液壓傳動(dòng)動(dòng)態(tài)圖演示教學(xué)課件

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2014年3月17日12液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2014年3月17日12目錄液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1液壓控制閥2液壓系統(tǒng)典例分析322022/11/23目錄液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1液壓控制閥2液壓系統(tǒng)典例分析32202液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。定義：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。工作原理：32022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1組成部分功能作用動(dòng)力源原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）和液壓泵將原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，輸出具有一定壓力的油液執(zhí)行器液壓缸、液壓馬達(dá)和擺動(dòng)液壓馬達(dá)將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能同，用以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載做功，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)控制閥壓力、流量、方向控制閥及其他控制元件控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中泵到執(zhí)行器的油液壓力、流量和方向，從而控制執(zhí)行器輸出的力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向，以保證執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的主機(jī)工作機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律液壓輔件油箱、管件、過濾器、熱交換器、蓄能器及指示儀表等用來存放、提供和回收液壓介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)液壓元件之間的連接及傳輸載能液壓介質(zhì)，濾除液壓介質(zhì)中的雜質(zhì)，保持系統(tǒng)正常工作所需的介質(zhì)清潔度，系統(tǒng)加熱或散熱、儲(chǔ)存、釋放液壓能或吸收液壓脈動(dòng)和沖擊，顯示系統(tǒng)壓力、油濕等液壓工作介質(zhì)各類液壓油（液）作為系統(tǒng)的載能介質(zhì)，在傳遞能量的同時(shí)并起潤(rùn)滑冷卻作用42022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1組成部分功能作用動(dòng)力源原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1（1）單位功率的重量輕（2）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（4）工作平穩(wěn)、快速性好（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)（6）易于自動(dòng)化和機(jī)電一體化（7）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便（1）不能保證定比傳動(dòng)（2）傳動(dòng)效率偏低（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價(jià)較高（5）故障診斷困難優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)52022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1（1）單位功率的重量輕（1）不能保證定比傳液壓控制閥2液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。作用：分類：按功能分：方向控制閥（單向閥、換向閥）壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器）流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥）按操縱方式分：手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。62022/11/23液壓控制閥2液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體液壓控制閥2（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件（如彈簧、電磁鐵）組成。共同點(diǎn)：（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。對(duì)液壓閥的基本要求（1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。（2）油液流過的壓力損失小。（3）密封性能好。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。72022/11/23液壓控制閥2（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑液壓控制閥2方向控制閥普通單向閥

只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流（起止回作用）。對(duì)單向閥的性能要求：

（1）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要??；結(jié)構(gòu)與工作原理單向閥（2）反向截止時(shí)，密封性要好。82022/11/23液壓控制閥2方向控制閥普通單向閥只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，液壓控制閥2方向控制閥92022/11/23液壓控制閥2方向控制閥92022/11/22液壓控制閥2方向控制閥液控單向閥（1）起止回作用；（2）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。結(jié)構(gòu)與工作原理：102022/11/23液壓控制閥2方向控制閥液控單向閥（1）起止回作用；結(jié)構(gòu)與工液壓控制閥2方向控制閥112022/11/23液壓控制閥2方向控制閥112022/11/22液壓控制閥2方向控制閥122022/11/23液壓控制閥2方向控制閥122022/11/22液壓控制閥2方向控制閥單向閥用途

（1）止回作用：安裝在泵的出口（2）作背壓閥用：防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。（3）作鎖緊裝置用：起重機(jī)支腿、夾緊回路等。（4）保持控制油路有必要的壓力（5）作復(fù)合閥使用：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。（6）局部回路作安全閥使用132022/11/23液壓控制閥2方向控制閥單向閥用途（1）止回作用：安裝在泵的液壓控制閥2方向控制閥換向閥：利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)換向閥的性能要求（1）油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小；（2）油液斷開時(shí)泄漏要小；（3）閥芯換位時(shí)操縱力要小。142022/11/23液壓控制閥2方向控制閥換向閥：利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位液壓控制閥2方向控制閥位：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位），一個(gè)“□”表示一個(gè)位。通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通），在一個(gè)“□”內(nèi)，“↑”或“⊥”與方框的交點(diǎn)數(shù)。。手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)彈簧控制液動(dòng)液壓先導(dǎo)控制電液動(dòng)152022/11/23液壓控制閥2方向控制閥位：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同液壓控制閥2方向控制閥換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理162022/11/23液壓控制閥2方向控制閥換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理162022/液壓控制閥2方向控制閥工作原理動(dòng)畫演示172022/11/23液壓控制閥2方向控制閥工作原理動(dòng)畫演示172022/11/2液壓控制閥2方向控制閥182022/11/23液壓控制閥2方向控制閥182022/11/22液壓控制閥2方向控制閥幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)①手動(dòng)換向閥

