機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽啟停控制方法課件

機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽

啟動(dòng).停止的用法機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽

啟動(dòng).停止的用法235A原有程序中的起動(dòng)停止的要求

機(jī)械位置機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置手臂氣缸的活塞桿縮回手指松開推料氣缸活塞桿縮回中轉(zhuǎn)盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)235A原有程序中的起動(dòng)停止的要求傳感器的檢測(cè)位置機(jī)械手右測(cè)檢測(cè)到位機(jī)械手提升檢測(cè)到位手臂氣缸的縮回檢測(cè)到位手指松開檢測(cè)到位推料氣缸縮回檢測(cè)到位傳感器的檢測(cè)位置機(jī)械手右測(cè)檢測(cè)到位啟動(dòng)的條件步進(jìn)的繼續(xù)啟動(dòng)的條件步進(jìn)的繼續(xù)啟動(dòng)停止程序啟動(dòng)停止程序啟動(dòng)停止的要求

設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障，設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件應(yīng)停止運(yùn)行。（1）正常停止按下按鈕SB6，生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運(yùn)行。（2）緊急停止在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況，需要設(shè)備停止工作而進(jìn)行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時(shí)，壓下急停按鈕QS，工作方式指示燈HL1或HL3熄滅，設(shè)備停止工作，蜂鳴器HA發(fā)出急促聲響（響0.2s，停0.2s）報(bào)警。QS復(fù)位后，蜂鳴器HA停止，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備重新啟動(dòng)，進(jìn)入一個(gè)新的工作周期。（3）保護(hù)裝置動(dòng)作使設(shè)備停止設(shè)備過載和過電壓的可能性極小，故設(shè)備不需設(shè)置過載和過電壓保護(hù)。但皮帶輸送機(jī)常發(fā)生傳送帶打滑（即拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳送帶不動(dòng)）的現(xiàn)象，當(dāng)檢測(cè)傳送帶運(yùn)行狀況的裝置檢測(cè)到打滑時(shí)，檢測(cè)裝置的常開觸點(diǎn)（用按鈕SB1的常開觸點(diǎn)代替進(jìn)行調(diào)試）閉合，則設(shè)備停止工作。檢修完畢恢復(fù)正常，按下啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備重新啟動(dòng)，進(jìn)入一個(gè)新的工作周期。啟動(dòng)停止的要求設(shè)備的停止2008比賽試題的啟動(dòng)停止的要求3.停止按下停止按鈕SB6時(shí)，應(yīng)將當(dāng)前元件處理送到規(guī)定位置并使相應(yīng)的部件復(fù)位后，設(shè)備才能停止。設(shè)備在重新啟動(dòng)之前，應(yīng)將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種意外情況。1.突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時(shí)，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2.連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個(gè)不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個(gè)不合格塑料件被處理盤處理完，且設(shè)備返回初始位置后，設(shè)備停止工作報(bào)警器以聲響報(bào)警。按下停止按鈕SB6可解除報(bào)警。只有報(bào)警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動(dòng)。2008比賽試題的啟動(dòng)停止的要求3.停止啟、?？刂频姆椒▎?dòng)功能首先應(yīng)該明確這里講的設(shè)備啟動(dòng)不等同于設(shè)備上電，也不等同于設(shè)備有動(dòng)作，而是指設(shè)備開始完整的工作過程，大多數(shù)情況下指的是設(shè)備處于半自動(dòng)或全自動(dòng)的工作模式下，不包括設(shè)備在手動(dòng)操作、測(cè)試、自檢等功能下進(jìn)行的一些動(dòng)作。啟、?？刂频姆椒▎?dòng)功能啟動(dòng)分類無條件啟動(dòng)無條件啟動(dòng)是指不管設(shè)備在什么樣的情況下，只要按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備就進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而通常來講機(jī)電一體化設(shè)備為了保證能夠可靠的運(yùn)行，避免出現(xiàn)安全隱患，在運(yùn)行之前都會(huì)進(jìn)行一些如自檢、測(cè)試、復(fù)位等操作，當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)滿足一定啟動(dòng)條件的時(shí)候才能夠進(jìn)行正常運(yùn)行。這種不考慮設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的啟動(dòng)方式在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)沒有太大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，所以這里不做過多討論。有條件啟動(dòng)有條件啟動(dòng)包含的情況很多，根據(jù)設(shè)備的具體需要，不同的用途、不同的工作環(huán)境等等，啟動(dòng)條件、啟動(dòng)方式都可能不一樣。在我們所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備中也可以體現(xiàn)出多種有條件啟動(dòng)方式。啟動(dòng)分類無條件啟動(dòng)最常見的如：設(shè)備在啟動(dòng)之前必須完成一定的任務(wù)或操作，并滿足一定的條件才能啟動(dòng)；設(shè)備各個(gè)環(huán)節(jié)如果不在原位狀態(tài)則設(shè)備不能啟動(dòng)；如果檢測(cè)到設(shè)備出現(xiàn)故障在故障恢復(fù)前設(shè)備不能啟動(dòng)等等。這些啟動(dòng)方式在我們實(shí)際應(yīng)用的機(jī)電一體化設(shè)備中都可以找到應(yīng)用的實(shí)例，如：常見的各類數(shù)控機(jī)床，在上電的時(shí)候系統(tǒng)要進(jìn)行自檢，在我們寫好加工程序進(jìn)行工件自動(dòng)加工之前要進(jìn)行工作臺(tái)的回參考點(diǎn)操作、對(duì)刀操作等等；機(jī)床中經(jīng)常見到的主軸不啟動(dòng)工作臺(tái)不能動(dòng)作、油泵不工作主軸不可以啟動(dòng)等等；工業(yè)應(yīng)用的一些自動(dòng)線設(shè)備，有些設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)各個(gè)環(huán)節(jié)需要順序啟動(dòng)，設(shè)備在上電后具有要自檢功能、設(shè)備正式啟動(dòng)之前要保證各環(huán)節(jié)都處于準(zhǔn)備好狀態(tài)等等。最常見的如：對(duì)于我們教學(xué)中所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備來講，也可能結(jié)合實(shí)際的工業(yè)設(shè)備提出各種不同的啟動(dòng)控制要求，以下做舉例分析：1）按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng)

