衛(wèi)星導航技術的現(xiàn)狀與發(fā)展(三)教程課件

衛(wèi)星導航定位技術的現(xiàn)狀與發(fā)展

（三）

GNSS應用新技術解放軍信息工程大學測繪學院翟翊

衛(wèi)星導航定位技術的現(xiàn)狀與發(fā)展

（三）

GNSS應用新技術解放一、GNSS差分技術原理：將己知坐標點(基準點)上安置的衛(wèi)星定位接收機所接收的衛(wèi)星信號(載波相位)，用于流動站觀測信號的改正。以消除衛(wèi)星鐘、衛(wèi)星星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響。基準站可以由一個或若干個固定參考站組成，差分改正數(shù)據(jù)可從各個站播發(fā)，也可從數(shù)據(jù)中心播發(fā)。每一個參考站服務于一定作用半徑內所有的GNSS用戶。對于準實時定位或實時精密定位的用戶服務半徑可以達到15公里。數(shù)據(jù)鏈可以用無線電臺，也可用GPRS/CDMA。一、GNSS差分技術原理：一、GNSS差分技術1.位置差分原理基準站：已知坐標為：GPS測得的準備為：基準站求得：基準站將這些改正數(shù)發(fā)給用戶接收機，用戶接收機利用這些改正數(shù)改正測得的點的坐標，提高點位精度。要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離可以，距離較遠就很難。

一、GNSS差分技術1.位置差分原理一、GNSS差分技術要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離可以，距離較遠就很難。

一、GNSS差分技術要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離一、GNSS差分技術2.載波相位差分（RTK–RealTimeKinematic）由基準站將載波相位觀測值及基準站信息儀器發(fā)送給用戶，用戶將接收到的GPS衛(wèi)星載波相位與基準站的載波相位組成差分觀測值，通過實時處理確定用戶位置。3.廣域差分（WADGPS）建立一個主差分站，將若干個基準站與主站一起組成差分GPS網(wǎng)。主差分站接收各個基準站的差分GPS信號，將其組合形成在擴展區(qū)域內的有效差分GPS改正電文，發(fā)送給用戶站。

一、GNSS差分技術2.載波相位差分（RTK–Real

二、網(wǎng)絡RTK技術

在常規(guī)RTK和差分GPS技術基礎上發(fā)展的一種新技術。在較大區(qū)域內建立多個坐標已知的GPS基準站，構成地區(qū)網(wǎng)狀覆蓋，以此為基礎，計算和發(fā)播相位觀測值誤差改正信息，對用戶進行實時改正的定位。二、網(wǎng)絡RTK技術在常規(guī)RTK和差分GPS技二、網(wǎng)絡RTK技術原理：在一個地區(qū)建立若干個基準站，組成基準站網(wǎng)，基準站間距可由30-90公里?；鶞收綠NSS觀測數(shù)據(jù)實時傳到中心站，中心站經過數(shù)據(jù)處理，在流動站附近建立虛擬參考站，并將虛擬參考站觀測數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)發(fā)布給定位用戶。用戶根據(jù)這個數(shù)據(jù)改正觀測值，以提高定位精度。無線通信可通過互聯(lián)網(wǎng)GPRS,CDMA進行RTCM數(shù)據(jù)傳輸二、網(wǎng)絡RTK技術原理：二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK測量特點：1.用戶只需用一臺接收機接收差分信號即可達到厘米級精度定位。2.定位速度快。3.定位精度高。4.操作簡單。5.費用低。二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK測量特點：二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK的工作過程各基準站將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心。流動站將單點定位獲得近似三維坐標傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站虛擬基準站的觀測數(shù)據(jù)。虛擬基準站的觀測數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)傳輸給流動站。流動站將觀測數(shù)據(jù)和接收到虛擬基準站觀測數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)聯(lián)合實時處理，獲取精確三維坐標，

二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK的工作過程三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡

利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務綜合系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，縮寫為CORS）已成為城市GPS應用的發(fā)展熱點之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術、計算機網(wǎng)絡技術、數(shù)字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。

