《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件

<電氣控制與PLC技術(shù)>

總復(fù)習(xí)

紅河學(xué)院徐紹坤

442902133@<電氣控制與PLC技術(shù)>

總復(fù)習(xí)一、掌握PLC基本指令及其編程方法具體應(yīng)用有：1、設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.74設(shè)計(jì)題型)2、改造類：用PLC改造繼電—接觸式控制電路。（如下例題型）一、掌握PLC基本指令及其編程方法具體應(yīng)用有：2應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例1：能耗制動(dòng)1、三相異步機(jī)能耗制動(dòng)電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，正轉(zhuǎn)起動(dòng)SB2—X2，

反轉(zhuǎn)起動(dòng)SB3—X3；

正轉(zhuǎn)KM1—Y1，反轉(zhuǎn)KM2—Y2，制動(dòng)KM3—Y3X3X1M2M2MCN0X2Y3Y3ENDY1T0K50M2M0N0M0X1T0X2Y2Y1X3Y2Y2Y1反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)制動(dòng)MCRN0應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例1：能耗制動(dòng)1、三相異步3應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例2：可逆運(yùn)行反接制動(dòng)1、三相異步機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)電氣原理圖2、I/O分配：停止SB1—X1，正轉(zhuǎn)起動(dòng)SB2—X2，反轉(zhuǎn)起動(dòng)SB3—X3；速度繼電器（正）SK-1—X4，速度繼電器（反）SK-2—X5，

正轉(zhuǎn)KM1—Y1，反轉(zhuǎn)KM2—Y2，R接入或切除KM3—Y33、梯形圖設(shè)計(jì)X2ENDY1Y2Y1X3Y2Y2Y1反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)X4X5Y3R切換Y1Y2M0M0X1M0M0X4M0X4X5M0X5M0停止應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例2：可逆運(yùn)行反接制動(dòng)1、4應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例3：繞線式異步機(jī)串頻敏變阻器起動(dòng)控制1、電氣原理圖2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，電源接入KM1—Y1，BP切除KA2—Y2，電源指示燈HL1—Y4，運(yùn)行指示燈HL2—Y34、梯形圖設(shè)計(jì)X2ENDY1Y1T0Y2電源BP切除T0K60Y3Y4運(yùn)行指示電源指示X1X1HL2HL1KA2KM1KOCSB1SB2X2X1Y2Y1Y3Y4COMCOMPLC~220V3、PLC接線圖應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例3：繞線式異步機(jī)串頻敏變5應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例4：異步機(jī)串自耦變壓器起動(dòng)控制1、電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，全壓運(yùn)行KM2—Y2，自耦變壓器接入KM1—Y1，自耦變壓器星點(diǎn)KM3—Y3，停車指示燈HL1—Y4，起動(dòng)指示燈HL2—Y5，運(yùn)行指示燈HL3—Y6X1M10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T0Y2MCRN0T0K60Y3Y6起動(dòng)停止Y2Y5Y1Y2Y4運(yùn)行指示起動(dòng)指示停車指示應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例4：異步機(jī)串自耦變壓器起6應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例5：繞線式異步機(jī)串頻敏變阻器起動(dòng)控制1、電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，電源接入KM1—Y1，R1切除KM2—Y2，

R2切除KM3—Y3，R3切除KM4—Y4X1M10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T1Y2MCRN0T1K30T2K20Y3T3K15T2Y4T3R1切除R2切除R3切除起動(dòng)停止應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例5：繞線式異步機(jī)串頻敏變7二、掌握PLC狀態(tài)編程方法具體應(yīng)用有：設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.97-100全部設(shè)計(jì)型習(xí)題)重點(diǎn)：狀態(tài)圖和梯形圖設(shè)計(jì)。1、多重循環(huán)；2、條件分支；3、并行分支。二、掌握PLC狀態(tài)編程方法具體應(yīng)用有：8三、掌握PLC部分功能指令及編程方法具體應(yīng)用有：設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.149部分設(shè)計(jì)型習(xí)題)重點(diǎn)：1、傳送比較指令及應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用；2、熟讀以下梯形圖程序：三、掌握PLC部分功能指令及編程方法具體應(yīng)用有：9《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件10《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件11FX2傳送比較指令的應(yīng)用舉例例1：用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，改變輸入口所接置數(shù)開關(guān)可改變閃光頻率（即信號(hào)燈亮ts,熄滅ts。）設(shè)置4個(gè)開關(guān)，分別接于X0-X3，X10為啟動(dòng)開關(guān)，信號(hào)燈接于Y0。FNC12

MOVM8000K0ZFNC12

MOVK1X0ZFNC12

MOVK8ZD0T0D0T1D0Y0X10T0X10T0T1END變址初值Z=023222120X3X2X1X0如按X3、X1即值入常數(shù)101010Z=10常數(shù)8+10=18傳送到D0，即DO=18T0、T1按D0=18當(dāng)前值計(jì)時(shí)振蕩閃光燈Y0按1.8s頻率閃光。改變值入常數(shù)即改變閃光頻率。FX2傳送比較指令的應(yīng)用舉例例1：用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，12FNC12

