AA設(shè)備開發(fā)方案評估

AA設(shè)備開發(fā)構(gòu)想AA模組上下料自動點(diǎn)膠預(yù)留工位AACCD定位VCM上料高度偵測AA曝光上料啟動下料1243CCD定位高度偵測點(diǎn)膠AA設(shè)備工作流：COBASSY產(chǎn)品上料1站設(shè)備吸氣固定FPC,旋轉(zhuǎn)至2站芯片位置圖像識別，并涂膠旋轉(zhuǎn)至3、4站USB3.0工裝上升接通電源CCD定位及高度偵測VCM+LENSLENS+鏡頭上料鏡頭對焦標(biāo)版移動AA調(diào)整UV固化圖像測試旋轉(zhuǎn)至1站進(jìn)入下一個循環(huán)下料測試AA設(shè)備開發(fā)構(gòu)想AA設(shè)備開發(fā)構(gòu)想★六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)X,Y,Z,θx,θy,θzXYZAA設(shè)備開發(fā)構(gòu)想AA:activealignment■ROTATION■TILT■SHIFTSENSORVCMSENSORVCMSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行光心：即光學(xué)中心，由于鏡頭成像面照度軸外像點(diǎn)的光照度E1與軸上成像光照度E0有如下關(guān)系：E1=E0*cos4ω(ω:

lensFOV)故其sensor表面接受的光照度，由lens中心向邊緣衰減，如下所示。讀取畫面RGB，根據(jù)RGB與YUV的矩陣變化關(guān)系，得到像素點(diǎn)的亮度分量：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B得出畫面的整體亮度分布情況。根據(jù)擬合圓，得到畫面的光學(xué)中心，再與畫面的幾何中心比較，即可得到光學(xué)中心的偏心量。二、光心測試原理RGB

VSFOVY

VSFOVY分布光心確定二、光心測試原理AA轉(zhuǎn)盤設(shè)備—監(jiān)控界面4AA前AA后AA轉(zhuǎn)盤設(shè)備—原理介紹5AA前AA后AA前Tilt矯正Shift矯正UV固化Foucs矯正AA設(shè)備初步結(jié)構(gòu)造型AA設(shè)備各工序時間平衡評估轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)90°1.5S設(shè)備運(yùn)行周期預(yù)計：54.5S【時間=位置1+位置2+位置4+轉(zhuǎn)90°】瓶頸工位時間預(yù)計：38.5S【時間=位置4】單PCS產(chǎn)出預(yù)計：40S（UPH=90PCS）【時間=位置4+轉(zhuǎn)90°】上下料點(diǎn)膠預(yù)留AA優(yōu)化到3s優(yōu)化到4s優(yōu)化到17.5s待優(yōu)化評估優(yōu)化到38.5sAA設(shè)備方案點(diǎn)膠工位三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)半成品上料預(yù)留工位（Paticle檢測）AA工位PI平臺結(jié)構(gòu)介紹主要部件數(shù)量視覺部分3個CCD高度偵測3個移動軸6個空中轉(zhuǎn)臺1個六軸平臺（PI）1個吐膠控制器1個曝光機(jī)構(gòu)1個（帶4個曝光頭）FPCB、VCM手動上料設(shè)備運(yùn)行流程如下excel