畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)密碼鎖設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

大連東軟信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目論文題目：基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)密碼鎖設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系所：電子工程系專(zhuān)業(yè)：電子信息工程（嵌入式系統(tǒng)工程方向）學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：導(dǎo)師職稱(chēng)：講師完成日期：2014年5月2日大連東軟信息學(xué)院DalianNeusoftUniversityofInformation大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要IV基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)密碼鎖設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著人們生活質(zhì)量的提高和安全意識(shí)的加強(qiáng)，如何實(shí)現(xiàn)家庭防盜這一問(wèn)題也變得尤為突出。各種系列的密碼鎖也在慢慢的進(jìn)入人們的生活和工作，因而密碼鎖系統(tǒng)的安全性就變得至關(guān)重要。傳統(tǒng)的機(jī)械鎖，由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全性能低，無(wú)法滿(mǎn)足人們的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)步，無(wú)線(xiàn)密碼防盜產(chǎn)品將會(huì)初步普及人們的生活，成為未來(lái)防盜產(chǎn)品的主流。本設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的角度出發(fā)，以STC89C52芯片為控制核心的單片機(jī)設(shè)計(jì)方案，由外圍電路矩陣鍵盤(pán)、報(bào)警電路、電源電路、無(wú)線(xiàn)電路等部分組成。通過(guò)紅外接頭HS0038（紅外線(xiàn)接收頻率是38kHz）輸入密碼來(lái)控制電路或是芯片工作。采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序可讀性強(qiáng)，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了遙控開(kāi)鎖、關(guān)鎖、啟動(dòng)系統(tǒng)、修改密碼，多次輸入錯(cuò)誤報(bào)警等功能。而且特別適合家庭、私人車(chē)庫(kù)、私人儲(chǔ)藏室、賓館等地方。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)電路清晰，編程靈活多樣，操作簡(jiǎn)單，方便易用，功能性較強(qiáng)，具有一定的實(shí)踐意義和使用價(jià)值。關(guān)鍵詞：矩陣鍵盤(pán)，密碼鎖，無(wú)線(xiàn)識(shí)別，51單片機(jī)大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）AbstractDesignandImplementationofMicrocontroller-basedWirelessPasswordLockBasedonMCUAbstractWiththestrengtheningofimprovingpeople'squalityoflifeandsafetyawareness,theissueofhowtoachievehomesecurityhasbecomeparticularlyprominent.variousseriesoflocksareslowlyintopeople'slivesandwork,andthusthesafetylocksystemsexbecomescrucial.Traditionalmechanicallocks,duetoitssimplestructure,lowsecurity,unabletomeettherequirementsofthepeople.Withtheprogressofscienceandtechnology,wirelesspasswordsecurityproductswillinitiallyspreadtopeople'slives,becomethemainstreamanti-theftproducts.

Thisdesignfromeconomicalpointofview,inordertocontrolthecorechipSTC89C52microcontrollerdesign,theperipheralcircuitmatrixkeyboards,alarmcircuits,powercircuits,radiocircuitsandothercomponents.ByinfraredconnectorHS0038(infraredreceiverfrequencyis38kHz)toenterthepasswordtothecontrolcircuitorchipwork.UsingClanguage,theuseofmodulardesign,programreadability,abletomeetthedesignrequirements,todesignspecifications,therealizationofremoteunlock,lock,startthesystem,changepasswords,multipleinputerroralarm.Andespeciallyforfamilies,privategarage,privatestoragerooms,hotelsandotherplaces.