MOVX0H3K1Y0例2：電動(dòng)機(jī)Y-D起動(dòng)控制設(shè)起動(dòng)按鈕為X0，停止按鈕為X1；電源接觸器KM1接Y0，Y接法接觸器KM2接Y1，D接法接觸器KM3接Y2。FNC12

MOVX1K0K1Y0Y2T1K10Y0T0K60FNC12

MOVT0H4K1Y0FNC12

MOVT1H5K1Y0END按X0，十六進(jìn)制數(shù)H3傳K1Y0Y3Y2Y1Y0

H3=21+200011Y1、Y0通后Y接法起動(dòng)，計(jì)時(shí)6ST0到時(shí)限，H4傳K1Y0即Y3Y2Y1Y0

H4=220100Y2通后電機(jī)D接法，T1計(jì)時(shí)1ST1到時(shí)限，H5傳K1Y0即時(shí)Y3Y2Y1Y0電機(jī)D接法運(yùn)行H5=22+200101按X1，K0傳K1Y0，電機(jī)停。Y3Y2Y1Y0

0000FNC12MOVX0H3K1Y0例2：電動(dòng)機(jī)13例4：密碼鎖用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有12個(gè)按鈕，分別接入X0-X13，其中X0-X3代表第一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X4-X7代表第二個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X10-X13代表第三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)。每次同時(shí)按四個(gè)鍵，分別代表三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，共按四次，如與密碼設(shè)定值都相符，3S后可開啟鎖，10S后，重新鎖定。FNC10

CMPX1H2A4K3X0M1FNC10

CMPH1EK3X0M4FNC10

CMPH151K3X0M7FNC10

CMPH18AK3X0M10SETY0RSTY0T0K30T1K100M2M5M8M11T0T1ENDX13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0常數(shù)00101

01

00100H2A4000111100000H1E0001

0101

0001

H151000110001010H18AA對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)10B11C12D13E14例4：密碼鎖用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有12個(gè)按鈕，分別14例5：簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成24小時(shí)可設(shè)定時(shí)間的控制器，每15min為一設(shè)定單位。作如下控制：

1、早上6：30電鈴（Y0）每秒響一次，六次后自動(dòng)停止；

2、9：00~17：00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（Y1）；

3、晚上18：00開園內(nèi)照明（Y2）；

4、晚上22：00關(guān)園內(nèi)照明（Y2）；設(shè)X0為起停開關(guān)，X1為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)×4。使用時(shí)在0：00時(shí)起動(dòng)定時(shí)器設(shè)計(jì)時(shí)采用特殊輔助繼電器：M000（運(yùn)行監(jiān)視）

M8011（10ms時(shí)鐘）；M8012（100ms時(shí)鐘）；

M8013（1s時(shí)鐘）；M8014（1min時(shí)鐘）；例5：簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器15X1=0N時(shí)，10ms時(shí)鐘供C0快調(diào)X0=ON時(shí)，1s時(shí)鐘供C0計(jì)數(shù)，15min動(dòng)作X0=ON時(shí)，100ms時(shí)鐘供C1快調(diào)C0每15min動(dòng)作一次，供C1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器清0C1﹥K26，M1=ON；C1=K26，M2=ON；C1﹤K26，M3=ON；……C1=K72，M5=ON；…………C1=K88，M8=ON；…………K36≤C1≤K68，M10=ON；……M2=ON,Y0每隔1s通一次，共6次M5=ON，Y0=ONM8=ON，Y0=OFF9~17時(shí)，M10=ON，Y1啟動(dòng)FNC10

CMPM8000C1K26M1SETY2RSTY2T0K60Y0X1T0M8011M5(C1=K72)M8(C1=K88)ENDRSTC0RSTC1FNC10

CMPC1K72M4FNC10

CMPC1K88M7FNC11

ZCPC1K68M9K36C0C1C0K900X0M8013X2M8012C1K96C0M8013M10(K36≦C1≦K68)Y1(15min)(24h)390min=6：3018：0022：009：0017：00M2(C1=K26)X1=0N時(shí)，10ms時(shí)鐘供C0快調(diào)FNC10CMP16M2M3M4Y0Y1M1M3M4Y0Y1M1M2M4YOY1M1M2M3Y0Y1M4FNC10

CMPK1M1K1X11M10M1M2M3X1X2X3X4M1M2M3M4M8000M10M12Y0Y1ENDK1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，M12=ON下降K1M1=K1X11，M11=ON（停）

