一主多從設(shè)計(jì)

梁晨311630109551單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一主多從一、多機(jī)通信原理231所示。圖1多機(jī)通信結(jié)構(gòu)圖在多機(jī)通信過(guò)程中，從機(jī)首先要解決的是如何識(shí)別主機(jī)發(fā)送的是地址信息還是數(shù)據(jù)信息。當(dāng)發(fā)送的是地址信息時(shí)，各從機(jī)都響應(yīng)串口中斷，接收主機(jī)下發(fā)的一幀地址數(shù)據(jù)91(TB8=1)23運(yùn)行時(shí)，SCONSM21，當(dāng)所接收的一幀數(shù)據(jù)的第91，所有從機(jī)SM20，去接收主機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)幀（數(shù)據(jù)幀的第90），此時(shí)910SCON中的控制位SM2置為1SM2=1下繼續(xù)自己的工作，不會(huì)因?yàn)橹?、從機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信而被打斷。SM2和發(fā)送或接9位數(shù)據(jù)RB8）。當(dāng)主機(jī)給從機(jī)發(fā)送信息時(shí)，要根據(jù)發(fā)送信息的性質(zhì)來(lái)設(shè)置TB8TB8=1TB8=0SM21時(shí)，該從機(jī)只接收地址幀1），對(duì)數(shù)據(jù)幀0）SM20時(shí)，該從機(jī)接收所有發(fā)送來(lái)的信息。多機(jī)通信過(guò)程如下：SM21，處于只接收地址幀的狀態(tài)（即從機(jī)復(fù)位）；主機(jī)發(fā)送一地址幀信息，其中包含8位地址，第9/數(shù)據(jù)標(biāo)志位，第91表示發(fā)送的是地址；從機(jī)接收到地址幀后，各自中斷CPU，把接收到的地址與本地址作比較；地址相符的從機(jī)，使SM2SM2=1主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)或控制信息給被尋址的從機(jī)；被尋址的從機(jī)，因SM2=0SM2，返回接收地址幀狀態(tài)（復(fù)位狀態(tài)）；SM2=1。二、設(shè)計(jì)思路接口主要有I2CSPI串行口，CANUSB總線，本設(shè)計(jì)使用I2C總線協(xié)議。I2CSCL。I2C總線一主多從系統(tǒng)配置原理如圖1所示。I2C7位的尋址字節(jié)（尋址字節(jié)是起始信號(hào)后的第一個(gè)字節(jié)）D7~D1D0位是數(shù)據(jù)傳送方向位，為0時(shí)表示主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù)，1時(shí)表示主機(jī)由從機(jī)讀數(shù)據(jù)。MAX487RS-485采用平衡發(fā)送和差分接受方式來(lái)實(shí)現(xiàn)通TXDTTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)AB兩路輸出，經(jīng)傳輸后在接TTLMAX4872所示。圖2MAX487引腳圖發(fā)送甲機(jī)接收，因而兩機(jī)之間只需要一條數(shù)據(jù)線。此時(shí)甲機(jī)和乙機(jī)均稱為收發(fā)器。三、通信協(xié)議3，波特率為SMOD0f12MHz/T1的osc20H，初值為E6H，主機(jī)的SM20，從機(jī)的SM21，從機(jī)地址00H-FEH。主機(jī)發(fā)送的控制命令：00H：要求從機(jī)接收數(shù)據(jù)（TB8=0）01H：要求從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（TB8=）FFH：命令所有從機(jī)的SM2位置1，準(zhǔn)備接收主機(jī)送來(lái)的地址（TB8=1）從機(jī)發(fā)給主機(jī)狀態(tài)格式如圖3所示：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0ERRERRTRDYRRDY圖3狀態(tài)字格式其中：ERR=1，表示從機(jī)接收到非法命令TRDY=1，表示從機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備就緒RRDY=1四、用proteus繪制電路原理圖此電路圖僅畫出兩個(gè)從機(jī)，不同從機(jī)僅僅是本機(jī)號(hào)不同，具體電路原理圖如圖4所示。圖4一主多從電路原理圖五、用proteus自帶的編輯器編寫程序主機(jī)、00H從機(jī)，01H從機(jī)程序依次如圖5、6、7。圖5主機(jī)程序600H從機(jī)程序701H從機(jī)程序五、模擬仿真通過(guò)仿真，驗(yàn)證程序正確無(wú)誤。六、不足與改進(jìn)更好了。七、程序主機(jī)的通信程序MOVTMOD,#20HMOVTL1,#0E6HMOVTH1,#0E6HSETBTR1MOVSP,#4FHMOVR2,#01HMOVR3,#00HMOVR4,#10HMOVR0,#20HLCALLMASTERMOVR2,#02HMOVR3,#01HMOVR4,#10HMOVR1,#10HLCALLMASTERLOOP:SJMPLOOPMASTER:MOVSCON,#0D8HMASTER1:MOVA,R2MOVSBUF,AJNBRI,$CLRRIMOVA,SBUFXRLA,R2JZMASTER3MASTER2:MOVSBUF,#0FFHSETBTB8SJMPMASTER1MASTER3:CLRTB8MOVSBUF,R3JNBRI,$CLRRIMOVA,SBUFJNBACC.7,MASTER4SJMPMASTER2MASTER4:CJNER3,#00H,MASTER5JNBACC.0,MASTER2CLRTIMST_TX:MOVSBUF,@R0JNBTI,$CLRTIINCR0DJNZR4,MST_TXRETMASTER5:JNBACC.1,MASTER2MST_RX:JNBRI,MST_RXCLRRIMOVA,SBUFMOV@R0,AINCR1DJNZR4,MST_RXRETEND從機(jī)的通信程序，不同的從機(jī)，只需修改BMOVTMOD,#20HMOVTL1,#0E6HMOVTH1,#0E6HMOVB,00HSETBTR1MOVSP,#4FHMOVSCON,#0F0HSETBPSW.3MOVR0,#20HMOVR1,#10HMOVR2,#10HSETBF0SETBPSW.1SETBESSETBEASJMP$SSIO:CLRRICLREAPUSHACCPUSHPSWSETBRS0CLRRS1MOVA,SBUFXRLA,BJZRETUNR:POPPSWPOPACCRETISSIO1:CLRSM2MOVSBUF,BJNBRI,$CLRRIJNBRB8,SSIO2SETBSM2SJMPRETUNRSSIO2:MOVA,SBUFCJNEA,#02,LOOPLOOP:JCSSIO3MOVSBUF,#80HSJMPRETUNRSSIO3:JZCMD0CMD1:JBF0,SSIO4MOVSBUF,#00HSJMPRETUNRSSIO4:CLRTIMOVSBUF,#02CLRF0LOOP1:JNBTI,LOOP1CLRTIMOVSBUF,@R1INCR1DJNZR2,LOOP1SETBSM2SJMPRETUNRCMD0:JBPSW.1,SSIO5MO