招標(biāo)項(xiàng)目設(shè)備名稱

附件:招標(biāo)項(xiàng)目設(shè)備名稱、數(shù)量、主要技術(shù)要求及其他要求分包儀器設(shè)備名稱參照或相當(dāng)于單位數(shù)量主要配置或技術(shù)參數(shù)1機(jī)器人科研平臺(tái)定制套3詳見(jiàn)表后內(nèi)容主要配置或技術(shù)參數(shù)：（標(biāo)注“★”為核心指標(biāo)，系必須滿足項(xiàng)，否則，按廢標(biāo)處理。）分包L機(jī)器人科研平臺(tái)★一、工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)意組合應(yīng)用平臺(tái)（3套）：包括工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人控制器和工業(yè)機(jī)器人示教器。以上三部分需同廠家原廠配套,且為國(guó)際知名品牌。機(jī)器人本體和其他單元配合負(fù)責(zé)完成軌跡模擬、弧焊、搬運(yùn)、拋光打磨等模塊進(jìn)行各種實(shí)訓(xùn)的集成平臺(tái)。它主要提供一個(gè)開(kāi)放式的平臺(tái)，更多的讓老師、學(xué)生參與進(jìn)來(lái)，充分發(fā)揮每個(gè)工作站的最大功能來(lái)進(jìn)行示教教學(xué)。學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)不同，選擇不同的工作站，也可以選擇固定的工作站來(lái)制定不同的任務(wù)。該設(shè)備配備有電氣轉(zhuǎn)換模塊，方便電氣元件和氣動(dòng)元件的對(duì)接。投標(biāo)提供加蓋機(jī)器人原廠商公章的機(jī)器人本體技術(shù)彩頁(yè)復(fù)印件，原件投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)。提供所投機(jī)器人本體原廠商針對(duì)本項(xiàng)目的授權(quán)書(shū)。投標(biāo)人提供機(jī)器人本體原廠商針對(duì)本項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾函。產(chǎn)品參數(shù).輸入電源：AC220V±10%,50Hz.整機(jī)功率：W3Kw.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力），55L/MIN（流量）.產(chǎn)品尺寸:L1190XW1020XH1600.安全保護(hù)措施：具有過(guò)載、短路、漏電保護(hù)等功能.產(chǎn)品重量：W200Kg設(shè)備組成該系統(tǒng)主要由1）臺(tái)架組件、2）機(jī)器人本體工作站、3）工裝組件、4）軌跡模擬單元、5）弧焊單元、6）搬運(yùn)單元、7）拋光打磨單元、8）電氣轉(zhuǎn)接單元、9）電控系統(tǒng)、10）機(jī)器人自動(dòng)實(shí)時(shí)軌跡編程軟件等組成。.臺(tái)架組件臺(tái)架組件主要由架體、臺(tái)面板、萬(wàn)向輪、觸摸屏、控制按鈕、電氣安裝板等組成，整體尺寸為約1190*1020*822mmo架體為鋼板折彎焊接而成，具有較高的強(qiáng)度和穩(wěn)定性；臺(tái)架三側(cè)開(kāi)門，臺(tái)架內(nèi)可放置機(jī)器人控制器、實(shí)訓(xùn)單元、工具等。觸摸屏具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，操作時(shí)只需抓住把手將觸摸屏旋轉(zhuǎn)一定的角度，即可方便操作；萬(wàn)向腳輪帶有地腳。臺(tái)面布滿鎖緊孔，實(shí)訓(xùn)單元通過(guò)鎖緊銷與臺(tái)面4、30平米燈箱式文化墻；5、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境舒適改造；6、電氣線路拆除整理及重新布線；7、高級(jí)實(shí)驗(yàn)室講臺(tái)?！锼?、資質(zhì)要求：1、投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)人對(duì)所投產(chǎn)品的三維模型演示材料。2、投標(biāo)人投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供機(jī)器人正逆解算法的驗(yàn)證功能，機(jī)器人控制參數(shù)（DH模型）可調(diào)視頻演示證明資料。3、投標(biāo)人投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供機(jī)器人自動(dòng)實(shí)時(shí)軌跡編程軟件功能演示。4、投標(biāo)人提供所投機(jī)器人本體原廠商針對(duì)本項(xiàng)目的授權(quán)書(shū)。5、投標(biāo)人提供機(jī)器人自動(dòng)實(shí)時(shí)軌跡編程軟件著作權(quán)證書(shū)。