PLC接線示意圖如圖11-2-5所示：圖11-2-5PLC接線示意圖對(duì)于我們教學(xué)中所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備來講，也可1）按下按鈕延時(shí)啟動(dòng)程序程序如圖所示1）按下按鈕延時(shí)啟動(dòng)程序程序如圖所示2）用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料待機(jī)程序2）用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控3）受設(shè)備原點(diǎn)限制的啟動(dòng)只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行3）受設(shè)備原點(diǎn)限制的啟動(dòng)只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動(dòng)停止功能

關(guān)于設(shè)備的停止功能我們?cè)谶@里討論立即停止和有條件停止兩種情況。立即停止控制方式比較簡單，在我們進(jìn)行程序控制的時(shí)候直接用停止按鈕將各種輸出信號(hào)全部清除就能夠?qū)崿F(xiàn)。而有條件停止方式則相對(duì)比較復(fù)雜，在控制的時(shí)候要講究一定的方法，以免錯(cuò)誤的操作導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)處于混亂狀態(tài)。停止功能關(guān)于設(shè)備的停止功能我們?cè)谶@里討論立即在YL-235Ａ設(shè)備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮到實(shí)用性，并且以可能在真實(shí)的機(jī)電一體化設(shè)備上出現(xiàn)為前提，我們主要介紹兩種情況：當(dāng)設(shè)備接收到停止信號(hào)時(shí)要考慮設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。如果是加工型設(shè)備，當(dāng)設(shè)備正在加工工件的時(shí)候如果設(shè)備立即停止要考慮工件會(huì)不會(huì)報(bào)廢、加工的刀具或其他工具會(huì)不會(huì)損壞、對(duì)下次設(shè)備的重新運(yùn)行會(huì)不會(huì)有影響等等；如果是搬運(yùn)類的機(jī)械設(shè)備，要考慮如果是正在搬運(yùn)工件的半途中，那么工件會(huì)不會(huì)掉下來，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)此時(shí)怎么處理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新開始工作的時(shí)候怎么處理等等。解決這些問題的方法要根據(jù)具體的工作環(huán)境和控制要求來定，我們可以舉個(gè)例子，比如當(dāng)設(shè)備處于工作過程的半途中接收到停止信號(hào)的時(shí)候，設(shè)備一定要將本次工作過程完整的執(zhí)行完以后才能將設(shè)備停止下來。當(dāng)設(shè)備接收到停止信號(hào)后要按一定的要求完成動(dòng)作，然后才能完全停止。繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過程的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行；立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行在YL-235Ａ設(shè)備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮1）用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）D1．D2．的要求：

