醫(yī)療診斷與排除ABS故障分析

96/96學(xué)習(xí)任務(wù)9診斷與排除ABS故障一、任務(wù)描述診斷與排除ABS系統(tǒng)的常見故障是汽車ABS中最為常見的診斷與維修項(xiàng)目，按照不同車型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷，查出故障緣故并排除故障，有時需要進(jìn)行修理作業(yè)。1、知識要求（1）熟悉ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解ABS系統(tǒng)工作條件和工作過程；（3）掌握ABS系統(tǒng)故障的診斷與排除的方法思路2、技能要求（1）會進(jìn)行ABS的正常工作特征與故障時典型特征的區(qū)不；（2）能夠利用檢測儀器和故障燈推斷ABS故障；（3）會進(jìn)行ABS故障的初步檢查；（4）能夠進(jìn)行ABS故障的診斷與排除方法。3、素養(yǎng)要求（1）選擇和使用工具合理；（2）拆裝工藝合理，操作規(guī)范；（3）技術(shù)要求符合維修手冊；（4）安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（5）注意5S。二、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目一：ABS故障診斷（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求1.ABS故障診斷目的與要求；2.ABS故障診斷的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)；3.ABS故障診斷的步驟。（二）訓(xùn)練設(shè)備1.三類液壓制動系統(tǒng)的轎車底盤4臺；2.汽車四輛（有ABS裝置）；3.電腦診斷儀器若干；4.相關(guān)維修工具和舉升設(shè)備。（三）訓(xùn)練步驟1．ABS檢修注意事項(xiàng)大多數(shù)ABS都具有較高的工作可靠性，但在使用過程中仍免不了出現(xiàn)工作不良，對此應(yīng)及時進(jìn)行檢修，以確保制動系統(tǒng)的正常工作。ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)相比，有其自身的特點(diǎn)，在檢修過程中應(yīng)在以下幾個方面特不注意：1）在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子操縱單元。2）在車內(nèi)用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子操縱單元。3）電子操縱單元對高溫環(huán)境和靜電都專門敏感，為防止其損環(huán)，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子操縱單元從車內(nèi)拆下；在對車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子操縱單元的插接器，并戴好防靜電器。4）在拆卸制動管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。5）在更換ABS制動管路或橡膠件時，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。6）為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場地和拆卸之器件的清潔潔凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動管路中。7）制動液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應(yīng)防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8）在維修輪速傳感器時，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動。否則，將造成輪齒變形，致使輪速傳感器信號不正常，阻礙ABS的正常工作。提示：為掌握ABS檢修時的注意事項(xiàng),此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解。2．ABS故障診斷的一般程序不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的汽車，由于裝用的ABS型號不一樣，其具體診斷方法與步驟均不盡相同。ABS故障診斷的一般程序如圖9-1所示。汽車進(jìn)廠汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼依照ABS的差不多原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進(jìn)行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則依照故障碼的提示進(jìn)行檢修。圖9-1ABS故障診斷的一般程序3.常規(guī)檢查做好常規(guī)檢查，發(fā)覺比較明顯的故障，能夠節(jié)約時刻，提高效率。常規(guī)檢查要緊包括以下幾個方面：①檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。②檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。③檢查電子操縱裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。④檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動液壓泵、液壓單元、四個輪速傳感器、制動液面指示燈開關(guān)。⑤檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。⑥檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。⑦檢查駐車制動器是否完全釋放。⑧檢查輪胎花紋高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常規(guī)制動系統(tǒng)的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要輕易地判定ABS電子操縱單元等元器件損壞。（1）制動液的更換與補(bǔ)充制動液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動液中含有水份后，其沸點(diǎn)降低，制動時容易產(chǎn)生“氣阻”，使制動性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動液。提示：專門多ABS具有液壓助力，由于蓄能器可能蓄積有制動液，因此在更換或補(bǔ)充制動液時應(yīng)按一定的程序進(jìn)行。更換或補(bǔ)充制動液的程序如下：①先將新制動液加至儲液罐的最高液位標(biāo)記處，如圖9-2所示中的“Λ”標(biāo)記處；圖9-2儲液罐最高液位標(biāo)記②假如需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；④待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲液罐中的液位進(jìn)行檢查；⑤假如儲液罐中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；⑥假如儲液罐中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液罐再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液罐中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液罐的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液罐。（2）制動系統(tǒng)的排氣液壓制動系統(tǒng)有空氣滲入時，會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動力不足，甚至制動失靈。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會引起制動效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統(tǒng)中后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣的排除。在進(jìn)行空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動；檢查儲液罐的液位是否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動排氣，應(yīng)依照不同的車型和條件進(jìn)行選擇。①儀器排氣a.將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將自動變速器的選當(dāng)桿置于P位；b.松開駐車制動器；c.安裝ABS檢測儀（具有排氣的操縱功能）或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS電子操縱單元對電動液壓泵等進(jìn)行操縱。d.向用于制動主缸和液壓組件的儲液罐加注制動液到最大液面高度；e.起動發(fā)動機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘；f.穩(wěn)穩(wěn)地踩下制動踏板，使檢測儀器進(jìn)入排氣程序，同時感到制動踏板有反沖力。g.按規(guī)定順序打開放氣螺釘。注意：有的車型要求排氣必須對ABS和常規(guī)制動系統(tǒng)分不進(jìn)行，排氣分為三個步驟進(jìn)行，即先給常規(guī)制動系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器對液壓操縱系統(tǒng)排氣，最后再對常規(guī)制動系統(tǒng)排氣。②手動排氣a.排氣前的預(yù)備預(yù)備必要的工具、制動液容器、擦布和軟管等，認(rèn)真閱讀對應(yīng)車型的維修手冊中的相關(guān)內(nèi)容；清洗儲液罐蓋及周圍區(qū)域；拆下儲液罐蓋，檢查儲液罐中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度；安裝儲液器罐；b、制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸及制動輪缸的排氣將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動液內(nèi)沒有氣泡為止；拆下儲液罐蓋，檢查儲液罐中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度；按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。提示：排氣順序?yàn)橛液筝啞蠛筝啞仪拜啞笄拜?、警告燈診斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。正常情況下，點(diǎn)火開關(guān)打開，ABS故障警告燈和制動警告燈應(yīng)閃亮約2S，一旦發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，駐車制動桿在釋放位置，兩個警告燈應(yīng)熄滅，否則講明ABS有故障?