DSP軟件開發(fā)與C語言編程課件

第4章

DSP的軟件開發(fā)與C語言編程本章內(nèi)容：4.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程4.2集成開發(fā)環(huán)境CCS4.3DSP的C工程文件

4.4DSPC語言程序設計基礎4.5DSPC程序舉例11/17/20221山東大學控制學院張東亮第4章DSP的軟件開發(fā)與C語言編程本章內(nèi)容：11/9/24.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程1.DSP開發(fā)工具硬件TIXDS510(ExtendedDevelopmentSystem)硬件仿真器。DSK(DSPStarterKit)初學者開發(fā)套件。瑞泰ICETEK-5100PP/USBDSP開發(fā)系統(tǒng)。評估板。DSP教學實驗系統(tǒng)。開發(fā)工具包括硬件、軟件兩部分。硬件部分主要是仿真器(Emulator)，軟件主要是集成開發(fā)環(huán)境CCS(CodeComposerStudio)。DSP開發(fā)系統(tǒng)(仿真器)有PCI插卡式、并口式、USB接口式，目前多用USB接口式，即DSP開發(fā)系統(tǒng)通過USB接口與PC機相連，開發(fā)系統(tǒng)通過JTAG（基于掃描的仿真）接口與用戶目標板相連，實現(xiàn)DSP軟硬件調(diào)試與程序燒寫。11/17/20222山東大學控制學院張東亮4.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程1.DSP開發(fā)工具

DSP評估板(也稱為EVM板、目標板、DEMO板、實驗板等)，包括基本的DSP芯片及必要的電源、時鐘、復位電路外，還經(jīng)常包括用于程序調(diào)試的片外擴展存儲器、擴展的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、鍵盤顯示電路、EEPROM、RS232串行接口、SPI接口、CAN接口驅(qū)動電路、簡單應用電路等。F2812DSP評估板11/17/20223山東大學控制學院張東亮DSP評估板(也稱為EVM板、目標板、DEF2812DSP評估板原理框圖開發(fā)系統(tǒng)與評估板11/17/20224山東大學控制學院張東亮F2812開發(fā)系統(tǒng)11/9/20224山東大學控制學院張2812EVM板的主要性能指標如下：(1)TMS320F2812，運行速度150MIPS。(2)片內(nèi)RAM18K字。(3)擴展RAM64K字。(4)片內(nèi)16路12位A/D轉(zhuǎn)換器,最大采樣速率12.5MSPS。(5)擴展的4路12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC7617。(6)兩路UART串行接口，符合RS-232C標準。(7)16路PWM輸出。(8)CAN總線標準接口。(9)用戶開關與指示燈。(10)片內(nèi)128K字Flash存儲器，帶128位加密位。(11)IEEE1149.1兼容的邏輯掃描電路即JTAG接口，用于仿真調(diào)試。(12)+5V電源輸入,板上3.3V,1.8V電源管理。11/17/20225山東大學控制學院張東亮2812EVM板的主要性能指標如下：11/9/20225山11/17/20226山東大學控制學院張東亮11/9/20226山東大學控制學院張東亮2.軟件開發(fā)流程軟件開發(fā)流程框圖11/17/20227山東大學控制學院張東亮2.軟件開發(fā)流程軟件開發(fā)流程框圖11/9/20227山

軟件開發(fā)流程

1）編輯：生成源程序（*.asm,*.c）、頭文件(*.h)與命令文件(*.cmd)。2）編譯與匯編：生成目標文件(*.obj，公共目標文件COFF格式)及列表文件(*.lst)。3）連接：生成可執(zhí)行代碼文件(*.out)及映射文件(*.map)。4）調(diào)試：通過JTAG接口下載到目標系統(tǒng)EVM。5)通過JTAG接口將程序固化燒寫到Flash存儲器。11/17/20228山東大學控制學院張東亮軟件開發(fā)流程1）編輯：生成源程序（*.asm,*.c）軟件開發(fā)工具主要有源程序編輯器(Editor)編譯器(Compiler)匯編器(Assembler)鏈接器(Linker)歸檔器(Archiver)運行時支持庫(Run-Time-SupportLibrary)庫建立程序(Library-buildUtility)HEX轉(zhuǎn)換程序(HexConversionUtility)3.軟件工具11/17/20229山東大學控制學院張東亮軟件開發(fā)工具主要有3.軟件工具11/9絕對列表器(AbsoluteLister)和交叉引用列表器(Cross-ReferenceLister)調(diào)試工具(Debuggingtools)C++名稱復原程序(C++NameDemanglingUtility)GEL語言(GeneralExtensionLanguage，通用擴展語言)DSP/BIOS等。11/17/202210山東大學控制學院張東亮絕對列表器(AbsoluteLister)和交叉引用列表1.CCS軟件安裝與設置CCS2.0’C2000（CCS3.3）驅(qū)動程序設置。Simulator:PC模擬軟件仿真。Emulator:實時DSP硬件仿真。4.2集成開發(fā)環(huán)境CCS11/17/202211山東大學控制學院張東亮1.CCS軟件安裝與設置CCS2.0’C2000（CCS運行主窗口

11/17/202212山東大學控制學院張東亮CCS運行主窗口11/9/202212山東大學控制學院CCS主要工具源程序編輯器(Editor)。C編譯器（CCompiler）。匯編器（Assembler）。連接器（Linker）。調(diào)試工具(Debug)。十六進制轉(zhuǎn)換公用程序(HexConversionUtility)。11/17/202213山東大學控制學院張東亮CCS主要工具源程序編輯器(Editor)。11/9/2022.CCS主要菜單與功能典型的CCS運行界面如圖所示。CCS的功能可以通過菜單或工具條按鈕實現(xiàn)。主要的菜單項有File、Edit、View、Project、Debug等。這些菜單的使用與常用的集成開發(fā)軟件VisualC++等使用方法基本一樣。11/17/202214山東大學控制學院張東亮2.CCS主要菜單與功能典型的CCS運行界典型CCS運行界面11/17/202215山東大學控制學院張東亮典型CCS運行界面11/9/202215山東大學控制學院CodeComposerStudio?Components

Robust,Easy-to-UseDevelopmentEnvironmentHelpCPUWindowMemorywindowGraphwindowProjectManager:Source&objectfilesFiledependenciesCompiler,Assembler&LinkerbuildoptionsStatuswindowFullC/C++&AssemblyDebugging:C&ASMSourceMixedmodeDisassembly(patch)SetBreakPointsSetprobePointsWatchwindowProductiveEditor:StructureExpansionMenusorIcons11/17/202216山東大學控制學院張東亮CodeComposerStudio?ComponenReal-timeDebuggingAllowsyoutohaltinnon-criticalcodefordebugwhiletime-criticalinterruptscontinuetobeserviced.Accessmemoryandregisterswithoutstoppingtheprocessor.Implementedinsilicon,notbyadebugmonitor:Easy-to-use,noapplicationresourcesrequiredInterruptvoidISR_1(){………}Main(){……}function(){