a、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

b、D1的編號(hào)要小于D2的編號(hào)。

c、D1、D2應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)1）用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位，如：注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時(shí)要同時(shí)2）用特殊輔助繼電器M8031

實(shí)現(xiàn)停止控制M8031被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；D（普通）的當(dāng)前值寄存器。其控制程序如圖11-2-10所示X0：啟動(dòng)；X1：停止，X2：復(fù)位完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動(dòng)運(yùn)行；運(yùn)行中停止按X1；運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。如要停止后自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在X1按下后同時(shí)置位S0。注意：對(duì)無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)

2）用特殊輔助繼電器M8031

實(shí)現(xiàn)停止控制M83）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停止在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位M0，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行。3）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽啟?？刂品椒ㄕn件5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。

發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與出料工件數(shù)（D2）相等時(shí)，傳送帶無工件時(shí)，才可停機(jī)。按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號(hào)，此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常停止運(yùn)行后應(yīng)自動(dòng)回到待機(jī)狀態(tài)

5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選單按鈕起、停程序單按鈕起、停程序多點(diǎn)起、停程序多點(diǎn)起、停程序順序啟動(dòng)程序順序啟動(dòng)程序

在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。緊急停止的要求

若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個(gè)）對(duì)傳送帶分別進(jìn)行手動(dòng)正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個(gè)）手動(dòng)控制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)按鈕（SB6）對(duì)皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻MCRN0MCN0M100X1停止控制N0M100[M100則成為程序（MCR為結(jié)束）的總開關(guān)]……S20MCN0M100X1停止控制N0M100MCRN0RETEND使用MC—MCR指令作停止控制被控部分被控部分使用在急?？刂浦蠱CRN0MCN0M100X1停止控制N0[M100停電后重新運(yùn)行要求停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S保持）停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S、時(shí)間T和計(jì)數(shù)C保持）

系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動(dòng)并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。停電保持要求送電后繼續(xù)運(yùn)行要求停電后重新運(yùn)行要求停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽

啟動(dòng).停止的用法機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽

啟動(dòng).停止的用法235A原有程序中的起動(dòng)停止的要求

機(jī)械位置機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置手臂氣缸的活塞桿縮回手指松開推料氣缸活塞桿縮回中轉(zhuǎn)盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)235A原有程序中的起動(dòng)停止的要求傳感器的檢測(cè)位置機(jī)械手右測(cè)檢測(cè)到位機(jī)械手提升檢測(cè)到位手臂氣缸的縮回檢測(cè)到位手指松開檢測(cè)到位推料氣缸縮回檢測(cè)到位傳感器的檢測(cè)位置機(jī)械手右測(cè)檢測(cè)到位啟動(dòng)的條件步進(jìn)的繼續(xù)啟動(dòng)的條件步進(jìn)的繼續(xù)啟動(dòng)停止程序啟動(dòng)停止程序啟動(dòng)停止的要求