192022/11/23液壓控制閥2方向控制閥幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)①手動(dòng)換向閥19液壓控制閥2方向控制閥②機(jī)動(dòng)換向閥

又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。202022/11/23液壓控制閥2方向控制閥②機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。它是借助于安液壓控制閥2方向控制閥③電磁換向閥

工作原理：利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。類型：直流（E，24V

或100V）交流（D，36V或220V或380V）濕式干式212022/11/23液壓控制閥2方向控制閥③電磁換向閥工作原理：利用電磁鐵的液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)222022/11/23液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)222022/11/22液壓控制閥2方向控制閥（1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；（2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于63l/min）的液流；（3）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制：如設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等；（4）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。特點(diǎn)：

232022/11/23液壓控制閥2方向控制閥（1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控液壓控制閥2方向控制閥④液動(dòng)換向閥

工作原理：利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。結(jié)構(gòu)：242022/11/23液壓控制閥2方向控制閥④液動(dòng)換向閥工作原理：利用控制油路液壓控制閥2方向控制閥252022/11/23液壓控制閥2方向控制閥252022/11/22液壓控制閥2方向控制閥特點(diǎn)：

（1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠；（2）由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，適用于大流量的場(chǎng)合；（3）其控制油路必須有開關(guān)或換向裝置。262022/11/23液壓控制閥2方向控制閥特點(diǎn)：（1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)液壓控制閥2方向控制閥⑤電液動(dòng)換向閥組成電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換向，起先導(dǎo)作用。

液動(dòng)閥：負(fù)責(zé)主油路的換向。

272022/11/23液壓控制閥2方向控制閥⑤電液動(dòng)換向閥組成電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理

282022/11/23液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理282022/11/2液壓控制閥2方向控制閥電液動(dòng)換向閥（1）換向平穩(wěn)無沖擊；（2）允許通過的流量大。（國(guó)產(chǎn)：32MPa，1250l/min;進(jìn)口：40MPa，2000l/min）特點(diǎn)：292022/11/23液壓控制閥2方向控制閥電液動(dòng)換向閥（1）換向平穩(wěn)無沖擊；特點(diǎn)液壓控制閥2壓力控制閥作用：用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。類型：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。共同點(diǎn)：利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。302022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥作用：用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥作用：

（1）在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用（py=p系統(tǒng)，閥口常開）；（2）防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用（py=1.1～1.2pmax，閥口常閉）。直動(dòng)式溢流閥

直接利用液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)作，從而保證進(jìn)油口壓力基本恒定。特點(diǎn)：③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便宜，但工作時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。①閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時(shí)，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。②由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致qy變化，即開口度h的變化，由于k很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；312022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥作用：（1）在不斷溢流過程中保液壓控制閥2壓力控制閥職能符號(hào)：

322022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥職能符號(hào)：322022/11/22液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥

結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥部分：溢流工作原理：利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行壓力控制。P2P1332022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制液壓控制閥2壓力控制閥特點(diǎn)：

④主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密封，沒有搭合量，動(dòng)作靈敏。①因?yàn)殄F閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調(diào)壓輕便；②因?yàn)橹鏖y彈簧很軟，因此溢流量變化時(shí)，壓力波動(dòng)小。靜態(tài)特性好；③能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；職能符號(hào)：

342022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥特點(diǎn)：④主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥的應(yīng)用場(chǎng)合

①起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開）

在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中352022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥的應(yīng)用場(chǎng)合①起穩(wěn)壓和溢流作用（液壓控制閥2壓力控制閥②起安全保護(hù)作用（閥口常閉）變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。362022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥②起安全保護(hù)作用（閥口常閉）變量泵液液壓控制閥2壓力控制閥③起卸荷作用④作背壓閥使用372022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥③起卸荷作用④作背壓閥使用3720液壓控制閥2壓力控制閥⑤作吸收換向沖擊使用