……}Haltandsinglestepnon-timecriticalcodeTime-criticalinterruptsarestillserviced.InControl,IfTheProcessorStops,TheSystemCanGoOutOfControl11/17/202217山東大學控制學院張東亮Real-timeDebuggingAllowsyouFile菜單11/17/202218山東大學控制學院張東亮File菜單11/9/202218山東大學控制學院張東亮Project菜單11/17/202219山東大學控制學院張東亮Project菜單11/9/202219山東大學控制學院View菜單11/17/202220山東大學控制學院張東亮View菜單11/9/202220山東大學控制學院張東亮Debug菜單11/17/202221山東大學控制學院張東亮Debug菜單11/9/202221山東大學控制學院張東3.采用CCS開發(fā)應用程序的步驟創(chuàng)建一個新工程(project)。編輯源程序(*.asm,*.c)與連接命令文件(*.cmd)。將文件添加到該工程中(*.asm,*.c,*.h,*.cmd)。編譯匯編連接。裝載程序。調(diào)試程序。程序固化。11/17/202222山東大學控制學院張東亮3.采用CCS開發(fā)應用程序的步驟創(chuàng)建一個新工程(proje調(diào)試程序連續(xù)運行與單步運行。設置斷點。查看與修改存儲單元。查看與修改寄存器內(nèi)容。觀察和編輯變量。程序Animate運行和數(shù)據(jù)圖形顯示。11/17/202223山東大學控制學院張東亮調(diào)試程序連續(xù)運行與單步運行。11/9/202223山東大學控C工程(Project)幾種基本文件CCS工程文件(擴展名為.pjt)。由CCS自動生成。在CC(CodeComposer)軟件環(huán)境中，擴展名為.mak。

源程序:匯編語言文件(*.asm),C文件(*.c)。頭文件(*.h):定義寄存器映射地址，用戶自定義的常量等。例如，頭文件DSP281x_Adc.h定義了ADC寄存器,頭文件DSP281x_PieVec.h定義了PIE中斷矢量。鏈接命令文件（*.cmd）。庫文件（*.lib）。運行時支持庫rts2800_ml.lib。目標文件(*.obj)：COFF公共目標文件格式。列表文件(*.lst)：匯編生成的文件。映射文件(*.map):存儲器分配?？蓤?zhí)行代碼文件(*.out)。4.3DSP的C工程文件11/17/202224山東大學控制學院張東亮C工程(Project)幾種基本文件CCS工程文件(擴展名為4.3.1公共目標文件格式COFF編譯、匯編與鏈接程序建立的目標文件采用共用目標文件格式（CommonObjectFileFormat,COFF），便于模塊化編程、管理代碼段和存儲器，即不必為程序代碼或變量指定目標地址。匯編器根據(jù)命令用適當?shù)亩螌⒏鞑糠殖绦虼a和數(shù)據(jù)連在一起，構(gòu)成目標文件。鏈接器分配存儲單元，即把各個段重新定位到目標存儲器中。段(section，也稱為塊)是目標文件的最小單位，是在存儲器中占據(jù)連續(xù)空間的代碼和數(shù)據(jù)塊，各段相互獨立。11/17/202225山東大學控制學院張東亮4.3.1公共目標文件格式COFF編譯、匯編與鏈目標文件中段與目標存儲器之間的關系

匯編器的COFF文件格式包括三個默認的段：.text段，即程序段,該段通常包含可執(zhí)行代碼即程序。.data段，即數(shù)據(jù)段,該段通常包含已初始化的數(shù)據(jù)。.bss段，即保留數(shù)據(jù)空間段,該段通常為未初始化的數(shù)據(jù)保留空間。11/17/202226山東大學控制學院張東亮目標文件中段與目標存儲器之間的關系匯編器的COFF文件格式匯編器和鏈接器允許用戶建立和鏈接自定義的段。所有段可以分為初始化段和未初始化段兩類。初始化段包含程序代碼和數(shù)據(jù)。未初始化段則為未初始化的數(shù)據(jù)保留存儲空間。匯編命令.sect和.usect可以分別用來創(chuàng)建自定義的初始化段和未初始化段。C編譯器對C程序編譯后也產(chǎn)生初始化段和未初始化段兩類，具體的段名稍有不同，除了不使用.data段之外，還產(chǎn)生一些新的段。11/17/202227山東大學控制學院張東亮匯編器和鏈接器允許用戶建立和鏈接自定義的段。編譯器對C語言編譯后除了生成2個基本段，即.text、.bss外,還生成其他一些段?？煞譃槌跏蓟魏臀闯跏蓟?。初始化段包含可執(zhí)行代碼或常數(shù)表。C編譯器產(chǎn)生的初始化段有.pint、.const、.econst、.text、.cinit、.switch。.text段，包含可執(zhí)行代碼和常量(constant)。.cinit段和.pint段，包含初始化變量和常量。.const段，包含串常量，全局變量、靜態(tài)變量的聲明和初始化。.econst段，包含串常量，全局變量、靜態(tài)變量的聲明和初始化。變量由farconst修飾，或用大存儲器模型，初始化后放進遠(far)存儲器。.switch段，包含switch語句表。11/17/202228山東大學控制學院張東亮編譯器對C語言編譯后除了生成2個基本段，即.t未初始化段用于保留存儲器(通常為RAM)空間。C編譯器產(chǎn)生的為初始化段有.bss、.ebss、.stack、.sysmem和.esysmem段。.bss段，為全局和靜態(tài)變量保留空間。.ebss段，為全局和靜態(tài)變量保留空間。變量由far修飾，或用大存儲器模型使用。.stack段，為C系統(tǒng)堆棧。用于保護函數(shù)的返回地址、分配局部變量、調(diào)用函數(shù)時傳遞參數(shù)。.sysmem段,為動態(tài)存儲器分配保留空間,malloc函數(shù)使用。.esysmem段,為動態(tài)存儲器分配保留空間，farmalloc函數(shù)使用。11/17/202229山東大學控制學院張東亮未初始化段用于保留存儲器(通常為RAM)空間。C編譯器產(chǎn)生的初始化段鏈接

