立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

PAGEPAGE66目錄目錄 1摘要 2第1章緒論 51.1課題研究目的及意義 51.2立體車庫(kù)概述 51.3各種立體車庫(kù)的特點(diǎn) 7第2章機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 92.1總體方案確定 92.2移動(dòng)方案的比較 102.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 122.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 12第3章機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 133.1傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 133.2鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 133.3鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 163.4滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 213.5鏈條的使用壽命計(jì)算 223.6鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 233.7電動(dòng)機(jī)的選擇 243.8減速器的設(shè)計(jì) 253.8.1第一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 283.8.2第二級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 343.8.3第一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 393.8.4第二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 453.9軸承的選擇 513.10軸的選擇 52第4章立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 571降移立車庫(kù)原理 57 57 57第5章立體車庫(kù)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分析 605.1機(jī)遇分析 605.2初步可行性研究 61總結(jié) 63致謝 64參考文獻(xiàn) 65

摘要隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問(wèn)題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來(lái)源，目的及意義，設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:立體停車設(shè)備；傳動(dòng)設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)；升降機(jī)構(gòu)；安全性

AbstractAlongwiththefastdevelopmentoftwomajorofpillarindustryoftheautomobileindustryandbuildingindustry,thecityoneafteranotherappearstoparkthecarthephenomenonofthedifficultanddisorderlyparkinginsomelybigly,.Inresolvethecitycityparkthecardifficultproblem,stereoscopicparkingequipmentsofthemachinetypewithitsspecialadvantage,causedthevalueofthepublic,gettheextensiveapplication.Thevehiclehasnoathesociety,economy,transportationthattheproblemforparkisacitytodevelopoutputresulttocertainextent,thedevelopmentofthestereoscopicparkingequipmentsisabroad,particularlyatJapanalreadyiscloseto30~40yearsofhistory,allhavealreadyacquiredthesuccessonthetechniquestillontheexperienceregardless.Theourcountryalsostartsstudytodevelopthestereoscopicparkingequipmentsofmachineatthebeginningofin90's,beingapartfromtoalreadyhavetheprocessofthedecadenow.Becausealotofsetupthelittleinhabitantinsidetheareatogotogetherwiththecartocompareto1lately:1,forsolvingtheparkinglottocovertheareaandinhabitant'scompanytousetheantinomyofthearea,stereoscopicmachineparkingequipmentswithitaveragethebicyclecoversthesmallspecialcharacteristicofarea,havealreadybeenacceptbythelargecustomer.Themachinegarageandtraditionalgetoffthedatabasetocomparenaturally,inmanyrespectdisplaythesuperiority.First,themachinegaragehasanadvantageofoutstandingstanza.Beforeundergroundgaragebecauseoftoingstaytogothecarpassageenough,averagecarwilloccupy40areasofthesquaremeters,butifalayerofadoptionmachinegarage,canmaketheutilizationrateofthegroundraise80%-90%,ifanupmanytypegarageswithstereoscopiclayer(21layers)ofadoption,candeposit40carsthenon50areasofthelandofthesquaremeters,thisresourcesthatcansavethelimitedlandconsumedly,andsavethesoiltosetuptodevelopthecost.Currentlythesocietycontainalotofmatureandtechnicalparkingequipmentsesforexample:Ascendanddescendhorizontalmovethetype;Perpendicularandcirculatingtype;Levelcirculationtype;Theflatsurfacemovesthetype;Aoftunnel;Theperpendicularriseandfalltype;Simpleriseandfall.Passthecomparisonandanalysisestothesegaragestypecharacteristicses,Iwasendtochooseagaragetypethatisthedesign.Thesiswithresearchtheprogressoftheworkisinproperorderforthepreface,dividingthechapter,stanzatodiscussthesourceofthetopiconebyone,purposeandmeaning,thedesignprocess,problemmeetinthedesignwithalittlebitdifficultanditresolvemethodandmeasure.Atdesigntheprocesspart,detaileddiscussedthetotalstructureofequipmentsdesign,horizontalmovetospreadtomovethesystemdesignandpromotetospreadtomovethesystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlthesystemdesignandsafeprotectiondesign.Keyword:stereoscopicparkingequipments;Thestructuredesign;Controlthesystem;PLC;Safety

第1章緒論1.1課題研究目的及意義近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。中國(guó)的汽車市場(chǎng)2006年新車銷量達(dá)721萬(wàn)輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長(zhǎng)幅度尤為明顯,同比增長(zhǎng)37%,達(dá)到380萬(wàn)輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計(jì),2008年中國(guó)汽車市場(chǎng)的銷量將達(dá)1000萬(wàn)輛。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家記委6號(hào)令》把機(jī)械式立體車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”研究的目的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用，安全有效的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義。1.2立體車庫(kù)概述車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫(kù)設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適應(yīng)大型密集式存車。1.3各種立體車庫(kù)的特點(diǎn)1、升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2、巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。3、垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。4、垂直循環(huán)式1)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3)價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠?；谏鲜霰容^，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

第2章機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)2.1總體方案確定由于我設(shè)計(jì)的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)（包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪的設(shè)計(jì)、鋼絲吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，要確定傳動(dòng)的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對(duì)其校核。三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。六、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。七、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計(jì)。方案2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。二、根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算，校核。三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過(guò)齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。六、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。九、經(jīng)濟(jì)性考慮。綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第一種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。本設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn)：

·自動(dòng)化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫(kù)，停車效率高。

·組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性，安裝拆卸非常方便。

·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。

·操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。

·電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。