⑥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓382022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥⑤作吸收換向沖擊使用⑥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓液壓控制閥2壓力控制閥減壓閥作用（1）減壓：降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、潤(rùn)滑回路等）的壓力。（2）穩(wěn)壓：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。

2、類型

按功能分定值減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。按結(jié)構(gòu)分直動(dòng)式先導(dǎo)式（常用）392022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥減壓閥作用（1）減壓：降低液壓系統(tǒng)某液壓控制閥2壓力控制閥直動(dòng)式減壓閥402022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥直動(dòng)式減壓閥402022/11/22液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)通過主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。先導(dǎo)調(diào)壓部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。節(jié)流口p3職能符號(hào)：

412022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)通過主閥芯上下移液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。①減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。②在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。422022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：液壓控制閥2壓力控制閥432022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥432022/11/22液壓控制閥2壓力控制閥順序閥作用：

利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達(dá)到油路通斷，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。直控順序閥類型：外（液控）控順序閥按控制方式按結(jié)構(gòu)直動(dòng)式先導(dǎo)式442022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥順序閥作用：利用油路本身的壓力變化來液壓控制閥2壓力控制閥結(jié)構(gòu)與工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式452022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥結(jié)構(gòu)與工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式45202液壓控制閥2壓力控制閥單向順序閥外控順序閥462022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥單向順序閥外控順序閥462022/11液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：(1)溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。(2)溢流閥為內(nèi)泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，為外泄漏。(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負(fù)載。472022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：液壓控制閥2流量控制閥作用：

依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長(zhǎng)短來控制流量，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運(yùn)動(dòng)速度。影響流量穩(wěn)定性的因素：

壓差、溫度、節(jié)流口的抗堵塞性※節(jié)流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和短孔。為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。482022/11/23液壓控制閥2流量控制閥作用：依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局液壓控制閥2流量控制閥針閥式偏心槽式軸向三角槽式周向縫隙式軸向縫隙式節(jié)流口的形式492022/11/23液壓控制閥2流量控制閥針閥式節(jié)流口的形式492022/11/液壓控制閥2流量控制閥普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及工作原理502022/11/23液壓控制閥2流量控制閥普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及工作原理502022液壓控制閥2流量控制閥單向節(jié)流閥512022/11/23液壓控制閥2流量控制閥單向節(jié)流閥512022/11/22液壓控制閥2流量控制閥522022/11/23液壓控制閥2流量控制閥522022/11/22液壓控制閥2流量控制閥調(diào)速閥組成：

普通節(jié)流閥＋穩(wěn)壓閥減壓閥（串接）溢流閥（并接）保證節(jié)流閥前后壓差基本不變職能符號(hào)

詳細(xì)職能符號(hào)：

簡(jiǎn)化職能符號(hào)：

532022/11/23液壓控制閥2流量控制閥調(diào)速閥組成：普通節(jié)流閥＋穩(wěn)壓閥減壓液壓控制閥2流量控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理：