用傳送與比較指令作簡(jiǎn)易四層升降機(jī)的自動(dòng)控制。要求：1、只有在升降機(jī)停止時(shí)，才能呼叫升降機(jī)；2、只能接受一層呼叫信號(hào)，先按者優(yōu)先，后按者無效；3、上升或下降或停止自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)控制。I/O分配1、各樓層呼叫（升降機(jī)）按鈕：SB1（SB1/）、SB2（SB2/）SB3（SB3/）、SB4（SB4/）對(duì)應(yīng)于:X1、X2、X3、X42、各樓層位置開關(guān)：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4對(duì)應(yīng)于:X11、X12、X13、X143、上升KM1為Y1，下降KM2為Y0。四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案一）問題1：PLC上電，M8000通，無呼叫時(shí)K1M1=0，CMP指令后為M12=ON，下降（可升降機(jī)已經(jīng)在1樓）。？？？問題2：若升降機(jī)在1樓，K1X11=1，4樓呼叫則K1M1=4，CMP指令后M10=ON，上升。但Y1切斷M1~M4，K1M1=0，CMP指令后M12=ON，下降。？？？M2M3M4Y0Y1M1M317D0>K1X11，M10=ON上升D0<K1X11，M12=ON下降M2M3M4Y0Y1M1M3M4Y0Y1M1M2M4YOY1M1M2M3Y0Y1M4FNC10

CMPD0K1X11M10M1M2M3X0X1X2X3M1M2M3M4M10M12Y0Y1ENDM5M2M3M4M1FNC12

MOVK1X0D0M5四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案二）

K1X0K1X11四層升降機(jī)

行程開關(guān)

呼叫按鈕

SB1

SB2

SB3

SB4

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

解決問題：改用K1X0傳D0，有記憶，再用D0與K1X11比較，與真實(shí)電梯一致，方案好。問題：取消M8000，改用M5，但M5“站不住”；若M5用自保，升降機(jī)又下不來。？？？D0>K1X11，M10=ON上升D0<K1X11，M12=18K1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，M12=ON下降M2M3M4M1M3M4M1M2M4M1M2M3M4K1X11M10M1M2M3X0X1X2X3M1M2M3M4M10M12Y0Y1ENDM5M2M3M4M1FNC10

CMPK1M1M5FNC40

ZRSTM1M12M11四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案三）批復(fù)位

K1X0K1X11四層升降機(jī)

行程開關(guān)

呼叫按鈕

SB1

SB2

SB3

SB4

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

問題：ZRST批復(fù)位指令能否對(duì)OUT下的M1~M5復(fù)位，試試？？？K1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，19X10MOV（P）K2X0D0MOV（P）K38D1MOV（P）K255D2MOV（P）K2D3MUL（P）D0D1DIV（P）D4D2ADD（P）D5D3D4D5K2Y0END例：四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行下式運(yùn)算+2，運(yùn)算結(jié)果送輸出口K2Y0。X0從OFF轉(zhuǎn)ON，K2X0送入的數(shù)傳D0常數(shù)38傳D1FNC12常數(shù)2傳D3D0×D1即38×X后傳D4D4÷D2即（38×X）/255后傳D5（余數(shù)傳D6）D5+D3即[（38×X）/255]+2運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)K2Y0。38X255FNC12FNC12FNC12FNC22FNC23FNC20X10MOV（P）K2X0D0MOV（P）K38D1MO20M8034X1INC（P）INC（P）K4Y0ZZM1M8013X1DEC（P）DEC（P）K4Y0ZZM1M8013X1M8002Y14Y0M0RSTZSETM1PLSM0RSTM1ENDM1例：用加1、減1運(yùn)算實(shí)現(xiàn)彩燈控制。燈組為Y0-Y17，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1S，用M8013完成。上電時(shí)Z0被置位（置初值0）M8034為ON時(shí)，禁止所有輸出上電時(shí)Z=0，K4Y0Z=0，即Y0輸出；加1后Z=1，K4Y0Z=1，即Y1輸出（Y0保持通狀態(tài)）；…..依次加1驅(qū)動(dòng)當(dāng)Y14=ON時(shí)，M1置位。斷開加1、啟動(dòng)減1指令當(dāng)Y0=OFF時(shí)，M0被上沿微分驅(qū)動(dòng)。從Z=14，K4Y0Z=14，即Y14輸出開始減1；依次減1驅(qū)動(dòng)，直至Y0為OFF。當(dāng)M0=ON時(shí)，M1復(fù)位（M1=OFF）斷開減1、啟動(dòng)加1指令，反復(fù)循環(huán)執(zhí)行。FNC24FNC24FNC25FNC25M8034X1INC（P）INC（P）K4Y0ZZM21移位指令的應(yīng)用舉例例：流水燈光控制。有8個(gè)燈接于K2Y0，當(dāng)X0=ON時(shí)，燈先以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停2S；反序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停2S，重復(fù)上述過程。X1為ON時(shí)，停止工作。FCN30K4Y0ROR（P）K1X0PLSM100FCN12K1M100MOV（P）K2Y0FCN12K0X1MOV（P）K2Y0FCN31K4Y0M0ROL（P）K1Y7SETM1RSTM1X0M0T1M1X1M0M8013M1T0K20T0M8013X1M2M1Y0T1K20M2ENDT1X1置初值，燈Y0亮程序起動(dòng)運(yùn)行停止工作。X1=ON，K2Y0回0位。沒有燈亮