·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。2.2移動(dòng)方案的比較機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型根據(jù)其工作原理可分為升降橫移式水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫(kù)，由于升降橫移式停車庫(kù)的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)升降橫移式立體停車庫(kù)的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式按設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，本設(shè)計(jì)需要容納22輛小轎車，可分為五組，其中四組是雙層六位五車的小型立體車庫(kù)，一組是雙層三位兩車小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示:456123移動(dòng)方案（1將1號(hào)車位作為定位，2，3號(hào)車位可以直接提取車。在存取4號(hào)車時(shí)，將4號(hào)位降到1號(hào)位上，進(jìn)行存取車。在存取5號(hào)車時(shí)，將2號(hào)位移動(dòng)到1號(hào)為上，5號(hào)位降到2號(hào)位上，進(jìn)行存取車。在存取6號(hào)車時(shí)，將2號(hào)位移動(dòng)到1號(hào)位上，3號(hào)位移動(dòng)到2號(hào)位上，5降到3號(hào)位進(jìn)行存取車。移動(dòng)方案（2可將3號(hào)車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。移動(dòng)方案（3將號(hào)2車位作為定位，1，3號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。在存取4號(hào)車時(shí)，將1號(hào)車位移動(dòng)到2號(hào)車位上，4號(hào)車位降到1位進(jìn)行存取車。在存取5號(hào)車時(shí)，將5號(hào)車位降到2位上，進(jìn)行存取車。在存取6號(hào)車時(shí)，將3移動(dòng)到2位上，6降到3號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。綜上所述，可以知道方案（3）最快捷，所本設(shè)計(jì)采用方案（3）作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和14個(gè)鏈輪組成，圖中顯示的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存放，在第一層將車存放在載車板上，通過(guò)兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過(guò)PLC控制，由循環(huán)鏈來(lái)控制轎車放在哪個(gè)車位。2.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)名稱：雙層升降橫移式立體車庫(kù)放車輛數(shù)：22輛使用車尺寸：4700*1700*1550驅(qū)動(dòng)：5.5kw電動(dòng)機(jī)速度：6m/min車重：〈1600KG適用車型：小型轎車控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)方式：上層實(shí)現(xiàn)鏈驅(qū)動(dòng)形式升降存取車輛，下層實(shí)現(xiàn)橫移存取車輛。第3章機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷（N）Fmax—鏈條最大工作載荷（N）S—安全系數(shù)（按手冊(cè)2—8.1—75選?。┻x擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。3.2鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算1、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO10823。2、鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取=25，傳動(dòng)比i=2.5大鏈輪齒數(shù)=i=2.5×25=62.5取623、實(shí)際傳動(dòng)比i===2.484、鏈輪轉(zhuǎn)速初選小鏈輪線速度=0.1m/s，估選小鏈輪直徑d=160mm，則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度==0.248m/s則其轉(zhuǎn)速為===30m/s則大鏈輪轉(zhuǎn)速為===12r/min5、修正功率小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW故=2.4×1.4×1=3.36kW式中參數(shù)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14.2-4，工況系數(shù)=1.4，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1，6、鏈條節(jié)距P由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm7、初選中心距因結(jié)構(gòu)上未限定，咱取=358、鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)=2++=2×35＋+=114.49取=114節(jié)，式中==34.689、鏈條長(zhǎng)度LL===2.17m10、理論中心距AA=P=19.05×（2×114-62-25）×0.24645=662mm式中，=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2插值法求得11、實(shí)際中心距=-=663-0.004×662=659mm12、與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速===0.238m/s13、有效圓周力FF===10000N14、作用于軸上的拉力=1.2×1×10000=12000N15、潤(rùn)滑方式的確定根據(jù)鏈號(hào)12A和鏈條速度V=2.1m/s，由圖14.2-5，選用潤(rùn)滑范圍3即油池潤(rùn)滑或油盤飛測(cè)潤(rùn)滑，16、鏈條標(biāo)記根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：2A-1×114.GB/T1243-1997鏈條參數(shù)為：節(jié)距：滾子直徑：內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：銷軸直徑：套筒孔徑：鏈條通道高度：內(nèi)鏈板高度：外中鏈板高度：過(guò)渡鏈節(jié)尺寸：排距：內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：外鏈節(jié)內(nèi)寬：銷軸全寬：3.3鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、鏈輪齒數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=25；2.