三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位導航服務系統(tǒng)結構及通信網(wǎng)絡示意圖市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM電臺基準站1基準站2基準站3基準站4基準站5進入移動電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem連續(xù)運行衛(wèi)星定位導航服務系統(tǒng)結構及通信網(wǎng)絡示意圖市話網(wǎng)市話網(wǎng)拉薩北京海南武漢西寧哈爾濱烏魯木齊全國GPS連續(xù)運行基準站網(wǎng)絡拉薩北京海南武漢西寧哈爾濱烏魯木齊全國GPS連續(xù)運行基準站網(wǎng)三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡國外GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況美國:由美國國家大地測量局牽頭、聯(lián)邦防空局等多家單位共同建立的250個GPS基準站覆蓋全美系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要通過因特網(wǎng)向全美和全球用戶提供基準站坐標和基準站觀測數(shù)據(jù)。用戶可通過因特網(wǎng)卸載CORS基準站數(shù)據(jù)進行事后精密定位。德國:建立了一個由200個左右GPS跟蹤站組成的長期運行、覆蓋全國的多功能GPS差分定位導航服務體系，作為國家的空間數(shù)據(jù)基礎設施。系統(tǒng)將取代原由標石組成的國家大地點，構成德國新的國家動態(tài)大地測量框架日本:建設1200個遍布全日本的格網(wǎng)式GPS永久站陣列，形成國家的現(xiàn)代“電子大地測量網(wǎng)點”及超高精度的地殼運動監(jiān)測網(wǎng)絡系統(tǒng)。三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡國外GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況德國SAPOS

德國國家測量管理部門聯(lián)合德國測量、運輸、建筑、房屋和國防等部門，把各部門的差分GPS計劃協(xié)調統(tǒng)一起來，建立的一個長期連續(xù)運行的、覆蓋全國的多功能差分GPS定位導航服務體系，同時SAPOS也構成了德國國家動態(tài)大地測量框架。

德國SAPOS德國國家測量管理部門聯(lián)合德國測量、運輸國內GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況城市參考站網(wǎng)：省級參考站網(wǎng)：深圳市參考站網(wǎng)廣東省參考站網(wǎng)上海市參考站網(wǎng)江蘇省參考站網(wǎng)北京市參考站網(wǎng)浙江省參考站網(wǎng)天津市參考站網(wǎng)福建省參考站網(wǎng)福州市參考站網(wǎng)河北省參考站網(wǎng)昆明市參考站網(wǎng)山東省參考站網(wǎng)南京市參考站網(wǎng)河南省參考網(wǎng)站廣州市參考站網(wǎng)內蒙參考站網(wǎng)成都市參考站網(wǎng)武漢市參考站網(wǎng)合肥市參考站網(wǎng)哈爾濱市參考站網(wǎng)西安市參考站網(wǎng)青島市參考站網(wǎng)重慶市參考站網(wǎng)淄博市參考站網(wǎng)南寧市參考站網(wǎng)蘇州市參考站網(wǎng)國內GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況城市參考站網(wǎng)：四、RTK技術的應用GPS從大地測量及工程控制測量向地形測量、施工放樣、變形監(jiān)測及機械施工控制方向發(fā)展。城市基礎建設—城市控制網(wǎng)測量城市規(guī)劃應用國土資源調查(林業(yè)、礦產、國土)地籍及房地產測繪水利工程控制及施工測量滑坡及泥石流等地質災害測量機械和結構物的安全監(jiān)測大氣監(jiān)測四、RTK技術的應用GPS從大地測量及工程控制測量向1.城市規(guī)劃的應用

市政建設規(guī)劃對GNSS的需求：1.用于城市建設規(guī)劃測量：需要各種大中比例尺地形圖測繪和更新；2.市測繪院的需求：建立北京市動態(tài)測量坐標框架、作為測量基準、測繪各種比例尺地形圖；3.滿足各種土建工程測量任務：設計、施工、放樣、竣工、管理；4.大型建筑物變形及地面沉降測量。這些任務要求精度比較高、有的要求實時性強，所以需要RTK技術。1.城市規(guī)劃的應用市政建設規(guī)劃對GNSS的需求：2.市國土地和房屋管理的應用