段名稱描述限制.text可執(zhí)行代碼和常量程序.cint已初始化的全局與靜態(tài)變量的C初始化記錄低64K數(shù)據(jù).pint全局構(gòu)造器(C++constructor)表程序.switch實現(xiàn)switch語句表程序/低64K數(shù)據(jù).const已初始化的全局與靜態(tài)const修飾變量，串常量低64K數(shù)據(jù).econstfarcostant變量數(shù)據(jù)任何位置11/17/202230山東大學控制學院張東亮初始化段鏈接段名稱描述限制.text可執(zhí)行代碼和常量程序.未初始化段鏈接

段名稱內(nèi)容限制.bss全局與靜態(tài)變量低64K數(shù)據(jù).ebssfar全局與靜態(tài)變量數(shù)據(jù)任何位置.stack堆?？臻g低64K數(shù)據(jù).sysmemmalloc函數(shù)存儲區(qū)低64K數(shù)據(jù).esysmemfarmalloc函數(shù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)任何位置11/17/202231山東大學控制學院張東亮未初始化段鏈接段名稱內(nèi)容限制.bss全局與靜態(tài)變量低64K存儲器映射表

段(Section)存儲器類型(TypeofMemory)頁面(Page).textROM或RAM0.cintROM或RAM0.pintROM或RAM0.switchROM或RAM0,1.constROM或RAM1.econstROM或RAM1.bssRAM1.ebssRAM1.stackRAM1.sysmemRAM1.esysmemRAM111/17/202232山東大學控制學院張東亮存儲器映射表段(Section)存儲器類型(Typeof4.3.2鏈接命令文件CCS的鏈接器可以有很多選項，如-l(包含庫文件)、-stack(定義堆棧)、-o(定義輸出文件)等，并且將用戶軟件定義的段與目標系統(tǒng)存儲器物理地址對應關系定義清楚。鏈接器選項的實現(xiàn)通常采用工程選項菜單或鏈接器命令文件(.cmd)兩種方法。編寫一個鏈接器命令文件，將所有鏈接器選項寫在文件中，并將此文件加入到工程，這樣CCS在進行編譯鏈接時，會自動按照鏈接器命令文件中的選項進行。有兩條鏈接器命令MEMORY和SECTIONS可以實現(xiàn)對程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器空間的分配。MEMORY命令定義目標存儲器的配置，SECTIONS命令定義編程段與目標存儲器的關系。11/17/202233山東大學控制學院張東亮4.3.2鏈接命令文件CCS的鏈接器可以有MEMORY命令

MEMORY命令定義目標系統(tǒng)中可以使用的存儲器范圍，每個存儲器范圍具有名字、起始地址和長度。一般形式為MEMORY{PAGE0：name:origin=constant,length=constant;…PAGEn：name:origin=constant,length=constant;}PAGEn：定義存儲器空間。n=0~254.通常PAGE0定義程序存儲器，PAGE1定義數(shù)據(jù)存儲器。name：存儲器范圍名字?？梢允?~8個字符。origin或簡寫為o：存儲器范圍的起始地址。length或簡寫為l：存儲器范圍的長度。11/17/202234山東大學控制學院張東亮MEMORY命令MEMORY命令定義目標系統(tǒng)中可以SECTIONS命令SECTIONS命令用于將輸出各段定位到所定義的存儲器。一般形式為SECTIONS{name:[property,property,…]name:[property,property,…]…}在段名之后是是特性列表，定義段的內(nèi)容以及是怎樣分配的。段的特性(property)是裝載位置、運行位置、輸入段、段類型等。通常的特性符號“>”表示輸出段裝載位置。

11/17/202235山東大學控制學院張東亮SECTIONS命令SECTIONS命令用于將輸4.4DSPC語言程序設計基礎4.4.1數(shù)據(jù)類型4.4.2C語言運算符與基本語句4.4.3函數(shù)4.4.4指針4.4.5編譯預處理命令4.4.6C語言與匯編語言混合編程4.4.7C28xDSP編譯器的關鍵字11/17/202236山東大學控制學院張東亮4.4DSPC語言程序設計基礎4.4.1數(shù)據(jù)類型11C語言程序設計優(yōu)缺點匯編語言程序設計:

執(zhí)行速度快。開發(fā)周期長、移植性和可讀性差。C語言程序設計:開發(fā)周期短、移植性和可讀性好。執(zhí)行速度可以滿足要求。11/17/202237山東大學控制學院張東亮C語言程序設計優(yōu)缺點匯編語言程序設計:C語言程序設計:11/C28xDSP具有優(yōu)化的C編譯器，它支持ANSIC標準。還具有一些不同于標準C的特征。DSP的基本數(shù)據(jù)類型如表所示，還具有數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合等構(gòu)造類型數(shù)據(jù)。4.4.1數(shù)據(jù)類型11/17/202238山東大學控制學院張東亮C28xDSP具有優(yōu)化的C編譯器，它支持ANSITMS320C28xC的數(shù)據(jù)類型

1.C28x編譯器基本數(shù)據(jù)類型11/17/202239山東大學控制學院張東亮TMS320C28xC的數(shù)據(jù)類型1.C28x編譯器基本片內(nèi)外設寄存器通常通過結(jié)構(gòu)與聯(lián)合變量的方法進行訪問。2.結(jié)構(gòu)例如，GPIOA口的MUX復用控制寄存器可用位段(bitfield)結(jié)構(gòu)表示structGPAMUX_BITS{

unsignedintPWM1_GPIOA0:1; //第0位

unsignedintPWM2_GPIOA1:1;

…

unsignedintC2TRIP_GPIOA14:1;

unsignedintC3TRIP_GPIOA15:1; //第15位

};11/17/202240山東大學控制學院張東亮片內(nèi)外設寄存器通常通過結(jié)構(gòu)與聯(lián)合變量的方法進例如，GPIOD口的MUX復用控制寄存器結(jié)構(gòu)structGPDMUX_BITS{

unsignedintT1CTRIP_PDPA_GPIOD0:1; //第0位

unsignedintT2CTRIP_PDPA_GPIOD1:1; //1

unsignedintrsvd1:3; //4:2,保留unsignedintT3CTRIP_PDPA_GPIOD5:1; //5

unsignedintT4CTRIP_PDPA_GPIOD6:1; //6

unsignedintrsvd2:9; //15:7,保留

};當一個結(jié)構(gòu)中有效字段(位段)的長度不足16位時，可以加入保留字段，以保證數(shù)據(jù)的完整性。結(jié)構(gòu)變量的定義與成員變量的引用，例如，

