第二講飛行任務(wù)規(guī)劃與航拍航測應(yīng)用課件

主講人：XXX飛行任務(wù)規(guī)劃及航拍航測應(yīng)用主講人：XXX飛行任務(wù)規(guī)劃及航拍航測應(yīng)用11、普通航線2、單區(qū)域航測航線3、多區(qū)域航測航線目錄4、帶狀航線5、PPS100后差分應(yīng)用1、普通航線2、單區(qū)域航測航線3、多區(qū)域航測航線目錄4、2第一章：普通航線第一章：普通航線3普通航線根據(jù)飛行任務(wù)實(shí)際情況，在地圖中點(diǎn)擊任意位置航路點(diǎn)而生成的航線本地航線：軟件界面里白色的航線，其表示電腦本地端的航線遠(yuǎn)程航線：軟件界面里藍(lán)色的航線，儲存在飛控內(nèi)部，并即將飛行的航線概述：普通航線根據(jù)飛行任務(wù)實(shí)際情況，在地圖中點(diǎn)擊任意位置航路點(diǎn)而生4普通航線任務(wù)指令圖標(biāo)航線要求航線必須是自封閉航線航線操作選項(xiàng)普通航線任務(wù)指令圖標(biāo)航線要求航線必須是自封閉航線航線操作選5普通航線普通航線規(guī)劃步驟1.點(diǎn)擊任務(wù)指令圖標(biāo)2.在地圖界面任意位置點(diǎn)擊，逐一生成航路點(diǎn)，需結(jié)束封閉時，靠近封閉點(diǎn)左鍵雙擊，系統(tǒng)會自動識別最近點(diǎn)作為封閉3.調(diào)整航路點(diǎn)位置普通航線普通航線規(guī)劃步驟1.點(diǎn)擊任務(wù)指令圖標(biāo)2.在地圖界面6普通航線普通航線規(guī)劃步驟4.編輯航線5.查看航線6.發(fā)送航線普通航線普通航線規(guī)劃步驟4.編輯航線5.查看航線6.發(fā)送航線7第二章：單區(qū)域航測航線第二章：單區(qū)域航測航線8單區(qū)域航測航線目標(biāo)區(qū)域?yàn)閱纹瑺顓^(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)根據(jù)所需成果自動生成的航線概述：航測航線指令圖標(biāo)單區(qū)域航測航線目標(biāo)區(qū)域?yàn)閱纹瑺顓^(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)根據(jù)所需成果9單區(qū)域航測航線航線自動生成原理鎖定任務(wù)區(qū)域范圍選擇相機(jī)型號選擇成圖分辨率、航向重疊率、旁向重疊率計(jì)算出相對航高、航帶寬度、攝影基線長度填寫基準(zhǔn)面高程與盤旋半徑確認(rèn)生成航線類型航線自動生成單區(qū)域航測航線航線自動生成原理鎖定任務(wù)區(qū)域范圍選擇相機(jī)型號選10單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域1.1任務(wù)區(qū)域文件可以為google（KML/KMZ）和txt格式1.2Google文件可以為點(diǎn)、線、區(qū)域等1.3Txt文件排列格式要求為：序號，經(jīng)度，緯度，高度單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域1.111單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟2.框選目標(biāo)區(qū)域3結(jié)束以左鍵雙擊結(jié)束4對框選區(qū)域進(jìn)行調(diào)整操作：5對目標(biāo)區(qū)域大小做適當(dāng)調(diào)整單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟2.框選目標(biāo)區(qū)域3結(jié)束12單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟6進(jìn)入航拍參數(shù)設(shè)置選擇相機(jī)型號（自定義相機(jī)）、成圖比例尺、航向旁向重疊率，依此來計(jì)算出相對航高、航帶寬度、攝影基線長度（曝光間距），生成航線之前還需填寫基準(zhǔn)面高程，最小盤旋半徑（決定所生成航線的預(yù)進(jìn)段距離），最后選擇航線類型（蛇形/套耕）7生成紅色控制點(diǎn)，然后調(diào)整控制點(diǎn)（進(jìn)入與飛離有效測區(qū)的航點(diǎn)），調(diào)整到最合適的位置（即最省航程的位置）單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟6進(jìn)入航拍參數(shù)設(shè)置713單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟8生成本地航線9調(diào)整四個特征點(diǎn)位置要求拖動四個起飛回航特征點(diǎn)到起飛場地附近10發(fā)送飛行計(jì)劃檢查航線，查看飛行計(jì)劃，無誤即可發(fā)送飛行計(jì)劃單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟8生成本地航線9調(diào)整四個14第三章：多區(qū)域航測航線第三章：多區(qū)域航測航線15多區(qū)域航測航線任務(wù)區(qū)域分開，為多個片狀區(qū)域，且單架次航程能全部覆蓋，則將多個區(qū)域的航線同時自動生成概述：航測航線指令圖標(biāo)多區(qū)域航測航線任務(wù)區(qū)域分開，為多個片狀區(qū)域，且單架次航程能全16多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域2.