Theprojectdesigncircuitclear,flexibleprogramming,simpleoperation,easytouse,highlyfunctional,hassomepracticalsignificanceandvalue.Keywords:Matrixkeyboard,Lock,RFID,51MCU大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II第1章緒論 11.1課題的背景與意義 11.2課題的內(nèi)容與依據(jù) 11.3無(wú)線(xiàn)密碼鎖現(xiàn)狀 2第2章關(guān)鍵技術(shù)介紹 32.1無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù) 32.2串行通信技術(shù) 4第3章系統(tǒng)需求分析 53.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 53.2系統(tǒng)功能需求 53.3系統(tǒng)非功能需求 63.4系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境 63.5系統(tǒng)可行性分析 63.5.1技術(shù)可行性 63.5.2經(jīng)濟(jì)可行性 7第4章硬件設(shè)計(jì) 84.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)原則 84.2硬件設(shè)計(jì) 84.2.1LCD液晶顯示器電路設(shè)計(jì) 94.2.2矩陣電路設(shè)計(jì) 94.2.3開(kāi)鎖電路 104.2.4復(fù)位電路 114.2.5振蕩電路 124.2.6紅外接收電路 124.2.7報(bào)警電路 12第5章軟件設(shè)計(jì) 145.1功能模塊設(shè)計(jì) 145.2軟件控制流程 145.3軟件實(shí)現(xiàn) 155.3.1中斷服務(wù)程序 155.3.2解碼子程序 175.3.3密碼識(shí)別子程序 185.3.4顯示密碼程序 195.3.5報(bào)警子程序 205.3.6修改密碼子程序 21第6章系統(tǒng)測(cè)試 236.1測(cè)試概述 236.2系統(tǒng)集成與調(diào)試 236.3測(cè)試顯示 24第7章結(jié)論 27參考文獻(xiàn) 28致謝 29大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-第1章緒論1.1課題的背景與意義在安全技術(shù)領(lǐng)域，具有報(bào)警功能的防盜電子密碼鎖正在逐漸的代替以往的機(jī)械鎖?？朔税踩圆畹娜秉c(diǎn)。目前，在很多西方發(fā)達(dá)國(guó)家，無(wú)線(xiàn)遙控電子密碼鎖已被廣泛應(yīng)用于智能防盜系統(tǒng)中，越來(lái)越多的可靠性、安全性極高的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)大門(mén)的管理。但是在我國(guó)無(wú)線(xiàn)電子密碼鎖的技術(shù)還不完善，開(kāi)發(fā)成本較高，所以還不能廣泛應(yīng)用。希望我們能不斷地吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，自我研發(fā)。使無(wú)線(xiàn)電子密碼鎖在我國(guó)防盜領(lǐng)域得以廣泛發(fā)展。隨著人們生活質(zhì)量的提高和安全意識(shí)的加強(qiáng)，各種系列的密碼鎖開(kāi)始廣泛的進(jìn)入人們的生活和工作，因此無(wú)線(xiàn)密碼鎖的電子防盜系統(tǒng)就變得至關(guān)重要。當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)上的密碼鎖具有以下2種：一種是電子式的密碼鎖，它具有成本相對(duì)不高，密碼量大，不易破譯的優(yōu)點(diǎn)，但是這些電子密碼鎖系統(tǒng)都采用的是表面固定式的鍵盤(pán)，也就是將鍵盤(pán)固定在保險(xiǎn)箱、大門(mén)等的面板上，這就導(dǎo)致密碼鍵盤(pán)在戶(hù)外很容易被破壞，用戶(hù)輸入密碼時(shí)很容易被他人記錄下來(lái)，導(dǎo)致密碼泄露。因此安全性能不高。一種是機(jī)械式的密碼鎖，它具有成本低，無(wú)抗干擾的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有密碼量少，安全性差，鑰匙易于復(fù)制的缺點(diǎn)。經(jīng)調(diào)查電子式密碼鎖的市場(chǎng)占有量最大，因?yàn)樗某杀镜?，安全高，運(yùn)作簡(jiǎn)單，最能符合用戶(hù)的需要，但當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)上的電子式的密碼鎖有很多不足之處，因?qū)λM(jìn)行改造將勢(shì)在必行。為了解決當(dāng)前市場(chǎng)上的電子式密碼鎖的多處不足，提出將無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)與密碼技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)新型的無(wú)線(xiàn)遙控密碼鎖來(lái)克服固定式鍵盤(pán)密碼鎖的不足，滿(mǎn)足人們的需求。所以本文采用了無(wú)線(xiàn)遙控密碼鎖設(shè)計(jì)。1.2課題的內(nèi)容與依據(jù)本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容是采用STC89C52單片機(jī)為主控芯片，通過(guò)軟件程序組成的無(wú)線(xiàn)密碼鎖，能夠?qū)崿F(xiàn):(1)能實(shí)現(xiàn)本機(jī)鍵盤(pán)開(kāi)鎖，開(kāi)鎖提示；(2)能實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)鎖，開(kāi)鎖提示；(3)能有效保護(hù)用戶(hù)密碼；(4)若密碼意外泄漏，可及時(shí)修改密碼；(5)密碼輸入錯(cuò)誤能立即報(bào)警：當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，按復(fù)位才可以停止。課題研究依據(jù)本設(shè)計(jì)出于對(duì)人們安全意識(shí)的加強(qiáng)，提出無(wú)線(xiàn)遙控密碼鎖。對(duì)于安全性、可靠性、保密性較好的許多電子密碼鎖已逐漸進(jìn)入人們的生活。例如指紋識(shí)別、聲控識(shí)別、磁卡識(shí)別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的密碼鎖。但是這些鎖只能實(shí)現(xiàn)近距離的信息傳輸，而不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，只能適用于保密性良好供個(gè)人使用的門(mén)鎖、保險(xiǎn)柜、密碼箱等使用。