兩種n【級組型式。.（10分）試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。8.（10分）圖中1是偏心安的圓柱，半徑為R；8.（10分）圖中1是偏心安體，其外圓柱半徑為r；3與2,2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為〃/= 試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，并注出構(gòu)件長度1（長度尺寸從圖上量出）。word.

（10分）圖示機構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運動副？弧形滑塊4與機架1組成何種運動副？并按圖示尺寸畫出該機構(gòu)的運動簡圖。其中《為偏心盤的幾何中心，q為圓弧導(dǎo)軌的圓心。（10分）試求圖示機構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機構(gòu)簡圖。（10分）計算圖示機構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機構(gòu)簡圖。word.（10分）畫出圖示機構(gòu)簡圖，并計算該機構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。（10分）對圖示機構(gòu)進行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機構(gòu)級別。點44為在圖示位置時，凸輪廓線在接觸點處的曲率中心。（10分）計算圖示機構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試?yán)L出改進后的機構(gòu)簡圖。修改后的原動構(gòu)件仍為月c桿（圖中有箭頭的構(gòu)件）Oword.

a（10分）設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊笈的控制。⑴該機構(gòu)能否運動？試作分析說明；⑵若需改進，試畫出改進后的機構(gòu)簡圖。（15分）將圖示機構(gòu)高副低代，拆組，并說明各個桿組的級別及該機構(gòu)的級別。圖中雙線為齒輪機構(gòu)節(jié)點的公切線。（15分）對圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu)，進行結(jié)構(gòu)分析并確定機構(gòu)的級別。word.

（15分）對圖示機構(gòu)進行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機構(gòu)的級別。19.（1519.（15分）對圖示機構(gòu)進行高副低代，結(jié)構(gòu)分析,級桿組，為幾級結(jié)構(gòu)。并說明是幾20.（1520.（15分）將圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu),析并確定機構(gòu)的級別。進行結(jié)構(gòu)分試:（15分）圖示機構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定,⑴計算此機構(gòu)的自由度；試:word.⑵當(dāng)分別以1、4為原動件時，判斷該機構(gòu)的級別（必須畫出機構(gòu)簡圖并拆組）。（15分）試對圖示翻臺機構(gòu):（1）繪出機構(gòu)簡圖；⑵計算自由度；⑶進行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭頭所在構(gòu)件為原動件。（15分）圖示機構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，構(gòu)件4為運動輸出構(gòu)件，A、B為固定較鏈，試：⑴畫出該機構(gòu)的運動簡圖；⑵計算機構(gòu)的自由度；⑶判斷該機構(gòu)的級別。word.

（15分）試計算圖示機構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。）并指出桿組的數(shù)目與級別以及機構(gòu)級別。（15分）計算圖示轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的自由度，確定機構(gòu)的級別。（20分）在圖示家用縫紉機的送布機構(gòu)中，由縫紉機傳動帶驅(qū)動等寬凸輪1繞軸線A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸線J擺動；扳動導(dǎo)桿9,使其處于不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離（即縫線的針距）。試將該機構(gòu)所含高副低代，分析該機構(gòu)所含基本桿組的級別，并指出機構(gòu)的級別。word.

Li六、計算（20小題，共100.0分）（5分）計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。（5分）計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出），并確定原動件數(shù)。（5分）分別計算圖a、b所示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合錢鏈,局部自由度或虛約束，必須指明。word.

（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。（5分）計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度。word.PZ1PZ1（5分）計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個原動件才有確定運動？（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。圖中，AB=BC=BD,KL\\GF\\HI,LA/||EF\\IJ.word.

10.（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度。word.

（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，并確定原動件的數(shù)目。14.（5分）試判斷下圖是否為機構(gòu)。（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有（5分）試計算圖示平面機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件word.

才有確定運動。（5分）計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？（5分）試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。word.（5分）計算圖示機構(gòu)的自由度。答案答案部分，（卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分）一、填空題（20小題，共55.0分）.（2分）［答案］構(gòu)件，運動副；運動.（2分）［答案］若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運動、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換.（2分）［答案］原動機、傳動部分、工作機word..（2分）［答案］是否完成有用機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換.（2分）［答案］機架，桿組，原動件.（2分）［答案］構(gòu)成運動副的點、面、線.（2分）［答案］構(gòu)件具有獨立運動的數(shù)目，機構(gòu)具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目.（2分）［答案］?曷；一*;兩.（2分）［答案］兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接.（2分）［答案］等于.（2分）［答案］1；2；3n2.（2分）［答案］2；1.（2分）［答案］2；1.（5分）［答案］word.