框選多目標(biāo)區(qū)域3.逐一對每個區(qū)域大小調(diào)整4.逐一對每塊區(qū)域進(jìn)行航拍參數(shù)設(shè)置多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域2.框選17多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟5.逐一生成紅色控制點(diǎn)并調(diào)整6.多區(qū)域航線整體生成7.調(diào)整四個特征點(diǎn)8.發(fā)送飛行計(jì)劃多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟5.逐一生成紅色控制點(diǎn)并18第四章：帶狀航線第四章：帶狀航線19帶狀航線呈帶狀線條的目標(biāo)任務(wù)，需要根據(jù)任務(wù)路徑走勢來生成的航線概述：1.延任務(wù)路線逐一點(diǎn)擊航路點(diǎn)生成航線2.獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生成航線生成航線方法：帶狀航線呈帶狀線條的目標(biāo)任務(wù)，需要根據(jù)任務(wù)路徑走勢來生成的航20帶狀航線獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生成航線步驟1.格式要求：序號，經(jīng)度，緯度，高度2.規(guī)劃區(qū)域?qū)?，選擇相應(yīng)txt文件3.航線參數(shù)填寫，統(tǒng)一海拔高度or疊加海拔高度、選擇路徑條數(shù)、偏移角90度，然后生成航線4.查看飛行計(jì)劃，檢查無誤則發(fā)送飛行計(jì)劃帶狀航線獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生21第五章：PPS-100后差分應(yīng)用第五章：PPS-100后差分應(yīng)用22PPS-100后差分應(yīng)用通過差分GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行后期解算，從而得到精準(zhǔn)POS數(shù)據(jù)，減少外業(yè)相控點(diǎn)。概述：PPS-100后差分應(yīng)用通過差分GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行后期解算，從而23PPS-100后差分應(yīng)用1.操作簡單優(yōu)勢2.控制與導(dǎo)航也可使用移動站單點(diǎn)差分GPS數(shù)據(jù)

3.定位精準(zhǔn)4.可擴(kuò)展為實(shí)時差分GPSPPS-100后差分應(yīng)用1.操作簡單優(yōu)勢2.控制與導(dǎo)航也24PPS-100后差分應(yīng)用后差分使用原理移動站、基站飛行數(shù)據(jù)獲取飛行結(jié)束后，移動站、基站數(shù)據(jù)提取移動站、基站數(shù)據(jù)后期差分處理精準(zhǔn)差分位置信息與原飛控POS數(shù)據(jù)融合PPS-100后差分應(yīng)用后差分使用原理移動站、基站飛行數(shù)據(jù)獲25謝謝！謝謝！26主講人：XXX飛行任務(wù)規(guī)劃及航拍航測應(yīng)用主講人：XXX飛行任務(wù)規(guī)劃及航拍航測應(yīng)用271、普通航線2、單區(qū)域航測航線3、多區(qū)域航測航線目錄4、帶狀航線5、PPS100后差分應(yīng)用1、普通航線2、單區(qū)域航測航線3、多區(qū)域航測航線目錄4、28第一章：普通航線第一章：普通航線29普通航線根據(jù)飛行任務(wù)實(shí)際情況，在地圖中點(diǎn)擊任意位置航路點(diǎn)而生成的航線本地航線：軟件界面里白色的航線，其表示電腦本地端的航線遠(yuǎn)程航線：軟件界面里藍(lán)色的航線，儲存在飛控內(nèi)部，并即將飛行的航線概述：普通航線根據(jù)飛行任務(wù)實(shí)際情況，在地圖中點(diǎn)擊任意位置航路點(diǎn)而生30普通航線任務(wù)指令圖標(biāo)航線要求航線必須是自封閉航線航線操作選項(xiàng)普通航線任務(wù)指令圖標(biāo)航線要求航線必須是自封閉航線航線操作選31普通航線普通航線規(guī)劃步驟1.點(diǎn)擊任務(wù)指令圖標(biāo)2.在地圖界面任意位置點(diǎn)擊，逐一生成航路點(diǎn)，需結(jié)束封閉時，靠近封閉點(diǎn)左鍵雙擊，系統(tǒng)會自動識別最近點(diǎn)作為封閉3.調(diào)整航路點(diǎn)位置普通航線普通航線規(guī)劃步驟1.點(diǎn)擊任務(wù)指令圖標(biāo)2.在地圖界面32普通航線普通航線規(guī)劃步驟4.編輯航線5.查看航線6.發(fā)送航線普通航線普通航線規(guī)劃步驟4.編輯航線5.查看航線6.