structGPDMUX_BITSbit;//bit為GPDMUX_BITS類型變量

bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0=1//將D0位定義為PDPA功能11/17/202241山東大學控制學院張東亮例如，GPIOD口的MUX復用控制寄存器結(jié)構(gòu)struct聯(lián)合體(也稱為共用體)類型，可以將不同類型的數(shù)據(jù)存放在同一個地方，且占據(jù)同樣大小的存儲空間。例如，定義聯(lián)合體類型GPDMUX_REG，

unionGPDMUX_REG{

unsignedintall; //all為無符號整型變量 structGPDMUX_BITSbit;//bit為結(jié)構(gòu)型變量

};聯(lián)合變量的定義與成員變量的引用，例如，

unionGPDMUX_REGGPDMUX;//GPDMUX為聯(lián)合類型變量

GPDMUX.all=1;//將D0引腳定義為PDPA功能,其他為數(shù)字I/O3.聯(lián)合11/17/202242山東大學控制學院張東亮聯(lián)合體(也稱為共用體)類型，可以將不同類型的聯(lián)合可以出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)和數(shù)組中，結(jié)構(gòu)和數(shù)組也可以出現(xiàn)在聯(lián)合中。例如，結(jié)構(gòu)類型GPIO_MUX_REGS，

structGPIO_MUX_REGS{

unionGPAMUX_REGGPAMUX;

unionGPDMUX_REGGPDMUX;

};結(jié)構(gòu)變量的定義與成員變量的引用，例如，

structGPIO_MUX_REGSGpioMuxRegs;

//表示GpioMuxRegs是結(jié)構(gòu)GPIO_MUX_REGS的一個變量

可以采用點運算符的方法引用各成員變量，

GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x077F;//CAP1-3,PWM1-6,T1pwm

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T1CTRIP_PDPA__GPIOD0=1;//PDPA

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T2CTRIP_SOCA__GPIOD1=0;//GPIOD1

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T3CTRIP_PDPB__GPIOD5=0;//GPIOD5

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T4CTRIP_SOCB__GPIOD6=0;//GPIOD6

定義GPIOA口時，采用了一條C語句。而定義GPIOD口時，采用了4條C語句。編程風格可以編程者自己決定。11/17/202243山東大學控制學院張東亮聯(lián)合可以出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)和數(shù)組中，結(jié)構(gòu)和數(shù)組也可以4.4.2C語言運算符與基本語句

1.C語言運算符2.C語言基本語句C語言運算符有算術(shù)運算符、關系運算符、邏輯運算符、位操作運算符等。不同的運算符可以有不同的優(yōu)先級、運算對象個數(shù)與結(jié)合方向。C語句有控制語句、表達式語句、函數(shù)調(diào)用語句、空語句和復合語句五類?？刂普Z句有9種。11/17/202244山東大學控制學院張東亮4.4.2C語言運算符與基本語句1.C語言運算符2

與普通的C語言程序類似，DSPC程序是由若干模塊化的函數(shù)構(gòu)成。函數(shù)是C程序的基本模塊，子程序就是由函數(shù)來實現(xiàn)的。用戶可以根據(jù)需要定義自己的功能函數(shù)，也可以調(diào)用C編譯器提供的標準函數(shù)（庫函數(shù)）來完成某種特定的功能。注意函數(shù)調(diào)用的規(guī)則。4.4.3函數(shù)11/17/202245山東大學控制學院張東亮與普通的C語言程序類似，DSPC程序是由若干C函數(shù)的一般格式為類型函數(shù)名（形式參數(shù)及其類型表）｛變量聲明部分；執(zhí)行語句部分；｝一個函數(shù)在程序中可以三種形態(tài)出現(xiàn)：函數(shù)定義（Definition）、函數(shù)調(diào)用和函數(shù)聲明（Declaration）。函數(shù)定義相當于匯編語言中的一般子程序。函數(shù)調(diào)用相當于調(diào)用子程序。函數(shù)定義和函數(shù)調(diào)用不分先后，但若調(diào)用在定義之前，那么在調(diào)用前必須先進行函數(shù)聲明。函數(shù)聲明是一個沒有函數(shù)體的函數(shù)定義，而函數(shù)調(diào)用則要求有函數(shù)名和實際參數(shù)表。11/17/202246山東大學控制學院張東亮C函數(shù)的一般格式為11/9/202246山東大學控制

可以用指針的方法訪問變量，用指針訪問數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合變量非常方便。4.4.4指針

例如，指向結(jié)構(gòu)類型的指針變量p

structGPDMUX_BITS*p;

structGPDMUX_BITSbit;

p=&bit;

bit的成員T1CTRIP_PDPA_GPIOD0可用下述3種形式之一訪問

bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0

(*p).T1CTRIP_PDPA_GPIOD0

p->T1CTRIP_PDPA_GPIOD011/17/202247山東大學控制學院張東亮可以用指針的方法訪問變量，用指針訪問數(shù)組、結(jié)構(gòu)、ANSIC新標準增加了一種void*指針類型，即可以定義一個指針變量，但不指定它是指向哪一種數(shù)據(jù)類型，例

unsignedlong

*Source=(void*)&PieVectTableInit;地址&PieVectTableInit被(void*)強制成了void*類型。指針Source為unsignedlong類型。例如，描述中斷矢量表的指針PINTtypedef

unsignedintUint16; //定義一種類型Uint16Uint16i;typedefinterruptvoid(*PINT)(void);//指針PINT指向中斷函數(shù)struct PIE_VECT_TABLE{ PINTPIE1_RESERVED; PINTPIE2_RESERVED;…}11/17/202248山東大學控制學院張東亮ANSIC新標準增加了一種void*C語言用指針訪問數(shù)據(jù)存儲器（或片內(nèi)外設寄存器）可以用指針方法實現(xiàn)。例如，從擴展的外設接口讀取開關狀態(tài)，然后輸出到擴展的指示燈外設接口。#defineLBDS(*((unsignedint*)0xc0000))//擴展的外設寄存器，指示燈#defineDIPS(*(unsignedint*)0xc0001)//擴展的外設寄存器，開關LBDS=DIPS; //讀取撥碼開關狀態(tài)直接送指示燈顯示一般將這些定義放到一個頭文件，使用時，用編譯預處理命令include包含該頭文件即可。11/17/202249山東大學控制學院張東亮C語言用指針訪問數(shù)據(jù)存儲器（或片內(nèi)外設寄存器）main(){

inti;

