滾珠絲杠選型和電機選型計算

1.滾珠絲杠及電機選型計算1.1確定滾珠絲杠副的導程根據(jù)電機額定轉(zhuǎn)速和X向滑板最大速度，計算絲杠導程。X向運動的驅(qū)動電機選擇松下MDMA152P1V，電機最高轉(zhuǎn)速為4500rpm。電機與滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，傳動比為0.99。X向最大運動速度24m/min，即24000mm/min。則絲杠導程為實際取，可滿足速度要求。1.2滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計算滾動導軌承重時的滑動摩擦系數(shù)最大為0.004，靜摩擦系數(shù)與摩擦系數(shù)差別不大，此處計算取靜摩擦系數(shù)為0.006。則導軌靜摩擦力：式中：——工件及工作臺質(zhì)量，為500kg?！獙к壔瑝K密封阻力，按4個滑塊，每個滑塊密封阻力5N。由于該設備主要用于檢測，絲杠工作時不受切削力，檢測運動接近勻速，其阻力主要來自于導軌、滑塊的摩擦力。則有：滾珠絲杠副的當量載荷：滾珠絲杠副的當量轉(zhuǎn)速：1.3滾珠絲杠副預期額定動載荷1.3.1按滾珠絲杠副的預期工作時間計算：式中：——當量轉(zhuǎn)速，——預期工作時間，測試機床選擇15000小時——負荷系數(shù)，平穩(wěn)無沖擊選擇=1——精度系數(shù)，2級精度選擇=1——可靠性系數(shù)，一般選擇=11.3.2按滾珠絲杠副的預期運行距離計算：式中：——預期運行距離，一般選擇1.3.3按滾珠絲杠副的預加最大軸向負載計算：式中：——預加負荷系數(shù)，輕預載時，選擇=6.7——絲杠副最大載荷1.4估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量m重復定位精度X向運動的重復定位精度要求為0.03mm，則1.5估計算滾珠絲杠副的螺紋底X1.5.1根據(jù)X向運動行程為1000mm，可計算出兩個固定支承的最大距離：1.5.2按絲杠安裝方式為軸向兩端固定，則有絲杠螺紋底X：式中：F0——導軌靜摩擦力，F(xiàn)0=49.4NL——滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離，L=1340mm則有1.6導程精度的選擇根據(jù)X向運動的定位精度要求達到0.08mm/1000mm，則任意300mm。長度的導程精度為0.024mm。1.7確定滾珠絲杠副規(guī)格代號按照絲杠Ph、d2m、Cam選擇SFS6310滾珠絲桿，精度等級2級。絲桿基本導程Ph=10mm，絲杠外Xd=61mm，螺母外徑90mm，珠徑6.35mm，額定動載荷Ca=48740N＞Cam，額定靜載荷Cao=156912N。1.8電機選擇條件：選擇伺服電機驅(qū)動，伺服電機選取松下MINASA4系列MDMA152P1*型中慣量電機，其功率：1.5KW,額定轉(zhuǎn)矩：7.15N.m,電機慣量JM：0.00123Kg.m2X向運動工件及工作臺質(zhì)量估計最大值約1500Kg。1.8.1外部負荷的轉(zhuǎn)動慣量：絲桿部分的轉(zhuǎn)動慣量：外部負荷的負荷轉(zhuǎn)動慣量：則有：加在電機上的轉(zhuǎn)動慣量：1.8.2外部負荷產(chǎn)生的摩擦扭矩：式中： ——滾珠絲桿副的導程——未預緊的滾珠絲桿副的效率（2級精度=0.9）——外加軸向載荷，含導軌摩擦力，其中含切削力為01.8.3預緊力產(chǎn)生的摩擦扭矩：式中：——滾珠絲桿副間的預緊力，1.8.4支承軸承產(chǎn)生的摩擦扭矩：選擇深溝球軸承，軸承代號：6207，查軸承樣本可得摩擦力矩：=0.23N.m。1.8.5加速度產(chǎn)生的負荷扭矩：根據(jù)設計要求可知：X向工作臺運動速度為v=24m/min，對應電機轉(zhuǎn)速=144rpm，最大加速度為a=40mm/s2,則工作臺速度從0升至25mm/s所需時間：當電機轉(zhuǎn)速從=0升至=144rpm時，其負荷扭矩1.8.6電機總扭矩：所選擇電機額定扭矩為7.15N.m，大于計算電機總扭矩3倍以上。所選擇電機扭矩符合要求。附錄資料：不需要的可以自行刪除閃光對焊工藝評定記錄工程名xxxx 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ14設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號Y-7032494鋼筋母材復驗報告編號HXH/GL2017-03292焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有明顯燒傷無明顯燒傷合格3、接頭處的彎折大于2o滿足要求合格4、軸線偏移不得大于筋直徑的1/10，且不得大于1mm滿足要求合格力學性能鋼筋編號123結(jié)果1.接頭試件拉伸試驗625630640合格2.接頭彎曲試驗90度未破裂90度未破裂90度未破裂合格試驗結(jié)果試驗報告編號：HXJ/GH2017-06113,本試驗結(jié)果合格。評定意見結(jié)論：1、本評定按JGJ18-2012規(guī)定進行準備、施工和試驗；2、確認試驗記錄正確，評定結(jié)果合格。