本系統(tǒng)是本著在不影響功能實(shí)現(xiàn)的前提條件下盡可能降低生產(chǎn)成本的宗旨，要求在我們已學(xué)過(guò)《單片機(jī)基礎(chǔ)》等課程的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心，采用紅外遙控技術(shù)設(shè)計(jì)適合家庭使用的具有本機(jī)開(kāi)鎖和遙控開(kāi)鎖的電子密碼鎖，并能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。1.3無(wú)線(xiàn)密碼鎖現(xiàn)狀隨著人們生活水平的不斷提高，無(wú)線(xiàn)電子密碼鎖作用也日趨重要。用密碼代替鑰匙解決了人們佩戴鑰匙的苦惱，也從根本上解決了機(jī)械鎖保密性差的缺點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)密碼鎖無(wú)需鑰匙，是一種通過(guò)無(wú)線(xiàn)輸入密碼來(lái)控制電路或是芯片工作，從而控制機(jī)械開(kāi)關(guān)的閉合，完成開(kāi)鎖、關(guān)鎖任務(wù)的電子產(chǎn)品。不論性能還是安全性都已經(jīng)大大超過(guò)了原始鎖。紅外遙控技術(shù)也是我國(guó)目前家用電器的主要遙控方式，紅外遙控設(shè)備具有不影響周邊環(huán)境不干擾其他設(shè)備的特點(diǎn)，由于紅外線(xiàn)無(wú)法穿透障礙物，所以在其他的房間使用不會(huì)干擾到其他的電器。無(wú)線(xiàn)密碼鎖隨著人們的安全意識(shí)的提高，已經(jīng)在家庭門(mén)、車(chē)庫(kù)、儲(chǔ)藏室、工廠等地方開(kāi)始應(yīng)用，此鎖的安全性能很高，推動(dòng)著我國(guó)安全領(lǐng)域不斷的進(jìn)步，致使社會(huì)的盜竊犯罪率也大大下降。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2章關(guān)鍵技術(shù)介紹為了提高智能密碼鎖的安全性、可靠性，本文除在器件選擇上采用了STC89C52單片機(jī)外，在設(shè)計(jì)中還采用了一些關(guān)鍵技術(shù)。2.1無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)隨著人們生活水平的不斷提高，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)應(yīng)用也逐漸被各行各業(yè)所接受。無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)這一新型的信號(hào)傳輸也越來(lái)越適應(yīng)人們的生活。其安裝簡(jiǎn)便、靈活性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)越的特性使得更多行業(yè)采用無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)。從而促進(jìn)了無(wú)線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展。而今無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代化交通、路運(yùn)、水運(yùn)、航運(yùn)、治安、消防、森林防火、景區(qū)、廠房、公園、居民區(qū)、邊防檢查站等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。綜合成本廉價(jià)，只需要在終端連接無(wú)線(xiàn)傳輸電臺(tái)，無(wú)須像有線(xiàn)通訊架設(shè)電纜或挖掘電纜溝埋管等造價(jià)價(jià)高的工程。適應(yīng)性和擴(kuò)展性好，在一些山地、港口，地形復(fù)雜的地方，有線(xiàn)通訊很難布線(xiàn)，而無(wú)線(xiàn)傳輸就會(huì)很穩(wěn)定。而且擴(kuò)充新設(shè)備只需要將新設(shè)備與無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)相連就能擴(kuò)充。設(shè)備維護(hù)更容易實(shí)現(xiàn)。在設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候能十分迅速的完成修復(fù)，恢復(fù)通訊。本設(shè)計(jì)采用紅外線(xiàn)作為無(wú)線(xiàn)傳輸。紅外線(xiàn)又稱(chēng)為紅外熱輻射，是太陽(yáng)光線(xiàn)中眾多不可見(jiàn)光線(xiàn)中的一種，是英國(guó)著名科學(xué)家赫歇爾于1800年發(fā)現(xiàn)的，經(jīng)過(guò)研究探索發(fā)現(xiàn)可以當(dāng)作傳輸之媒介。紅外線(xiàn)（Infrared）是波長(zhǎng)介乎微波與可見(jiàn)光之間的電磁波，其波長(zhǎng)在760納米（nm）至1毫米（mm）之間，是波長(zhǎng)比紅光長(zhǎng)的非可見(jiàn)光。在現(xiàn)代電子工程應(yīng)用中，由于紅外線(xiàn)抗干擾性好，方向距離都可以控制，可以被用做近距離的信號(hào)載波。比如我們所使用的空調(diào)遙控器、電視機(jī)遙控器的等。紅外通訊，顧名思義，就是通過(guò)紅外線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)。在電腦技術(shù)發(fā)展早期，數(shù)據(jù)都是通過(guò)線(xiàn)纜傳輸?shù)?，線(xiàn)纜傳輸連線(xiàn)麻煩，需要特制接口，頗為不便。于是后來(lái)就有了了紅外、藍(lán)牙、等無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。紅外通訊技術(shù)利用紅外線(xiàn)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)，是無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的一種。紅外線(xiàn)的特征：紅外傳輸是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸方式，無(wú)線(xiàn)，不能離的太遠(yuǎn)，要對(duì)準(zhǔn)方向，且中間不能有障礙，由于紅外線(xiàn)的直射特性，紅外通訊技術(shù)不太適合傳輸障礙比較多的地方。因此，紅外通訊技術(shù)多數(shù)情況下傳輸距離短、傳輸速率不高。2.2串行通信技術(shù)在實(shí)際工作中，CPU與其外部設(shè)備之間常常要進(jìn)行信息的交換，一臺(tái)計(jì)算機(jī)與其他的計(jì)算機(jī)之間有時(shí)也要交換信息，所有這些信息交換均可稱(chēng)為“通信”。