unsignedint*px,*py,*pz; px=(unsignedint*)0x80000; py=(unsignedint*)0x80100; for(i=0,pz=px;i<16;i++,pz++) (*pz)=i; for(i=0,pz=py;i<16;i++,pz++) (*pz)=0x1234; for(i=0;i<16;i++,px++,py++) (*py)=(*px); while(1){;}}例4-3，將數(shù)據(jù)存儲器80000H開始的16個單元復制到80100H開始的單元。11/17/202250山東大學控制學院張東亮main()例4-3，將數(shù)據(jù)存儲器80000H開始的16個例4-4擴展外部接口，編寫C程序?qū)?個開關狀態(tài)反應到4個指示燈。#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeadfileIncludeFile//定義指示燈控制寄存器地址和寄存器類型#defineLBDS(*((unsignedint*)0xc0000))//定義撥碼開關控制寄存器地址和寄存器類型#defineDIPS(*(unsignedint*)0xc0001)main(){ InitSysCtrl(); //初始化DSP運行時鐘,自定義函數(shù) while(1) LBDS=DIPS; //讀取撥碼開關狀態(tài)直接送指示燈顯示} 11/17/202251山東大學控制學院張東亮例4-4擴展外部接口，編寫C程序?qū)?個開關狀態(tài)反應到4宏定義#define #definePI3.14159 #defineUint16unsignedint(typedefunsignedintUint16;) #defineEINTasm(“clrcINTM”) EINT; #defineEALLOWasm(“EALLOW”)4.4.5編譯預處理

文件包含#include #include<math.h> #include“DSP281x_Device.h”1.宏定義、文件包含與條件編譯11/17/202252山東大學控制學院張東亮宏定義#define4.4.5編譯預處理文件包含#i條件編譯 #ifdef標識符 程序段1 #else 程序段2 #endif11/17/202253山東大學控制學院張東亮條件編譯11/9/202253山東大學控制學院張東亮pragma是一類編譯預處理命令（directive），通知編譯預處理器如何處理函數(shù)。C28xC/C++支持如下pragma命令， CODE_SECTION(func,“sectionname”) DATA_SECTION(symbol,“sectionname”) INTERRUPT(func) FUNC_EXT_CALLED(func) FAST_CALL(func)2.pragma命令11/17/202254山東大學控制學院張東亮pragma是一類編譯預處理命令（dire

CODE_SECTION代碼段它為函數(shù)func在一個名為sectionname的段(section)中指定空間。將一個代碼對象連接到一個不同于.text段的空間時，該語法非常有用。例如charbufferA[80];#pragmaCODE_SECTION(funA,“codeA”)charfunA(inti);voidmain(){charc;c=funA(1);}charfunA(inti){returnbufferA[i[];}11/17/202255山東大學控制學院張東亮CODE_SECTION代碼段11/9/202255山

DATA_SECTION數(shù)據(jù)段它為符號symbol在一個名為sectionname的段中指定空間。將一個數(shù)據(jù)對象連接到一個不同于.bss段的空間時，該語法非常有用。例如#pragmaDATA_SECTION(bufferB,“my_sect”)charbufferB(512);數(shù)據(jù)塊bufferB被定位于my_sect段中，my_sect段在.cmd文件中規(guī)定物理地址。11/17/202256山東大學控制學院張東亮DATA_SECTION數(shù)據(jù)段11/9/2022564.4.6C語言與匯編語言混合編程在C程序中直接嵌入?yún)R編語句。獨立的C模塊和匯編模塊接口。獨立編寫C程序與匯編程序，分別編譯、匯編生成目標代碼模塊，然后用連接器連接起來。從C程序中訪問匯編程序變量。11/17/202257山東大學控制學院張東亮4.4.6C語言與匯編語言混合編程在C程序中直接嵌入?yún)R編語1.在C程序中直接嵌入?yún)R編語句C程序嵌入?yún)R編語句是一種直接的C模塊和匯編模塊接口方法?？梢栽贑程序中實現(xiàn)用C語言難以實現(xiàn)的一些硬件控制功能。另一方面，也可以用這種方法在C程序中的關鍵部分用匯編語句代替C語句以優(yōu)化程序。這種方法的一個缺點是它比較容易破壞C環(huán)境，因為C編譯器在編譯嵌入了匯編語句的C程序時并不檢查或分析所嵌入的匯編語句。直接在C語言程序中相應位置嵌入?yún)R編語句，只需在匯編語句加上雙引號和小括號，前面加asm標識符號,雙引號內(nèi)第一個字符應是空格。即，

asm（“匯編語句”）例如asm（“NOP”）;#defineEINTasm(“CLRCINTM”)//開放中斷 EINT;11/17/202258山東大學控制學院張東亮1.在C程序中直接嵌入?yún)R編語句C程序嵌入?yún)R編語句是一種直接2.獨立的C模塊和匯編模塊接口在編寫獨立的匯編程序時，必須注意以下幾點：（1）不論是用C語言編寫的函數(shù)還是用匯編語言編寫的函數(shù)，都必須遵循寄存器使用規(guī)則。（2）必須保護函數(shù)要用到的幾個特定寄存器。（3）中斷程序必須保護所有用到的寄存器。（4）從匯編程序調(diào)用C函數(shù)時，第一個參數(shù)（最左邊）必須放入累加器A中，剩下的參數(shù)按自右向左的順序壓入堆棧。（5）調(diào)用C函數(shù)時，注意C函數(shù)只保護了幾個特定的寄存器，而其他寄存器可以自由使用。（6）長整型和浮點數(shù)在存儲器中存放的順序是低位字在高地址，高位字在低地址。11/17/202259山東大學控制學院張東亮2.獨立的C模塊和匯編模塊接口在編寫獨立的匯編程序時，必須（7）如果函數(shù)有返回值，返回值存放在累加器中。（8）匯編語言模塊不能改變由C模塊產(chǎn)生的.cinit段，如果改變其內(nèi)容將會引起不可預測的后果。（9）編譯器在所有標識符（函數(shù)名、變量名等）前加下劃線“_”。（10）任何在匯編程序中定義的對象或函數(shù)，如果需要在C程序中訪問或調(diào)用，則必須用匯編指令.global定義。11/17/202260山東大學控制學院張東亮（7）如果函數(shù)有返回值，返回值存放在累加器中。11/9/23.從C程序中訪問匯編程序變量從C程序中訪問在匯編程序中定義的變量或常數(shù)，可以分為以下3種情況：（1）訪問在.bss段中定義的變量。（2）訪問不在.bss段中定義的變量。（3）對于在匯編程序中用.set和.global偽指令定義的全局常數(shù)，也可以使用特殊的操作從C程序中訪問它們。11/17/202261山東大學控制學院張東亮3.從C程序中訪問匯編程序變量從C例4-5，在C程序中訪問在.bss段中定義的變量。匯編程序：.bss_var,1 ;定義變量.global_var ;聲明為外部變量C程序：externintvar //聲明為外部變量var=1 //訪問變量11/17/202262山東大學控制學院張東亮例4-5，在C程序中訪問在.bss段中定義的變量。11/9/例4-6，在C程序中訪問不在.bss段中定義的變量。匯編程序：.global_sine ;聲明為外部變量.sect“sine_tab” ;建立一個獨立的段_sine: ;常數(shù)表起始地址.float0.0.float0.015987.float0.022145C程序：externfloatsine[] //聲明為外部變量float*sine_p=sine; //聲明一個指針指向該變量f=sine_p[4]; //作為普通數(shù)組訪問sine數(shù)組11/17/202263山東大學控制學院張東亮例4-6，在C程序中訪問不在.bss段中定義的變量。11/94.4.6C28xDSP編譯器的關鍵字C28xDSPC/C++編譯器，支持標準的const、register、volatile等關鍵字,還擴展了cregister、interrupt、far、near等關鍵字。關鍵字const