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地推斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。警告燈診斷見表9-1。表9-1警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)象可能緣故ABS故障警告燈亮ABS不起作用1．輪速傳感器不起作用2．液控單元不良3．ABS電子操縱單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動踏板時，踏板振動強(qiáng)烈1．制動開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng)2．制動開關(guān)線路或插接件脫落3．制動鼓（盤）變形4．車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良5．液控單元不良ABS警告間或或間歇點(diǎn)亮ABS作用正常，只要點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后再打開，ABS故障警告即會熄滅1．ABS電子操縱單元插接器松動2．輪速傳感器導(dǎo)線受干擾3．輪速傳感器內(nèi)部工作不良4．車輪輪轂軸承松曠5．制動管路中有空氣6．制動輪缸工作不良7．制動蹄襯片不良制動警告燈亮制動液缺乏或駐車制動拖滯1．駐車制動器調(diào)整不當(dāng)2．制動油管或制動輪缸漏油3．制動警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動警告燈亮ABS不起作用1．兩個以上輪速傳感器故障2．ABS電子操縱單元故障3．液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。5、故障碼診斷大多ABS具有自診斷和失效愛護(hù)功能，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時，電子操縱單元將會自動地對自身、輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器中的電器元件進(jìn)行靜態(tài)測試。在此期間，假如ABS電子操縱單元發(fā)覺系統(tǒng)中存在故障，則電子操縱單元會以故障碼的形式儲存經(jīng)歷故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時，ABS的電子操縱單元還要對系統(tǒng)中的一些電器元件進(jìn)行動態(tài)測試，假如發(fā)覺系統(tǒng)中有故障存在，電子操縱單元會以故障碼的形式存儲經(jīng)歷故障情況。診斷ABS故障時，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可依照故障碼的含義確定故障的范圍。（1）故障碼的讀取與清除故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種，具體應(yīng)用依照車載電子操縱單元的功能及維修設(shè)備條件選擇。1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警告燈閃耀讀取、通過電子操縱單元盒上的二極管燈讀取、通過自制的發(fā)光管燈讀取、通過自動空調(diào)面板讀取等幾種。但讀取故障碼的一般程序是：①將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置；②用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；③將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃耀次數(shù)，確定故障碼；④從維修手冊中查找故障碼所代表的故障情況。⑤排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。豐田車系A(chǔ)BS故障碼的讀取方法如下：將維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出，如圖9-3所示。接通點(diǎn)火開關(guān)，將發(fā)動機(jī)室內(nèi)的故障診斷座或駕駛室內(nèi)的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接，如圖9-4所示。儀表盤上的ABS警告燈即可閃耀出故障碼。圖9-3維修連接器接頭和WA、WB接頭圖9-4跨接TC與E1端子a）駕駛室內(nèi)的TDCLb）發(fā)動機(jī)室內(nèi)的故障診斷座假如電子操縱單元存儲有故障碼，ABS警告燈先以0.5秒的間隔閃耀顯示故障碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃耀顯示結(jié)束后，再隔1.5秒開始以0.5秒的間隔閃耀顯示個位數(shù)。兩個故障代碼之間的閃耀間隔為2.5秒。假如電子操縱單元中沒有故障代碼，則ABS警告燈以0.25秒的間隔連續(xù)閃耀。如圖9-5所示為正常碼和故障碼“11”和“12”的閃耀方式。圖9-5正常碼及故障碼“11”和“12”的閃耀方式ABS故障排除后，應(yīng)將電子操縱單元所存儲的故障碼清除。清除故障碼的方法是在滿足下列條件的情況下，在3S內(nèi)連續(xù)踩制動踏板8次，即可清除故障碼。a.汽車停穩(wěn)；b.跨接診斷座TC與E1端子；維修連接器接頭分開或?qū)A與WB之間的短接插銷拔出；c.點(diǎn)火開關(guān)接通。清除故障碼后，再將TC與E1跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或?qū)A與WB短接銷插好。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛進(jìn)行講解。2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀能夠從ABS電子操縱單元存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導(dǎo)和差不多推斷參數(shù)提供等功能。用V.A.G1552車輛系統(tǒng)測試儀讀取桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的程序如下：a.檢查車輛是否符合檢測條件，包括所有車輪必須安裝規(guī)定的同時尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。b.關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上，如圖9-6所示。圖9-6連接V.A.G1552c.打開點(diǎn)火開關(guān)，顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測試關(guān)心輸入地址指令汽車系統(tǒng)測試關(guān)心輸入地址指令××TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××d.按“0”或“3”鍵選擇“制動系電控系統(tǒng)”汽車系統(tǒng)測試確認(rèn)03-汽車系統(tǒng)測試確認(rèn)03-制動系電控系統(tǒng)TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronicse.按“Q”鍵確認(rèn)輸入，現(xiàn)在顯示屏顯示ABS電子操縱單元識不碼：3A3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××××f.按“→”鍵，現(xiàn)在顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測試關(guān)心選擇功能汽車系統(tǒng)測試關(guān)心選擇功能××TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction××g.按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲器”汽車系統(tǒng)測試確認(rèn)02-查詢故障存儲器汽車系統(tǒng)測試確認(rèn)02-查詢故障存儲器TestofvehiclesystemsQ02-Interrogatefaultmemoryh,按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲故障的數(shù)量或“未發(fā)覺故障”：發(fā)覺×發(fā)覺×個故障→XFaultsrecognized→未發(fā)覺故障未發(fā)覺故障→Nofaultrecognized→i按“→”鍵，故障依次顯示出來。j.故障顯示完畢后，按“→”鍵返回到初始位置，現(xiàn)在顯示屏顯示與第（6）相同。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。k.按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器汽車測試系統(tǒng)確認(rèn)05-清除故障存儲器汽車測試系統(tǒng)確認(rèn)05-清除故障存儲器TestofvehiclesystemsQ05-Erasefaultmemoryl.按“Q”鍵確認(rèn)輸入，現(xiàn)在顯示屏顯示：汽車測試系統(tǒng)→汽車測試系統(tǒng)→故障存儲器已被清除Testofvehiclesystems→Faultmemoryiserased!h.按“→”鍵，現(xiàn)在顯示屏上的顯示與“6”q.按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出汽車測試系統(tǒng)確認(rèn)汽車測試系統(tǒng)確認(rèn)06-結(jié)束輸出TestofvehiclesystemsQ06-endoutputr.按“Q”鍵確認(rèn)，現(xiàn)在顯示屏上顯示與“3”s.關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障警告燈和制動警告燈亮約2S后必須熄滅。故障碼表示了故障的性質(zhì)和范圍，這些內(nèi)容一般由汽車制造廠提供，列入維修手冊中，表9-2為桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的內(nèi)容。表9-2ABS故障碼表V.A.G1552顯示屏顯示可能的故障緣故故障排除方法末發(fā)覺故障假如在維修完畢后，用V.A.G1552查詢故障后未發(fā)覺故障，自診斷結(jié)束。假如顯示屏顯示出“未發(fā)覺故障”，但ABS不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動試車（2）重新用V.A.G1552查詢故障，仍無故障顯示（3）在無自診斷的情況下著手查找故障，全面進(jìn)行電氣檢查00668汽車30號線終端電壓信號超差電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號超差電動機(jī)與電控單元連接線路對正極或?qū)Φ囟搪?、斷路；液壓泵電動機(jī)故障檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號超差與外界干涉信號源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線（1）檢查所有線路連接對正極或?qū)Φ厥欠穸搪罚?）