配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm滾子外徑=11.91mm排距=22.78mm分度圓直徑d===152mm===376mm4.齒頂圓直徑=可在和之間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=164mm=158mm取=160mm=388mm=378mm,取=380mm若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)5.齒根圓直徑6.分度圓弦齒高是為簡(jiǎn)化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm,=5mm若為三圓弧一直線形齒則=0.27p7.最大齒根距離奇數(shù)齒=d偶數(shù)齒==d由=25故===62故===372-11.91=360.09mm360mm8.齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2查的，h=18.08mm故=19.05=9.軸向齒廓及尺寸1）齒寬則查表14.2-2得則，當(dāng)時(shí)，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時(shí)的齒寬。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬2）齒側(cè)倒角=3）齒側(cè)半徑4）齒全寬排數(shù)，取單排鏈，故即10.鏈輪公差對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差（摘自GB/T1243-1997）項(xiàng)目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測(cè)量距極限偏差000-0.25-0.30鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。它可以用量柱法間接測(cè)量，量柱測(cè)量距的工稱尺寸見(jiàn)下表滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自GB/T1243-1997）項(xiàng)目符號(hào)量柱測(cè)量距偶數(shù)齒奇數(shù)齒計(jì)算公式=376+11.91=388注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)項(xiàng)目要求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列計(jì)算值，最大值11.鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。12．鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除表1402-19，表14.2-21所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。1)輪轂厚度hh=，式中，常數(shù)：d<5050~100100~150>150k3.24.86.49.52)輪轂長(zhǎng)度，，，故3)輪轂直徑，，見(jiàn)表14.2-1113.鏈輪工作圖3.4滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。式中，，，鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算：式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)；鏈條極限拉身載荷（N），查表14.2-2；工況系數(shù)，查表14.-3；有效拉力，即有效圓周力（M）查表14.2-3；離心力引起的拉力（N），其計(jì)算式為；為鏈條每米的質(zhì)量，為鏈速；當(dāng)時(shí)，可忽略不計(jì)。懸垂拉力，見(jiàn)圖14.2-6，在中選擇大者。許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來(lái)代替進(jìn)行計(jì)算，則可為3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。由以上，查表14.2-2得Q=30.1×查表14.2-4得F由前面算得F=10查表14.2-9，由前面計(jì)算知故可忽略不計(jì)。由圖14.2-6取則故則在之間故鏈條安全。3.5鏈條的使用壽命計(jì)算當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率要求超過(guò)額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時(shí)，或者磨損伸長(zhǎng)率要求明顯小于3%時(shí)，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計(jì)算。設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算為：若，則若，則式中 使用壽命；小鏈輪齒數(shù)；小鏈輪轉(zhuǎn)速；多排鏈系數(shù)，單排=1，雙排=1.7，三排=2.5，四排=1，選用單排=1；工況系數(shù)，查表14.2-4；鏈長(zhǎng)，以節(jié)數(shù)表示；由前面計(jì)算知，要求傳遞的功率查表14.2-4得L取單排鏈，故=1，=2.48，由前面計(jì)算知：=25，=30，=114由則3.6鏈條的耐磨工作能力計(jì)算當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長(zhǎng)率明顯小于3%時(shí)或者潤(rùn)滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時(shí)，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計(jì)算。鏈條的磨損使用壽命與潤(rùn)滑條件、許用磨損伸長(zhǎng)率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。式中： 使用壽命；鏈長(zhǎng)，以鏈節(jié)數(shù)表示；鏈速；小鏈輪齒數(shù)；傳動(dòng)比；許用磨損伸長(zhǎng)率，按具體工作條件確定；磨損系數(shù)，見(jiàn)圖14.2-7；節(jié)距系數(shù)，查表14.2-10；齒數(shù)-速度系數(shù)，見(jiàn)圖14.2-8；鉸鏈比壓（）；確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)，鏈速由前面計(jì)算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比，許用磨損伸長(zhǎng)率，磨損系數(shù)由圖14.2-7確定，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)-速度系數(shù)=1,查圖14.2-8。