正序左循環(huán)移位，每隔1S移動(dòng)K1位。K4Y0是16位有效格式。Y7=ON，左循環(huán)移位停，延時(shí)2S

右循環(huán)移位，每秒移K1位。Y0=ON，右循環(huán)移位停，延時(shí)2S后，重復(fù)上述。移位指令的應(yīng)用舉例例：流水燈光控制。有8個(gè)燈接于K2Y0，當(dāng)22以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，脈沖列由Y0-Y12（晶體管輸出）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。程序中采用積算定時(shí)器T246為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為K2-K500，定時(shí)為2ms-500ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得500步/s-2步/s的變速范圍。X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)（X0為OFF時(shí)，正轉(zhuǎn)；X0為ON時(shí)，反轉(zhuǎn)），X2為起動(dòng)按鈕，X3為減速按鈕，X4為增速按鈕。以正轉(zhuǎn)為例，程序開始運(yùn)行前，設(shè)M0為0。M0提供移入Y10、Y11、Y12的“1”或“0”，在T246的作用下最終形成011、110、101的三拍循環(huán)。T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)，INC指令及DEC指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。T0為頻率調(diào)整時(shí)間限制。調(diào)速時(shí)，按住X3（減速）或X4（增速）按鈕，觀察D0的變化，當(dāng)變化值為所需速度值時(shí)，釋放。如果調(diào)速需經(jīng)常進(jìn)行，可將D0的內(nèi)容顯示出來。例：步進(jìn)電機(jī)控制以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，23X0T246FCN35SFTL（P）M0Y10K3K1SETM0RSTM0X0T246FCN34SFTR（P）M1Y10K3K1SETM1RSTM1RSTM4FCN12MOVK500D0RSTT246FCN24INC（P）D0FCN25DEC（P）D0SETM4PLFM10Y11Y10Y11Y12M8002T246X2T246D0X3M8012M4M8012X4M4T0X3X4T0X3X4M10T0K480END1、上電時(shí)，常數(shù)500送入D02、按X2起動(dòng)，T246計(jì)時(shí)500ms3、T246計(jì)時(shí)500ms后，M0為1；執(zhí)行第一次位左移，Y10為1。T246第二次計(jì)時(shí)后，執(zhí)行第二次位左移，Y11為1。4、T246計(jì)時(shí)500ms后，T246置0并重新計(jì)時(shí)。5、Y10、Y11均為1時(shí)，M0置0。在T246作用下形成011、110、101的Y三拍循環(huán)。6、按X4，執(zhí)行減1指令，下調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)D0。7、按X3，執(zhí)行加1指令，上調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)D0。8、上、下調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)限時(shí)48秒。9、T0計(jì)時(shí)48S，M4為1切斷INC或DEC指令。10、X3、X4下沿時(shí)PLF產(chǎn)生脈沖使M10為1，并使M4置0，INC或DEC投入待運(yùn)行狀態(tài)。(T246~T249為1ms定時(shí)器)X0T246FCN35SFTL（P）M024橡膠機(jī)械順序控制的應(yīng)用舉例SA1置“自動(dòng)”SA1置“手動(dòng)”主機(jī)起動(dòng)運(yùn)行指示結(jié)束指示主機(jī)停止工序1工序2工序3工序4工序1工序2工序3工序4SB1SB3SB3SB3SB3SB24S4S3S3S2S

主機(jī)由SB1按鈕起動(dòng)，SB2按鈕停止，SA為控制狀態(tài)選擇開關(guān)，有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”控制。I/O分配如下：SB1—X0，SB2—X1，SA1自動(dòng)—X2，SA1手動(dòng)—X3，熱保護(hù)FR—X4，SB3—X5。各電磁閥YV1—YV8為Y0—Y7；運(yùn)行指示為Y10，停止指示為Y11，主電機(jī)接觸器KM為Y12。工序表如下表所示輸出步序YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y71++------2++++----3----++--4----++++橡膠機(jī)械順序控制的應(yīng)用舉例SA1置“自動(dòng)”SA1置“手動(dòng)”主25M503M502M501T250K20RSTT250M500M510Y12T251K30RSTT251M500T252K40RSTT252M501T253K30RSTT253M502T254K40RSTT254M503Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7M504M500M501M501M502M503M503ENDYV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8