清除故障碼（3）在車速大于20km/h的車速時，進(jìn)行緊急制動試車（4）再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動；傳感器和齒圈的間隙超差（1）檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭（2）檢查傳感器和齒圈的安裝間隙（3）讀取數(shù)據(jù)流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應(yīng)結(jié)合車輛和儀器進(jìn)行講解。（2）依照故障碼診斷故障故障碼能夠顯示故障的性質(zhì)和范圍，維修人員可依照故障碼的提示迅速、準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位，有針對性地檢查有關(guān)部位、元件和線路，將故障排除。依照故障碼進(jìn)行故障的診斷與排除時，調(diào)出故障碼后應(yīng)對比維修手冊查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測方法，按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。以下為桑塔納2000俊杰轎車依據(jù)故障碼診斷和排除故障的流程。故障碼01276當(dāng)車速超過20Km/h時，ABS電子操縱單元監(jiān)控到電動機(jī)不能正常工作，就會記錄此故障碼?？赡芫壒剩弘娫垂?yīng)短路或搭鐵；電動機(jī)線束松脫；電動機(jī)損壞。故障診斷：假如蓄電池過度放電，電動機(jī)將無法驅(qū)動，因此在進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動測試時，應(yīng)先確認(rèn)蓄電池電壓是否正常。進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動時車輛須在靜止?fàn)顟B(tài)下。故障碼01276的診斷步驟如圖9-7所示。將電動機(jī)線束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動機(jī)插頭上，看電動機(jī)是否工作將電動機(jī)線束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動機(jī)插頭上，看電動機(jī)是否工作不正常正常更換液控單元檢查熔斷絲和ABS電子操縱單元的插頭不正常正常更換熔絲或線束連接電動機(jī)線束，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，清除故障碼，利用V.A.G1552做液控單元的診斷故障是否重現(xiàn)是不是更換ABS電子操縱單元參照偶發(fā)性故障檢查圖9-7故障碼01276的診斷步驟故障碼00283、00285、00290、00287當(dāng)檢查不到線路開路，但車速到達(dá)20Km/h以上仍沒有信號輸出時，此故障碼出現(xiàn)?？赡芫壒剩狠喫賯鞲衅髀┭b；輪速傳感器線圈或線束短路；輪速傳感器與齒圈之間間隙過大或是齒圈損壞；ABS電子操縱單元故障。故障診斷：故障碼00283、00285、00290、00287的診斷步驟如圖9-8所示。更換電子操縱單元更換電子操縱單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子操縱單元之間的線束圖9-8故障碼00283、00285、00290、00287的診斷步驟當(dāng)車速＞20Km/h時，若傳感器信號超出公差范圍，也出現(xiàn)此故障碼。其緣故可能是傳感器線圈或線束間歇性接觸不良或短路；傳感器與齒圈間的間隙過大或過??；齒圈損壞。當(dāng)傳感器存在可識不的斷路、短路等故障時，也出現(xiàn)此故障碼。其可能的緣故是傳感器接觸不良、線圈或線束短路或ABS電子操縱單元中的傳感器信號處理電路有故障。故障碼00668當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓太高時，出現(xiàn)此故障碼?？赡芫壒剩喝蹟嘟z燒斷；蓄電池電壓太低或太高；ABS電線線束插接件損壞；ABS電子操縱單元損壞。故障診斷：故障碼00668的診斷步驟如圖9-9所示。檢查ABS的檢查ABS的30A熔斷絲不正常正常更換熔斷絲斷開ABS電線線束與電子操縱單元的連接，點(diǎn)火開關(guān)處于“ON”位置，測量ABS電線線束下列端子間電壓值：端子8+9：9.5~16.5V；端子24+25：9.5~16.5V端子8+23：9.5~16.5V若測量電壓正常，則應(yīng)更換電子操縱單元不正常檢查ABS線束插頭不正常修理插接件正常重試。不正?，F(xiàn)象是否重現(xiàn)不重現(xiàn)。則參照偶發(fā)性故障檢查若故障現(xiàn)象重現(xiàn)，則應(yīng)檢查蓄電池的電壓是否正常ABS線束插頭圖9—9故障碼00668的診斷步驟（3）無故障碼時的故障診斷電子操縱單元的故障診斷系統(tǒng)是檢測它的輸入、輸出信號是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，若信號超出了規(guī)定的范圍，則判定為故障。但有時輸入、輸出信號盡管在規(guī)定范圍內(nèi)，卻不能正確的反應(yīng)系統(tǒng)的工況，造成ABS工作不良。現(xiàn)在應(yīng)借助測試儀讀取系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，進(jìn)一步檢查各傳感器或開關(guān)信號是否正常，以確認(rèn)故障緣故和部位。而且，系統(tǒng)中的機(jī)械故障也不能通過電子回路反映出來。因此，應(yīng)依照其表現(xiàn)出來的現(xiàn)象進(jìn)行分析，以以確認(rèn)故障緣故和部位。ABS工作異?？赡芫壒剩簜鞲衅靼惭b不當(dāng)；傳感器線束有問題；傳感器損壞；傳感器沾附異物；車輪軸承損壞；液控單元損壞；ABS電控單元損壞。故障診斷：ABS工作異常的故障診斷如圖9-10所示。用V.A.G1552做液控單元診斷。若不正常，則應(yīng)更換液控單元。檢查傳感器安裝是否正確用V.A.G1552做液控單元診斷。若不正常，則應(yīng)更換液控單元。檢查傳感器安裝是否正確不正確正確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環(huán)應(yīng)更換若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或更換若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子操縱單元之間的線束若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換插接件換若插接件、線束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象是否重現(xiàn)若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則參考偶發(fā)性故障維修要點(diǎn)若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子操縱單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)值？（標(biāo)準(zhǔn)值為1.0~1.3KΩ）。左前輪：4+11；右前輪：3+18；左后輪：2+10；右后輪：1+17注意：測量時同時搖動傳感器線束和插接器。若某線束電阻值不符合要求，則應(yīng)修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子操縱單元圖9-10ABS工作異常的故障診斷制動踏板行程過長可能緣故：制動液滲漏；出油閥泄漏；系統(tǒng)中有空氣；制動盤嚴(yán)峻磨損；駐車制動器調(diào)整不當(dāng)。故障診斷：制動踏板行程過長診斷如圖9-11所示。目視檢查液壓管接頭是否泄漏目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動盤損情況若制動盤磨損嚴(yán)峻，應(yīng)更換若制動盤符合要求，則應(yīng)檢查駐車制動調(diào)節(jié)裝置若駐車制動調(diào)節(jié)裝置不正常，應(yīng)更換若駐車制動調(diào)節(jié)裝置正常，則應(yīng)作系統(tǒng)的排氣檢查系統(tǒng)仍不正常，重新排氣系統(tǒng)正常，則用V.A.G1552的液壓操縱功能測試檢查出油閥功能圖9-11制動踏板行程過長的診斷（4）偶發(fā)性故障在電子操縱系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號的地點(diǎn)，可能出現(xiàn)瞬時接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子操縱單元自檢時留下故障碼。假如故障緣故持續(xù)存在，那么只要按照故障碼診斷步驟就能夠發(fā)覺不正常的部位，只是有時候故障發(fā)生的緣故會自行消逝，因此不容易找出問題的緣故。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。①當(dāng)振動可能是要緊緣故時將接頭輕輕地上下左右搖動；將線束輕輕地上下左右搖動；將傳感器輕輕地上下左右搖動；提示：傳感器在車輛上運(yùn)動時因懸架系統(tǒng)的上下移動，可能造成短暫的開/短路。因此檢查傳感器信號時必須進(jìn)行實(shí)車行駛試驗(yàn)。②當(dāng)過熱或過冷可能是要緊緣故時用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的部件；用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象；③當(dāng)電源回路接觸電阻過大可能是要緊緣故時：打開所有電器開關(guān)，包括前照燈和后窗作霜開關(guān)。假如現(xiàn)在故障沒有出現(xiàn)，則應(yīng)等到下次故障再次出現(xiàn)時才能診斷故障。項(xiàng)目二：防滑操縱系統(tǒng)的維護(hù)與檢修（一）訓(xùn)練目標(biāo)與要求1.防滑操縱系統(tǒng)的維護(hù)與檢修目的與要求；2.防滑操縱系統(tǒng)的維護(hù)與檢修的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)；3.防滑操縱系統(tǒng)的維護(hù)與檢修的步驟。（二）訓(xùn)練設(shè)備1.三類液壓制動系統(tǒng)的轎車底盤4臺；2.汽車四輛（有防滑操縱裝置）；3.電腦診斷儀器若干；4.相關(guān)維修工具和舉升設(shè)備。（三）訓(xùn)練步驟1、使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)防滑操縱系統(tǒng)都具有專門高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特不維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特不注意：（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子操縱單元。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（2）不可向電子操縱單元供給過高的電壓，否則容易損壞電子操縱單元，因此，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。