閃光對焊工藝評定記錄工程名稱： 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人王福軍接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ16設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號B17687鋼筋母材復驗報告編號HXH/GL2017-03107焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有明顯燒傷無明顯燒傷合格3、接頭處的彎折大于2o滿足要求合格4、軸線偏移不得大于筋直徑的1/10，且不得大于1mm滿足要求合格力學性能鋼筋編號123結(jié)果1.接頭試件拉伸試驗595590615合格2.接頭彎曲試驗90度未破裂90度未破裂90度未破裂合格試驗結(jié)果試驗報告編號：HXJ/GH2017-06082,本試驗結(jié)果合格。評定意見結(jié)論：1、本評定按JGJ18-2012規(guī)定進行準備、施工和試驗；2、確認試驗記錄正確，評定結(jié)果合格。閃光對焊工藝評定記錄工程名稱： 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人王福軍接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ18設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號172020鋼筋母材復驗報告編號HXJ/GL2017-03111焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有明顯燒傷無明顯燒傷合格3、接頭處的彎折大于2o滿足要求合格4、軸線偏移不得大于筋直徑的1/10，且不得大于1mm滿足要求合格力學性能鋼筋編號123結(jié)果1.接頭試件拉伸試驗605585585合格2.接頭彎曲試驗90度未破裂90度未破裂90度未破裂合格試驗結(jié)果試驗報告編號：HXJ/GH2017-06083,本試驗結(jié)果合格。評定意見結(jié)論：1、本評定按JGJ18-2012規(guī)定進行準備、施工和試驗；2、確認試驗記錄正確，評定結(jié)果合格。閃光對焊工藝評定記錄工程名稱： 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人王福軍接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ20設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號TA17-06072鋼筋母材復驗報告編號HXJ/GL2017-03297焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有明顯燒傷無明顯燒傷合格3、接頭處的彎折大于2o滿足要求合格4、軸線偏移不得大于筋直徑的1/10，且不得大于1mm滿足要求合格力學性能鋼筋編號123結(jié)果1.接頭試件拉伸試驗600605610合格2.接頭彎曲試驗90度未破裂90度未破裂90度未破裂合格試驗結(jié)果試驗報告編號：HXJ/GH2017-06084,本試驗結(jié)果合格。評定意見結(jié)論：1、本評定按JGJ18-2012規(guī)定進行準備、施工和試驗；2、確認試驗記錄正確，評定結(jié)果合格。閃光對焊工藝評定記錄工程名稱： 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人王福軍接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ22設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號704-1403鋼筋母材復驗報告編號HXJ/GL2017-03298焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有明顯燒傷無明顯燒傷合格3、接頭處的彎折大于2o滿足要求合格4、軸線偏移不得大于筋直徑的1/10，且不得大于1mm滿足要求合格力學性能鋼筋編號123結(jié)果1.接頭試件拉伸試驗615595605合格2.接頭彎曲試驗90度未破裂90度未破裂90度未破裂合格試驗結(jié)果試驗報告編號：HXJ/GH2017-06085,本試驗結(jié)果合格。評定意見結(jié)論：1、本評定按JGJ18-2012規(guī)定進行準備、施工和試驗；2、確認試驗記錄正確，評定結(jié)果合格。閃光對焊工藝評定記錄工程名稱： 試件用部位崗前焊接工藝試驗試件編號HXJ/2017-20851操作人王福軍接頭形式/接頭類型閃光對焊鋼筋規(guī)格HRB400Eφ25設備型號UN-100對焊機設備電壓380V設備功率U20-3.8-7.6V鋼筋母材爐批號T17-3559鋼筋母材復驗報告編號HXJ/GL2017-03299焊劑/檢查依據(jù)JGJ18-2012一般項目質(zhì)量驗收規(guī)程的規(guī)定試件外觀描述結(jié)果1.對焊接頭表面應呈圓滑、帶毛刺狀，不得有肉眼可見的裂紋。滿足要求合格2.鋼筋與電極接觸處不得有