該關鍵字可以優(yōu)化存儲器的分配。加const到任何變量的定義可以確保其內(nèi)的值不變。11/17/202264山東大學控制學院張東亮4.4.6C28xDSP編譯器的關鍵字關鍵字volatile該關鍵字所定義的變量是可變的，可以被其他硬件修改，而不僅僅只能由C程序修改。優(yōu)化器會盡量減少存儲器的訪問，所以有時必須禁止優(yōu)化，特別是循環(huán)控制變量。例子

volatileunsignedint*ctrl;while(*ctrl!=0xff);//循環(huán)等待，直到ctrl地址的內(nèi)容為0xff11/17/202265山東大學控制學院張東亮關鍵字volatile11/9/202265山東大學控制學院關鍵字cregster該擴展關鍵字允許高級語言讀/寫控制寄存器。在F281xC中，cregister僅限于中斷使能寄存器IER和中斷標志寄存器IFR，程序中應有如下聲明externcregistervolatileunsignedintIER;externcregistervolatileunsignedintIFR;可以用|（位或）和&(位與)進行操作，例如IFR|=0x100;IFR&=0x100; 11/17/202266山東大學控制學院張東亮關鍵字cregster11/9/202266山東大學控制學院關鍵字interrupt該擴展關鍵字用來說明函數(shù)是一個中斷函數(shù)。中斷函數(shù)被定義成返回void類型，而且無參數(shù)調(diào)用，例如，

interruptvoidint_handler() { unsignedintflags; … }11/17/202267山東大學控制學院張東亮關鍵字interrupt11/9/202267山東大學控制學關于中斷函數(shù)中斷的使能和屏蔽必須由程序員自己設置。中斷程序沒有參數(shù)傳遞，既使說明，也會被忽略。中斷處理程序不能被正常的C程序調(diào)用。為了使中斷程序與中斷一致，在相應的中斷矢量中必須放置一條轉(zhuǎn)移指令，可以用.sect匯編偽指令建立一個簡單的跳轉(zhuǎn)指令表來完成此項功能。在匯編語言中斷程序中，注意在符號名前面加上一個下劃線，例如c_int00記為_c_int00。中斷程序使用的所有寄存器，包括狀態(tài)寄存器和程序中調(diào)用函數(shù)使用的寄存器都必須予以保護。11/17/202268山東大學控制學院張東亮關于中斷函數(shù)中斷的使能和屏蔽必須由程序員自己設置。11/9關鍵字farC/C++編譯器的默認尋址空間是64K。所有指針的默認大小為16位。C28x支持的尋址空間達4M字,即22位。加上far關鍵字限定符的指針大小為22位，可以尋址4M字空間。11/17/202269山東大學控制學院張東亮關鍵字far11/9/202269山東大學控制學院張東亮#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile//定義指示燈寄存器地址和寄存器類型#defineLBDS(*((unsignedint*)0xc0000))//指定地址的整型變量voidDelay(unsignedintnDelay); //延時子程序，函數(shù)聲明main(){ unsignedintuLED[4]={1,2,4,8};//控制字0001,0010,0100,1000數(shù)組 inti; InitSysCtrl(); //初始化DSP運行時鐘，自定義函數(shù) //系統(tǒng)時鐘150MHz,使能外設時鐘，禁止WDwhile(1)例4-7

4個LED指示燈接到DSP通過CPLD擴展的外部簡單接口電路,其地址為0xc0000。用C語言編程使之閃爍。+3.3V1kLED4.5DSPC程序舉例11/17/202270山東大學控制學院張東亮#include"DSP281x_Device.h"{for(i=0;i<4;i++) { LBDS=uLED[i]; //正向順序送控制字 Delay(256); //延時 }for(i=3;i>=0;i--) { LBDS=uLED[i]; //反向順序送控制字 Delay(256); //延時 } }}11/17/202271山東大學控制學院張東亮{11/9/202271山東大學控制學院voidDelay(unsignedintnDelay)//延時程序,自定義函數(shù){ intii,jj,kk=0; for(ii=0;ii<nDelay;ii++) { for(jj=0;jj<512;jj++){kk++;} }}11/17/202272山東大學控制學院張東亮voidDelay(unsignedintnDelay#include"DSP281x_Device.h" //DSP281xHeaderfileIncludeFile//定義指示燈寄存器地址和寄存器類型voidDelay(unsignedintnDelay); //延時子程序，函數(shù)聲明#defineCTRGR*(int*)0x108000 //控制板全局控制寄存器#defineCTRLR*(int*)0x108007 //控制板輔助控制寄存器main(){

InitSysCtrl(); //初始化PLL,CLKOUT=150M,使能外設時鐘，禁止WDEALLOW;//GpioMuxRegs.GPBMUX.all=00;//ConfigureMUXsasdigitalI/OsGpioMuxRegs.GPBDIR.all=0x00FF;//GPIODIRselectGPIOB7:1asoutputEDIS;

例4-81個LED指示燈接到DSP的通用輸入輸出接口GPIOB5。用C語言編程使之閃爍。+3.3V1kLED11/17/202273山東大學控制學院張東亮#include"DSP281x_Device.h"voidDelay(unsignedintnDelay)//延時程序,自定義函數(shù){ intii,jj,kk=0; for(ii=0;ii<nDelay;ii++) for(jj=0;jj<512;jj++)kk++;} CTRGR=0; //初始化ICETEK-CTR CTRGR=0x80; CTRGR=0; CTRLR=0; //關閉東西方向的交通燈 CTRLR=0x40; //關閉南北方向的交通燈 CTRGR=2;while(1){GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5=0;Delay(10);GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5=1;Delay(10);}}

