河南省職業(yè)院校機電一體化專業(yè)骨干教師省級培訓班階段性考核實操考試試卷

河南省職業(yè)院校機電一體化專業(yè)骨干教師省級培訓班階段性考核實操考試試卷姓名院校5/5本次考核需要完成一個工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目，以滿足不同類型輪廓零件的共線生產(chǎn)。以智能制造技術(shù)為基礎，結(jié)合工業(yè)機器人、視覺、PLC、遠程模塊等設備，實現(xiàn)柔性化應用生產(chǎn)；選用工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式完成設備端的控制和信息采集，完成系統(tǒng)集成和對生產(chǎn)全流程的監(jiān)控和優(yōu)化，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。工業(yè)機器人集成項目涵蓋方案設計、機械和電氣設計、現(xiàn)場安裝和調(diào)試生產(chǎn)等流程以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級中級證書實操考試從集成方案設計、工作站虛擬仿真和系統(tǒng)編程調(diào)試方面考核工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能。實操考試的.robx文件請用“學校姓名”的方式命名，并通過學生機客戶端上傳到教師機上。

工作站虛擬仿真（100分）正確插入工作站“智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺（ABB）CHL-DS11（ABB）”，并按照圖1-1實現(xiàn)工作站布局根據(jù)圖1-2所示流程，完成機器人工作站的仿真流程。要求：按照圖1-1完成工作站的布局，編寫離線程序，實現(xiàn)工業(yè)機器人由圖1-1所示位置，HOME點位姿運動至工具單元，安裝符合任務要求的末端執(zhí)行器，然后在裝載末端執(zhí)行器的狀態(tài)下運動至倉儲單元前合適的位置，抓取任意倉位的輪轂工件，機器人在夾持輪轂的狀態(tài)下移動到打磨站前，并將輪轂放置在打磨工位上（圖1-3打磨工位），機器人回到工具站更換任意拋光工具并返回打磨站并對輪轂外邊框順時針（看世界坐標系X軸方向）打磨一圈，最后機器人卸載打磨工具并返回初始狀態(tài)。仿真細節(jié)要求：工業(yè)機器人在HOME點各關節(jié)軸數(shù)據(jù)為（0，-30，30，0，90，0）。伺服滑臺移動過程中，工業(yè)機器人必須保存HOME點位置，且伺服滑臺和機器人不得同時運動。工業(yè)機器人在每個工作站單元前動作必須從HOME點開始，并最終回到HOME點。倉儲單元托盤只有在工業(yè)機器人抓取輪轂前推出，且在工業(yè)機器人抓取輪轂后，離開倉儲單元前縮回。根據(jù)工業(yè)機器人軌跡功能對工業(yè)機器人的軌跡進行分組。例如：安裝夾爪工具、卸載夾爪工具等。根據(jù)機器人導軌移動位置對機器人導軌的過渡點重命名。例如：初始位置、取輪轂位置等