542022/11/23液壓控制閥2流量控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理：542022/11/液壓系統(tǒng)典例分析3552022/11/23液壓系統(tǒng)典例分析3552022/11/22液壓系統(tǒng)典例分析3562022/11/23液壓系統(tǒng)典例分析3562022/11/22液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2014年3月17日572液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2014年3月17日12目錄液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1液壓控制閥2液壓系統(tǒng)典例分析3582022/11/23目錄液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1液壓控制閥2液壓系統(tǒng)典例分析32202液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。定義：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。工作原理：592022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1組成部分功能作用動(dòng)力源原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）和液壓泵將原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，輸出具有一定壓力的油液執(zhí)行器液壓缸、液壓馬達(dá)和擺動(dòng)液壓馬達(dá)將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能同，用以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載做功，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)控制閥壓力、流量、方向控制閥及其他控制元件控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中泵到執(zhí)行器的油液壓力、流量和方向，從而控制執(zhí)行器輸出的力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向，以保證執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的主機(jī)工作機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律液壓輔件油箱、管件、過濾器、熱交換器、蓄能器及指示儀表等用來存放、提供和回收液壓介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)液壓元件之間的連接及傳輸載能液壓介質(zhì)，濾除液壓介質(zhì)中的雜質(zhì)，保持系統(tǒng)正常工作所需的介質(zhì)清潔度，系統(tǒng)加熱或散熱、儲(chǔ)存、釋放液壓能或吸收液壓脈動(dòng)和沖擊，顯示系統(tǒng)壓力、油濕等液壓工作介質(zhì)各類液壓油（液）作為系統(tǒng)的載能介質(zhì)，在傳遞能量的同時(shí)并起潤(rùn)滑冷卻作用602022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1組成部分功能作用動(dòng)力源原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1（1）單位功率的重量輕（2）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（4）工作平穩(wěn)、快速性好（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)（6）易于自動(dòng)化和機(jī)電一體化（7）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便（1）不能保證定比傳動(dòng)（2）傳動(dòng)效率偏低（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價(jià)較高（5）故障診斷困難優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)612022/11/23液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論1（1）單位功率的重量輕（1）不能保證定比傳液壓控制閥2液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。作用：分類：按功能分：方向控制閥（單向閥、換向閥）壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器）流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥）按操縱方式分：手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。622022/11/23液壓控制閥2液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體液壓控制閥2（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件（如彈簧、電磁鐵）組成。共同點(diǎn)：（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。對(duì)液壓閥的基本要求（1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。（2）油液流過的壓力損失小。（3）密封性能好。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。632022/11/23液壓控制閥2（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑液壓控制閥2方向控制閥普通單向閥

只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流（起止回作用）。對(duì)單向閥的性能要求：

（1）正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小；結(jié)構(gòu)與工作原理單向閥（2）反向截止時(shí)，密封性要好。642022/11/23液壓控制閥2方向控制閥普通單向閥只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，液壓控制閥2方向控制閥652022/11/23液壓控制閥2方向控制閥92022/11/22液壓控制閥2方向控制閥液控單向閥（1）起止回作用；（2）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。結(jié)構(gòu)與工作原理：662022/11/23液壓控制閥2方向控制閥液控單向閥（1）起止回作用；結(jié)構(gòu)與工液壓控制閥2方向控制閥672022/11/23液壓控制閥2方向控制閥112022/11/22液壓控制閥2方向控制閥682022/11/23液壓控制閥2方向控制閥122022/11/22液壓控制閥2方向控制閥單向閥用途

（1）止回作用：安裝在泵的出口（2）作背壓閥用：防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。（3）作鎖緊裝置用：起重機(jī)支腿、夾緊回路等。（4）保持控制油路有必要的壓力（5）作復(fù)合閥使用：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。（6）局部回路作安全閥使用692022/11/23液壓控制閥2方向控制閥單向閥用途（1）止回作用：安裝在泵的液壓控制閥2方向控制閥換向閥：利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)換向閥的性能要求（1）油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要??；（2）油液斷開時(shí)泄漏要?。唬?）閥芯換位時(shí)操縱力要小。702022/11/23液壓控制閥2方向控制閥換向閥：利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位液壓控制閥2方向控制閥位：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位），一個(gè)“□”表示一個(gè)位。通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通），在一個(gè)“□”內(nèi)，“↑”或“⊥”與方框的交點(diǎn)數(shù)。。手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)彈簧控制液動(dòng)液壓先導(dǎo)控制電液動(dòng)712022/11/23液壓控制閥2方向控制閥位：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同液壓控制閥2方向控制閥換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理722022/11/23液壓控制閥2方向控制閥換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理162022/液壓控制閥2方向控制閥工作原理動(dòng)畫演示732022/11/23液壓控制閥2方向控制閥工作原理動(dòng)畫演示172022/11/2液壓控制閥2方向控制閥742022/11/23液壓控制閥2方向控制閥182022/11/22液壓控制閥2方向控制閥幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)①手動(dòng)換向閥

752022/11/23液壓控制閥2方向控制閥幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)①手動(dòng)換向閥19液壓控制閥2方向控制閥②機(jī)動(dòng)換向閥

又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。762022/11/23液壓控制閥2方向控制閥②機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。它是借助于安液壓控制閥2方向控制閥③電磁換向閥