11/17/202274山東大學控制學院張東亮voidDelay(unsignedintnDelay例4-9,1個LED指示燈接到DSP通過擴展的外部簡單接口電路的最低位,其地址為0xc0000。采用通用定時器T1中斷方式定時200ms,用C語言編程使之閃爍，即引腳上產(chǎn)生周期為400ms的方波,XCLKIN=30MHz,SYSCLKOUT=150MHz。#include"DSP281x_Device.h" //DSP281x寄存器頭文件#defineLBDS*((unsignedint*)0xc0000) //定義指示燈寄存器地址interruptvoideva_timer1_isr(void);void EVA_Timer1() //定時器初始化{EvaRegs.GPTCONA.all=0; //初始化EVATimer1EvaRegs.T1PR=0x9895;//定時周期為5.12us*(T1PR+1)=0.2sEvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;//使能定時器1的周期中斷EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;//寫1清除定時器1的周期中斷標志EvaRegs.T1CNT=0x0000; //計數(shù)寄存器從0開始EvaRegs.T1CON.all=0x1740;//連續(xù)增計數(shù)，128分頻，打開定時器}11/17/202275山東大學控制學院張東亮例4-9,1個LED指示燈接到DSP通過擴展的外部簡單接口main(){ InitSysCtrl(); //初始化DSP運行時鐘,時鐘頻率150MHz EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x0003;//高速時鐘頻率＝25MHz EDIS; DINT; //關閉總中斷 IER=0x0000; //清中斷使能 IFR=0x0000; //清中斷標志 InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器 InitPieVectTable(); //初始化PIE中斷向量表 EVA_Timer1(); //初始化EVATimer1 EALLOW; PieVectTable.T1PINT=&eva_timer1_isr; //中斷服務程序入口地址放入中斷向量表 EDIS;11/17/202276山東大學控制學院張東亮main()11/9/202276山東大學控制學院張東//依次使能各級中斷：外設中相應中斷位->PIE控制器->CPU PieCtrlRegs.PIEIER2.all=M_INT4; //GP定時器1使能位于PIE第2組第4個，將其使能 IER|=M_INT2;//使能的PIE第2組可屏蔽中斷2(INT2) EINT; //開總中斷 LBDS=0; //指示燈全滅 while(1){;} //等待中斷}interruptvoideva_timer1_isr(void){LBDS^=1; //產(chǎn)生方波，最低位指示燈亮滅切換EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1; //使能定時器1的周期中斷EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1; //寫1清除定時器1的周期中斷標志PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP2; //清零PIEACK中的第2組中斷對應位}11/17/202277山東大學控制學院張東亮//依次使能各級中斷：外設中相應中斷位->PIE控制器->C思考題與習題DSP應用系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程是什么？采用CCS集成開發(fā)環(huán)境進行軟件開發(fā)調(diào)試的步驟是什么？DSP的硬件仿真器與軟件仿真器有什么異同點？什么是COFF格式？它有什么特點？說明.text段、.data段、.bss段分別包含什么內(nèi)容？鏈接命令文件包括哪些內(nèi)容？MEMORY命令和SECTION命令分別有什么作用？DSPC語言有哪些特點？C28xDSP編譯器有哪些數(shù)據(jù)類型？11/17/202278山東大學控制學院張東亮思考題與習題DSP應用系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程是什么？11/9/2如何訪問片內(nèi)外設寄存器的某些位？如何直接訪問存儲器單元？pragma編譯預處理命令有什么用途？C語言與匯編語言混合編程有哪些方法？C28xDSP的C編譯器擴展了哪幾個關鍵字？1個LED指示燈接到DSP的通用I/O引腳GPIOB4。采用通用定時器T1中斷方式定時200ms,用C語言編程使之閃爍,XCLKIN=30MHz,SYSCLKOUT=150MHz。11/17/202279山東大學控制學院張東亮如何訪問片內(nèi)外設寄存器的某些位？11/9/202279山東大第4章

DSP的軟件開發(fā)與C語言編程本章內(nèi)容：4.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程4.2集成開發(fā)環(huán)境CCS4.3DSP的C工程文件

4.4DSPC語言程序設計基礎4.5DSPC程序舉例11/17/202280山東大學控制學院張東亮第4章DSP的軟件開發(fā)與C語言編程本章內(nèi)容：11/9/24.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程1.DSP開發(fā)工具硬件TIXDS510(ExtendedDevelopmentSystem)硬件仿真器。DSK(DSPStarterKit)初學者開發(fā)套件。瑞泰ICETEK-5100PP/USBDSP開發(fā)系統(tǒng)。評估板。DSP教學實驗系統(tǒng)。開發(fā)工具包括硬件、軟件兩部分。硬件部分主要是仿真器(Emulator)，軟件主要是集成開發(fā)環(huán)境CCS(CodeComposerStudio)。DSP開發(fā)系統(tǒng)(仿真器)有PCI插卡式、并口式、USB接口式，目前多用USB接口式，即DSP開發(fā)系統(tǒng)通過USB接口與PC機相連，開發(fā)系統(tǒng)通過JTAG（基于掃描的仿真）接口與用戶目標板相連，實現(xiàn)DSP軟硬件調(diào)試與程序燒寫。11/17/202281山東大學控制學院張東亮4.1DSP開發(fā)工具與軟件開發(fā)流程1.DSP開發(fā)工具

DSP評估板(也稱為EVM板、目標板、DEMO板、實驗板等)，包括基本的DSP芯片及必要的電源、時鐘、復位電路外，還經(jīng)常包括用于程序調(diào)試的片外擴展存儲器、擴展的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、鍵盤顯示電路、EEPROM、RS232串行接口、SPI接口、CAN接口驅(qū)動電路、簡單應用電路等。F2812DSP評估板11/17/202282山東大學控制學院張東亮DSP評估板(也稱為EVM板、目標板、DEF2812DSP評估板原理框圖開發(fā)系統(tǒng)與評估板11/17/202283山東大學控制學院張東亮F2812開發(fā)系統(tǒng)11/9/20224山東大學控制學院張2812EVM板的主要性能指標如下：(1)TMS320F2812，運行速度150MIPS。(2)片內(nèi)RAM18K字。(3)擴展RAM64K字。(4)片內(nèi)16路12位A/D轉(zhuǎn)換器,最大采樣速率12.5MSPS。(5)擴展的4路12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC7617。(6)兩路UART串行接口，符合RS-232C標準。(7)16路PWM輸出。(8)CAN總線標準接口。(9)用戶開關與指示燈。(10)片內(nèi)128K字Flash存儲器，帶128位加密位。(11)IEEE1149.1兼容的邏輯掃描電路即JTAG接口，用于仿真調(diào)試。(12)+5V電源輸入,板上3.3V,1.8V電源管理。11/17/202284山東大學控制學院張東亮2812EVM板的主要性能指標如下：11/9/20225山11/17/202285山東大學控制學院張東亮11/9/20226山東大學控制學院張東亮2.軟件開發(fā)流程軟件開發(fā)流程框圖11/17/202286山東大學控制學院張東亮2.軟件開發(fā)流程軟件開發(fā)流程框圖11/9/20227山