判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動）及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。.（2分）［答案］低；高.（5分）［答案］3刀-2凡-凡；A、復(fù)合；B、局部；C、虛.（5分）［答案］由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。.（2分）［答案］低；最高.（5分）［答案］用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位:,因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系制各運動副的相對位:,因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系.（5分）［答案］（1）2；（2）1；（3）2oIII；II；IV二、是非題（10小題，共20.0分）L（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對word..（2分）［答案］對.（2分）［答案］對.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對.（2分）［答案］對三、選擇題（17小題，共46.0分）L（2分）［答案］A.（2分）［答案］B.（2分）［答案］word.B.（2分）［答案］B.（2分）［答案］C.（2分）［答案］A.（2分）［答案］B.（2分）［答案］B.（2分）［答案］C.（2分）［答案］A1L（5分）［答案］C（2分）［答案］D（2分）［答案］C（5分）［答案］word.B（2分）［答案］C（5分）［答案］A（5分）［答案］A四、問答題（5小題，共40.0分）.（5分）［答案］不相同。構(gòu)件是機構(gòu)中的獨立運動的單元體，而零件則是制造的單元體。.（10分）［答案］機構(gòu)運動簡圖是用簡單的線條和符號代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例來繪制各運動副之間的相對位置，因而能準(zhǔn)確地說明機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。機構(gòu)示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構(gòu)件和運動副，但不要求嚴(yán)格地按比例來繪制各運動副間的相對位置，而只是為了表明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡單圖形。.（10分）［答案］（1）。處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，3,4,1F=3/7-2生一馬=3x3-2x4-1=0表示不能動，設(shè)計不合理。word.⑵修改措施：加構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副H,如圖所示，這時〃=4,R=5q=LF=3x4-2x5-1=1.（10分）［答案］（1）滾子5有局部自由度，滾子兩側(cè)高副中有一個是虛約束，去掉后a=5,2=6,%=L故F=3n-2PL-％=3x5-2x6-1=2今只有構(gòu)件1一個主動件，運動不確定。⑵作兩點修改：a）把五桿機構(gòu)改為下圖所示的四桿機構(gòu)。b）C點的軌跡應(yīng)圍F點，才能使構(gòu)件6作連續(xù)轉(zhuǎn)動。.（5分）［答案］⑴E或F為虛約束，去掉后刀=4,0l=6,%=。，故F=3A-2a-鼻=3x4-2x6-0=0不能動，表明設(shè)計不合理。word.

⑵增加一個構(gòu)件和一個轉(zhuǎn)動副，如下圖所示。五、圖解題（26小題，共320.0分）L（10分）［答案］(1)n=6,例=7,%=2產(chǎn)=3x6—2x7—2=2⑵高副低代如圖示。⑶選擇1和6為原動件。word..（10分）［答案］（1）替代機構(gòu)如圖示。⑵按原高副機構(gòu)n=2,生=2q=LF=3n-2pL-%=1按低代后機構(gòu)〃=3,旦=4,馬=。F=3z?-20一馬=1.（10分）［答案］（1）桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。H級組是具有2桿和3個低副的組。⑵5種n級組型式如圖示。.（10分）［答案］（1）桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。in級組是在桿組中至少有一個構(gòu)件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的ni級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。⑵兩種型式見圖（或別的正確類型）。word.6.（10分）［答案］（1）簡圖如下:（2）F=3/7-22-％=3x3-2x4-0=17.（10分）［答案］8.（10分）［答案］⑴機構(gòu)運動簡圖如下:word.⑵比例尺小1oA=^lrOA1ab="「隹.（10分）［答案］（1）偏心盤2和桿3組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心0,。弧形滑塊4和機eart架1組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心Q。（未指出轉(zhuǎn)動中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動副者不給分。）⑵機構(gòu)運動簡圖如下:.（10分）［答案］（1）自由度：F=3n-2pL-pli=3x6-2x8-1=1⑵高副低代后的簡圖如圖示。word.

aIL（10分）［答案］⑴自由度：F=3/7-2^-/^=3x5-2x6-2=1（2）高副低代后的機構(gòu)簡圖如圖示。12.（10分）［答案］⑴⑵機構(gòu)自由度：F=3x22-2/^-%=3x3-2x4=1.（10分）［答案］⑴高副低代后的簡圖如圖a所示。⑵結(jié)構(gòu)分析如圖b所示，共有三個H級組和一個主動件，一個機架，故為n級機構(gòu)。word.