通信的基本方式可分為并行通信和串行通信兩種，本設(shè)計(jì)選取串行通信，而按照串行數(shù)據(jù)的傳輸方式，串行通信可分為異步傳送和同步傳送兩類(lèi)，本設(shè)計(jì)選取異步傳送方式。異步傳輸方式中的每個(gè)字符由4個(gè)部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。一個(gè)字符由起始位開(kāi)始，停止位結(jié)束。這4個(gè)部分組成異步傳輸中的一幀，即異步傳輸以幀為單位進(jìn)行。異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。異步傳輸一般以字符為單位，不論所采用的字符代碼長(zhǎng)度為多少位，字符之間的時(shí)隙可以任意，接收端必須時(shí)刻做好接收準(zhǔn)備，不然此次傳輸?shù)淖址蜎](méi)有意義。發(fā)送端發(fā)送字符時(shí)，必須在每一個(gè)字符的開(kāi)始、結(jié)束的地方加上標(biāo)識(shí)，就是開(kāi)始位和結(jié)束位。以便接收端能夠正確地將所有字符都接收下來(lái)。內(nèi)部處理器在完成了相應(yīng)的操作以后，通過(guò)一個(gè)回調(diào)的機(jī)制，通知發(fā)送端發(fā)送的字符已經(jīng)得到了回復(fù)。數(shù)據(jù)在一位寬的單條傳輸線(xiàn)上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱(chēng)為串行通信。比如：在串行通信中，因?yàn)閿?shù)據(jù)是在一位寬的單條傳輸線(xiàn)上一位接一位地順序傳送。一個(gè)字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。而在并行通信中，這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線(xiàn)上同時(shí)由源傳到目的地。由此可見(jiàn)，串行通信的主要特點(diǎn)：（1）與并行通信比串行通信的數(shù)據(jù)傳送效率較低。這也是串行通信無(wú)法彌補(bǔ)的缺點(diǎn)。（2）節(jié)約傳輸線(xiàn)。尤其是在遠(yuǎn)程通信時(shí)，節(jié)約了大量成本，這一特點(diǎn)致關(guān)重要。這也是串行通信顯而易見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3章系統(tǒng)需求分析3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)為主控芯片，通過(guò)軟件程序組成的無(wú)線(xiàn)密碼鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)；(1)能實(shí)現(xiàn)本機(jī)鍵盤(pán)開(kāi)鎖，開(kāi)鎖提示；(2)能實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)鎖，開(kāi)鎖提示；(3)若密碼意外泄漏，可及時(shí)修改密碼；(4)密碼輸入錯(cuò)誤能立即報(bào)警：當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，按復(fù)位才可以停止。3.2系統(tǒng)功能需求根據(jù)需求調(diào)研結(jié)果確定本系統(tǒng)主要包括以下功能模塊。(1)開(kāi)鎖模塊使用者輸入密碼正確，電路就會(huì)自動(dòng)開(kāi)鎖。密碼鎖由繼電器控制，當(dāng)密碼輸入正確以后，繼電器吸合，密碼鎖就會(huì)打開(kāi)。反之，密碼鎖就不會(huì)打開(kāi)。(2)修改密碼設(shè)置8位密碼，密碼用戶(hù)可以自己設(shè)定。當(dāng)用戶(hù)的密碼泄露為了保護(hù)用戶(hù)的安全,在鎖打開(kāi)的情況下實(shí)現(xiàn)的修改密碼操作。修改密碼需要第二次確認(rèn)，只有第二次輸入的密碼和第一次一樣才能修改成功。(3)報(bào)警模塊在密碼鎖開(kāi)啟的狀態(tài)下，使用者輸入密碼錯(cuò)誤時(shí)，液晶顯示會(huì)給予輸入錯(cuò)誤的提示。使用者有三次密碼輸入錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)，當(dāng)?shù)谌屋斎脲e(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警。蜂鳴器會(huì)不斷的鳴響，鍵盤(pán)也會(huì)鎖定。這時(shí)，只有切斷電源，或者按復(fù)位鍵才能結(jié)束。(4)無(wú)線(xiàn)輸入模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控把密碼輸入給主機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)的開(kāi)鎖。遙控部分以紅外發(fā)光二極管為發(fā)射頭來(lái)發(fā)和波形，接收部分由主板上的紅外接收頭接收。(5)液晶顯示模塊為幫助使用者確認(rèn)是否有按鍵按下，在電路中設(shè)計(jì)了液晶顯示電路。為了防著密碼被他人盜取，顯示時(shí)，并非是使用者按下的密碼數(shù)字，而是用一個(gè)特殊的字母符號(hào)體現(xiàn)出來(lái)。當(dāng)有鍵位按下時(shí)，就會(huì)顯示字符“*”，沒(méi)有鍵位按下，就不會(huì)顯示。這一模塊及防止密碼泄露，又能給使用者提示。3.3系統(tǒng)非功能需求（1）性能本項(xiàng)目是以STC89C52為主控芯片的系統(tǒng)方案，51單片機(jī)具有編程靈活、豐富的I/O端口設(shè)計(jì)，以及準(zhǔn)確性的控制，不但能實(shí)現(xiàn)基本的無(wú)線(xiàn)密碼鎖的開(kāi)鎖功能，還能完美的實(shí)現(xiàn)蜂鳴器報(bào)警，修改密碼等操作。由于單片機(jī)低功耗的閑置和掉電模式，加上AT24C02儲(chǔ)蓄器使鎖的安全性能大大提高。而且STC89C52采用了全新的算法，使對(duì)此芯片的解密變?yōu)槔尾豢善?，程序的保密性得以提升。各?xiàng)性能的加強(qiáng)，給予了本設(shè)計(jì)比原始的無(wú)線(xiàn)密碼鎖一個(gè)質(zhì)的提升。（2）成本本項(xiàng)目采用了覆銅式的電路板，整個(gè)電路十分的簡(jiǎn)易。利用LCD1602液晶顯示器顯示設(shè)計(jì)的一些基本狀態(tài)。芯片采用市場(chǎng)上主流的51單片機(jī)芯片，即：STC89C52芯片。