設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障，設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件應(yīng)停止運(yùn)行。（1）正常停止按下按鈕SB6，生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運(yùn)行。（2）緊急停止在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況，需要設(shè)備停止工作而進(jìn)行的停止為緊急停止。在出現(xiàn)異常情況時(shí)，壓下急停按鈕QS，工作方式指示燈HL1或HL3熄滅，設(shè)備停止工作，蜂鳴器HA發(fā)出急促聲響（響0.2s，停0.2s）報(bào)警。QS復(fù)位后，蜂鳴器HA停止，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備重新啟動(dòng)，進(jìn)入一個(gè)新的工作周期。（3）保護(hù)裝置動(dòng)作使設(shè)備停止設(shè)備過載和過電壓的可能性極小，故設(shè)備不需設(shè)置過載和過電壓保護(hù)。但皮帶輸送機(jī)常發(fā)生傳送帶打滑（即拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳送帶不動(dòng)）的現(xiàn)象，當(dāng)檢測(cè)傳送帶運(yùn)行狀況的裝置檢測(cè)到打滑時(shí)，檢測(cè)裝置的常開觸點(diǎn)（用按鈕SB1的常開觸點(diǎn)代替進(jìn)行調(diào)試）閉合，則設(shè)備停止工作。檢修完畢恢復(fù)正常，按下啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備重新啟動(dòng)，進(jìn)入一個(gè)新的工作周期。啟動(dòng)停止的要求設(shè)備的停止2008比賽試題的啟動(dòng)停止的要求3.停止按下停止按鈕SB6時(shí)，應(yīng)將當(dāng)前元件處理送到規(guī)定位置并使相應(yīng)的部件復(fù)位后，設(shè)備才能停止。設(shè)備在重新啟動(dòng)之前，應(yīng)將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種意外情況。1.突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時(shí)，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL1變?yōu)殚L亮。2.連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個(gè)不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個(gè)不合格塑料件被處理盤處理完，且設(shè)備返回初始位置后，設(shè)備停止工作報(bào)警器以聲響報(bào)警。按下停止按鈕SB6可解除報(bào)警。只有報(bào)警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動(dòng)。2008比賽試題的啟動(dòng)停止的要求3.停止啟、?？刂频姆椒▎?dòng)功能首先應(yīng)該明確這里講的設(shè)備啟動(dòng)不等同于設(shè)備上電，也不等同于設(shè)備有動(dòng)作，而是指設(shè)備開始完整的工作過程，大多數(shù)情況下指的是設(shè)備處于半自動(dòng)或全自動(dòng)的工作模式下，不包括設(shè)備在手動(dòng)操作、測(cè)試、自檢等功能下進(jìn)行的一些動(dòng)作。啟、?？刂频姆椒▎?dòng)功能啟動(dòng)分類無條件啟動(dòng)無條件啟動(dòng)是指不管設(shè)備在什么樣的情況下，只要按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備就進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而通常來講機(jī)電一體化設(shè)備為了保證能夠可靠的運(yùn)行，避免出現(xiàn)安全隱患，在運(yùn)行之前都會(huì)進(jìn)行一些如自檢、測(cè)試、復(fù)位等操作，當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)滿足一定啟動(dòng)條件的時(shí)候才能夠進(jìn)行正常運(yùn)行。這種不考慮設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的啟動(dòng)方式在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)沒有太大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，所以這里不做過多討論。有條件啟動(dòng)有條件啟動(dòng)包含的情況很多，根據(jù)設(shè)備的具體需要，不同的用途、不同的工作環(huán)境等等，啟動(dòng)條件、啟動(dòng)方式都可能不一樣。在我們所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備中也可以體現(xiàn)出多種有條件啟動(dòng)方式。啟動(dòng)分類無條件啟動(dòng)最常見的如：設(shè)備在啟動(dòng)之前必須完成一定的任務(wù)或操作，并滿足一定的條件才能啟動(dòng)；設(shè)備各個(gè)環(huán)節(jié)如果不在原位狀態(tài)則設(shè)備不能啟動(dòng)；如果檢測(cè)到設(shè)備出現(xiàn)故障在故障恢復(fù)前設(shè)備不能啟動(dòng)等等。這些啟動(dòng)方式在我們實(shí)際應(yīng)用的機(jī)電一體化設(shè)備中都可以找到應(yīng)用的實(shí)例，如：常見的各類數(shù)控機(jī)床，在上電的時(shí)候系統(tǒng)要進(jìn)行自檢，在我們寫好加工程序進(jìn)行工件自動(dòng)加工之前要進(jìn)行工作臺(tái)的回參考點(diǎn)操作、對(duì)刀操作等等；機(jī)床中經(jīng)常見到的主軸不啟動(dòng)工作臺(tái)不能動(dòng)作、油泵不工作主軸不可以啟動(dòng)等等；工業(yè)應(yīng)用的一些自動(dòng)線設(shè)備，有些設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)各個(gè)環(huán)節(jié)需要順序啟動(dòng)，設(shè)備在上電后具有要自檢功能、設(shè)備正式啟動(dòng)之前要保證各環(huán)節(jié)都處于準(zhǔn)備好狀態(tài)等等。最常見的如：對(duì)于我們教學(xué)中所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備來講，也可能結(jié)合實(shí)際的工業(yè)設(shè)備提出各種不同的啟動(dòng)控制要求，以下做舉例分析：1）按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng)