各工序轉(zhuǎn)移條件位移量X1Y12X0Y11T0Y10Y12M510X3ZRSTM500M504FCN40FCN41SFTL（P）M510M500X4Y12X2Y11T254X3T250X2M500M501M502M503M504M510T250X2T251T252T253T254M500M501M502M503X3X5K5K1總位數(shù)（位左移）n1n2主機(jī)起動(dòng)運(yùn)行顯示結(jié)束顯示移位初值按轉(zhuǎn)換條件移位手動(dòng)步進(jìn)移位區(qū)間復(fù)位置初值M510M500M501M502M503M504第五次后循環(huán)100000010000執(zhí)行一次000001執(zhí)行二次……100000M503M502M501T250K20RSTT25026數(shù)據(jù)處理指令的應(yīng)用舉例T0

用解碼指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停。按鈕按數(shù)次，最后一次保持1S以上后，則號(hào)碼與次數(shù)相同的電機(jī)運(yùn)行，再按按鈕，該電機(jī)停止。五臺(tái)電動(dòng)機(jī)接于Y0~Y4。M17M16M15M14M13M12M11M10000001102n位（23=8）M7M6M5M4M3M2M1M0000010001、加1指令，X0每ON一次[S*]加1。如按3次M11、M10均置1，解碼為低位3（M2為1）。….0×22+1×21+1×20=3（低位3）3、按鈕按數(shù)次輸入成功后，為停止準(zhǔn)備。2、最后一次保持1S以上后，才能輸入按數(shù)。4、解碼過程如下圖示5、主控指令。X0FCN41DECO（P）M10M0FCN24INC（P）K1M10MCMCRN0M9T0T0K10ENDINC（P）K1M8FCN24M14Y0Y1Y2Y3Y4M9FCN40ZRSTM10M12X0T0M0M1M2M3M4N0M14[S*][D*]N06、主控結(jié)束。7、區(qū)間復(fù)位。8數(shù)據(jù)處理指令的應(yīng)用舉例T0用解碼指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制27電氣控制與PLC技術(shù)歡迎光臨課程網(wǎng)站：/zlgc/plc祝成功！電氣控制與PLC技術(shù)歡迎光臨課程網(wǎng)站：http://edu.28《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件29<電氣控制與PLC技術(shù)>

總復(fù)習(xí)

紅河學(xué)院徐紹坤

442902133@<電氣控制與PLC技術(shù)>

總復(fù)習(xí)一、掌握PLC基本指令及其編程方法具體應(yīng)用有：1、設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.74設(shè)計(jì)題型)2、改造類：用PLC改造繼電—接觸式控制電路。（如下例題型）一、掌握PLC基本指令及其編程方法具體應(yīng)用有：31應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例1：能耗制動(dòng)1、三相異步機(jī)能耗制動(dòng)電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，正轉(zhuǎn)起動(dòng)SB2—X2，

反轉(zhuǎn)起動(dòng)SB3—X3；

正轉(zhuǎn)KM1—Y1，反轉(zhuǎn)KM2—Y2，制動(dòng)KM3—Y3X3X1M2M2MCN0X2Y3Y3ENDY1T0K50M2M0N0M0X1T0X2Y2Y1X3Y2Y2Y1反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)制動(dòng)MCRN0應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例1：能耗制動(dòng)1、三相異步32應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例2：可逆運(yùn)行反接制動(dòng)1、三相異步機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)電氣原理圖2、I/O分配：停止SB1—X1，正轉(zhuǎn)起動(dòng)SB2—X2，反轉(zhuǎn)起動(dòng)SB3—X3；速度繼電器（正）SK-1—X4，速度繼電器（反）SK-2—X5，

正轉(zhuǎn)KM1—Y1，反轉(zhuǎn)KM2—Y2，R接入或切除KM3—Y33、梯形圖設(shè)計(jì)X2ENDY1Y2Y1X3Y2Y2Y1反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)X4X5Y3R切換Y1Y2M0M0X1M0M0X4M0X4X5M0X5M0停止應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例2：可逆運(yùn)行反接制動(dòng)1、33應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例3：繞線式異步機(jī)串頻敏變阻器起動(dòng)控制1、電氣原理圖2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，電源接入KM1—Y1，BP切除KA2—Y2，電源指示燈HL1—Y4，運(yùn)行指示燈HL2—Y34、梯形圖設(shè)計(jì)X2ENDY1Y1T0Y2電源BP切除T0K60Y3Y4運(yùn)行指示電源指示X1X1HL2HL1KA2KM1KOCSB1SB2X2X1Y2Y1Y3Y4COMCOMPLC~220V3、PLC接線圖應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例3：繞線式異步機(jī)串頻敏變34應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例4：異步機(jī)串自耦變壓器起動(dòng)控制1、電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，全壓運(yùn)行KM2—Y2，自耦變壓器接入KM1—Y1，自耦變壓器星點(diǎn)KM3—Y3，停車指示燈HL1—Y4，起動(dòng)指示燈HL2—Y5，運(yùn)行指示燈HL3—Y6X1M10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T0Y2MCRN0T0K60Y3Y6起動(dòng)停止Y2Y5Y1Y2Y4運(yùn)行指示起動(dòng)指示停車指示應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例4：異步機(jī)串自耦變壓器起35應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例5：繞線式異步機(jī)串頻敏變阻器起動(dòng)控制1、電氣原理圖3、梯形圖設(shè)計(jì)2、I/O分配：停止SB1—X1，起動(dòng)SB2—X2，電源接入KM1—Y1，R1切除KM2—Y2，

