網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)培訓(xùn)

第十一屆中小學(xué)NOC網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)培訓(xùn)QQ:2849180591網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析任務(wù)背景：

在去年比賽中機(jī)器人找到水源以后，發(fā)現(xiàn)水源已經(jīng)被污染了，無(wú)法正常使用。為了凈化水源，機(jī)器人開(kāi)始尋找可以組建凈水設(shè)備的配件，在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)龐大的廢棄工業(yè)區(qū)，任務(wù)從此開(kāi)始。2報(bào)名參賽范圍參賽組別：小學(xué)、初中、高中（含中職）參賽人數(shù)：每隊(duì)限1人指導(dǎo)教師：1~2人（可空缺）參賽報(bào)名選手須通過(guò)NOC網(wǎng)站競(jìng)賽平臺(tái)在線報(bào)名，截止時(shí)間為2013年5月10日。有地區(qū)組委會(huì)的地區(qū)由組委會(huì)自行組織3組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)A180秒120分鐘/次3次初中組任務(wù)A150秒120分鐘/次3次任務(wù)B150秒高中組任務(wù)A150秒100分鐘/次3次任務(wù)B150秒網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析網(wǎng)絡(luò)初賽：

競(jìng)賽時(shí)間：2013年４月15日～5月15日。4網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽：

競(jìng)賽時(shí)間：2013年5月20日～5月30日。組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)B160秒110分鐘/次2次初中組任務(wù)B130秒110分鐘/次2次任務(wù)C130秒高中組任務(wù)B130秒90分鐘/次2次任務(wù)C130秒5網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)C140秒100分鐘1次初中組任務(wù)A120秒100分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒高中組任務(wù)A120秒80分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒網(wǎng)絡(luò)決賽：

競(jìng)賽時(shí)間：待定6網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析競(jìng)賽任務(wù)

場(chǎng)景中間為機(jī)器人基地（起始區(qū)域），在基地邊緣有一個(gè)輸送平臺(tái)，分別通往三個(gè)破舊的廠房（任務(wù)A-101廠房、任務(wù)B-201廠房、任務(wù)C-301廠房）。任務(wù)要求機(jī)器人從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)廠房并獲取任務(wù)目標(biāo)物品，視為完成任務(wù)。7任務(wù)場(chǎng)景201廠房101廠房301廠房基地8任務(wù)解析101廠房：升降臺(tái)從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)101廠房，使用廠房?jī)?nèi)的升降臺(tái)到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——

凈水器的外殼。9任務(wù)解析201廠房：滾落的鍋爐從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)201廠房，通過(guò)會(huì)滾落鍋爐的流水線，到達(dá)指定位置獲得任務(wù)目標(biāo)物品——凈止器的納米陶瓷管。10任務(wù)解析301廠房：懸浮平臺(tái)從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)301廠房，通過(guò)懸浮平臺(tái)，到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器

的橡膠水管11網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析變化元素每次正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1）機(jī)器人的起始朝向可能會(huì)發(fā)生變化。2）得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。12網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析變化元素：3）輸送平臺(tái)的開(kāi)關(guān)位置和運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化4）升降臺(tái)的運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。13網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析變化元素：5）鍋爐的滾落間隔時(shí)間在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化，但間隔時(shí)間的總和是固定的。誘發(fā)鍋爐滾落的條件可能發(fā)生變化。6）懸浮平臺(tái)上的物體，其位置在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化。14網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析機(jī)器人限制：

各組別、各比賽階段機(jī)器人的限制如下：

機(jī)器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過(guò)5（即50個(gè)1×1×1安裝塊）；

機(jī)器人的重量不得超過(guò)3000；

機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過(guò)100個(gè)；15網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析

得分物體：

路線上分布有不同種類(lèi)、不同數(shù)量的得分物品，分值如下：野果1分蘑菇1分電池1分藥品1分漂白粉5分活性炭5分16網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析任務(wù)成績(jī)計(jì)算公式如下：