發(fā)送航線33第二章：單區(qū)域航測航線第二章：單區(qū)域航測航線34單區(qū)域航測航線目標(biāo)區(qū)域?yàn)閱纹瑺顓^(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)根據(jù)所需成果自動生成的航線概述：航測航線指令圖標(biāo)單區(qū)域航測航線目標(biāo)區(qū)域?yàn)閱纹瑺顓^(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)根據(jù)所需成果35單區(qū)域航測航線航線自動生成原理鎖定任務(wù)區(qū)域范圍選擇相機(jī)型號選擇成圖分辨率、航向重疊率、旁向重疊率計(jì)算出相對航高、航帶寬度、攝影基線長度填寫基準(zhǔn)面高程與盤旋半徑確認(rèn)生成航線類型航線自動生成單區(qū)域航測航線航線自動生成原理鎖定任務(wù)區(qū)域范圍選擇相機(jī)型號選36單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域1.1任務(wù)區(qū)域文件可以為google（KML/KMZ）和txt格式1.2Google文件可以為點(diǎn)、線、區(qū)域等1.3Txt文件排列格式要求為：序號，經(jīng)度，緯度，高度單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域1.137單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟2.框選目標(biāo)區(qū)域3結(jié)束以左鍵雙擊結(jié)束4對框選區(qū)域進(jìn)行調(diào)整操作：5對目標(biāo)區(qū)域大小做適當(dāng)調(diào)整單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟2.框選目標(biāo)區(qū)域3結(jié)束38單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟6進(jìn)入航拍參數(shù)設(shè)置選擇相機(jī)型號（自定義相機(jī)）、成圖比例尺、航向旁向重疊率，依此來計(jì)算出相對航高、航帶寬度、攝影基線長度（曝光間距），生成航線之前還需填寫基準(zhǔn)面高程，最小盤旋半徑（決定所生成航線的預(yù)進(jìn)段距離），最后選擇航線類型（蛇形/套耕）7生成紅色控制點(diǎn)，然后調(diào)整控制點(diǎn)（進(jìn)入與飛離有效測區(qū)的航點(diǎn)），調(diào)整到最合適的位置（即最省航程的位置）單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟6進(jìn)入航拍參數(shù)設(shè)置739單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟8生成本地航線9調(diào)整四個特征點(diǎn)位置要求拖動四個起飛回航特征點(diǎn)到起飛場地附近10發(fā)送飛行計(jì)劃檢查航線，查看飛行計(jì)劃，無誤即可發(fā)送飛行計(jì)劃單區(qū)域航測航線單區(qū)域航測航線生成步驟8生成本地航線9調(diào)整四個40第三章：多區(qū)域航測航線第三章：多區(qū)域航測航線41多區(qū)域航測航線任務(wù)區(qū)域分開，為多個片狀區(qū)域，且單架次航程能全部覆蓋，則將多個區(qū)域的航線同時自動生成概述：航測航線指令圖標(biāo)多區(qū)域航測航線任務(wù)區(qū)域分開，為多個片狀區(qū)域，且單架次航程能全42多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域2.框選多目標(biāo)區(qū)域3.逐一對每個區(qū)域大小調(diào)整4.逐一對每塊區(qū)域進(jìn)行航拍參數(shù)設(shè)置多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域2.框選43多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟5.逐一生成紅色控制點(diǎn)并調(diào)整6.多區(qū)域航線整體生成7.調(diào)整四個特征點(diǎn)8.發(fā)送飛行計(jì)劃多區(qū)域航測航線多區(qū)域航測航線生成步驟5.逐一生成紅色控制點(diǎn)并44第四章：帶狀航線第四章：帶狀航線45帶狀航線呈帶狀線條的目標(biāo)任務(wù)，需要根據(jù)任務(wù)路徑走勢來生成的航線概述：1.延任務(wù)路線逐一點(diǎn)擊航路點(diǎn)生成航線2.獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生成航線生成航線方法：帶狀航線呈帶狀線條的目標(biāo)任務(wù)，需要根據(jù)任務(wù)路徑走勢來生成的航46帶狀航線獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生成航線步驟1.格式要求：序號，經(jīng)度，緯度，高度2.規(guī)劃區(qū)域?qū)?，選擇相應(yīng)txt文件3.航線參數(shù)填寫，統(tǒng)一海拔高度or疊加海拔高度、選擇路徑條數(shù)、偏移角90度，然后生成航線4.查看飛行計(jì)劃，檢查無誤則發(fā)送飛行計(jì)劃帶狀航線獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動導(dǎo)入地面站生47第五章：PPS-100后差分應(yīng)用第五章：PPS-100后差分應(yīng)用48PPS-100后差分應(yīng)用通過差分GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行后期解算，從而得到精準(zhǔn)POS數(shù)據(jù)，減少外業(yè)相控點(diǎn)。概述：PPS-100后差分應(yīng)用通過差分GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行后期解算