主要用于：1.土地管理：包括土地規(guī)劃、土地調查、土地征用管理等；2.房屋管理：城鎮(zhèn)和村莊地籍調查、房產權管理、房屋測繪、房產糾紛調查；3.礦產管理：礦產資源開發(fā)，礦產資源勘查、評價，礦產資源保護和產權糾紛，地質災害監(jiān)測和防治要求精度在厘米級，需要RTK和RTD技術。2.市國土地和房屋管理的應用主要用于：衛(wèi)星導航技術的現(xiàn)狀與發(fā)展(三)教程課件全站儀＋SZCORS的定位服務測圖作業(yè)全站儀＋SZCORS的定位服務測圖作業(yè)3.市公安交通及公路管理的應用

公路局需求：1.公路規(guī)劃、設計、勘查測量；2.公路施工測量；3.公路維護測量；4.大橋安全性監(jiān)測；交通管理局：車輛管理和調度，以及車輛導航所需精度從厘米級到米級、需要RTK和RTD。3.市公安交通及公路管理的應用公路局需求：4.水利部門的應用

水利部門對GNSS需求面比較廣。1.主要用于水利工程建設：工程控制測量、施工放樣、水工涵洞貫通測量，水利工程地形圖測繪；2.河道和水工建筑變形測量：大壩位移、堤壩測量；3.水土保持：土地利用、水土流失、滑坡監(jiān)測；4.防洪搶險：堤壩監(jiān)測、防洪指揮調度其要求精度從毫米到米級。實時性要求比較高。需采用RTK技術。4.水利部門的應用水利部門對GNSS需求面比較廣。衛(wèi)星導航技術的現(xiàn)狀與發(fā)展(三)教程課件5．RTK應用從工程走向機械和結構物的安全監(jiān)測

RTK技術在工程中應用很普遍如：用于圖根控制、地形測繪、房地產測量、施工放樣等。這些年開始用于大型結構物安全監(jiān)測、機械自動化安裝吊裝，如大樓、大橋安全監(jiān)測；施工機械自動監(jiān)控、集裝箱吊裝等有廣闊應用前景。5．RTK應用從工程走向機械和結構物的安全監(jiān)測RTK技術在RTK應用RTK應用6.應用于農業(yè)飛防6.應用于農業(yè)飛防7.科學實驗FAST望遠鏡饋源倉7.科學實驗FAST望遠鏡饋源倉8.林業(yè)部門的應用

1.森林保護測量；2.森林播種和飛防系統(tǒng)。其所需精度為厘米級和米級，需用RTK和RTD技術。8.林業(yè)部門的應用1.森林保護測量；9.氣象部門的應用

利用GNSS進行北京地區(qū)大氣水汽分布測試。進行城市小區(qū)域中短期預報水汽含量。為滿足奧運場館或大型活動對天氣預報的要求，GNSS基準點間隔應在30KM左右。 GNSS氣象學要求厘米級地心坐標、亞米級衛(wèi)星軌道。要求GNSS數(shù)據(jù)實時性強，至少每隔半小時回傳一次。9.氣象部門的應用 利用GNSS進行北京地區(qū)10.地質災害上應用10.地質災害上應用五、技術上的思考1.研發(fā)自主產權的新一代CORS管理與服務平臺提供NETRTK、PPP、RTD、RTK等多種服務適合中國的通信網(wǎng)絡2.探索省級、國家級系統(tǒng)的建立方法。多中心系統(tǒng)的構造技術多中心、多用戶、大區(qū)域系統(tǒng)的管理與服務技術系統(tǒng)可靠性、可用性、精度等服務質量保障技術。3.多套系統(tǒng)的資源共享技術共享資源，避免重復投資。五、技術上的思考1.研發(fā)自主產權的新一代CORS管理與服務平五、技術上的思考4.低成本的系統(tǒng)建造技術低使用費用：通信費用系統(tǒng)內部通信費用系統(tǒng)向用戶的通信費用低工程成本5.系統(tǒng)測試技術6.系統(tǒng)實時監(jiān)控和管理技術完好性監(jiān)測技術智能化、分布式的系統(tǒng)管理技術五、技術上的思考4.低成本的系統(tǒng)建造技術六、管理上的思考1.結合各領域特點，不斷開發(fā)CORS應用LBS，車載應用災害防治…….2.著重研究CORS的經濟模式經濟模式大于技術模式如何經營、如何管理、風險控制等；數(shù)據(jù)共享的組織和管理模式：部門協(xié)調、行業(yè)協(xié)調；探討非技術因素對系統(tǒng)直接或間接的影響。六、管理上的思考1.結合各領域特點，不斷開發(fā)CORS應用七、結束語全球衛(wèi)星定位技術具有全天候、高精度、實時等功能，可為氣象觀測、地震監(jiān)測、城市測繪、水利監(jiān)控、農業(yè)、林業(yè)的調查、國土祥查等提供了快捷便利的手段。對城市的現(xiàn)代化管理、規(guī)劃和基本建設、災害監(jiān)測、社會經濟發(fā)展有著十分重要的意義。建立城市衛(wèi)星定位綜合應用服務系統(tǒng)是一個覆蓋全市、布局合理、科學設計的衛(wèi)星定位服務網(wǎng)絡系統(tǒng)。它的建設不但可以解決低水平重復建設的局面，大大降低建設和管理成本，也為城市的經濟建設提供有力的保障，為政府的科學抉擇提供可靠依據(jù)，可發(fā)揮極大的社會效益和經濟效益。七、結束語全球衛(wèi)星定位技術具有全天候、高精度、實時等功能，可歡迎批評指正謝謝！