鉸鏈比壓按下式計(jì)算式中工況系數(shù)，查表14.2-4，??； 有效拉力（即有效圓周力），查表14.2-3，計(jì)算得離心力引起的拉力，懸垂拉力，鉸鏈承壓面積，值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長(zhǎng)度（即內(nèi)鏈即外寬）的面積。和值查表14.2-2，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積故由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤(rùn)滑條件下，查圖14.2-7得綜上所述，滾子鏈的使用壽命3.7電動(dòng)機(jī)的選擇1.根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。2.根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)距，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8~0.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率低，對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。3.根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。4.根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。5.根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。據(jù)以上計(jì)算和實(shí)際需要，選擇Y2-112M-4封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列型號(hào)為Y2-112M-4的三相異步電動(dòng)機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級(jí)絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為IC411。電機(jī)額定功率為，額定電流為8.8A，轉(zhuǎn)速為，效率為，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流為。3.8減速器的設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要，由電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為,要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動(dòng)比為，選擇二級(jí)行星齒輪減速器，其主要參數(shù)如下：，，，，，，，，，，，，，，，，，設(shè)計(jì)過(guò)程如下：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1500r/min輸出轉(zhuǎn)速：30r/min總傳動(dòng)比：i=1500/30=50傳動(dòng)比分配:一般地，使用兩級(jí)圓柱直齒輪減速，帶兩級(jí)行星齒輪減速。行星齒輪傳動(dòng)安排在最后一級(jí)較合理，既可利用滾筒滾轂內(nèi)的空間，又可減少前面圓柱直齒輪的傳動(dòng)比和尺寸。采煤機(jī)機(jī)身高度受到嚴(yán)格限制，每級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)比一般為，行星齒輪。行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比：初步估算第一級(jí)行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比為查表得可?。海?3，＝91，＝34，初步估算第二級(jí)行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比為查表得可?。海?5，＝99，＝37，兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)總傳動(dòng)比：為有效利用空間，同時(shí)盡可能使所設(shè)計(jì)的采煤機(jī)機(jī)身高度較小，傳動(dòng)比應(yīng)從高速級(jí)向低速級(jí)遞減，在初步設(shè)計(jì)時(shí)可按：進(jìn)行選取。所以初步估取兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分別為： 搖臂減速箱的具體結(jié)構(gòu)一、殼體采取直搖臂形式，用ZG25Mn材料鑄造成整體，并在殼體內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有八組冷卻水管。二、一軸軸齒輪、軸承、端蓋、密封座、銅套、密封件等組成，與電機(jī)空心軸以花鍵軸聯(lián)接的扭矩軸通過(guò)INT/E×T16Z×5m×30p×6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。三、第一級(jí)減速惰輪組齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體；四、二軸軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離墊、密封圈等組成。五、第二級(jí)減速惰輪由齒輪、軸承、擋圈、墊等組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。六、中心齒輪組由軸齒輪、太陽(yáng)輪、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)NCF2940V軸承和四個(gè)骨架油封等組成，太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳給第一級(jí)行星減速器。七、第一級(jí)行星減速器內(nèi)齒圈、行星架、太陽(yáng)輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個(gè)距離墊，該行星減速器為三個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架靠?jī)蓚€(gè)銅質(zhì)距離墊軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動(dòng)量。八、第二級(jí)行星減速器行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星輪的兩個(gè)軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助材料和密封件組成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架一端通過(guò)軸承HM266449/HM266410和軸承座支承與殼體上，另一端通過(guò)軸承M268749/M268710支承與軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過(guò)螺栓、銷子和殼體緊固為一體。