（3）電子操縱單元受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子操縱單元免受碰撞和敲擊。（4）高溫環(huán)境也容易損壞電子操縱單元，因此，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，因?qū)㈦娮硬倏v單元從車內(nèi)拆下。另外，在對系統(tǒng)中的電器元件或線路進(jìn)行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子操縱單元上拆下。（5）不要讓油污沾染電子操縱單元，特不是電子操縱單元的端子更要注意，否則會使線束插頭接觸不良，阻礙系統(tǒng)的正常工作；要用砂紙打磨系統(tǒng)中各插頭的端子，否則也會造成接觸不良。（6）在蓄電池電壓過低時，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特不是當(dāng)汽車長時刻停駛后初次起動時更要注意。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其他臟污，否則車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確，阻礙系統(tǒng)的操縱精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器，否則專門容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而阻礙系統(tǒng)的正常工作。（8）由于在專門多具有防滑制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱死制動壓力調(diào)節(jié)所需能量的蓄能器，因此在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得專門硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)未完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。（9）具有防滑操縱功能的制動系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)橹苿酉到y(tǒng)往往具有專門高的壓力，假如使用非專用的管路極易損壞。（10）大多數(shù)防滑操縱系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子操縱單元和制動壓力調(diào)節(jié)裝置差不多上不可修復(fù)的，假如發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。（11）在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。（12）應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推舉的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能換用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)槿绱藭璧K防滑操縱系統(tǒng)的操縱效果。（13）在防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮的情況下進(jìn)行制動時，應(yīng)注意操縱制動強(qiáng)度，以免因制動防抱死系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。2.制動液及制動液的更換及補(bǔ)充（1）對防滑操縱制動系統(tǒng)制動液的要求防滑操縱制動系統(tǒng)工作時，要以7～8次/秒的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)動作，因此，對制動液的要求比一般制動系統(tǒng)的要更高。對防滑操縱制動系統(tǒng)制動液的差不多要求如下：沸點(diǎn)要高（不低于260℃），保證制動時可不能產(chǎn)生“氣阻”。運(yùn)動粘度要低，以保證防滑操縱制動系統(tǒng)工作時“減壓——保壓——增壓”循環(huán)動作反應(yīng)及時。對金屬、橡膠等無腐蝕性。能長期保存，性能穩(wěn)定，在使用中，高、低溫頻繁變化時其化學(xué)性能應(yīng)無大的變化。吸濕沸點(diǎn)要高，吸濕沸點(diǎn)是指制動液在吸濕率（含水量）為3.5%時的沸點(diǎn)。表9-5所列的是美國運(yùn)輸部（DOT）的制動液標(biāo)準(zhǔn)。目前，日、美、韓等國的轎車一般都推舉用DOT3，或與之相當(dāng)?shù)闹苿右篋OT4，不推舉在防滑操縱制動系統(tǒng)中使用硅酮型制動液DOT5。DOT制動液標(biāo)準(zhǔn)表9-3制動液規(guī)格沸點(diǎn)（℃）吸濕沸點(diǎn)（℃）運(yùn)動粘度（cd）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1800以下DOT5260以上180以上900以下（2）制動液的更換及補(bǔ)充以乙二醇為基液的DOT3和DOT4制動液，是一種吸濕性較強(qiáng)的液體，一年的吸濕率可高達(dá)3%。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。當(dāng)制動液中含有水分后，其沸點(diǎn)下降，制動時易產(chǎn)生“氣阻”，使制動可靠性下降；含有水分的制動液其腐蝕性也增大了。因此，一般在吸濕率達(dá)到3%時就應(yīng)更換制動液。3%的吸濕率是制動液使用過程中1到2年的自然吸濕程度，因此，一般要求每2年或1年更換制動液?，F(xiàn)在，一些專家提出，防滑操縱制動系統(tǒng)應(yīng)每年更換一次制動液，以確保制動的可靠性。在對具有液壓動力或助力的制動系統(tǒng)進(jìn)行制動液更換或補(bǔ)充時，由于蓄能器中可能蓄積有制動液，因此，在更換或補(bǔ)充制動液時應(yīng)按如下程序進(jìn)行：先將新制動液加至儲油室的最高液位標(biāo)記處，如圖9-12中的“Λ”標(biāo)記處；假如需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲油室中的液位進(jìn)行檢查；假如儲油室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3）和4）過程；假如儲油室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲油室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲油室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲油室的最高液位標(biāo)記；否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲油室。圖9-12儲油室最高液位標(biāo)記在具有防滑操縱功能的制動系統(tǒng)中，防滑操縱系統(tǒng)的電子操縱單元通常依照液位開關(guān)輸入的信號對儲油室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)制動液液位過低時，防滑操縱系統(tǒng)將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲油室中的制動液液位進(jìn)行檢查，并及時補(bǔ)充制動液。另外，在采納可變?nèi)莘e調(diào)壓方式的防滑操縱系統(tǒng)中，調(diào)壓介質(zhì)通常采納礦物油，對礦物油儲油室的液位也應(yīng)定期檢查，并依照需要及時補(bǔ)充規(guī)定規(guī)格的礦物油。3、制動系統(tǒng)的排氣制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特不是在制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。由于具有防滑操縱功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復(fù)雜，將空氣從制動液壓系統(tǒng)中完全排除也就更為困難，特不是當(dāng)制動壓力調(diào)節(jié)裝置中有空氣存留時，往往需要依照特定的程序并借助專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。圖9-13制動主缸的放氣在進(jìn)行空氣排除往常，應(yīng)先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)覺管路破裂或接頭松動。應(yīng)進(jìn)行修理。另外，在進(jìn)行空氣排除往常，還應(yīng)檢查儲油室中的液位情況，假如發(fā)覺液位過低，應(yīng)先向儲油室補(bǔ)充制動液。在對具有防滑操縱功能的制動系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除時應(yīng)特不小心，因?yàn)樵谛钅芷髦型罘e著壓力專門高的制動液或礦物油，假如在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。下面以凌志LS400為例介紹其制動系統(tǒng)的排氣方法。（1）不帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)的放氣1）制動主缸的放氣（圖9-13）從制動主缸上脫開制動管路；緩慢踩下制動踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放開制動踏板；重復(fù)步驟（2）和（3）3～4次。2）制動管路放氣（圖9-14）圖9-14制動管路放氣把乙烯管接到制動輪缸上；踩下制動踏板數(shù)次，然后在踩下制動踏板時松開放氣塞；到制動液停止六畜時流出時擰緊放氣塞，然后放開制動踏板；重復(fù)第2和第3步驟，直到制動液中的空氣全部放出為止；對每個車輪重復(fù)上述步驟，放出制動管路中的空氣。注：在對制動系統(tǒng)放氣之前，先向儲油室加注制動液，制動液為SAEJ1703或FMVSSNO.116DOT3。放氣結(jié)束后，再檢查液位，必要時再添加。（2）牽引操縱系統(tǒng)（TRC）的放氣修理制動主缸或牽引操縱系統(tǒng)（TRC）時應(yīng)放出TRC系統(tǒng)內(nèi)的空氣。應(yīng)注意，TRC系統(tǒng)內(nèi)制動液處于高壓狀態(tài)，可能會突然噴出。因此務(wù)必小心操作。放氣步驟：把乙烯管接到蓄壓器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；啟動發(fā)動機(jī)，驅(qū)動蓄壓器，直到制動液中空氣全部排出為止；擰緊放氣塞并停機(jī)；拆下空氣濾清器，然后臨時換裝一個以便啟動動發(fā)動機(jī)；把乙烯管接到TRC執(zhí)行器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；啟動發(fā)動機(jī)，開動TRC泵馬達(dá)，直到制動液中所有空氣排出為止；擰緊放氣塞停機(jī)。放氣結(jié)束后，應(yīng)檢查制動液液位，必要時添加，制動液為SAEJ1703或FMVSSNO.116DOT3。添加制動液應(yīng)在發(fā)動機(jī)怠速工況時。4.