雖然此芯片比其他的51芯片較貴，但是它采用了全新的算法，根本無(wú)法破解，性能十分的優(yōu)越。儲(chǔ)存器采用了AT24C02芯片，這芯片儲(chǔ)蓄安全性極高，和適合再此項(xiàng)目中使用。3.4系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境硬件環(huán)境：STC89C52單片機(jī)、LCD1602液晶顯示屏、無(wú)線(xiàn)遙控器、4*4矩陣軟件環(huán)境：keil編程軟件STC-ISP燒錄軟件3.5系統(tǒng)可行性分析3.5.1技術(shù)可行性本設(shè)計(jì)是采用了以STC89C52芯片為控制核心的單片機(jī)，這樣的單片機(jī)整體性能較好，比如：運(yùn)行速度、工作電壓、抗干擾性、保密性等都是比較高的。并且代碼是由C語(yǔ)言編程的，比較簡(jiǎn)單，容易理解。本次設(shè)計(jì)一個(gè)紅外電子遙控密碼鎖，主要分為遙控器部分和主機(jī)部分。當(dāng)從遙控器輸入密碼時(shí)，鍵盤(pán)向單片機(jī)發(fā)送外部中斷，單片機(jī)識(shí)別按鍵號(hào)碼并且將其編碼后通過(guò)紅外發(fā)光二極管發(fā)送到主機(jī)接收部分。主機(jī)接收部分的紅外接收器接收到紅外信號(hào)，將其整理放大之后通過(guò)串行口向單片機(jī)發(fā)送串行口中斷，單片機(jī)得到串行中斷信號(hào)將其解碼還原成發(fā)射前的信號(hào)，之后驗(yàn)證密碼，判斷開(kāi)鎖還是報(bào)警。主機(jī)接收部分通過(guò)鍵盤(pán)的外部中斷得到密碼信號(hào)，無(wú)需紅外遙控發(fā)射，可直接驗(yàn)證密碼。同時(shí)主機(jī)部分還有修改密碼的功能，倘若密碼泄露可以及時(shí)更改密碼。3.5.2經(jīng)濟(jì)可行性單片機(jī)開(kāi)發(fā)成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，易于廣大人民接受。無(wú)線(xiàn)遙控密碼鎖用無(wú)線(xiàn)電波傳輸，方便人們遠(yuǎn)距離開(kāi)鎖，不必用傳統(tǒng)的鑰匙插進(jìn)鎖內(nèi)來(lái)開(kāi)啟。單片機(jī)設(shè)置密碼來(lái)遠(yuǎn)距離開(kāi)鎖。本設(shè)計(jì)具有安全可靠，價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、結(jié)構(gòu)緊奏、方便使用等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)密碼鎖裝置具有功耗低、體積小、功能強(qiáng)、距離遠(yuǎn)、成本低廉、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)。而且在一些工業(yè)中，危險(xiǎn)環(huán)境下開(kāi)鎖，無(wú)線(xiàn)密碼鎖既能安全開(kāi)鎖，又避免了人身進(jìn)去危險(xiǎn)區(qū)域開(kāi)鎖的危險(xiǎn)。由此可見(jiàn)，無(wú)線(xiàn)密碼鎖在工業(yè)設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第4章硬件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)原則（1）先進(jìn)性無(wú)線(xiàn)電子密碼鎖是一種以高強(qiáng)度密碼序列為基礎(chǔ)，在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的密碼開(kāi)關(guān)。它以無(wú)線(xiàn)脈沖信號(hào)作為信息媒體，從而實(shí)現(xiàn)了遙控開(kāi)鎖這一功能，使該鎖安全性能極高密碼根本無(wú)法破解。該鎖具有使用方便、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，給人們的生活帶來(lái)了極大方便。（2）可靠性及安全性本文引入無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù),無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)出現(xiàn)較早,成本低,響應(yīng)速度快,價(jià)格也具有優(yōu)勢(shì)。但它在使用中需要保證遙控發(fā)射器和遙控接收設(shè)備在一定的范圍內(nèi)。無(wú)線(xiàn)遙控可以不受角度、方向和障礙物的限制而自由使用開(kāi)鎖。20世紀(jì)50年代意大利設(shè)計(jì)的機(jī)械鎖，每5000把就會(huì)一兩把鑰匙相似或者一樣。大大降低了鎖的安全性，而無(wú)線(xiàn)密碼鎖大大加強(qiáng)了這一方面的安全性，避免了鑰匙重復(fù)的可能性。4.2硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要有紅外遙控器、單片機(jī)芯片、矩陣鍵盤(pán)、LCD1602液晶顯示屏和AT24C02密碼儲(chǔ)存芯片等部分組成。其中紅外遙控器與矩陣鍵盤(pán)用于輸入數(shù)字密碼和字母密碼加位和退位等功能，用戶(hù)用紅外遙控器或者單片機(jī)上的矩陣鍵盤(pán)錄入密碼，并且密碼通過(guò)1602液晶顯示屏顯示出來(lái)，然后通過(guò)單片機(jī)把錄入的密碼與自己保存的密碼進(jìn)行比較，來(lái)辨別密碼是否正確，然后由控制引腳的高低點(diǎn)平傳到報(bào)警電路與開(kāi)鎖電路，密碼正確開(kāi)鎖、密碼錯(cuò)誤三次報(bào)警。開(kāi)鎖實(shí)際上是控制的繼電器的吸和來(lái)控制是否打開(kāi)。框圖如下圖4.1所示：圖4.1硬件框圖4.2.1LCD液晶顯示器電路設(shè)計(jì)液晶顯示器是一種將PCB線(xiàn)路板、背光源、集成電路、連接器件、液晶顯示器件等組織在一起的組件。本設(shè)計(jì)采用的是LCD1602液晶顯示器，它也叫1602字符型液晶顯示器，它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶顯示模塊，它有若干個(gè)5*7或者5*11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒茱@示圖形。LCD1602是指顯示的內(nèi)容為16*2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶顯示模塊。