九、中心水路有水管和一些接頭組成。十、離合器離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。各軸的轉(zhuǎn)速和功率：一軸齒輪的轉(zhuǎn)速：由于與電機(jī)相連所以二軸的轉(zhuǎn)速：中心輪組的轉(zhuǎn)速：第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速：一軸齒輪的功率：二軸齒輪的功率：中心輪組的功率：第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪的功率：3.8.1第一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料查機(jī)械手冊(cè)：小齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)惰輪選用20CrMnTi調(diào)質(zhì)大齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按vt=(0.013～0.022)估計(jì)圓周速度vt=17.15m/s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)［Ⅰ］中的表8-14，表8-15選取小輪分度圓直徑d1,查機(jī)械手冊(cè)得：齒寬系數(shù)查表按齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置，取=0.4小輪齒數(shù)在推薦值20～40中選=27大輪齒數(shù)=i·=1.6×27=43.2圓整取Z2=42齒數(shù)比u=Z2/=42/27=1.56傳動(dòng)比誤差△u/u△u/u=(1.6-1.56)/1.6=0.025誤差在±5%范圍內(nèi)，所以符合要求小輪轉(zhuǎn)矩T1由公式得T1=9550/=9550×490.05/1486=3149379.206N·mm載荷系數(shù)K由公式得使用系數(shù)查表得=2動(dòng)載荷系數(shù)查表得=1.3齒向載荷分布系數(shù)查表得=1齒間載荷分配系數(shù)由公式及β=0得εγ=εα===1.68查表并插值得=1.1則載荷系數(shù)的初值==2.0×1.3×1×1.1=2.86彈性系數(shù)查表得=189.8節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)查表得（β=0，x1=0.2568、x2=0.2529）=2.4重合度系數(shù)由推薦值0.85-0.92，取=0.87許用接觸應(yīng)力由公式得接觸疲勞極限應(yīng)力查圖得=1650N/mm2=1300N/mm2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由公式得：N1=60njLh=60×1486×1×24×300×8=5.14×109 N2=N1/u=5.14×109/1.428=3.21×109則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)、（不允許有點(diǎn)蝕）==1硬化系數(shù)查表及說(shuō)明得=1按接觸強(qiáng)度安全系數(shù)查表，按較高可靠強(qiáng)度=1.25～1.3取=1.2則=1650×1×1/1.2=1375N/mm2=1300×1×1/1.2=1083N/mm2d1的設(shè)計(jì)初值為≥213.99齒輪模數(shù)mm=/Z1=213.99/27=7.93查表取m=8小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值=mZ1=27×8=216圓周速 = =16.8與估計(jì)值vt=17.15m/s很相近，對(duì)值影響不大，不必修正==1.3,小齒輪分度圓直徑大齒輪分度圓直徑中心矩齒寬大齒輪齒寬小齒輪齒寬考慮到搖臂的長(zhǎng)度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加一級(jí)惰輪由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取8，惰輪的齒數(shù)按推薦值取，變位系數(shù)取，也采用圓柱直齒漸開(kāi)線齒形。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由公式齒形系數(shù)查表得小輪2.57大輪2.38應(yīng)力修正系數(shù)查表得小輪=1.6大輪=1.67重合度系數(shù)由公式= =0.7許用彎曲應(yīng)力由式彎曲疲勞極限查表得==彎曲壽命系數(shù)查表得==1尺寸系數(shù)查表得=1安全系數(shù)查表得=1.6則=1100×1×1/1.6=687.5 ＝660×1×1/1.6=412.5故≤≤所以齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求。其他尺寸的計(jì)算已知參數(shù)：計(jì)算參數(shù)：嚙合角按如下公式計(jì)算中心矩變動(dòng)系數(shù)按如下公式計(jì)算中心矩按如下公式計(jì)算齒高變動(dòng)系數(shù)齒頂高齒根高=（+-x）m齒全高=（2+-）m齒頂圓直徑=d1+2齒根圓直徑=d1-2一齒輪軸與第一級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值：嚙合角=中心矩變動(dòng)系數(shù)=0.4926中心矩=齒高變動(dòng)系數(shù)=0.0302齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑大齒輪與第一級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值：嚙合角=中心矩變動(dòng)系數(shù)=0.5118中心矩=齒高變動(dòng)系數(shù)=0.0111齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮到齒輪直接和電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，因此采用內(nèi)設(shè)花鍵與電動(dòng)機(jī)的扭矩軸連接。