PLC接線示意圖如圖11-2-5所示：圖11-2-5PLC接線示意圖對(duì)于我們教學(xué)中所使用的YL-235Ａ機(jī)電一體化設(shè)備來講，也可1）按下按鈕延時(shí)啟動(dòng)程序程序如圖所示1）按下按鈕延時(shí)啟動(dòng)程序程序如圖所示2）用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料待機(jī)程序2）用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控3）受設(shè)備原點(diǎn)限制的啟動(dòng)只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行3）受設(shè)備原點(diǎn)限制的啟動(dòng)只有初始位置條件全部滿足后，才能啟動(dòng)停止功能

關(guān)于設(shè)備的停止功能我們?cè)谶@里討論立即停止和有條件停止兩種情況。立即停止控制方式比較簡單，在我們進(jìn)行程序控制的時(shí)候直接用停止按鈕將各種輸出信號(hào)全部清除就能夠?qū)崿F(xiàn)。而有條件停止方式則相對(duì)比較復(fù)雜，在控制的時(shí)候要講究一定的方法，以免錯(cuò)誤的操作導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)處于混亂狀態(tài)。停止功能關(guān)于設(shè)備的停止功能我們?cè)谶@里討論立即在YL-235Ａ設(shè)備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮到實(shí)用性，并且以可能在真實(shí)的機(jī)電一體化設(shè)備上出現(xiàn)為前提，我們主要介紹兩種情況：當(dāng)設(shè)備接收到停止信號(hào)時(shí)要考慮設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。如果是加工型設(shè)備，當(dāng)設(shè)備正在加工工件的時(shí)候如果設(shè)備立即停止要考慮工件會(huì)不會(huì)報(bào)廢、加工的刀具或其他工具會(huì)不會(huì)損壞、對(duì)下次設(shè)備的重新運(yùn)行會(huì)不會(huì)有影響等等；如果是搬運(yùn)類的機(jī)械設(shè)備，要考慮如果是正在搬運(yùn)工件的半途中，那么工件會(huì)不會(huì)掉下來，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)此時(shí)怎么處理是不是就停在半空中？如果停在半空中下次重新開始工作的時(shí)候怎么處理等等。解決這些問題的方法要根據(jù)具體的工作環(huán)境和控制要求來定，我們可以舉個(gè)例子，比如當(dāng)設(shè)備處于工作過程的半途中接收到停止信號(hào)的時(shí)候，設(shè)備一定要將本次工作過程完整的執(zhí)行完以后才能將設(shè)備停止下來。當(dāng)設(shè)備接收到停止信號(hào)后要按一定的要求完成動(dòng)作，然后才能完全停止。繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過程的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行；立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行在YL-235Ａ設(shè)備中可要求的有條件停止方式有多種，但是考慮1）用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）D1．D2．的要求：

a、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

b、D1的編號(hào)要小于D2的編號(hào)。

c、D1、D2應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)1）用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制

指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位，如：注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止時(shí)要同時(shí)2）用特殊輔助繼電器M8031

實(shí)現(xiàn)停止控制M8031被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；D（普通）的當(dāng)前值寄存器。其控制程序如圖11-2-10所示X0：啟動(dòng)；X1：停止，X2：復(fù)位完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動(dòng)運(yùn)行；運(yùn)行中停止按X1；運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。如要停止后自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在X1按下后同時(shí)置位S0。注意：對(duì)無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)

2）用特殊輔助繼電器M8031

實(shí)現(xiàn)停止控制M83）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停止在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位M0，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行。3）按下停止按鈕后，完成一周期

的工作后才停4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止4）按下停止按鈕后，完成指定工

作后才停止機(jī)電設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽啟?？刂品椒ㄕn件5）按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。

發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（