R2切除KM3—Y3，R3切除KM4—Y4X1M10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T1Y2MCRN0T1K30T2K20Y3T3K15T2Y4T3R1切除R2切除R3切除起動(dòng)停止應(yīng)用PLC對(duì)繼電器電路的改造應(yīng)用舉例5：繞線式異步機(jī)串頻敏變36二、掌握PLC狀態(tài)編程方法具體應(yīng)用有：設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.97-100全部設(shè)計(jì)型習(xí)題)重點(diǎn)：狀態(tài)圖和梯形圖設(shè)計(jì)。1、多重循環(huán)；2、條件分支；3、并行分支。二、掌握PLC狀態(tài)編程方法具體應(yīng)用有：37三、掌握PLC部分功能指令及編程方法具體應(yīng)用有：設(shè)計(jì)類：根據(jù)控制要求和控制工藝設(shè)計(jì)能滿足控制的PLC程序。(如：P.149部分設(shè)計(jì)型習(xí)題)重點(diǎn)：1、傳送比較指令及應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用；2、熟讀以下梯形圖程序：三、掌握PLC部分功能指令及編程方法具體應(yīng)用有：38《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件39《電氣控制與PLC技術(shù)》總復(fù)習(xí)(PLC部分)課件40FX2傳送比較指令的應(yīng)用舉例例1：用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，改變輸入口所接置數(shù)開關(guān)可改變閃光頻率（即信號(hào)燈亮ts,熄滅ts。）設(shè)置4個(gè)開關(guān)，分別接于X0-X3，X10為啟動(dòng)開關(guān)，信號(hào)燈接于Y0。FNC12

MOVM8000K0ZFNC12

MOVK1X0ZFNC12

MOVK8ZD0T0D0T1D0Y0X10T0X10T0T1END變址初值Z=023222120X3X2X1X0如按X3、X1即值入常數(shù)101010Z=10常數(shù)8+10=18傳送到D0，即DO=18T0、T1按D0=18當(dāng)前值計(jì)時(shí)振蕩閃光燈Y0按1.8s頻率閃光。改變值入常數(shù)即改變閃光頻率。FX2傳送比較指令的應(yīng)用舉例例1：用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，41FNC12

MOVX0H3K1Y0例2：電動(dòng)機(jī)Y-D起動(dòng)控制設(shè)起動(dòng)按鈕為X0，停止按鈕為X1；電源接觸器KM1接Y0，Y接法接觸器KM2接Y1，D接法接觸器KM3接Y2。FNC12

MOVX1K0K1Y0Y2T1K10Y0T0K60FNC12

MOVT0H4K1Y0FNC12

MOVT1H5K1Y0END按X0，十六進(jìn)制數(shù)H3傳K1Y0Y3Y2Y1Y0

H3=21+200011Y1、Y0通后Y接法起動(dòng)，計(jì)時(shí)6ST0到時(shí)限，H4傳K1Y0即Y3Y2Y1Y0

H4=220100Y2通后電機(jī)D接法，T1計(jì)時(shí)1ST1到時(shí)限，H5傳K1Y0即時(shí)Y3Y2Y1Y0電機(jī)D接法運(yùn)行H5=22+200101按X1，K0傳K1Y0，電機(jī)停。Y3Y2Y1Y0

0000FNC12MOVX0H3K1Y0例2：電動(dòng)機(jī)42例4：密碼鎖用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有12個(gè)按鈕，分別接入X0-X13，其中X0-X3代表第一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X4-X7代表第二個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X10-X13代表第三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)。每次同時(shí)按四個(gè)鍵，分別代表三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，共按四次，如與密碼設(shè)定值都相符，3S后可開啟鎖，10S后，重新鎖定。FNC10

CMPX1H2A4K3X0M1FNC10

CMPH1EK3X0M4FNC10

CMPH151K3X0M7FNC10

CMPH18AK3X0M10SETY0RSTY0T0K30T1K100M2M5M8M11T0T1ENDX13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0常數(shù)00101

01

00100H2A4000111100000H1E0001

0101

0001

H151000110001010H18AA對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)10B11C12D13E14例4：密碼鎖用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有12個(gè)按鈕，分別43例5：簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成24小時(shí)可設(shè)定時(shí)間的控制器，每15min為一設(shè)定單位。作如下控制：