其引腳連接圖如下圖4.2所示：圖4.2LCD1602引腳連接4.2.2矩陣電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)所用到的按鍵數(shù)目比較多。所以采用的是矩陣式按鍵鍵盤(pán)，而不是采用獨(dú)立式按鍵鍵盤(pán)。在矩陣式鍵盤(pán)中，每條水平線(xiàn)和垂直線(xiàn)在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這種設(shè)計(jì)可以減少I(mǎi)/O口的占用，最大效率的使用I/O端口。矩陣式按鍵鍵盤(pán)識(shí)別要復(fù)雜一些，為了識(shí)別鍵盤(pán)上的閉合鍵通常采用行掃描法和行反轉(zhuǎn)法兩種方法，本設(shè)計(jì)采用行掃描法。按圖4.3所示的鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)說(shuō)明行掃描法。先使第0行輸出為低，其余行輸出為高，并將行首鍵號(hào)“0”存儲(chǔ)在某個(gè)寄存器中。然后讀入列值，看是否有那條列線(xiàn)輸入為低。如果有，則表示第0行的該列鍵被按下，設(shè)為低三列，則鍵值=行首鍵號(hào)+列號(hào)，即鍵值為3；若沒(méi)有，則說(shuō)明低0行上沒(méi)有鍵按下，則掃描下一行，并且同時(shí)存儲(chǔ)行首鍵號(hào)。以此類(lèi)推，循環(huán)進(jìn)行直到找到閉合鍵為止。由此可見(jiàn)，采用矩陣鍵盤(pán)是最合理的選擇。圖4.3矩陣電路4.2.3開(kāi)鎖電路紅外遙控密碼鎖的開(kāi)鎖電路在開(kāi)鎖部分采用電磁繼電器。通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制其線(xiàn)圈的通斷電，從而控制其觸點(diǎn)的吸和與斷開(kāi)。從而來(lái)控制鎖的開(kāi)與閉（燈的亮與滅）電路。繼電器是一種電子的控制器件，它具有兩種控制系統(tǒng)，分別為控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），常常被應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它應(yīng)用原理為用較小的電流去控制較大電流的一種自動(dòng)式開(kāi)關(guān)。故在電路中起著轉(zhuǎn)換電路、自動(dòng)調(diào)節(jié)、保護(hù)電路等作用。在本次設(shè)計(jì)中，由于資金問(wèn)題和節(jié)省材料，暫時(shí)用紅色發(fā)光二極管代替電磁鎖，由繼電器控制二極管體現(xiàn)出來(lái)。紅燈亮表示鎖開(kāi)，紅燈不亮表示鎖沒(méi)有開(kāi)。如下圖4.4所示：圖4.4開(kāi)鎖電路4.2.4復(fù)位電路復(fù)位電路是單片機(jī)最小系統(tǒng)的重要組成部分。單片機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)都需要復(fù)位，復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，它可以使CPU及其他功能部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。51單片機(jī)在開(kāi)始工作時(shí)要求上電復(fù)位，斷電后要求復(fù)位，程序運(yùn)行故障時(shí)也需要進(jìn)行復(fù)位操作，它通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。上電復(fù)位，是指單片機(jī)一上電就自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。這種方式是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本次設(shè)計(jì)選用按鍵手動(dòng)復(fù)位方式。在程序運(yùn)行時(shí)，通過(guò)復(fù)位按鍵控制CPU進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)按鍵復(fù)位電路如下圖所示，該電路是在上電復(fù)位電路上外加了一個(gè)電阻按鍵。當(dāng)按鍵彈起時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)上電復(fù)位電路；當(dāng)按鍵壓下時(shí)，相當(dāng)于RST端通過(guò)電阻與+5V的電源相連，提供足夠?qū)挾鹊拈y值電壓完成復(fù)位。如下圖4.5所示。圖4.5復(fù)位電路4.2.5振蕩電路51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)振蕩電路和單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘電路一起構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘電路。這里的振蕩電路就是由1個(gè)12MHz的晶振和2個(gè)30pF的瓷介電容構(gòu)成的振蕩電路。晶振連接芯片的XTAL1和XTAL2兩個(gè)引腳，2個(gè)電容串聯(lián)后并聯(lián)在晶振的兩端，同時(shí)，2個(gè)電容還需要接地。振蕩電路圖如下圖4.6所示圖4.6振蕩電路4.2.6紅外接收電路紅外接收電路是將遙控發(fā)射部分發(fā)射的紅外光信號(hào)接收、放大、檢波、整形轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到單片機(jī)的電路模塊。紅外接收電路的主要核心是紅外一體化接收頭，紅外接收頭通常都有三個(gè)引腳，包括信號(hào)輸出腳、供電腳、接地。紅外線(xiàn)接收頭也并非都一樣，它也有很多種，有些紅外接收頭可以添加調(diào)節(jié)解調(diào)頻率的端口。應(yīng)用時(shí)必須保證發(fā)射端調(diào)制載波的頻率與接收端相應(yīng)的解調(diào)頻率之間互相匹配。本設(shè)計(jì)采用了工作電壓為5V，他的一腳接電源、一腳接輸出、一腳接地。它把接收到的紅外遙控信號(hào)的數(shù)據(jù)碼經(jīng)轉(zhuǎn)換以后傳給單片機(jī)的中端口RXD?？梢源蟠蟊苊怆娮匀还獾姆瓷涓蓴_。獨(dú)立的PIN二極管同前置放大器集成在同一封裝。路如下圖4.7所示：圖4.7紅外接收電路4.2.7報(bào)警電路報(bào)警電路部分由蜂鳴器和報(bào)警指示燈組成，當(dāng)單片機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)時(shí)，經(jīng)一個(gè)三極管放大后再驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，使整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器不斷鳴響。