、防滑操縱系統(tǒng)的故障自診斷防滑操縱系統(tǒng)大都具有自診斷和故障保險(xiǎn)功能，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)開始處于點(diǎn)火位置時，電子操縱單元（ECU）將會自動地對自身、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置中的電器元件（如電磁閥、電動機(jī)）、繼電器等進(jìn)行靜態(tài)測試。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉(zhuǎn)警告燈）將會自動點(diǎn)亮，由此能夠檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。系統(tǒng)靜態(tài)自檢持續(xù)的時刻專門短，一般只需3～5s。在自檢過程中，假如電子操縱單元（ECU）發(fā)覺系統(tǒng)中存在故障時，電子操縱單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲經(jīng)歷故障情況，防抱死警告燈將會持續(xù)點(diǎn)亮，防滑操縱系統(tǒng)將不進(jìn)入工作狀態(tài)，汽車的制動系統(tǒng)恢復(fù)為常規(guī)的制動系統(tǒng)。在自檢過程中，假如電子操縱單元（ECU）未發(fā)覺系統(tǒng)中有故障存在時，在自檢過程結(jié)束以后，防抱死警告燈將會自動熄滅。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時，例如5km/h或8km/h時，防滑操縱系統(tǒng)的電子操縱單元（ECU）還要對系統(tǒng)中的一些電器元件（如車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和電動泵等）進(jìn)行動態(tài)測試。在動態(tài)測試時，假如發(fā)覺系統(tǒng)中有故障存在，電子操縱單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲經(jīng)歷故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮，汽車的制動系統(tǒng)將恢復(fù)為常規(guī)制動系統(tǒng)。此外，電子操縱單元（ECU）在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)期間通過對系統(tǒng)中的電器元件進(jìn)行監(jiān)測，檢查系統(tǒng)中是否存在故障，一旦發(fā)覺系統(tǒng)中發(fā)生故障，電子操縱單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲經(jīng)歷系統(tǒng)的故障情況，并使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，防抱死警告燈也會持續(xù)點(diǎn)亮?？傊?，當(dāng)防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，已將故障情況以故障代碼的形式存儲經(jīng)歷。然而，并非系統(tǒng)中的所有故障都可由電子操縱單元（ECU）檢查出來，因此，即使防抱死警告燈未持續(xù)點(diǎn)亮，但發(fā)覺系統(tǒng)的工作不正常時，也需對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。具有自診斷功能的防滑操縱系統(tǒng)將故障代碼存儲在非易失存儲器中，即使將點(diǎn)火開關(guān)斷開，甚至拆下蓄電池，故障代碼也可不能自行消除。大多數(shù)具有自診斷功能的防滑操縱系統(tǒng)能夠通過跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，依照儀表板上的警告燈或電子操縱單元（ECU）上的發(fā)光二極管的閃耀情況讀取故障代碼，然后從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，也能夠利用解碼器直接讀取故障代碼。也有一些防滑操縱系統(tǒng)只能用解碼器讀取故障代碼，如德爾科ABSⅣ。然而，即使是同一種防滑操縱系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，因此，應(yīng)依照維修手冊確定所要跨接的端子。另外，不同的防滑操縱系統(tǒng)在讀取故障代碼時集散地或發(fā)光二極管的閃耀情況和技術(shù)方法也不同，應(yīng)該依照維修手冊中講明的技術(shù)方法讀取故障代碼。假如電子操縱單元（ECU）中存儲有多個故障代碼，在讀取故障代碼時，所存儲的故障代碼會以特定的順序進(jìn)行顯示。通過警告燈或發(fā)光二極管閃耀的方式，讀取故障代碼的一般程序是：（1）將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF）；（2）用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子；（3）將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極管的閃耀次數(shù)，確定故障代碼；（4）從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況。利用解碼器讀取故障代碼時，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上就能夠直接讀取簡明的故障情況。在防滑操縱系統(tǒng)的故障排除以后，還需要通過特定的方法清除電子操縱單元（ECU）中存儲的故障代碼。否則，盡管系統(tǒng)差不多恢復(fù)正常，但電子操縱單元（ECU）仍將存儲經(jīng)歷故障代碼。關(guān)于不同的車型，防滑操縱系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除方式可能不同，下面介紹凌志LS400轎車防滑操縱系統(tǒng)的故障代碼讀取與清除方法。凌志LS400轎車的ABS和TRC故障代碼的讀取和清除方法差不多相同，只是ABS故障代碼由ABS警告燈閃耀顯示，而TRC故障代碼由TRC指示燈閃耀顯示。讀取故障代碼時，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，（ 讀取ABS故障代碼時要脫開維修連接器，如圖9-15所示），用專用診斷儀器SST與診斷插座插接，或者用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子。假如電子操縱單元（ECU）中沒有存儲故障代碼，2s以后，ABS警告燈（或TRC指示燈）將以0.25s的間隔連續(xù)閃耀。假如電子操縱單元（ECU）中存儲有故障代碼，則在4s以后開始閃耀顯示故障代碼，ABS警告燈（或TRC指示燈）先以0.5s的間隔閃耀顯示故障代碼的十位數(shù)，在十位數(shù)閃耀顯示結(jié)束以后，再隔1.5開始以0.5s的間隔閃耀顯示個位數(shù)。兩個故障代碼之間的閃耀間隔為2.5s。正常代碼及代碼“11”和“12”的閃耀方式如圖9-16所示。圖9-15脫開維修連接器圖9-16正常代碼及“11”和“12”的閃耀方式清除故障代碼時，用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，在3s內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，存儲在電子操縱單元（ECU）中的故障代碼即清除。然后再檢查ABS警告燈（或TRC指示燈）是否顯示正常代碼。顯示正常代碼后再從診斷插座中拆下跨接線。（清除ABS故障代碼后要接上維修連接器）5、故障診斷與排除的一般步驟當(dāng)防滑操縱系統(tǒng)的警告燈（包括防抱死警告燈和防滑轉(zhuǎn)警告燈）持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感受防滑操縱系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：（1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀；（2）對系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有制動液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象；（3）讀取故障代碼，既能夠用解碼器直接讀取，也能夠通過警告燈讀取故障代碼后，再依照維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況；（4）依照讀取的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障緣故；（5）排除故障；（6）清除故障代碼；（7）檢查警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，假如警告燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障差不多排除，而故障代碼未被清除；（8）警告燈不再持續(xù)點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確診系統(tǒng)是否恢復(fù)正常工作。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意到：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑操縱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防滑操縱系統(tǒng)也可能不同。防滑操縱系統(tǒng)的故障大差不多上由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內(nèi)部發(fā)生斷路或短路、以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的，另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會阻礙系統(tǒng)的正常工作。三、相關(guān)知識（一）制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理1、ABS調(diào)壓方式制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地操縱輪缸的制動壓力。通常，把電磁閥直接操縱輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，把間接操縱制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接操縱輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和ABS操縱壓力油路相通。如圖9-17所示。圖中的儲能器的功用是在“減壓”過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液臨時儲存起來?；赜捅靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是將“減壓”過程中從制動輪缸流進(jìn)儲能器的制動液泵回制動主缸。