歡迎衛(wèi)星導航定位技術的現(xiàn)狀與發(fā)展

（三）

GNSS應用新技術解放軍信息工程大學測繪學院翟翊

衛(wèi)星導航定位技術的現(xiàn)狀與發(fā)展

（三）

GNSS應用新技術解放一、GNSS差分技術原理：將己知坐標點(基準點)上安置的衛(wèi)星定位接收機所接收的衛(wèi)星信號(載波相位)，用于流動站觀測信號的改正。以消除衛(wèi)星鐘、衛(wèi)星星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響?；鶞收究梢杂梢粋€或若干個固定參考站組成，差分改正數(shù)據(jù)可從各個站播發(fā)，也可從數(shù)據(jù)中心播發(fā)。每一個參考站服務于一定作用半徑內所有的GNSS用戶。對于準實時定位或實時精密定位的用戶服務半徑可以達到15公里。數(shù)據(jù)鏈可以用無線電臺，也可用GPRS/CDMA。一、GNSS差分技術原理：一、GNSS差分技術1.位置差分原理基準站：已知坐標為：GPS測得的準備為：基準站求得：基準站將這些改正數(shù)發(fā)給用戶接收機，用戶接收機利用這些改正數(shù)改正測得的點的坐標，提高點位精度。要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離可以，距離較遠就很難。

一、GNSS差分技術1.位置差分原理一、GNSS差分技術要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離可以，距離較遠就很難。

一、GNSS差分技術要求：基準站與用戶觀測同一組衛(wèi)星，近距離一、GNSS差分技術2.載波相位差分（RTK–RealTimeKinematic）由基準站將載波相位觀測值及基準站信息儀器發(fā)送給用戶，用戶將接收到的GPS衛(wèi)星載波相位與基準站的載波相位組成差分觀測值，通過實時處理確定用戶位置。3.廣域差分（WADGPS）建立一個主差分站，將若干個基準站與主站一起組成差分GPS網(wǎng)。主差分站接收各個基準站的差分GPS信號，將其組合形成在擴展區(qū)域內的有效差分GPS改正電文，發(fā)送給用戶站。

