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人工智能考試復(fù)習(xí)資料人工智能考試復(fù)習(xí)資料人工智能考試復(fù)習(xí)資料V:1.0精細(xì)整理,僅供參考人工智能考試復(fù)習(xí)資料日期:20xx年X月人工智能第一章1、智能(intelligence)人的智能是他們理解和學(xué)習(xí)事物的能力,或者說,智能是思考和理解能力而不是本能做事能力。2、人工智能(學(xué)科)人工智能研究者們認(rèn)為:人工智能(學(xué)科)是計算機(jī)科學(xué)中涉及研究、設(shè)計和應(yīng)用智能機(jī)器的一個分支。它的近期主要目標(biāo)在于研究用機(jī)器來模仿和執(zhí)行人腦的某些智力功能,并開發(fā)相關(guān)理論和技術(shù)。人工智能(能力)人工智能(能力)是智能機(jī)器所執(zhí)行的通常與人類智能有關(guān)的智能行為,這些智能行為涉及學(xué)習(xí)、感知、思考、理解、識別、判斷、推理、證明、通信、設(shè)計、規(guī)劃、行動和問題求解等活動。4、人工智能:就是用人工的方法在機(jī)器上實現(xiàn)的智能,或者說,是人們使用機(jī)器模擬人類的智能。5、人工智能的主要學(xué)派:符號主義:又稱邏輯主義、心理學(xué)派或計算機(jī)學(xué)派,其原理主要為物理符號系統(tǒng)(即符號操作系統(tǒng))假設(shè)和有限合理性原理。代表人物有紐厄爾、肖、西蒙和尼爾遜等。連接主義:又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派,其原理主要為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制與學(xué)習(xí)算法。行為主義:又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派,其原理為控制論及感知—動作模式控制系統(tǒng)。人類認(rèn)知活動具有不同的層次,它可以與計算機(jī)的層次相比較,見圖計算機(jī)程序思維策略計算機(jī)程序思維策略計算機(jī)語言計算機(jī)語言初級信息處理計算機(jī)硬件生理過程計算機(jī)硬件生理過程人類計算機(jī)圖:人類認(rèn)知活動與計算機(jī)的比較圖:人類認(rèn)知活動與計算機(jī)的比較認(rèn)知活動的最高層級是思維策略,中間一層是初級信息處理,最低層級是生理過程,即中樞神經(jīng)系統(tǒng)、神經(jīng)元和大腦的活動,與此相對應(yīng)的是計算機(jī)程序、語言和硬件。研究認(rèn)知過程的主要任務(wù)是探求高層次思維決策與初級信息處理的關(guān)系,并用計算機(jī)程序來模擬人的思維策略水平,而用計算機(jī)語言模擬人的初級信息處理過程。人工智能研究目標(biāo)為:1、更好的理解人類智能,通過編寫程序來模仿和檢驗的關(guān)人類智能的理論。2、創(chuàng)造有用和程序,該程序能夠執(zhí)行一般需要人類專家才能實現(xiàn)的任務(wù)。一般來說,人工智能的研究目標(biāo)又可分為近期研究目標(biāo)和遠(yuǎn)期研究目標(biāo)兩種。兩者具有不可分割的關(guān)系,一方面,近期目標(biāo)的實現(xiàn)為遠(yuǎn)期目標(biāo)研究做好理論和技術(shù)準(zhǔn)備,打下了必要的基礎(chǔ),并增強人們實現(xiàn)遠(yuǎn)期目標(biāo)的信心。另一方面,遠(yuǎn)期目標(biāo)則為近期目標(biāo)指明了方向,強化了近期研究目標(biāo)的戰(zhàn)略地位。8、人工智能研究的基本內(nèi)容:(1)認(rèn)知建模;(2)知識表示;(3)知識推理;(4)知識應(yīng)用;(5)機(jī)器感知;(6)機(jī)器思維;(7)機(jī)器學(xué)習(xí);(8)機(jī)器行為(9)智能系統(tǒng)構(gòu)建9、人工智能研究的主要方法:(1)、功能模擬法(2)、結(jié)構(gòu)模擬法(3)、行為模擬法(4)、集成模擬法人工智能研究和應(yīng)用領(lǐng)域:(考4個)(1)計算智能(2)專家系統(tǒng)(3)機(jī)器學(xué)習(xí)(4)機(jī)器視覺(5)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第二章人工智能課程三大內(nèi)容:知識表示;知識推理;知識應(yīng)用。知識表示方法:(選擇題)9種重點掌握這4種:狀態(tài)空間法,謂詞演算法,產(chǎn)生表示法,語義網(wǎng)絡(luò)法(重點),問題歸約法、框架表示、面向?qū)ο蟊硎?、劇本表示和過程表示。