下面就該系統(tǒng)的工作原理介紹如下：圖9-17循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的差不多工作原理1-制動踏板機(jī)構(gòu)；2-制動主缸；3-回油泵；4-儲能器；5-電磁閥；6-制動輪缸①常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)在常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置?，F(xiàn)在制動主缸與輪缸相通，如圖9-18所示，由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減?，F(xiàn)在回油泵也不需要工作。圖9-18循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1-制動踏板；2-制動主缸；3-電動機(jī)；4-電動泵；5-儲液室；6-電控單元；7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動輪缸②保壓狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置，如圖9-19所示?，F(xiàn)在主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。圖9-19循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器保壓狀態(tài)1－制動踏板；2-制動主缸；3-電動機(jī)；4-電動泵；5-儲液室；6-電控單元；7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動輪缸③減壓狀態(tài)假如在電控單元“保壓”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一個最大電流，柱塞移至上端，使電磁閥處于“減壓”位置，現(xiàn)在電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。與此同時，驅(qū)動電動機(jī)啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期做好預(yù)備，如圖9-20所示。圖9-20循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)1－制動踏板；2-制動主缸；3-電動機(jī)；4-電動泵；5-儲液室；6-電控單元；7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動輪缸這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用是將減壓過程中的輪缸流回的制動液送到高壓端，如此能夠防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。④增壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，使制動力增加。制動時，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。圖9-21可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)1－制動踏板；2-制動主缸；3-儲能器；4-電動泵；5-儲液室；6-電磁線圈；7-電磁閥；8-柱塞；9-電控單元；10-制動輪缸；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-車輪；13-單向閥；14-操縱活塞（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓操縱裝置，用它操縱制動管路中制動液容積的增減，從而操縱制動壓力的變化。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和ABS操縱壓力油路是相互隔開的。圖9-21所示是可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的差不多原理圖。它要緊由電磁閥、操縱活塞、液壓泵、儲能器等組成。其差不多工作原理如下：①常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)常規(guī)制動時，電磁線圈6中無電流通過，電磁閥7將操縱活塞14的工作腔與回油管路接通，操縱活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥13打開，使制動主缸2與輪缸10的制動管路接通，制動主缸的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而變化。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況。如圖9-21所示。②減壓狀態(tài)當(dāng)電控單元9向電磁線圈6輸入一大電流時，電磁閥內(nèi)的柱塞8在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊，將儲能器3與操縱活塞14的工作腔管路接通，制動液進(jìn)入操縱活塞工作腔推動活塞右移，單向閥13關(guān)閉，主缸2與輪缸10之間的通路被切斷。同時由于操縱活塞的右移使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。如圖9-22所示。圖9-22可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的減壓狀態(tài)1-制動踏板；2-制動主缸；3-儲能器；4-電動泵；5-儲液室；6-電磁線圈；7-電磁閥；8-柱塞；9-電控單元；10-制動輪缸；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-車輪；13-單向閥；14-操縱活塞③保壓狀態(tài)當(dāng)電控單元9向電磁線圈6輸入一小電流時，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞8在彈力作用下左移至將儲能器、回油管及操縱活塞工作腔管路相互關(guān)閉的位置，現(xiàn)在操縱活塞左側(cè)的油壓保持一定，操縱活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定的位置，而現(xiàn)在單向閥13仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。如圖9-23所示。圖9-23可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的保壓狀態(tài)1-制動踏板；2-制動主缸；3-儲能器；4-電動泵；5-儲液室；6-電磁線圈；7-電磁閥；8-柱塞；9-電控單元；10-制動輪缸；11-轉(zhuǎn)速傳感器；12-車輪；13-單向閥；14-操縱活塞④增壓狀態(tài)需要增壓時，電控單元9切斷電磁線圈6中的電流，柱塞8回到左端的初始位置，如操縱活塞工作腔與回油管路接通，操縱活塞左側(cè)操縱油壓解除，操縱活塞左移至最左端時，單向閥被打開，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。2、ASR調(diào)壓方式ASR制動壓力調(diào)節(jié)器也能夠采納流通調(diào)壓方式或變?nèi)菡{(diào)壓方式進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)，因此ASR制動壓力調(diào)節(jié)器也分為循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器。（1）循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖9-24所示，ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組合為一個整體，要緊由電磁閥和供能裝置組成，供能裝置包括電動回油泵、儲能器和儲液器。圖9-24循環(huán)式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理1-供液泵；2-ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器；3-三位三通電磁閥Ⅰ；4-儲能器；5-壓力開關(guān)；6-回油泵；7-儲液器；8-三位三通電磁閥Ⅱ；9-三位三通電磁閥Ⅲ；10-驅(qū)動車輪制動器Ⅰ；11-驅(qū)動車輪制動器Ⅱ在未進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)時，將制動主缸與電磁閥Ⅱ和Ⅲ溝通。在制動過程中可通過操縱三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ對兩驅(qū)動車輪制動輪缸的制動壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)。在防抱死制動壓力減小時期，從制動輪缸流入儲液器的制動液將由回油泵泵回制動主缸。在對兩驅(qū)動車輪一同進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)的過程中，電磁閥Ⅱ和Ⅲ將始終處于圖9-24所示的狀態(tài)。當(dāng)需要增大兩驅(qū)動車輪制動輪缸的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥Ⅰ將制動輪缸與制動主缸隔離，而將儲能器與制動輪缸溝通，儲能器中具有一定壓力的制動液就會進(jìn)入兩制動輪缸，兩制動輪缸的制動壓力隨之增大；當(dāng)需要保持兩制動輪缸的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥Ⅰ將兩制動輪缸與制動主缸和儲能器都隔離，使兩制動輪缸的制動液既不流入也不流出，兩制動輪缸的制動壓力就保持一定；當(dāng)需要減小兩制動輪缸的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥Ⅰ將兩制動輪缸與制動主缸溝通，而將兩制動輪缸與儲能器隔離，兩制動輪缸中的制動液就會流入制動主缸，兩制動輪缸的制動壓力隨之減小。儲液室中的制動液先由供液泵供給回油泵，再由回油泵泵入儲能器，使儲能器中的制動液保持在一定的壓力范圍內(nèi)，作為防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)的制動能源。在對兩驅(qū)動車輪分不進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)時，通過操縱三位三通電磁閥Ⅰ將制動主缸與制動輪缸隔離，而將儲能器與三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ溝通，再通過分不操縱三位三通電磁閥Ⅱ和Ⅲ對兩制動輪缸的制動壓力分不進(jìn)行增大、保持或減小調(diào)節(jié)，在制動輪缸制動壓力減小時期從制動輪缸流入儲液器的制動液再由回油泵泵入儲能器。（2）可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖9-25所示。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器各自組成一個整體，ASR制動壓力調(diào)節(jié)器要緊由調(diào)壓缸、電磁閥和供能裝置等組成。其中供能裝置可與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器共用。