6、投標(biāo)人提供市級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)檢測(cè)中心出具的《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)》檢測(cè)報(bào)告。7、投標(biāo)人提供多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品專利證書(shū)。8、投標(biāo)人提供機(jī)器人本體原廠商針對(duì)本項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾函?！镂?、工期和質(zhì)保要求工期：簽訂合同后1周內(nèi)中標(biāo)供應(yīng)商將機(jī)器人本體送到甲方指定地點(diǎn)（南京）驗(yàn)收，30日內(nèi)完成項(xiàng)目整體驗(yàn)收，否則取消中標(biāo)資格。質(zhì)保期：簽訂合同后項(xiàng)目整體驗(yàn)收完成三年。上的孔對(duì)接、鎖緊。投標(biāo)提供3D截圖。.機(jī)器人本體工作站機(jī)器人本體工作站由機(jī)器人、快換夾具等組成。機(jī)器人末端安裝快換夾具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端與工裝的電路、氣路快速對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。投標(biāo)提供所投機(jī)器人本體技術(shù)彩頁(yè)復(fù)印件。機(jī)器人本體：1）規(guī)格工作范圍：580mmb）有效荷重：3Kgc）手臂荷重：0.3Kg2）特性a）集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)b）集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5bar）c）重復(fù)定位精度：0.01mmd）機(jī)器人安裝：任意角度e）防護(hù)等級(jí)：IP30f）控制器：?jiǎn)喂窕蛎姘迩度胧?）工作范圍a）軸1旋轉(zhuǎn):+165°-165°軸2手臂:+110°—110°c）軸3手臂：+70°—90°軸4手腕：+160°?-160°軸5彎曲:+120°-120°軸6翻轉(zhuǎn):+400°400°4）最大速度a）軸1旋轉(zhuǎn)：250°/sb）軸2手臂：250°/sc）軸3手臂：250°/sd）軸4手腕：320°/se）軸5彎曲：320°/sf）軸6翻轉(zhuǎn)；420°/s5）性能1kg拾料節(jié)拍25X300X25mm：0.58sTCP最大速度：6.2m/sTCP最大加速度：28m/s2e）加速時(shí)間：0-1m/s0.07s6）電氣連接a）電源電壓：200-600V,50/60Hzb）額定功率：3.OkVA（變壓器額定功率），0.25kW（功耗）7）物理特性a）機(jī)器人底座尺寸：180X180mmb）機(jī)器人高度：700mmc）重量：25kg8）環(huán)境a）運(yùn)行中環(huán)境溫度：+5°C（41°F）至+45°C（122°F）b）運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)溫度：-25°C（-13°F）至+55°C（131°F）c）短期最高溫度：+70°C（158°F）d）相對(duì)濕度最高：95%e）噪音水平最高：70dB（A）f）安全性：安全停、緊急停，2通道安全回路監(jiān)測(cè)，3位啟動(dòng)裝置g）輻射：EMC/EMI屏蔽機(jī)器人控制器：1）規(guī)格a）控制器硬件：.多處理器系統(tǒng).PCI總線.大容量閃存盤.防掉電備用電源.U盤接口b）控制軟件：成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)高級(jí)RAPID程序語(yǔ)言PC-DOS文件格式預(yù)裝軟件（以DVD為載體）.擴(kuò)展功能組，另見(jiàn)RobotWare數(shù)據(jù)單2）電氣連接a）電源：?jiǎn)蜗?20/230V,50-60Hz3）物理特性a）尺寸（寬X高X深）：258X450X565b）重量：27.5kg4）環(huán)境a）環(huán)境溫度：+0°C（32°F）?+45°C（122°F）b）相對(duì)濕度：最高95%c）防護(hù)等級(jí)：IP20d）達(dá)標(biāo)：.機(jī)械指令98/37/EC條例.