.(10分)［答案］(1)原機構(gòu)自由度F=3n-2pL-=3x6-2x8=18-16=2原動件數(shù)為1，故運動不確定，設(shè)計不合理。(2)改進措施：取消D點處較鏈，使它剛化，如圖所示。(1)F=3x3-2x4-1=0,不能運動。(2)將笈處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運動。3x4-2x5-1=1,且有確定的運動。(15分)［答案］(1)高副低代后的簡圖如圖a所示。⑵拆成兩個n級組和主動件1及機架，該機構(gòu)為n級機構(gòu)。word.

?1.（15分）［答案］⑴替代機構(gòu)如圖示。⑵機構(gòu)可分為兩個II級組及原動件和機架，故為II級機構(gòu)。（15分）［答案］（1）低代后機構(gòu)如圖a所示；⑵可拆出3個H級組（圖b）,故該機構(gòu)為兩個自由度的H級機構(gòu)。word.19.(15分)［答案］(1)高副低代，見圖a⑵拆組分析，見圖b該機構(gòu)為n級機構(gòu)。20.(1)替代機構(gòu)如圖示。word.⑵該機構(gòu)可拆成兩個n級組、原動件和機架，故為n級機構(gòu)。（15分）［答案］（1）滾子f處有局部自由度，去掉后22=4,例=目％=LF=3x4-2x5-1=1（2）高副低代后的機構(gòu)簡圖如下：（3）1）以構(gòu)件1為原動件時，此機構(gòu)為in級機構(gòu)。2）以構(gòu)件4為原動件時，此機構(gòu)為n級機構(gòu)。（15分）［答案］⑴機構(gòu)簡圖如圖所示。word.

（2）計算自由度，F(xiàn)=3/2-2^-^=3x5-2x7=15-14=1⑶如圖，為H級機構(gòu)。（15分）［答案］⑴機構(gòu)簡圖如圖a所示。（2）n=4?，n=5,q=LF=372-2P1一3=3x4-2x5-1=1（3）對機構(gòu)進行高副低代，簡圖如圖b所示，拆出基本桿組如下（圖c）：（圖c）：基本桿組的最高級別為n級，故此機構(gòu)為n級機構(gòu)。word.

24.（15分）［答案］（1）計算自由度F=n-2pL-/=3x9-2x13-。=1?=原動件數(shù)=1⑵結(jié)構(gòu)分析如下圖：n級組數(shù)：4個（1）計算自由度F=3n_2PL_取=3x6-2x8-1=1⑵高副低代，簡圖見圖word.a)⑶結(jié)構(gòu)分析分析桿組，見圖b。b)因為圖示機構(gòu)中桿組的最高級別為ni級，所以該機構(gòu)為ni級機構(gòu)。26.(20分)［答案］(1)高副低代：機構(gòu)簡圖見圖a。word.JO4,⑵結(jié)構(gòu)分析:B、;￡所含基本桿組見圖b中 ‘次：,\一"aa\\ 原動件與機菜以由△maim nRia n^組該機構(gòu)含一個in級組，三個n級組,該機構(gòu)屬于in級機構(gòu)。六、計算（20小題，共100.0分）.（5分）［答案］尸=3x7—2x9—1x2=1B為局部自由度；C（或D）為虛約束;.（5分）［答案］F=3n-2PL-&=3x7-2x10-1x0=1為復(fù)合較鏈；原動件數(shù)=1。兩個原動件（兩個I級組）,G為復(fù)合較鏈。word..（5分）［答案］⑴圖a：F=3x3-2x3-2=1C、D兩輪為虛約束，A為復(fù)合較鏈。⑵圖b：產(chǎn)=3x4-2x4-2=2C、D兩輪為虛約束，A為復(fù)合較鏈。.（5分）［答案］F=3zi-2a-％=3x6-2x8-l=1.（5分）［答案］F=377-2/^-q=3x9-2x