任務(wù)得分＝（任務(wù)限時(shí)－完成任務(wù)實(shí)際用時(shí)）+得分物品累計(jì)加分。

競(jìng)賽得分＝規(guī)定任務(wù)種類(lèi)得分總和。

競(jìng)賽成績(jī)：

選取規(guī)定競(jìng)賽次數(shù)中最高競(jìng)賽得分為最終成績(jī)。17任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說(shuō)明：直行走上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。在平臺(tái)上到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到升降平臺(tái)前的平臺(tái)上

。18任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說(shuō)明：根據(jù)正前方的距離定位（走的過(guò)程中采用指南針沿著某個(gè)方向行走的方式），停到升降平臺(tái)前，再根據(jù)前面斜向下的距離傳感器來(lái)定位升級(jí)平臺(tái)的高度，上升降平臺(tái)，等升降平臺(tái)到了頂端就走下平臺(tái)。19任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說(shuō)明：直行上蹺蹺板，等蹺蹺板翹起，直行到下斜坡，右轉(zhuǎn)，直行，任務(wù)完成。直行和轉(zhuǎn)向最好都由指南針來(lái)控制。20任務(wù)解析—101廠房實(shí)例機(jī)器人三個(gè)障礙傳感器延左墻走距離傳感器斜向下判斷升降平臺(tái)是否到達(dá)適合的高度指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變化距離傳感器測(cè)與前方障礙物的距離21任務(wù)解析—101廠房實(shí)例程序22任務(wù)解析—201廠房完成思路完成思路說(shuō)明：左轉(zhuǎn)，上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。在平臺(tái)上等待到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）。23任務(wù)解析—201廠房完成思路完成思路說(shuō)明：找到左邊墻壁根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間控制機(jī)器人剛好走到左邊墻壁第一個(gè)缺口內(nèi)，等待鍋爐滾落過(guò)去。延左墻一直走到目標(biāo)物，進(jìn)入傳送門(mén)（傳送門(mén)內(nèi)地上有顏色變化）。直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來(lái)控制。24任務(wù)解析—201廠房實(shí)例機(jī)器人三個(gè)障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門(mén)位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變化25任務(wù)解析—201廠房實(shí)例程序26完成思路說(shuō)明：右轉(zhuǎn)，上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。在平臺(tái)上等待到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）。找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到懸浮平臺(tái)上（路上的臺(tái)階當(dāng)平地處理）。任務(wù)解析—301廠房完成思路27任務(wù)解析—301廠房完成思路完成思路說(shuō)明：調(diào)整機(jī)器人在懸浮平臺(tái)的位置，開(kāi)始推箱子。用手臂大面積推掃，在推的過(guò)程中用指南針來(lái)控制機(jī)器人方向，有測(cè)距來(lái)控制推到平臺(tái)邊緣。上平臺(tái)拿到目標(biāo)物完成任務(wù)。直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來(lái)控制。28任務(wù)解析—301廠房實(shí)例機(jī)器人三個(gè)障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門(mén)位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變化四個(gè)距離傳感器定位機(jī)器人在推箱子平臺(tái)上的位置29任務(wù)解析—301廠房實(shí)例程序30重難點(diǎn)解析—伺服的應(yīng)用伺服的應(yīng)用：應(yīng)用一：按傳送平臺(tái)開(kāi)關(guān)應(yīng)用二：傳送過(guò)程中拿分應(yīng)用三：一次性可以推多個(gè)箱子31重難點(diǎn)解析—海拔高度的應(yīng)用海拔高度計(jì)的應(yīng)用：應(yīng)用一：傳動(dòng)平臺(tái)是否到達(dá)應(yīng)用二：升降臺(tái)是否到達(dá)應(yīng)用三：是否到達(dá)推箱子的平臺(tái)應(yīng)用四：箱子是否完全被推走32重難點(diǎn)解析—指南針的應(yīng)用指南針的應(yīng)用：應(yīng)用一：機(jī)器人轉(zhuǎn)向應(yīng)用二：機(jī)器人沿著某個(gè)方向前進(jìn)33重難點(diǎn)解析—系統(tǒng)時(shí)