附錄IIB.EN60204-1:2006ISO10218-1:2006ANSI/RIAR15.06-19995）用戶接口a）控制面板：機(jī)柜上b）FlexPendant（示教器）：c）重1kgd）彩色觸摸屏e）操縱桿f）緊急停g）支持慣用左/右手切換h）支持U盤6）維護(hù)：a）診斷軟件b）恢復(fù)程序c）帶時(shí)間標(biāo)記登錄d）支持遠(yuǎn)程服務(wù)7）安全性a）安全停、緊急停b）2通道安全回路監(jiān)測(cè)C）3位啟動(dòng)裝置8）機(jī)械接口a）輸入/輸出：：標(biāo)準(zhǔn)16/16（最多8192）b）數(shù)字：24VDC或繼電器信號(hào)c）模擬：1X0-10Vd）串行通道：1XRS232（RS422帶適配器）e）網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)（10/lOOMB/s）f）兩條通道：服務(wù)和LANg）現(xiàn)場(chǎng)總線（主）：i.DeviceNetTM.工裝組件工裝組件由工裝底板和各子工裝組成，工裝底座由鋁型材和加工件等搭建而成，底部裝有方便調(diào)節(jié)位置的安裝底板。外形尺寸約：400xl50x200o工裝底板采用鋁件陽(yáng)極氧化噴砂，底板上有鎖緊孔，方便與臺(tái)面上的安裝孔對(duì)接。子工裝包括畫(huà)筆工裝、焊槍工裝、搬運(yùn)工裝、拋光工裝、打磨丁拈箋—o畫(huà)筆工裝：由畫(huà)筆、快換夾具等組成，與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。投標(biāo)提供3D截圖。焊槍工裝：由真實(shí)焊槍、快換夾具等組成，與機(jī)器人末端快換夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)。投標(biāo)提供3D截圖。搬運(yùn)工裝：由氣動(dòng)手指、節(jié)流閥、氣管、快換夾具等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端與工裝的氣路、電路對(duì)接。通氣之后，氣動(dòng)手指與夾爪配合能夠?qū)崿F(xiàn)抓取工件的功能，氣動(dòng)手指有開(kāi)、閉兩個(gè)位置通過(guò)電磁閥控制，開(kāi)、閉兩個(gè)動(dòng)作的速度可以通過(guò)節(jié)流閥控制。氣動(dòng)手指帶有磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)氣爪位置的檢測(cè)。投標(biāo)提供3D截圖。拋光工裝：拋光工裝由直流電機(jī)、拋光磨頭、快換夾具等組成。由快換夾具實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端與工裝的電路對(duì)接，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。投標(biāo)提供3D截圖。打磨工裝：打磨工裝由氣動(dòng)手指、快換夾具等組成。通氣之后，氣動(dòng)手指與夾爪配合能夠?qū)崿F(xiàn)抓取工件打磨的功能，氣動(dòng)手指有開(kāi)、閉兩個(gè)位置通過(guò)電磁閥控制，開(kāi)、閉兩個(gè)動(dòng)作的速度可以通過(guò)節(jié)流閥控制。氣動(dòng)手指帶有磁感應(yīng)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)氣爪位置的檢測(cè)。該工裝上同樣安裝有快換夾具,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端與工裝的氣路、電路對(duì)接。投標(biāo)提供3D截圖。.軌跡模擬單元軌跡模擬單元由兩端支撐立柱、底板、高精度軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、畫(huà)圖板等組成。畫(huà)圖板具有兩面，一面用來(lái)畫(huà)圖，一面是拱形板，用來(lái)描軌跡，拱形板上有各種軌跡圖形和坐標(biāo)系，可以用畫(huà)筆工裝實(shí)現(xiàn)建立坐標(biāo)系、軌跡模擬的功能。畫(huà)圖板通過(guò)翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)畫(huà)圖和描軌跡的功能。投標(biāo)提供3D截圖。.弧焊單元弧焊單元由底板、工件、上安裝板等組成。底板上有鎖緊孔，方便與臺(tái)面上的安裝孔對(duì)接。焊接工件直接固定在上安裝板上，作為焊接工件，由焊槍工裝模擬弧焊軌跡。讓學(xué)生真實(shí)感受機(jī)器人弧焊的過(guò)程。投標(biāo)提供3D截圖。6,搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元由底板、上安裝板、漢諾塔穿銷工件等組成。底板上有鎖緊孔，方便與臺(tái)面上的安裝孔對(duì)接。該單元模擬漢諾塔游戲，由搬運(yùn)工裝抓取工件實(shí)現(xiàn)游戲中的搬運(yùn)作用。此單元帶有一定的趣味性，并能夠訓(xùn)練學(xué)生的編程能力。投標(biāo)提供3D截圖。.拋光打磨單元拋光打磨單元分為拋光、打磨兩個(gè)小單元。拋光單元由拋光工件、工件夾緊座等組成；打磨單元由打磨電機(jī)、打磨頭、護(hù)罩、接料盤、打磨工件等組成。整個(gè)單元?jiǎng)t由底板、上安裝板等組成，底板上有鎖緊孔，方便與臺(tái)面上的安裝孔對(duì)接。