工作原理：利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。類型：直流（E，24V

或100V）交流（D，36V或220V或380V）濕式干式772022/11/23液壓控制閥2方向控制閥③電磁換向閥工作原理：利用電磁鐵的液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)782022/11/23液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)222022/11/22液壓控制閥2方向控制閥（1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制；（2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于63l/min）的液流；（3）電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制：如設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等；（4）換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。特點(diǎn)：

792022/11/23液壓控制閥2方向控制閥（1）動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控液壓控制閥2方向控制閥④液動(dòng)換向閥

工作原理：利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。結(jié)構(gòu)：802022/11/23液壓控制閥2方向控制閥④液動(dòng)換向閥工作原理：利用控制油路液壓控制閥2方向控制閥812022/11/23液壓控制閥2方向控制閥252022/11/22液壓控制閥2方向控制閥特點(diǎn)：

（1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠；（2）由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，適用于大流量的場(chǎng)合；（3）其控制油路必須有開關(guān)或換向裝置。822022/11/23液壓控制閥2方向控制閥特點(diǎn)：（1）換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)液壓控制閥2方向控制閥⑤電液動(dòng)換向閥組成電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換向，起先導(dǎo)作用。

液動(dòng)閥：負(fù)責(zé)主油路的換向。

832022/11/23液壓控制閥2方向控制閥⑤電液動(dòng)換向閥組成電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理

842022/11/23液壓控制閥2方向控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理282022/11/2液壓控制閥2方向控制閥電液動(dòng)換向閥（1）換向平穩(wěn)無沖擊；（2）允許通過的流量大。（國(guó)產(chǎn)：32MPa，1250l/min;進(jìn)口：40MPa，2000l/min）特點(diǎn)：852022/11/23液壓控制閥2方向控制閥電液動(dòng)換向閥（1）換向平穩(wěn)無沖擊；特點(diǎn)液壓控制閥2壓力控制閥作用：用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。類型：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。共同點(diǎn)：利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。862022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥作用：用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥作用：

（1）在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用（py=p系統(tǒng)，閥口常開）；（2）防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用（py=1.1～1.2pmax，閥口常閉）。直動(dòng)式溢流閥

直接利用液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)作，從而保證進(jìn)油口壓力基本恒定。特點(diǎn)：③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便宜，但工作時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。①閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時(shí)，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。②由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致qy變化，即開口度h的變化，由于k很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；872022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥作用：（1）在不斷溢流過程中保液壓控制閥2壓力控制閥職能符號(hào)：

882022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥職能符號(hào)：322022/11/22液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥

結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥部分：溢流工作原理：利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行壓力控制。P2P1892022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制液壓控制閥2壓力控制閥特點(diǎn)：

④主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密封，沒有搭合量，動(dòng)作靈敏。①因?yàn)殄F閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調(diào)壓輕便；②因?yàn)橹鏖y彈簧很軟，因此溢流量變化時(shí)，壓力波動(dòng)小。靜態(tài)特性好；③能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；職能符號(hào)：

902022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥特點(diǎn)：④主閥芯采用錐面閥座式結(jié)構(gòu)密液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥的應(yīng)用場(chǎng)合

①起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開）

在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中912022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥溢流閥的應(yīng)用場(chǎng)合①起穩(wěn)壓和溢流作用（液壓控制閥2壓力控制閥②起安全保護(hù)作用（閥口常閉）變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。922022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥②起安全保護(hù)作用（閥口常閉）變量泵液液壓控制閥2壓力控制閥③起卸荷作用④作背壓閥使用932022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥③起卸荷作用④作背壓閥使用3720液壓控制閥2壓力控制閥⑤作吸收換向沖擊使用

⑥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓942022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥⑤作吸收換向沖擊使用⑥可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓液壓控制閥2壓力控制閥減壓閥作用（1）減壓：降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、潤(rùn)滑回路等）的壓力。（2）穩(wěn)壓：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。

2、類型

按功能分定值減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。按結(jié)構(gòu)分直動(dòng)式先導(dǎo)式（常用）952022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥減壓閥作用（1）減壓：降低液壓系統(tǒng)某液壓控制閥2壓力控制閥直動(dòng)式減壓閥962022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥直動(dòng)式減壓閥402022/11/22液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)通過主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。先導(dǎo)調(diào)壓部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。節(jié)流口p3職能符號(hào)：

972022/11/23液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)通過主閥芯上下移液壓控制閥2壓力控制閥先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，