報(bào)警電路如下圖4.8所示：圖4.8報(bào)警電路第5章軟件設(shè)計(jì)因此次設(shè)計(jì)主要是采用匯編語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)的51單片機(jī)項(xiàng)目，所以我們必須有一個(gè)可以編譯的編譯器。因?yàn)镵eil這一程序我們都很熟悉，而且它支持一系列的51單片機(jī)。所以本次軟件設(shè)計(jì)采用Keil編譯器。5.1功能模塊設(shè)計(jì)本應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用軟件是根據(jù)不同的系統(tǒng)功能要求設(shè)計(jì)的，完美的實(shí)現(xiàn)各種系統(tǒng)功能。設(shè)計(jì)中軟件結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)潔、流程合理。各種功能軟件實(shí)現(xiàn)模塊化、子程序化，這樣便于調(diào)試，修改。更利于快捷，完善的完成本次設(shè)計(jì)。圖5.1軟件功能框圖5.2軟件控制流程如下圖所示為主程序流程圖，把電源接上，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)開(kāi)始上電進(jìn)行密碼鎖的初始化設(shè)置，然后用紅外遙控器輸入密碼，并在板子的LCD上顯示出來(lái)，為了安全顯示為*。密碼分為輸入正確和輸入不正確兩種流程，分別代表著鎖開(kāi)和密碼錯(cuò)誤的報(bào)警流程。圖5.2軟件主控流程5.3軟件實(shí)現(xiàn)5.3.1中斷服務(wù)程序中斷是CPU在執(zhí)行一個(gè)程序時(shí)，對(duì)系統(tǒng)發(fā)生的某個(gè)事件（程序自身或外界的原因）作出的一種反應(yīng)：CPU暫停正在執(zhí)行的程序，保留現(xiàn)場(chǎng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)去處理相應(yīng)的事件，處理完該事件后，到適當(dāng)?shù)臅r(shí)候返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)完成被打斷的程序。本設(shè)計(jì)主機(jī)接收部分共有3個(gè)中斷源，分別是外部按鍵中斷、串行口紅外中斷、90S定時(shí)中斷。（1）外部按鍵中斷程序圖5.3按鍵中斷流程（2）串行口中斷，串行口中斷用于接收紅外信號(hào)。圖5.4串行口中斷子流程5.3.2解碼子程序根據(jù)紅外編碼的格式，程序應(yīng)該等待9ms的引導(dǎo)碼和4.5ms的結(jié)果碼完成后才能讀碼。在發(fā)送字節(jié)的開(kāi)始先通過(guò)單片機(jī)發(fā)送20個(gè)脈沖寬度（每個(gè)脈沖周期26us）的高電平作為傳輸?shù)拈_(kāi)始，接著發(fā)送8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（高位在前，低位在后），最后發(fā)送10個(gè)脈沖寬度的低電平作為傳輸?shù)慕Y(jié)束。圖5.5解碼子程序子程序通過(guò)紅外線(xiàn)傳遞給主模塊然后檢測(cè)是否有信號(hào)。檢測(cè)到有脈沖，檢測(cè)脈沖寬度。接收前16位碼和后16位碼，再把接收到的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成主機(jī)上的按鍵值。5.3.3密碼識(shí)別子程序紅外接收頭接收到脈沖信號(hào)以后，把接收到的信號(hào)量與AT24C02中的儲(chǔ)存信號(hào)量對(duì)比是否一致，信號(hào)量一致，繼電器吸合鎖打開(kāi)。信號(hào)量不一致，顯示ERROR進(jìn)去報(bào)警電路。在鎖打開(kāi)的情況下，密碼可以修改。圖5.6密碼識(shí)別子程序5.3.4顯示密碼程序這一模塊用到了LCD1602液晶顯示器，在單片機(jī)收到紅外線(xiàn)遙控器發(fā)送的密碼后，在LCD沒(méi)有被其他信號(hào)量占用的情況下，單片機(jī)向LCD液晶顯示器發(fā)送指令，在寫(xiě)入數(shù)據(jù)，把接收到的密碼顯示出來(lái)。圖5.7顯示子程序流程圖5.3.5報(bào)警子程序用戶(hù)連續(xù)三次把密碼輸入錯(cuò)誤的情況下，單片機(jī)就會(huì)發(fā)送指令給報(bào)警電路。蜂鳴器就會(huì)鳴響。LCD顯示屏顯示ERROR，表示鎖無(wú)法打開(kāi)。圖5.8報(bào)警子程序流程圖5.3.6修改密碼子程序下圖為密碼設(shè)置流程圖，在鎖打開(kāi)的狀態(tài)下，按下設(shè)置修改密碼鍵，把新密碼輸入一次，然后再把新密碼進(jìn)行一次確認(rèn)，如果兩次新密碼相同，新密碼就設(shè)置成功，顯示器會(huì)顯示SetSuccessful。如果兩次密碼不相同程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到開(kāi)鎖狀態(tài)，顯示器會(huì)顯示2S的IsNotTheSame。圖5.9修改密碼子程序流程大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第6章系統(tǒng)測(cè)試6.1測(cè)試概述本項(xiàng)目是基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)密碼鎖設(shè)計(jì),采用的是Keil工具編程的，把寫(xiě)好項(xiàng)目的匯編語(yǔ)言程序加載進(jìn)入?yún)R編工具，進(jìn)行仿真測(cè)試。檢測(cè)代碼是否有算法上的錯(cuò)誤，再根據(jù)軟件的提示把錯(cuò)的代碼修改正確。在軟件檢測(cè)方面，我先是完成單元模塊的調(diào)試，然后再進(jìn)行整體的系統(tǒng)調(diào)試。經(jīng)過(guò)我多方面分析之后，發(fā)現(xiàn)在制作硬件電路的時(shí)候，調(diào)試也可以穿插進(jìn)行測(cè)試，這樣有利于把問(wèn)題在最短的時(shí)間內(nèi)解決掉，不會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題的積累?？梢怨?jié)約大量的時(shí)間，而且小問(wèn)題也不會(huì)擴(kuò)大化。