軟件開發(fā)流程

1）編輯：生成源程序（*.asm,*.c）、頭文件(*.h)與命令文件(*.cmd)。2）編譯與匯編：生成目標文件(*.obj，公共目標文件COFF格式)及列表文件(*.lst)。3）連接：生成可執(zhí)行代碼文件(*.out)及映射文件(*.map)。4）調(diào)試：通過JTAG接口下載到目標系統(tǒng)EVM。5)通過JTAG接口將程序固化燒寫到Flash存儲器。11/17/202287山東大學控制學院張東亮軟件開發(fā)流程1）編輯：生成源程序（*.asm,*.c）軟件開發(fā)工具主要有源程序編輯器(Editor)編譯器(Compiler)匯編器(Assembler)鏈接器(Linker)歸檔器(Archiver)運行時支持庫(Run-Time-SupportLibrary)庫建立程序(Library-buildUtility)HEX轉(zhuǎn)換程序(HexConversionUtility)3.軟件工具11/17/202288山東大學控制學院張東亮軟件開發(fā)工具主要有3.軟件工具11/9絕對列表器(AbsoluteLister)和交叉引用列表器(Cross-ReferenceLister)調(diào)試工具(Debuggingtools)C++名稱復原程序(C++NameDemanglingUtility)GEL語言(GeneralExtensionLanguage，通用擴展語言)DSP/BIOS等。11/17/202289山東大學控制學院張東亮絕對列表器(AbsoluteLister)和交叉引用列表1.CCS軟件安裝與設置CCS2.0’C2000（CCS3.3）驅(qū)動程序設置。Simulator:PC模擬軟件仿真。Emulator:實時DSP硬件仿真。4.2集成開發(fā)環(huán)境CCS11/17/202290山東大學控制學院張東亮1.CCS軟件安裝與設置CCS2.0’C2000（CCS運行主窗口

11/17/202291山東大學控制學院張東亮CCS運行主窗口11/9/202212山東大學控制學院CCS主要工具源程序編輯器(Editor)。C編譯器（CCompiler）。匯編器（Assembler）。連接器（Linker）。調(diào)試工具(Debug)。十六進制轉(zhuǎn)換公用程序(HexConversionUtility)。11/17/202292山東大學控制學院張東亮CCS主要工具源程序編輯器(Editor)。11/9/2022.CCS主要菜單與功能典型的CCS運行界面如圖所示。CCS的功能可以通過菜單或工具條按鈕實現(xiàn)。主要的菜單項有File、Edit、View、Project、Debug等。這些菜單的使用與常用的集成開發(fā)軟件VisualC++等使用方法基本一樣。11/17/202293山東大學控制學院張東亮2.CCS主要菜單與功能典型的CCS運行界典型CCS運行界面11/17/202294山東大學控制學院張東亮典型CCS運行界面11/9/202215山東大學控制學院CodeComposerStudio?Components

Robust,Easy-to-UseDevelopmentEnvironmentHelpCPUWindowMemorywindowGraphwindowProjectManager:Source&objectfilesFiledependenciesCompiler,Assembler&LinkerbuildoptionsStatuswindowFullC/C++&AssemblyDebugging:C&ASMSourceMixedmodeDisassembly(patch)SetBreakPointsSetprobePointsWatchwindowProductiveEditor:StructureExpansionMenusorIcons11/17/202295山東大學控制學院張東亮CodeComposerStudio?ComponenReal-timeDebuggingAllowsyoutohaltinnon-criticalcodefordebugwhiletime-criticalinterruptscontinuetobeserviced.Accessmemoryandregisterswithoutstoppingtheprocessor.Implementedinsilicon,notbyadebugmonitor:Easy-to-use,noapplicationresourcesrequiredInterruptvoidISR_1(){………}Main(){……}function(){

……}Haltandsinglestepnon-timecriticalcodeTime-criticalinterruptsarestillserviced.InControl,IfTheProcessorStops,TheSystemCanGoOutOfControl11/17/202296山東大學控制學院張東亮Real-timeDebuggingAllowsyouFile菜單11/17/202297山東大學控制學院張東亮File菜單11/9/202218山東大學控制學院張東亮Project菜單11/17/202298山東大學控制學院張東亮Project菜單11/9/202219山東大學控制學院View菜單11/17/202299山東大學控制學院張東亮View菜單11/9/202220山東大學控制學院張東亮Debug菜單11/17/2022100山東大學控制學院張東亮Debug菜單11/9/202221山東大學控制學院張東3.采用CCS開發(fā)應用程序的步驟創(chuàng)建一個新工程(project)。編輯源程序(*.asm,*.c)與連接命令文件(*.cmd)。將文件添加到該工程中(*.asm,*.c,*.h,*.cmd)。編譯匯編連接。裝載程序。調(diào)試程序。程序固化。11/17/2022101山東大學控制學院張東亮3.采用CCS開發(fā)應用程序的步驟創(chuàng)建一個新工程(proje調(diào)試程序連續(xù)運行與單步運行。設置斷點。查看與修改存儲單元。查看與修改寄存器內(nèi)容。觀察和編輯變量。程序Animate運行和數(shù)據(jù)圖形顯示。11/17/2022102山東大學控制學院張東亮調(diào)試程序連續(xù)運行與單步運行。11/9/202223山東大學控C工程(Project)幾種基本文件CCS工程文件(擴展名為.pjt)。由CCS自動生成。在CC(CodeComposer)軟件環(huán)境中，擴展名為.mak。

源程序:匯編語言文件(*.asm),C文件(*.c)。頭文件(*.h):定義寄存器映射地址，用戶自定義的常量等。例如，頭文件DSP281x_Adc.h定義了ADC寄存器,頭文件DSP281x_PieVec.h定義了PIE中斷矢量。鏈接命令文件（*.cmd）。庫文件（*.lib）。運行時支持庫rts2800_ml.lib。目標文件(*.obj)：COFF公共目標文件格式。列表文件(*.lst)：匯編生成的文件。映射文件