1、早上6：30電鈴（Y0）每秒響一次，六次后自動(dòng)停止；

2、9：00~17：00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（Y1）；

3、晚上18：00開園內(nèi)照明（Y2）；

4、晚上22：00關(guān)園內(nèi)照明（Y2）；設(shè)X0為起停開關(guān)，X1為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)×4。使用時(shí)在0：00時(shí)起動(dòng)定時(shí)器設(shè)計(jì)時(shí)采用特殊輔助繼電器：M000（運(yùn)行監(jiān)視）

M8011（10ms時(shí)鐘）；M8012（100ms時(shí)鐘）；

M8013（1s時(shí)鐘）；M8014（1min時(shí)鐘）；例5：簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器44X1=0N時(shí)，10ms時(shí)鐘供C0快調(diào)X0=ON時(shí)，1s時(shí)鐘供C0計(jì)數(shù)，15min動(dòng)作X0=ON時(shí)，100ms時(shí)鐘供C1快調(diào)C0每15min動(dòng)作一次，供C1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器清0C1﹥K26，M1=ON；C1=K26，M2=ON；C1﹤K26，M3=ON；……C1=K72，M5=ON；…………C1=K88，M8=ON；…………K36≤C1≤K68，M10=ON；……M2=ON,Y0每隔1s通一次，共6次M5=ON，Y0=ONM8=ON，Y0=OFF9~17時(shí)，M10=ON，Y1啟動(dòng)FNC10

CMPM8000C1K26M1SETY2RSTY2T0K60Y0X1T0M8011M5(C1=K72)M8(C1=K88)ENDRSTC0RSTC1FNC10

CMPC1K72M4FNC10

CMPC1K88M7FNC11

ZCPC1K68M9K36C0C1C0K900X0M8013X2M8012C1K96C0M8013M10(K36≦C1≦K68)Y1(15min)(24h)390min=6：3018：0022：009：0017：00M2(C1=K26)X1=0N時(shí)，10ms時(shí)鐘供C0快調(diào)FNC10CMP45M2M3M4Y0Y1M1M3M4Y0Y1M1M2M4YOY1M1M2M3Y0Y1M4FNC10

CMPK1M1K1X11M10M1M2M3X1X2X3X4M1M2M3M4M8000M10M12Y0Y1ENDK1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，M12=ON下降K1M1=K1X11，M11=ON（停）

用傳送與比較指令作簡(jiǎn)易四層升降機(jī)的自動(dòng)控制。要求：1、只有在升降機(jī)停止時(shí)，才能呼叫升降機(jī)；2、只能接受一層呼叫信號(hào)，先按者優(yōu)先，后按者無效；3、上升或下降或停止自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)控制。I/O分配1、各樓層呼叫（升降機(jī)）按鈕：SB1（SB1/）、SB2（SB2/）SB3（SB3/）、SB4（SB4/）對(duì)應(yīng)于:X1、X2、X3、X42、各樓層位置開關(guān)：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4對(duì)應(yīng)于:X11、X12、X13、X143、上升KM1為Y1，下降KM2為Y0。四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案一）問題1：PLC上電，M8000通，無呼叫時(shí)K1M1=0，CMP指令后為M12=ON，下降（可升降機(jī)已經(jīng)在1樓）。？？？問題2：若升降機(jī)在1樓，K1X11=1，4樓呼叫則K1M1=4，CMP指令后M10=ON，上升。但Y1切斷M1~M4，K1M1=0，CMP指令后M12=ON，下降。？？？M2M3M4Y0Y1M1M346D0>K1X11，M10=ON上升D0<K1X11，M12=ON下降M2M3M4Y0Y1M1M3M4Y0Y1M1M2M4YOY1M1M2M3Y0Y1M4FNC10

CMPD0K1X11M10M1M2M3X0X1X2X3M1M2M3M4M10M12Y0Y1ENDM5M2M3M4M1FNC12

MOVK1X0D0M5四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案二）

K1X0K1X11四層升降機(jī)

行程開關(guān)

呼叫按鈕

SB1

SB2

SB3

SB4

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

解決問題：改用K1X0傳D0，有記憶，再用D0與K1X11比較，與真實(shí)電梯一致，方案好。問題：取消M8000，改用M5，但M5“站不住”；若M5用自保，升降機(jī)又下不來。？？？D0>K1X11，M10=ON上升D0<K1X11，M12=47K1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，M12=ON下降M2M3M4M1M3M4M1M2M4M1M2M3M4K1X11M10M1M2M3X0X1X2X3M1M2M3M4M10M12Y0Y1ENDM5M2M3M4M1FNC10

CMPK1M1M5FNC40

ZRSTM1M12M11四層升降機(jī)的自動(dòng)控制（方案三）批復(fù)位

K1X0K1X11四層升降機(jī)

行程開關(guān)