該單元使用打磨工裝、拋光工裝進(jìn)行真實(shí)打磨、拋光。投標(biāo)提供3D截圖。.電氣轉(zhuǎn)接單元本單元由氣動(dòng)閥島、氣管接頭、消聲器、電氣控制面板、接插件、底板等組成。底板上有鎖緊孔，方便與臺(tái)面上的安裝孔對(duì)接。氣動(dòng)閥島包括雙電控二位五通電磁閥1個(gè)，單電控二位五通電磁閥4個(gè)。雙電控電磁閥控制機(jī)器人末端夾具的對(duì)接，單電控電磁閥控制子工裝和單元模塊。當(dāng)需要用到單元實(shí)訓(xùn)時(shí)，先將模塊單元固定到合適的位置，再將模塊的電路通過(guò)接插件對(duì)接到相應(yīng)的接插件孔位，氣路同理對(duì)接。該單元真正實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)單元模塊化的功能。投標(biāo)提供3D截圖。9、電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)包含PLC、觸摸屏、小型斷路器、繼電器、接線端子、導(dǎo)軌及走線槽等。PLC具有集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ45連接器，提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通信。14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，2路模擬量輸入，擴(kuò)展8入8出。觸摸屏是一套以先進(jìn)的Cortex-A8CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800X480）,四線電阻式觸摸屏（分辨率4096X4096）o同時(shí)還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。10、弧焊軟件包（1）、采用圖形用戶界面的人性化示教器，為操作員提供一站式的編程、工作站狀態(tài)的監(jiān)視、關(guān)鍵質(zhì)量和生產(chǎn)數(shù)據(jù)顯示燈各項(xiàng)功能。示教器僅設(shè)少量按鈕，界面直觀操作員只需經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，即可勝任焊接作業(yè)管理。示教器還深度集成了焊機(jī)配置與操控軟件，操作員可全面控制電壓、電流、速度、氣流等參數(shù)。（2）、功能強(qiáng)大、快速精準(zhǔn)的編程操作工具ArcWeldingPowerPac是專門用于生成弧焊程序的一款編程軟件插件，內(nèi)置一套方便用戶編輯的現(xiàn)成焊接模板，提供高效的離線配置、編程和模擬功能。VirtualArc是一款凝聚多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)之精華的軟件程序，具備離線預(yù)測(cè)。調(diào)整焊接參數(shù)的功能，其提供的初始模擬焊接數(shù)據(jù)值需極少量調(diào)整便可投入使用，在縮短調(diào)試時(shí)間的同時(shí)，可提升焊接效率，優(yōu)化焊接品質(zhì)。RobotWareArc是一款控制器軟件選項(xiàng)，優(yōu)化機(jī)器人的弧焊應(yīng)用。機(jī)器人位置控制及工藝控制均由單一指令處理，編程簡(jiǎn)單易行。另外，該選項(xiàng)還提供工藝設(shè)備監(jiān)測(cè)、故障恢復(fù)功能，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統(tǒng)監(jiān)控與操作。ProductionManager是一款以示教器為運(yùn)行平臺(tái)、用于管理設(shè)置與服務(wù)例程的圖形用戶界面軟件。通過(guò)預(yù)設(shè)模塊，可以方便的進(jìn)行安全設(shè)備、工位切換、工件選擇等方面的管理，還可現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)信息等。所有管理任務(wù)均由軟件內(nèi)置的基本功能處理，可顯著加快新產(chǎn)品上限的進(jìn)度。（3）、機(jī)器人導(dǎo)軌-拓寬機(jī)器人的工作范圍機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)可使機(jī)器人效能得到充分可靠的發(fā)揮，從而實(shí)現(xiàn)客戶自動(dòng)化投資價(jià)值的最大化。該系統(tǒng)大幅拓寬了機(jī)器人的工作范圍，使一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)服務(wù)于多套設(shè)備，將機(jī)器人用量減至最少。（4）、工藝工具-提升弧焊效率的利器BullsEye具有焊絲頭全自動(dòng)校準(zhǔn)功能，確保機(jī)器人工位的利用率、焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率全面達(dá)到最優(yōu)化。