把各個(gè)模塊測(cè)試完成的代碼都修改完成以后，電腦把程序代碼通過(guò)串口線(xiàn)燒進(jìn)STC89C52芯片當(dāng)中，再把芯片從單片機(jī)中取下安入項(xiàng)目板中。然后按照本次設(shè)計(jì)的預(yù)計(jì)目標(biāo)逐一進(jìn)行測(cè)試?？偨Y(jié)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)單片機(jī)板和紅外遙控之間的串口通信協(xié)議是否正確，是這個(gè)項(xiàng)目成功與否的關(guān)鍵所在。6.2系統(tǒng)集成與調(diào)試（a）焊接流程首先焊接單片機(jī)的晶振電路、復(fù)位電路等外圍電路。焊接單片機(jī)芯片地板和LCD地板。焊接單片機(jī)矩陣電路按鍵。焊接開(kāi)鎖電路。焊接報(bào)警電路。焊接電源接口和開(kāi)關(guān)等其他部分。（b）調(diào)試電腦把程序代碼燒寫(xiě)進(jìn)入單片機(jī)芯片中，把STC89C52芯片取下安入項(xiàng)目板中。在調(diào)試過(guò)程中電源電路復(fù)位電路振蕩電路沒(méi)有錯(cuò)誤。矩陣鍵盤(pán)有些不好用，因?yàn)楹附佑行┎焕喂?，接觸不好。一接通電源開(kāi)鎖電路，報(bào)警電路就開(kāi)始工作。為一開(kāi)始上電單片機(jī)就開(kāi)始輸入高電平，各個(gè)電路開(kāi)始接通導(dǎo)致。6.3測(cè)試顯示本系統(tǒng)的所有功能已經(jīng)全部完成，設(shè)計(jì)測(cè)試如下表6.1所示表6.1密碼鎖測(cè)試標(biāo)號(hào)功能顯示視圖1初始狀態(tài)顯示輸入密碼界面如圖6.12密碼鎖打開(kāi)狀態(tài)顯示OPEN如圖6.23密碼輸入錯(cuò)誤狀態(tài)顯示ERROR蜂鳴器報(bào)警如圖6.34修改密碼顯示8個(gè)空白位置輸入新密碼如圖6.45確認(rèn)新密碼再一次輸入密碼如圖6.56修改成功顯示SetSuccessful7修改不成功顯示IsNotTheSame圖6.1初始狀態(tài)圖6.2鎖打開(kāi)狀態(tài)圖6.3密碼輸入錯(cuò)誤圖6.4密碼修改圖6.5再一次輸入密碼大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第7章結(jié)論本次設(shè)計(jì)紅外線(xiàn)密碼鎖電路主要由紅外線(xiàn)編碼電路、紅外線(xiàn)解碼開(kāi)鎖電路、報(bào)警電路、矩陣鍵盤(pán)及顯示電路組成。系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遙控器開(kāi)鎖、本機(jī)鍵盤(pán)開(kāi)鎖、密碼錯(cuò)誤能報(bào)警、修改用戶(hù)密碼等基本的密碼鎖的功能。從經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的角度出發(fā)，使用了美國(guó)Atmel公司的STC89C52、AT24C02為主控芯片與數(shù)據(jù)儲(chǔ)蓄器。設(shè)計(jì)結(jié)果完全可以達(dá)到預(yù)計(jì)設(shè)想的項(xiàng)目目的。由于我掌握的知識(shí)有限，現(xiàn)實(shí)生活中一些較難的功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。比如儲(chǔ)存的密碼不能忘記，一旦忘記鎖就無(wú)法打開(kāi)，這把鎖只能報(bào)廢。這一問(wèn)題可以解決，通過(guò)增加新的電路，使鎖有一種加以保護(hù)的遺忘功能，但是這一功能過(guò)于復(fù)雜，我的知識(shí)水平無(wú)法到達(dá)那個(gè)高度，所以并沒(méi)有加入這一功能。當(dāng)然本設(shè)計(jì)除了這一功能無(wú)法加入還存在一些其他的缺點(diǎn)。存在的這些安全隱患，會(huì)隨著以后我知識(shí)水平的不斷提高加以改善?？傊?，在這為止一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)習(xí)到很多以前不大熟悉的知識(shí)。不管是電子信息的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)還是自己的一些動(dòng)手能力，都得到了很大的提高。在整個(gè)過(guò)程中，我都嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊笞约?，不斷的豐富知識(shí)面，開(kāi)拓自己的思維，為以后在這方面積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。最為重要的是它讓我看清了自己的許多不足之處，為我以后的努力指明了方向。參考文獻(xiàn)[1]李朝青.單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]，北京航空大學(xué)出版社，1994[2]劉燦軍.實(shí)用傳感器[M]，國(guó)防工業(yè)出版社，2004[3]何希才.傳感器及其應(yīng)用[M]，國(guó)防工業(yè)出版社，2004[4]童詩(shī)白，華成英主編.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]，高等教育出版社，2006[5]李金平，沈明山，姜余祥編著.電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，電子工業(yè)出版社，2009[6]何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M]，北京航空大學(xué)出版社，1998[7]李華.MCS-51系列單片機(jī)使用接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1993[8]成俊偉等.基于89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì)，科技信息（學(xué)術(shù)版）.2008[9]潘永雄.新編單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]，西安電子科技大學(xué)出版社，2003[10]許曉琴.基于微膠囊載體的生物流化床水處理設(shè)備的研制[J],鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2010年04期[11]肖明俊,祝玲,劉雨,李繼超.基于51單片機(jī)居家智能滅火機(jī)器人循跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J],電子世界，2013