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器位于ABS制動壓力調(diào)節(jié)器至驅(qū)動車輪制動輪缸的制動管路中。在未進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)時，三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器隔離，而將調(diào)壓缸右腔與儲油室溝通，調(diào)壓缸中的調(diào)壓柱塞在回位彈簧預(yù)緊力的作用下處于右極限位置，使調(diào)壓柱塞左端中央的通液孔不被截止閥門封閉，調(diào)壓缸將制動輪缸與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器溝通，因此ASR制動壓力調(diào)節(jié)器可不能阻礙常規(guī)的制動過程。圖9-25可變?nèi)莘e式防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理1－ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；2-ASR制動壓力調(diào)節(jié)器；3-調(diào)壓缸；4-三位三通電磁閥；5-儲能器；6-壓力開關(guān)；7-驅(qū)動車輪制動器在防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)過程中，當(dāng)需要增大驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器溝通，而將調(diào)壓缸右腔與儲油室隔離，使儲能器中具有一定壓力的油液進(jìn)入調(diào)壓缸右腔，推動調(diào)壓柱塞左移，在調(diào)壓柱塞左端中央的通液孔被截止閥門封閉后，調(diào)壓缸左腔中的制動液就會進(jìn)入驅(qū)動車輪制動輪缸，制動輪缸的制動壓力隨之增大；當(dāng)需要保持驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器和儲液室相隔離，調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸中不再移動，制動輪缸的制動壓力就保持一定；當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，通過操縱三位三通電磁閥將調(diào)壓缸右腔與儲能器隔離，而將調(diào)壓缸右腔與儲油室溝通，使調(diào)壓柱塞在調(diào)壓缸內(nèi)右移，制動輪缸中制動液就會流回調(diào)壓缸左腔，制動輪缸的制動壓力隨之減小。（3）坦威斯（TEVES）MKⅡ防抱死制動系統(tǒng)的工作過程坦威斯MKⅡ是一種對兩前輪獨(dú)立操縱、對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同操縱的整體式三通道防抱死制動系統(tǒng)，它要緊由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器及電子操縱單元等組成，如圖9-26所示。該系統(tǒng)在汽車的四個車輪上各設(shè)置一個電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，分不檢測四個車輪的轉(zhuǎn)速。制動壓力調(diào)節(jié)器要緊由雙腔制動主缸及液壓助力器、儲液室、儲能器、電動泵和電磁閥五部分組成。系統(tǒng)的電子操縱單元封裝在一個金屬殼中。在金屬殼上固定有35個端子的接線插頭。圖9-26坦威斯（TEVES）MKⅡ防抱死制動系統(tǒng)1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-制動壓力調(diào)節(jié)器；3-制動故障指示燈；4-繼電器；5-ABS故障指示燈；6-電子操縱單元；7-比例閥圖9-27坦威斯（TEVES）MKⅡ防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1-主電磁閥（二位三通）；2-內(nèi)部儲液室；3-主缸活塞密封圈；4-儲液室；5-限壓閥；6-儲能器；7-壓力操縱及警示開關(guān)；8-滑閥；9-液壓助力室；10-制動踏板；11-剪狀桿系；12-感壓活塞；13-助力活塞；14-復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16-出液電磁閥（常閉）；17-進(jìn)液電磁閥（常開）坦威斯MKⅡ防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理如圖9-27所示。儲液室4向制動主缸的內(nèi)部儲液室2和電動柱塞泵供給制動液，并同意自制動輪缸流回的制動液。在儲液室的蓋上設(shè)有檢測制動液液位高低的組合開關(guān)。雙腔制動主缸中，兩個彼此相通的內(nèi)部儲液室2與制動主缸的兩腔室相通，主電磁閥1未通電時，儲液室至內(nèi)部儲液室的制動液通路溝通，而液壓助力室9至內(nèi)部儲液室的制動液通路封閉，未進(jìn)行制動時，液壓助力器中的滑閥8將供能裝置至液壓助力室的制動液通路封閉，而將液壓助力室至儲液室的制動液通路連通。電磁閥體中共有三對二位二通閥，用于對防抱死制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。每對電磁閥由一個常閉的出液電磁閥16和一個常開的進(jìn)液電磁閥17組成，分不對一個操縱通道進(jìn)行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。三個常開的進(jìn)液電磁閥分不設(shè)置在制動主缸兩腔和液壓助力室至各制動輪缸的制動液通路中，而三個常閉的出液電磁閥則分不設(shè)置在各制動輪缸至儲液室的制動液通路中。常規(guī)制動過程中（未進(jìn)行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)時），系統(tǒng)狀態(tài)如圖9-28所示，系統(tǒng)中的各個電磁閥均不通電。踩下制動踏板10時，踏板推桿推動感壓活塞12向左移動，同時帶動剪狀桿系中杠桿A的下端一同左移。由于感壓活塞12與助力活塞13中心孔底面之間存在一定的間隙，現(xiàn)在助力活塞及剪狀桿系中杠桿B的下端并未向左移動。杠桿A的上端為固定鉸接，因此當(dāng)杠桿A的下端向左移動時，杠桿A通過中間鉸接推動杠桿B繞其下端鉸接逆時針方向擺動，杠桿B的上端便推動滑閥8向左移動，將液壓助力室9至儲液室4的制動液通路封閉，而將儲能器6至液壓助力室的制動液通路溝通，儲能器具有專門高壓力的制動液通過滑閥進(jìn)入液壓助力室。進(jìn)入液壓助力室的制動液一部分將通過處于開啟狀態(tài)的后進(jìn)液電磁閥進(jìn)入兩后制動輪缸，使后制動輪缸的制動壓力隨液壓助力室中的制動液壓力而變化；同時，液壓助力室中的制動液推動助力活塞13向左移動，產(chǎn)生制動助力。因此，助力活塞通過頂桿推動制動主缸中的第一活塞向左移動。當(dāng)?shù)谝换钊蜃笠苿拥狡渥蠖说幕匾洪y落座以后，制動主缸第一腔中制動壓力將隨著第一活塞的左移而增大。制動主缸第一腔中的制動液通過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸，右前制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸第一腔的輸出壓力而變化。制動主缸第一腔中的制動液還會推動第二活塞向左移動。當(dāng)?shù)诙钊蜃笠苿拥狡渥蠖说幕匾洪y落座以后，制動主缸第二腔中的制動壓力也開始隨著第二活塞左移而增大。第二腔中的制動液通過處于開啟狀態(tài)的左前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入左前制動輪缸，左前制動輪缸的制動壓力簡化隨制動主缸第二腔的輸出壓力而變化。而制動主缸兩腔的輸出壓力又隨助力活塞的左移而增大，因此進(jìn)入液壓助力室的壓力越大，各制動輪缸的制動壓力也越大。在助力活塞向左移動到其總行程的1/3以后，助力活塞將推動復(fù)位套筒14隨之一同左移。圖9-28制動系統(tǒng)在常規(guī)制動過程中的狀態(tài)1-主電磁閥（二位三通）；2-內(nèi)部儲液室；3-主缸活塞密封圈；4-儲液室；5-限壓閥；6-儲能器；7-壓力操縱及警示開關(guān)；8-滑閥；9-液壓助力室；10-制動踏板；11-剪狀桿系；12-感壓活塞；13-助力活塞；14-復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16-出液電磁閥（常閉）；17-進(jìn)液電磁閥（常開）制動踏板的行程越大，剪狀桿系推動滑閥向左移動的行程也越大，從而滑閥進(jìn)油口的開啟面積也越大，而制動液自儲能器流入液壓助力室時的節(jié)流損失越小，因此液壓助力室中的制動液壓力及各制動輪缸的制動壓力也越大。當(dāng)制動踏板保持在一定行程位置時，剪狀桿系中杠桿A的位置將隨之確定，而杠桿B的下端在隨助力活塞一同向左移動時，杠桿B將會繞中部的鉸鏈順時針方向擺動，杠桿B的上端隨之向右移動，滑閥也將隨之向右移動，使滑閥進(jìn)油口面積逐漸減小。當(dāng)助力活塞向左移動到一定程度時，滑閥將會右移到使液壓助力室的的進(jìn)液通道被完全封閉，而且使液壓助力室的出液通路仍然保持完全封閉?，F(xiàn)在，由于液壓助力室的進(jìn)、出液通路均被封閉，液壓助力室中的制動液壓力將保持一定，助力活塞的位置也保持一定，各制動輪缸的制動壓力也隨之保持一定。當(dāng)放松制動踏板使踏板推桿的行程減小時，由于踏板推桿通過感壓活塞帶動剪狀桿系中杠桿A的下端一同向右移動，使杠桿A繞其上端的固定鉸鏈逆時針方向擺動，杠桿A將會通過中部的鉸鏈帶動杠桿B繞其下端鉸鏈也向順時針方向擺動，杠桿B的上端隨之向右移動，滑閥也隨之向右移動，滑閥將儲能器至液壓助力室的制動液進(jìn)液通路封閉，而將液壓助力室至儲液器的制動液出液通路連通，液壓助力室中的制動液便流回儲液室，液壓助力室中的制動液壓力隨之減小，助力活塞及制動主缸的第一、第二活塞在制動主缸兩腔較高壓力的制動液作用下向右移動，各制動輪缸的制動壓力隨之減小，直到助力活塞兩端的作用力重新達(dá)到平衡時為止?，F(xiàn)在，滑閥又被杠桿B推動向左移動到將液壓助力室的進(jìn)、出液通路都被封閉，從而使各制動輪缸的制動壓力與制動踏板的行程呈隨動關(guān)系。在制動過程中，液壓助力室中的制動液壓力還作用于感壓活塞的左端，由于感壓活塞左端承受的作用力與液壓助力室的制動液壓力成正比，因此保證了制動踏板的踏板力與各制動輪缸的制動壓力成正比關(guān)系。假如在液壓助力器因故障而失去制動助力能力的情況下進(jìn)行制動，駕駛員踩下制動踏板，通過踏板推桿推動感壓活塞向左移動，在感壓活塞與助力活塞之間的間隙消除以后，感壓活塞就會推動助力活塞向左移動，制動主缸的兩腔將向兩個前制動輪缸供給制動液，保證兩個前輪制動器在人力驅(qū)動下仍然具有一定的制動能力。在制動過程中，假如電子操縱單元依照車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于制動抱死，需要減小相應(yīng)操縱通道制動壓力，防止車輪發(fā)生制動抱死時，電子操縱單元將使相應(yīng)操縱通道中的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都通電，使進(jìn)液電磁閥處于斷流狀態(tài)，制動主缸（或液壓助力器）輸出的制動液將不再進(jìn)入該操縱通道，而出液電磁閥將處于通流狀態(tài)，使該操縱通道中的部分制動液流回儲液室，該操縱通道的制動壓力將隨之減小。