預(yù)設(shè)程序可在系統(tǒng)設(shè)置和生產(chǎn)執(zhí)行期間完成全自動(dòng)工具中心點(diǎn)校準(zhǔn)，停機(jī)時(shí)間幾乎為零。焊縫尋位SmarTac是探尋焊接位置的利器，更可提高焊接品質(zhì)。Weldguidelll則是基于電弧傳感器的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，以機(jī)器人獨(dú)有的雙傳感器模式（焊接電流和電弧電壓）運(yùn)行，通過(guò)增強(qiáng)系統(tǒng)“感知”能力，進(jìn)一步改善焊接效果?！锒?、機(jī)器人編程及仿真軟件（一）機(jī)器人自動(dòng)實(shí)時(shí)軌跡編程軟件（25套）：.通過(guò)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PC之間的通信，利用SOCKET通信方式與第三方設(shè)備進(jìn)行快速通信，通過(guò)該軟件采集人在電腦上寫(xiě)字的軌跡，將軌跡按照指定的格式發(fā)送給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)你寫(xiě)什么機(jī)器人跟著寫(xiě)什么的功能。2,該軟件具有X和Y鏡像功能，可使機(jī)器人根據(jù)用戶要求寫(xiě)出不同方向的文字。3,該軟件具有數(shù)據(jù)縮放功能，機(jī)器人可自動(dòng)縮放軌跡數(shù)據(jù)。4,可實(shí)現(xiàn)用戶在軟件界面任意編輯軌跡或?qū)懽?，?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，機(jī)器人同步執(zhí)行，無(wú)需人工干預(yù)，機(jī)器人在線自動(dòng)編程。.開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)接口，提供部分底層程序原代碼，以便用戶在此基礎(chǔ)上拓展，開(kāi)發(fā)其他應(yīng)用，不斷提升院校教學(xué)水平和質(zhì)量。.投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示軟件。（二）工業(yè)機(jī)器人仿真軟件（25套）：基木要求：.被授權(quán)的與工業(yè)機(jī)器人配套的仿真軟件.可以導(dǎo)入被控對(duì)象三維矢量圖，可以編程.可以調(diào)用所投品牌的所有機(jī)器人庫(kù).投標(biāo)需現(xiàn)場(chǎng)演示此軟件基本功能.借助虛擬機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行離線編程，如同將真實(shí)的機(jī)器人搬到了您的PC機(jī)中。.離線編程是擴(kuò)大機(jī)器人系統(tǒng)投資回報(bào)的最佳途徑。借助模擬與離線編程軟件，可在辦公室內(nèi)完成機(jī)器人編程，無(wú)需中斷生產(chǎn)。機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒，提高整體生產(chǎn)效率。.借助提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)，提升機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力，并讓您獲得多種利益：a）風(fēng)險(xiǎn)降低b）投產(chǎn)更迅速c）換線更快捷d）生產(chǎn)效率提高.軟件與機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行的軟件完全一致。因此，通過(guò)軟件可執(zhí)行十分逼真的模擬,所用均為車間中實(shí)際使用的真實(shí)機(jī)器人程序和配置文件。.CAD導(dǎo)入可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。.AutoPath?中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。.程序編輯器程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。.路徑優(yōu)化如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。.Autoreach?Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。.虛擬示教臺(tái)實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeachTM）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。.事件表一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪?I/O連接到仿真事件