狀態(tài)空間法狀態(tài)空間法三要點:狀態(tài):表示問題求解法中每一步問題狀況的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);算符:把問題從一種狀態(tài)變換為另一種狀態(tài)的手段;狀態(tài)空間方法:基于解答空間的問題表示和求解方法,它是以狀態(tài)與算符為基礎(chǔ)來表示和求解問題的。(看p31的圖2.3)A4、問題歸約法(與或圖表示)AMNHMNHGGCBEDF CBEDF有圓弧的表示“與”,無圓弧的表示“或”或節(jié)點:只要解決某個問題就可以解決其父輩問題的節(jié)點集合,如圖中(M\N\H).與節(jié)點:只有解決所有子問題,才能解決其父輩問題的節(jié)點八集合,如圖中(B,C)和(D,E,F)各個節(jié)點之間用一段小圓弧連接標(biāo)記。5、謂詞歸約法(1)連詞A、合?。壕褪怯眠B詞(∧)把幾個公式連接起來而構(gòu)成的公式。相當(dāng)于“與”B、析?。壕褪怯眠B詞(∨)把幾個公式連接起來而構(gòu)成的公式。相當(dāng)與“或”C、蘊涵:(→)表示“如果….那么”的語句。D、非:表示否定,用符號(~,)表示。量詞全稱量詞:若一個原子公式P(x),對于所有可能變量x都具有T值,則用()表示。存在量詞:若一個原子公式P(x),至少有一個變元x,可使P(x)為T值,則用()P(x)表示。置換與合一(1)置換例2.3表達(dá)式P[x,f(y),B]的4個置換為s1={z/x,w/y}(出現(xiàn)x和y的地方,分別z和w替換,下同)s2={A/y}s3={q(z)/x,A/y}s4={c/x,A/y}用Es來表示一個表達(dá)式E用置換s所得到的表達(dá)式的置換。于是,可得到P[x,f(y),B]的4個置換的例,如下:P[x,f(y),B]s1=P[z,f(w),B]P[x,f(y),B]s2=P[x,f(A),B]P[x,f(y),B]s3=P[q(z),f(A),B]P[x,f(y),B]s4=P[c,f(A),B](2)合一例2.4表達(dá)式集{P[x,f(y),B],P[x,f(B),B]}的合一者為s={A/x,B/y}因為P[x,f(y),B]s=P[x,f(B),B]s=P[A,f(B),B]即s使表達(dá)式成為單一形式P[A,f(B),B]7、產(chǎn)生式的基本形式(1)產(chǎn)生式規(guī)則是一種因果關(guān)系或推理關(guān)系,通常形式如下:IFPTHENQ(如果P則Q)或者P→Q其中,P稱為條件、前向或產(chǎn)生式的左邊,Q稱為操作、結(jié)果或產(chǎn)生式的右邊。其還可以是“如果P被滿足,則可推出結(jié)論Q,或應(yīng)該執(zhí)行操作Q”。(2)產(chǎn)生式推理如果已有產(chǎn)生式規(guī)則P→Q并且觀察到P,或者知識庫中已p,則可得得到結(jié)論Q,或執(zhí)行操作Q。這種推理的一個關(guān)鍵之處是如何有效解決規(guī)則匹配的沖突問題。二元語義網(wǎng)絡(luò)的表示(1)語義網(wǎng)絡(luò)的組成:詞法部分;結(jié)構(gòu)部分;過程部分;語義部分。例,所有的燕子(SWALLOW)都是鳥(BIRD)。建立兩個節(jié)點SWALLOW和BIRD,分別表示燕子和鳥。兩個節(jié)點以“是一個”(ISA)鏈相連,如圖一,如果再希望表示小燕(XIAOYAN)是一只燕子,那么,只需要在語義網(wǎng)絡(luò)上增加一個節(jié)點(XIAOYAN)和一根ISA鏈。如圖二 ISASWALLOWBIRDBIRDSWALLOWSWALLOWBIRDBIRDSWALLOWXIAOYAN 圖一ISAXIAOYAN ,圖二除了按分類學(xué)對物體進(jìn)行分類以外,人們通常需要表示有關(guān)物體性質(zhì)的知識。假設(shè)希望表示小燕子有一個巢(NEST)這個事實,那么,可用所有權(quán)連(OWNS)連到表示是小燕子的巢的節(jié)點巢-1(NEST-1)。巢-1是巢中的一個,即NEST節(jié)點表示物體的各類,而NEST-1表示這種物體中的一個例子。如下圖 ISA NESTNEST-1NESTNEST-1語義網(wǎng)絡(luò)中的推理過程主要有兩種:繼承和匹配。3種繼承過程:①值繼承;②“如果需要”繼承;③“默認(rèn)”繼承。值繼承:除了ISA鏈以外,另外還有一種AKO(是某種)鏈也可被用于語義網(wǎng)絡(luò)中的描述或特性的繼承。AKO是A-KIND-OF的縮寫。參考P502.6第三章盲目搜索(無信息搜索):圖搜索策略、寬度優(yōu)先搜索、深度優(yōu)先搜索、等代價搜索。寬度優(yōu)先搜索和深度優(yōu)先搜索的優(yōu)缺點:并作圖(簡答題)寬度優(yōu)先搜索:這種搜索是從上到下逐層進(jìn)行的,在對下一層的任一節(jié)點進(jìn)行搜索之前,必須先搜索完上層的所有節(jié)點。它是圖搜索一般過程的特殊情況,實際是將OPEN表作為“先進(jìn)先出”的隊列進(jìn)行操作。