當(dāng)電子操縱單元依照車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定車輪的抱死趨勢開始消除，需要保持相應(yīng)操縱通道的制動壓力時，電子操縱單元將使該操縱通道中的進(jìn)液電磁閥通電處于斷流狀態(tài)，將該操縱通道中的制動液封閉，其制動壓力便保持一定。當(dāng)電子操縱單元依照車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定車輪的加速度已超過設(shè)定的極限值，需要增大相應(yīng)操縱通道的制動壓力時，電子操縱單元將使該操縱通道中的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥處于通流狀態(tài)，使出液電磁閥處于斷流狀態(tài)。同時，電子操縱單元還將制動主缸中的主電磁閥通電，使主電磁閥將儲液室至制動主缸內(nèi)部儲液室的制動液通路封閉，而將液壓助力室至內(nèi)部儲液室的制動液通路溝通，液壓助力室中具有一定壓力的制動液就會進(jìn)入兩個內(nèi)部儲液室，使內(nèi)部儲液室中的制動液壓力與液壓助力室中的制動液壓力相等，兩個內(nèi)部儲液室中的高壓制動液又會通過孔道進(jìn)入制動主缸兩活塞的背后，再經(jīng)兩活塞中央的孔道推開其左端的回液閥進(jìn)入制動主缸的兩腔中。制動主缸（或液壓助力室）輸出的制動液通過處于通流狀態(tài)的進(jìn)液電磁閥進(jìn)入制動壓力較小的操縱通道，相應(yīng)操縱通道的制動壓力將隨之增大。在防抱死制動壓力增大時期，制動系統(tǒng)的壓力狀態(tài)如圖9-29所示。圖9-29防抱死制動壓力增大時期制動系統(tǒng)的壓力狀態(tài)1-主電磁閥（二位三通）；2-內(nèi)部儲液室；3-主缸活塞密封圈；4-儲液室；5-限壓閥；6-儲能器；7-壓力操縱及警示開關(guān)；8-滑閥；9-液壓助力室；10-制動踏板；11-剪狀桿系；12-感壓活塞；13-助力活塞；14-復(fù)位套筒；15=主缸活塞；16-出液電磁閥（常閉）；17-進(jìn)液電磁閥（常開）在主電磁閥處于通電狀態(tài)時，由于自內(nèi)部儲液室進(jìn)入第一活塞背后的制動液與液壓助力室中的制動液具有相同的壓力，而復(fù)位套筒與第一活塞左端的承壓面積之和大于助力活塞右端的承壓面積，因此助力活塞將在左右兩端作用力之差的作用下向右移動，直到復(fù)位套筒的右端頂靠在制動主缸缸體的凸臺上以后，復(fù)位套筒承受的制動液作用力不再傳給助力活塞?，F(xiàn)在，助力活塞左端承受的作用力與右端承受的作用力相等，助力活塞不再向右移動，助力活塞將停留在其總行程的1/3處。在助力活塞被向右推動時，制動踏板將會抬升，抬升的行程與防抱死制動壓力調(diào)節(jié)開始時制動踏板的行程有關(guān)，制動踏板的行程大，防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程開始后制動踏板的抬升行程也大。假如在制動壓力專門小時（制動踏板的行程也?。┘催M(jìn)入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程，制動踏板只會有輕微的振動。因?yàn)樵谥苿踊钊爸苿又鞲變杉壔钊蛴乙苿拥倪^程中制動主缸的兩腔與液壓助力室溝通，因此，三條制動管路的輸入壓力仍然相等，即防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程中的能量消耗完全由供能裝置供給。由于在防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程開始以后，兩主缸活塞和助力活塞向右移動到其總行程的1/3處，制動踏板被抬升，因此在此后的制動過程中，即使因供能裝置或液壓助力器發(fā)生故障，不能再向制動主缸的兩腔供給具有壓力的制動液，兩主缸活塞仍然保留有總行程1/3的行程的剩余行程，可在人力驅(qū)動下使兩個前輪制動器保持制動能力。（二）轎車防滑操縱系統(tǒng)LS400轎車是日本豐田汽車公司生產(chǎn)的一款高級轎車，防滑驅(qū)動操縱系統(tǒng)（ASR或TRC，豐田公司常稱為牽引力操縱系統(tǒng)即TRC）是選裝件，因此在國內(nèi)有的LS400車制動防抱死系統(tǒng)不帶TRC，有的帶有TRC，下面分不給予介紹。1.制動防抱死系統(tǒng)（ABS）圖9-30凌志LS400防抱死制動系統(tǒng)零件位置凌志LS400不帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)零件位置如圖9-30所示。圖9-31為防抱死制動系統(tǒng)構(gòu)成圖。在這一系統(tǒng)中，設(shè)有前輪左右輪各1個，后輪左右輪各1個，共4個車輪速度傳感器，檢測各車輪的轉(zhuǎn)速。在ABS操縱通道中，前輪系統(tǒng)是由確保轉(zhuǎn)向性能的左右輪各一個通道組成，后輪系統(tǒng)則左右輪只裝設(shè)1個通道（這種布置方式一般用在前置后驅(qū)動車內(nèi)，四傳感器三通道/前輪獨(dú)立操縱—后輪選擇操縱方式）。比例旁通閥（P和BV）是在比例閥中設(shè)有旁通功能的液壓操縱閥。當(dāng)前制動器損傷時，不降低主油缸油壓，利用比例旁通閥把它（油壓）傳遞到后車輪制動缸。在此特不講明的是比例旁通閥與防抱死制動系統(tǒng)無直接關(guān)系。下面分不闡述各部分工作原理。圖9-31凌志LS400防抱死制動系統(tǒng)的構(gòu)成1、11-前輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-ABS警告燈；3、9-后輪轉(zhuǎn)速傳感器；4-ABS電子操縱單元（ECU）；5-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；6-比例旁通閥；7-制動主缸；8-制動燈開關(guān)；10-制動輪缸；12-蓄電池；13-點(diǎn)火開關(guān)（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器圖9-32、圖9-33所示的車輪轉(zhuǎn)速傳感器是由具有永磁鐵和電磁感應(yīng)線圈的磁電傳感器和具有許多齒的轉(zhuǎn)子所組成（每一車型傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不同，但對某一特定車型而言，其傳感器轉(zhuǎn)子的齒數(shù)必須相等，因?yàn)樗碗娮硬倏v單元內(nèi)部的設(shè)定信號是相配的）。LS400前輪轉(zhuǎn)速傳感器被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動。圖9-32前輪轉(zhuǎn)速傳感器1-護(hù)脂圈；2-傳感器轉(zhuǎn)子；3-轉(zhuǎn)速傳感器圖9-33后輪轉(zhuǎn)速傳感器1-轉(zhuǎn)速傳感器；2-裝有傳感器的轉(zhuǎn)子驅(qū)動軸當(dāng)轉(zhuǎn)子隨車輪轉(zhuǎn)動時，帶齒的轉(zhuǎn)子與磁電傳感器之間的空氣隙發(fā)生變化，擾動從永磁鐵內(nèi)發(fā)生的磁通量，因此在磁電傳感器中產(chǎn)生交流電，交流電頻率隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速快慢而變化。電子操縱單元依照磁電傳感器線圈感應(yīng)的交流電頻率，計(jì)算出轉(zhuǎn)子或車輪的轉(zhuǎn)速，圖9-34顯示了車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號波形。圖9-34車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號（2）ABS制動壓力調(diào)節(jié)器ABS制動壓力調(diào)節(jié)器依照來自電子操縱單元的信號，操縱每個車輪液壓油缸內(nèi)的制動液壓力。圖9-35為凌志LS400ABS系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路。從執(zhí)行功能上分，ABS操縱系統(tǒng)的液壓回路大致可分為三個不同的部分，第一部分是三位電磁閥，該電磁閥依照ABS操縱系統(tǒng)中的電子操縱單元發(fā)出的信號去操縱車輪制動輪缸內(nèi)的制動液壓力；第二部分是儲液器，儲存從電磁閥排出的制動液；第三部分是回油泵，它將制動液泵回到制動主缸中。ABS操縱系統(tǒng)中的三位電磁閥有三個閥位，如圖9-36所示它可選擇操縱三種不同的制動液壓力，選擇方法取決于施加到電磁線圈中的電流大?。ū?-2）。在正常行車情況下，柱塞C處于D點(diǎn)位置，電磁閥不通電。隨著小孔A打開，小孔B關(guān)閉，有壓力的制動液按駕駛員的腳踩制動踏板的用力程度以一定的比例從制動主缸流到各車輪制動輪缸中，如此制動液壓力升高，制動力增大。假如對電磁線圈施加約為2A的電流，由于通電的電磁線圈產(chǎn)生吸引力，柱塞C移到E點(diǎn)，小孔A和小孔B都被關(guān)閉，使制動液壓力和制動力均保持恒定。當(dāng)施加在電磁線圈中的電流增大到5A時，由電磁線圈產(chǎn)生的吸引力進(jìn)一步提高，使柱塞C移到F點(diǎn)，這時小孔A仍然關(guān)閉，但小孔B打開，使制動液從車輪制動輪缸流到儲液器中，車輪制動輪缸內(nèi)的壓力降低而導(dǎo)致制動力的減少，積聚在儲液器中的制動液通過回油泵送會制動主缸中。圖9-35凌志LS400ABS系統(tǒng)（不帶TRC）液壓回路1-制動主缸；2-比例旁通閥；3-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器；4-ABSECU；5-右后制動輪缸；6-左后制動輪缸；7-右前制動輪缸；8-左前制動輪缸；9-儲液器；10-單向閥；11-回油泵；12-三位電磁閥圖9-36電磁閥的動作1-小孔B；2-推桿C；3-電磁線圈；4-小孔A；5-E點(diǎn)；6-F點(diǎn)液壓操縱模式表9-2模式制動液壓力電流小孔A小孔B升高施加制動液壓力0A開閉保持保持制動液壓力約2A閉閉降低降低制動液壓力約5A閉開圖9-37為凌志LS400帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)液壓操縱回路圖。與圖9-30（不帶TRC的防抱死制動系統(tǒng)）不同的是：它設(shè)有4個液壓操縱通道。對左后及右后制動輪缸實(shí)行分不操縱，其ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理同前述。圖9-37帶TRC的凌志LS400防抱死制動系統(tǒng)液壓操縱回路（3）ABS系統(tǒng)的電子操縱單元ABS操縱系統(tǒng)中的電子操縱單元結(jié)構(gòu)框圖如圖9-38所示。系統(tǒng)中采納8位微電腦的數(shù)字電路。因此需采納A/D轉(zhuǎn)換的波形電路，將電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號，并通過微電腦中斷接口輸入到電子操縱單元中去。電子操縱單元利用所獲得的車輪轉(zhuǎn)速信號計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速，并同時對其進(jìn)行微分，計(jì)算出加速度。依此方法，電子操縱單元可計(jì)算出汽車制動初期及制動過程中的狀況，然后發(fā)出動作信號給操縱系統(tǒng)中的執(zhí)行器電磁閥驅(qū)動電路及回油泵繼電器。主繼電器得到動作信號后，接通電磁線圈；回油泵繼電器得到動作信號后，接通回油泵。圖9-38ABS操縱系統(tǒng)ECU電路結(jié)構(gòu)框圖（4）凌志LS400ABS系統(tǒng)的操縱電路凌志LS400ABS系統(tǒng)的操縱電路如圖9-39所示。四個輪速傳感器將輪速信號通過端子FR+、F