一、GNSS差分技術2.載波相位差分（RTK–Real

二、網(wǎng)絡RTK技術

在常規(guī)RTK和差分GPS技術基礎上發(fā)展的一種新技術。在較大區(qū)域內建立多個坐標已知的GPS基準站，構成地區(qū)網(wǎng)狀覆蓋，以此為基礎，計算和發(fā)播相位觀測值誤差改正信息，對用戶進行實時改正的定位。二、網(wǎng)絡RTK技術在常規(guī)RTK和差分GPS技二、網(wǎng)絡RTK技術原理：在一個地區(qū)建立若干個基準站，組成基準站網(wǎng)，基準站間距可由30-90公里。基準站GNSS觀測數(shù)據(jù)實時傳到中心站，中心站經過數(shù)據(jù)處理，在流動站附近建立虛擬參考站，并將虛擬參考站觀測數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)發(fā)布給定位用戶。用戶根據(jù)這個數(shù)據(jù)改正觀測值，以提高定位精度。無線通信可通過互聯(lián)網(wǎng)GPRS,CDMA進行RTCM數(shù)據(jù)傳輸二、網(wǎng)絡RTK技術原理：二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK測量特點：1.用戶只需用一臺接收機接收差分信號即可達到厘米級精度定位。2.定位速度快。3.定位精度高。4.操作簡單。5.費用低。二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK測量特點：二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK的工作過程各基準站將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心。流動站將單點定位獲得近似三維坐標傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站虛擬基準站的觀測數(shù)據(jù)。虛擬基準站的觀測數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)傳輸給流動站。流動站將觀測數(shù)據(jù)和接收到虛擬基準站觀測數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)聯(lián)合實時處理，獲取精確三維坐標，

二、網(wǎng)絡RTK技術網(wǎng)絡RTK的工作過程三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡

利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務綜合系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，縮寫為CORS）已成為城市GPS應用的發(fā)展熱點之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術、計算機網(wǎng)絡技術、數(shù)字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。

三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位導航服務系統(tǒng)結構及通信網(wǎng)絡示意圖市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM電臺基準站1基準站2基準站3基準站4基準站5進入移動電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem連續(xù)運行衛(wèi)星定位導航服務系統(tǒng)結構及通信網(wǎng)絡示意圖市話網(wǎng)市話網(wǎng)拉薩北京海南武漢西寧哈爾濱烏魯木齊全國GPS連續(xù)運行基準站網(wǎng)絡拉薩北京海南武漢西寧哈爾濱烏魯木齊全國GPS連續(xù)運行基準站網(wǎng)三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡國外GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況美國:由美國國家大地測量局牽頭、聯(lián)邦防空局等多家單位共同建立的250個GPS基準站覆蓋全美系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要通過因特網(wǎng)向全美和全球用戶提供基準站坐標和基準站觀測數(shù)據(jù)。用戶可通過因特網(wǎng)卸載CORS基準站數(shù)據(jù)進行事后精密定位。德國:建立了一個由200個左右GPS跟蹤站組成的長期運行、覆蓋全國的多功能GPS差分定位導航服務體系，作為國家的空間數(shù)據(jù)基礎設施。系統(tǒng)將取代原由標石組成的國家大地點，構成德國新的國家動態(tài)大地測量框架日本:建設1200個遍布全日本的格網(wǎng)式GPS永久站陣列，形成國家的現(xiàn)代“電子大地測量網(wǎng)點”及超高精度的地殼運動監(jiān)測網(wǎng)絡系統(tǒng)。三、CORS連續(xù)運行網(wǎng)絡國外GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況德國SAPOS

德國國家測量管理部門聯(lián)合德國測量、運輸、建筑、房屋和國防等部門，把各部門的差分GPS計劃協(xié)調統(tǒng)一起來，建立的一個長期連續(xù)運行的、覆蓋全國的多功能差分GPS定位導航服務體系，同時SAPOS也構成了德國國家動態(tài)大地測量框架。