并能夠保證在搜索樹種找到一條通向目標(biāo)節(jié)點的最短途徑;這顆搜索樹提供了所有存在的路徑(缺點:如果沒有路徑存在,那么對有限圖來說,該算法失敗退出;對于無限圖來說,則永遠(yuǎn)不會終止。)深度優(yōu)先搜索:首先擴(kuò)展最新產(chǎn)生的(即最深的)節(jié)點,深度相等的節(jié)點可以任意排序。其中起始節(jié)點(即根節(jié)點)的深度為0,任何其他節(jié)點的深度等于其父輩節(jié)點深度加上1。深度優(yōu)先搜索可能會使搜索過程沿著無益的路徑擴(kuò)展下去,造成路徑太長,即使應(yīng)用了深度界限來避免該問題,但所求得的解答路徑并不一定就是最短路徑。啟發(fā)式搜索:(盲目搜索的不足:效率低,耗費過多的計算空間與時間)(1)啟發(fā)式搜索策略:用估價函數(shù)(evaluationfunction)來估算節(jié)點希望程度(promise)(2)有序搜索;(3)A*算法3、新的智能搜索算法:遺傳算法、模擬退火算法和免疫算法4、遺傳算法是仿真和自然選擇機(jī)理,通過人工方式所構(gòu)造的一類搜索法,從某種程度上來說遺傳算法是對生物進(jìn)化過程的數(shù)學(xué)方式仿真。遺傳算法的基本原理:A、編碼與譯碼:將問題結(jié)構(gòu)變換為位串形式編碼表示的過程叫編碼;反之,將位串形式編碼表示變換為原問題結(jié)構(gòu)的過程叫譯碼。位串形式編碼表示稱為染色體或個體。B、適應(yīng)度函數(shù):為了體現(xiàn)個體的適應(yīng)能力,引入了對問題中的每一個個體都能進(jìn)行度量的函數(shù),稱為適應(yīng)度函數(shù)。C、遺傳操作:主要有三種(選擇、交叉、變異)選擇操作也叫復(fù)制操作,根據(jù)個體的適應(yīng)度函數(shù)值所度量的優(yōu)劣程度決定它在下一代是被淘汰還是被遺傳。交叉操作:它的簡單方式是將被選擇出的兩個個體P1和P2作為父母個體,將兩者的部分碼值進(jìn)行交換。變異操作:它的簡單方式是改變數(shù)碼串的某個位置上的數(shù)碼。D、控制參數(shù)(交叉概率取0.6~0.95之間的值,變異概率取0.001~0.01之間的值,種群規(guī)模為30~100)。5、模擬退火算法的來源:模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加熱至充分高的溫度,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內(nèi)部粒子隨溫度的升高而變?yōu)闊o序狀態(tài),內(nèi)能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達(dá)到平衡態(tài),最后在常溫時達(dá)到基態(tài),內(nèi)能減為最小。6、模擬退火算法分解為三個部分:解空間、目標(biāo)函數(shù)、初始解第四章1、謂詞演算公式可以化成一個子句集的變換過程步驟:(1)消去蘊涵符號(2)減少否定符號轄域(3)對變量標(biāo)準(zhǔn)化(4)消去存在量詞(5)化為前束形(6)把母式化為合取范式(7)消去全稱量詞(8)消去連詞符號^(9)更換變量名稱2、(題4—4)基于規(guī)則的演繹系統(tǒng)和產(chǎn)生式系統(tǒng),均有兩種推理方式:正向推理和逆向推理正向推理:從if部分向then部分推理的過程,它是從事實或狀況向目標(biāo)或動作進(jìn)行操作的。逆向推理:從then部分向if部分推理的過程,它是從目標(biāo)或動作向事實或狀況進(jìn)行操作的。3、規(guī)則演繹系統(tǒng):(1)正向規(guī)則演繹系統(tǒng)逆向規(guī)則演繹系統(tǒng)雙向規(guī)則演繹系統(tǒng)4、產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理方式分為(按搜索方向):(1)正向推理(2)反向推理(3)雙向推理5、定性推理:是從物理系統(tǒng)(包括自然系統(tǒng)和人造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)描述出發(fā),以定性方法研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、行為、功能以及它們之間的因果關(guān)系等,目的是預(yù)測系統(tǒng)的行為并給出合理的解釋。6、不確定性推理:在推理過程中所使用的知識、證據(jù)等有不確定性。第五章1、學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)(填圖題或解答題)環(huán)環(huán)境學(xué)習(xí)知識庫執(zhí)行環(huán)境向系統(tǒng)的學(xué)習(xí)的部分提供某些信息,學(xué)習(xí)部分利用這些信息修改知識庫,以增進(jìn)系統(tǒng)執(zhí)行部分完成任務(wù)的效能,執(zhí)行部分根據(jù)知識庫完成任務(wù),同時把獲得的信息反饋給學(xué)習(xí)部分。