呼叫按鈕

SB1

SB2

SB3

SB4

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

問題：ZRST批復(fù)位指令能否對(duì)OUT下的M1~M5復(fù)位，試試？？？K1M1>K1X11，M10=ON上升K1M1<K1X11，48X10MOV（P）K2X0D0MOV（P）K38D1MOV（P）K255D2MOV（P）K2D3MUL（P）D0D1DIV（P）D4D2ADD（P）D5D3D4D5K2Y0END例：四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行下式運(yùn)算+2，運(yùn)算結(jié)果送輸出口K2Y0。X0從OFF轉(zhuǎn)ON，K2X0送入的數(shù)傳D0常數(shù)38傳D1FNC12常數(shù)2傳D3D0×D1即38×X后傳D4D4÷D2即（38×X）/255后傳D5（余數(shù)傳D6）D5+D3即[（38×X）/255]+2運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)K2Y0。38X255FNC12FNC12FNC12FNC22FNC23FNC20X10MOV（P）K2X0D0MOV（P）K38D1MO49M8034X1INC（P）INC（P）K4Y0ZZM1M8013X1DEC（P）DEC（P）K4Y0ZZM1M8013X1M8002Y14Y0M0RSTZSETM1PLSM0RSTM1ENDM1例：用加1、減1運(yùn)算實(shí)現(xiàn)彩燈控制。燈組為Y0-Y17，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1S，用M8013完成。上電時(shí)Z0被置位（置初值0）M8034為ON時(shí)，禁止所有輸出上電時(shí)Z=0，K4Y0Z=0，即Y0輸出；加1后Z=1，K4Y0Z=1，即Y1輸出（Y0保持通狀態(tài)）；…..依次加1驅(qū)動(dòng)當(dāng)Y14=ON時(shí)，M1置位。斷開加1、啟動(dòng)減1指令當(dāng)Y0=OFF時(shí)，M0被上沿微分驅(qū)動(dòng)。從Z=14，K4Y0Z=14，即Y14輸出開始減1；依次減1驅(qū)動(dòng)，直至Y0為OFF。當(dāng)M0=ON時(shí)，M1復(fù)位（M1=OFF）斷開減1、啟動(dòng)加1指令，反復(fù)循環(huán)執(zhí)行。FNC24FNC24FNC25FNC25M8034X1INC（P）INC（P）K4Y0ZZM50移位指令的應(yīng)用舉例例：流水燈光控制。有8個(gè)燈接于K2Y0，當(dāng)X0=ON時(shí)，燈先以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停2S；反序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停2S，重復(fù)上述過程。X1為ON時(shí)，停止工作。FCN30K4Y0ROR（P）K1X0PLSM100FCN12K1M100MOV（P）K2Y0FCN12K0X1MOV（P）K2Y0FCN31K4Y0M0ROL（P）K1Y7SETM1RSTM1X0M0T1M1X1M0M8013M1T0K20T0M8013X1M2M1Y0T1K20M2ENDT1X1置初值，燈Y0亮程序起動(dòng)運(yùn)行停止工作。X1=ON，K2Y0回0位。沒有燈亮

正序左循環(huán)移位，每隔1S移動(dòng)K1位。K4Y0是16位有效格式。Y7=ON，左循環(huán)移位停，延時(shí)2S

右循環(huán)移位，每秒移K1位。Y0=ON，右循環(huán)移位停，延時(shí)2S后，重復(fù)上述。移位指令的應(yīng)用舉例例：流水燈光控制。有8個(gè)燈接于K2Y0，當(dāng)51以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，脈沖列由Y0-Y12（晶體管輸出）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。程序中采用積算定時(shí)器T246為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為K2-K500，定時(shí)為2ms-500ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得500步/s-2步/s的變速范圍。X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)（X0為OFF時(shí)，正轉(zhuǎn)；X0為ON時(shí)，反轉(zhuǎn)），X2為起動(dòng)按鈕，X3為減速按鈕，X4為增速按鈕。以正轉(zhuǎn)為例，程序開始運(yùn)行前，設(shè)M0為0。M0提供移入Y10、Y11、Y12的“1”或“0”，在T246的作用下最終形成011、110、101的三拍循環(huán)。T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)，INC指令及DEC指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。T0為頻率調(diào)整時(shí)間限制。調(diào)速時(shí)，按住X3（減速）或X4（增速）按鈕，觀察D0的變化，當(dāng)變化值為所需速度值時(shí)，釋放。如果調(diào)速需經(jīng)常進(jìn)行，可將D0的內(nèi)容顯示出來。例：步進(jìn)電機(jī)控制以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，52X0T246FCN35SFTL（P）M0Y10K3K1SETM0RSTM0X0T246FCN34SFTR（P）M1Y10K3K1SETM1RSTM1RSTM4FCN12MOVK500D0RSTT246FCN24INC（P）D0FCN25DEC（P）D0SETM4PLFM10Y11Y10Y11Y12M8002T246X2T246D0X3M8012M4M8012X4M4T0X3X4T0X3X4M10T0K480END1、上電時(shí)，常數(shù)500送入D02、按X2起動(dòng)，T246計(jì)時(shí)500ms3、