德國SAPOS德國國家測量管理部門聯(lián)合德國測量、運輸國內GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況城市參考站網(wǎng)：省級參考站網(wǎng)：深圳市參考站網(wǎng)廣東省參考站網(wǎng)上海市參考站網(wǎng)江蘇省參考站網(wǎng)北京市參考站網(wǎng)浙江省參考站網(wǎng)天津市參考站網(wǎng)福建省參考站網(wǎng)福州市參考站網(wǎng)河北省參考站網(wǎng)昆明市參考站網(wǎng)山東省參考站網(wǎng)南京市參考站網(wǎng)河南省參考網(wǎng)站廣州市參考站網(wǎng)內蒙參考站網(wǎng)成都市參考站網(wǎng)武漢市參考站網(wǎng)合肥市參考站網(wǎng)哈爾濱市參考站網(wǎng)西安市參考站網(wǎng)青島市參考站網(wǎng)重慶市參考站網(wǎng)淄博市參考站網(wǎng)南寧市參考站網(wǎng)蘇州市參考站網(wǎng)國內GNSS連續(xù)跟蹤網(wǎng)概況城市參考站網(wǎng)：四、RTK技術的應用GPS從大地測量及工程控制測量向地形測量、施工放樣、變形監(jiān)測及機械施工控制方向發(fā)展。城市基礎建設—城市控制網(wǎng)測量城市規(guī)劃應用國土資源調查(林業(yè)、礦產、國土)地籍及房地產測繪水利工程控制及施工測量滑坡及泥石流等地質災害測量機械和結構物的安全監(jiān)測大氣監(jiān)測四、RTK技術的應用GPS從大地測量及工程控制測量向1.城市規(guī)劃的應用

市政建設規(guī)劃對GNSS的需求：1.用于城市建設規(guī)劃測量：需要各種大中比例尺地形圖測繪和更新；2.市測繪院的需求：建立北京市動態(tài)測量坐標框架、作為測量基準、測繪各種比例尺地形圖；3.滿足各種土建工程測量任務：設計、施工、放樣、竣工、管理；4.大型建筑物變形及地面沉降測量。這些任務要求精度比較高、有的要求實時性強，所以需要RTK技術。1.城市規(guī)劃的應用市政建設規(guī)劃對GNSS的需求：2.市國土地和房屋管理的應用

主要用于：1.土地管理：包括土地規(guī)劃、土地調查、土地征用管理等；2.房屋管理：城鎮(zhèn)和村莊地籍調查、房產權管理、房屋測繪、房產糾紛調查；3.礦產管理：礦產資源開發(fā)，礦產資源勘查、評價，礦產資源保護和產權糾紛，地質災害監(jiān)測和防治要求精度在厘米級，需要RTK和RTD技術。2.市國土地和房屋管理的應用主要用于：衛(wèi)星導航技術的現(xiàn)狀與發(fā)展(三)教程課件全站儀＋SZCORS的定位服務測圖作業(yè)全站儀＋SZCORS的定位服務測圖作業(yè)3.市公安交通及公路管理的應用

公路局需求：1.公路規(guī)劃、設計、勘查測量；2.公路施工測量；3.公路維護測量；4.大橋安全性監(jiān)測；交通管理局：車輛管理和調度，以及車輛導航所需精度從厘米級到米級、需要RTK和RTD。3.市公安交通及公路管理的應用公路局需求：4.水利部門的應用

水利部門對GNSS需求面比較廣。1.主要用于水利工程建設：工程控制測量、施工放樣、水工涵洞貫通測量，水利工程地形圖測繪；2.河道和水工建筑變形測量：大壩位移、堤壩測量；3.水土保持：土地利用、水土流失、滑坡監(jiān)測；4.防洪搶險：堤壩監(jiān)測、防洪指揮調度其要求精度從毫米到米級。實時性要求比較高。需采用RTK技術。4.水利部門的應用水利部門對GNSS需求面比較廣。衛(wèi)星導航技術的現(xiàn)狀與發(fā)展(三)教程課件5．RTK應用從工程走向機械和結構物的安全監(jiān)測

RTK技術在工程中應用很普遍如：用于圖根控制、地形測繪、房地產測量、施工放樣等。這些年開始用于大型結構物安全監(jiān)測、機械自動化安裝吊裝，如大樓、大橋安全監(jiān)測；施工機械自動監(jiān)控、集裝箱吊裝等有廣闊應用前景。5．RTK應用從工程走向機械和結構物的安全監(jiān)測RTK技術在RTK應用RTK應用6.應用于農業(yè)飛防6.應用于農業(yè)飛防7.科學實驗FAST望遠鏡饋源倉7.科學實驗FAST望遠鏡饋源倉8.林業(yè)部門的應用

1.森林保護測量；2.森林播種和飛防系統(tǒng)。其所需精度為厘米級和米級，需用R