2、機(jī)器學(xué)習(xí)常見的幾種學(xué)習(xí)方法:(簡答題,4個以上)(1)機(jī)械學(xué)習(xí);(2)基于解釋的學(xué)習(xí);(3)基于事例的學(xué)習(xí);(4)基于概念的學(xué)習(xí);(5)基于類比的學(xué)習(xí);(6)基于決策樹的歸納學(xué)習(xí);(7)強化學(xué)習(xí)。3、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)或模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由人工神經(jīng)元組成的,可把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)看成是以處理單元(PE)為節(jié)點、用加權(quán)的向?。ㄦ湥┫嗷ミB接而成的有向圖。它的三層結(jié)構(gòu):輸入層、輸出層、隱層。第六章專家系統(tǒng):是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng),其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)<宜降闹R與經(jīng)驗,能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題。專家系統(tǒng)的特點:(1)啟發(fā)性(2)透明性(3)靈活性專家系統(tǒng)的優(yōu)點:(1)能夠高效率、準(zhǔn)確、周到、迅速和不知疲倦地進(jìn)行工作。(2)解決實際問題時不受周圍環(huán)境的影響,也不可能遺漏忘記。(3)能夠不受時間和空間的限制,保存、推廣珍貴和稀缺的專家知識與經(jīng)驗。(4)能促進(jìn)各領(lǐng)域的發(fā)展,它使各領(lǐng)域?qū)<业膶I(yè)知識和經(jīng)驗得到總結(jié)和精煉。(5)能匯集多領(lǐng)域?qū)<业闹R和經(jīng)驗以及他們協(xié)作解決重大問題的能力。4、專家系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)圖:知識庫推理機(jī) 知識庫推理機(jī) 輸出或提問 答案 專家系統(tǒng)的主要組成部分:知識庫、綜合數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)、解釋器、接口知識庫:用于存儲某領(lǐng)域?qū)<业膶iT知識,包括事實、可行操作與規(guī)則等。建立知識庫,需要解決知識獲取和知識表示問題。包括兩個部分內(nèi)容一部分是已知的同當(dāng)前問題有關(guān)的數(shù)信息,另一部分是進(jìn)行推理時要用到的一般知識和領(lǐng)域知識。推理機(jī):用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略的程序,使整個專家系統(tǒng)能夠以邏輯方式協(xié)調(diào)地工作。能夠根據(jù)知識進(jìn)行推理和導(dǎo)出結(jié)論,而不是簡單地搜索現(xiàn)成的答案。5、專家系統(tǒng)設(shè)計與建立步驟知識化知識化概念化形式化規(guī)則化合法化 再設(shè)計 改進(jìn) 問題 知識 概念 結(jié)構(gòu) 規(guī)則 形式 重新闡述建立系統(tǒng)的一般步驟:(1)設(shè)計初始知識庫:包括問題知識化、知識概念化、概念形式化、形式規(guī)則化、規(guī)則合法化(2)原型機(jī)的開發(fā)與試驗(3)知識庫的改進(jìn)與歸納6、評價專家系統(tǒng)的內(nèi)容(掌握5項)當(dāng)專家系統(tǒng)完成時,應(yīng)對系統(tǒng)的以下各方面都做出正式的評價):系統(tǒng)所做的決定和建議的質(zhì)量;(2)所用推理技術(shù)的正確性;(3)人機(jī)對話的質(zhì)量;(4)效率;(5)成本效果(或工程經(jīng)濟(jì)分析)。專家系統(tǒng)開發(fā)工具:骨架型開發(fā)工具(又稱外殼)、語言型開發(fā)工具、構(gòu)造輔助工具、支撐環(huán)境。新型專家系統(tǒng)具有以下特征:(1)并行與分布處理;(2)多專家系統(tǒng)協(xié)同工作;(3)高級語言和知識語言描述;(4)具有自學(xué)習(xí)功能;(5)引入新的推理機(jī)制;(6)具有自糾錯和自完善能力;(7)先進(jìn)的智能人機(jī)接口。第七章規(guī)劃的概念和作用:規(guī)
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