大齒輪的結(jié)構(gòu)第一級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)：3.8.2第二級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1)選擇齒輪材料查機(jī)械手冊(cè)：小齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)大齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按vt=(0.013～0.022)估計(jì)圓周速度=14.26m/s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)［Ⅰ］中的表8-14，表8-15選取齒輪的公差組為7級(jí)小輪分度圓直徑d1,查機(jī)械手冊(cè)得齒寬系數(shù)查表按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取=0.4小輪齒數(shù)在推薦值20～40中選=28大輪齒數(shù)Z4=i·Z3=1.28×28=35.84圓整取=36齒數(shù)比u=/=1.29傳動(dòng)比誤差△u/u△u/u=(1.28-1.29)/1.28=0.007誤差在±5%范圍內(nèi)，所以符合要求小輪轉(zhuǎn)矩T3由公式得T3=9550==4838958.08載荷系數(shù)K由公式得使用系數(shù)查表得=1.75動(dòng)載荷系數(shù)查表得=1.3齒向載荷分布系數(shù)查表得=1.1齒間載荷分配系數(shù)由公式及β=0得εγ=εα===1.68查表并插值得=1.1則載荷系數(shù)的初值==1.75×1.3×1.1×1.1=2.75彈性系數(shù)查表得=189.8節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)查表得（β=0，x3=0.2662、x4=0.2611）=2.45重合度系數(shù)查表得（）=0.87許用接觸應(yīng)力由公式得接觸疲勞極限應(yīng)力查圖得=1650N/mm2=1300N/mm2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由公式得：N3==60×928.75×1×(24×300×8)= N4=N3/u=3.2×109/1.28=2.5×109則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)、（不允許有點(diǎn)蝕）==1硬化系數(shù)查表及說(shuō)明得=1按接觸強(qiáng)度安全系數(shù)查表，按較高可靠強(qiáng)度=1.25～1.3取=1.2則=1650×1×1/1.2=1375N/mm2=1300×1×1/1.2=1083N/mm2D3的設(shè)計(jì)初值d3t為≥齒輪模數(shù)m=254.78/28=9.1查表取m=10小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值=28×10=圓周速 = =與估計(jì)值vt=14.26m/s很相近，對(duì)值影響不大，不必修正=t=1.3小齒輪分度圓直徑大齒輪分度圓直徑中心矩齒寬考慮到受內(nèi)部花鍵及齒輪強(qiáng)度的影響取大齒輪齒寬小齒輪齒寬考慮到搖臂的長(zhǎng)度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加二級(jí)惰輪組。由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取10，惰輪的齒數(shù)按推薦值取，變位系數(shù)取，也采用圓柱直齒漸開(kāi)線齒形。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由公式齒形系數(shù)查表得小輪2.55大輪2.44應(yīng)力修正系數(shù)查表得小輪=1.61大輪=1.65重合度系數(shù)由公式= =0.7許用彎曲應(yīng)力由式彎曲疲勞極限查表得=1100N/mm2=660N/mm2彎曲壽命系數(shù)查表得==1尺寸系數(shù)查表得=1安全系數(shù)查表得=1.3則=1100×1×1/1.3=846.2＝660×1×1/1.3=507.7故233.47N/mm2≤164.99N/mm2≤所以齒根彎曲強(qiáng)度足夠其他尺寸的計(jì)算已知參數(shù)：計(jì)算參數(shù)：嚙合角按如下公式計(jì)算中心矩變動(dòng)系數(shù)按如下公式計(jì)算中心矩按如下公式計(jì)算齒高變動(dòng)系數(shù)按如下公式計(jì)算齒頂高按如下公式計(jì)算齒根高按如下公式計(jì)算=（+-x）m齒全高=（2+-）m齒頂圓直徑=d1+2齒根圓直徑=d1-2二齒輪軸與第二級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值：嚙合角=中心矩變動(dòng)系數(shù)=0.5009中心矩=310.009mm齒高變動(dòng)系數(shù)=0.0289齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑=260.324mm第三級(jí)惰輪與第二級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值：嚙合角=中心矩變動(dòng)系數(shù)=0.4926中心矩=334.926mm齒高變動(dòng)系數(shù)=0.0346齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑中心齒輪與第三級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值：嚙合角=中心矩變動(dòng)系數(shù)=0.4778中心矩=349.778mm齒高變動(dòng)系數(shù)=0.0469齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 =340.22注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二軸齒輪中心輪組齒輪結(jié)構(gòu)：第二級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)：3.8.3第一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算1)選擇行星傳動(dòng)的類型為2K-H[A]。2)選擇齒輪的材料及熱處理3)太陽(yáng)輪和行星輪均選用18Cr2Ni4WA，滲碳淬火，齒面硬度為：太陽(yáng)輪HRC=60;行星輪HRC=58。內(nèi)齒圈選用40Cr調(diào)質(zhì)，硬度為HB=256。4)此傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪，精度等級(jí)為8-7-7，齒面光潔度為△7。5)采用太陽(yáng)輪a浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，各行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)KP的數(shù)值取為：KPH=1.1（計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)）；KPF=1.15（計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)）6)行星輪個(gè)數(shù)的確定：，由此查表得取行星輪的個(gè)數(shù)為=3。7)確定各輪的齒數(shù)：首先試選太陽(yáng)輪a的齒數(shù)=23,則==4.95×23=113.85同時(shí)考慮“轉(zhuǎn)配條件”，故取Zb=91,即中心齒輪圓整后數(shù),其傳動(dòng)誤差△i甚少，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)完全合用；其次計(jì)算行星輪g的名義齒數(shù)值取，選取高變位齒輪傳動(dòng)，所以8)強(qiáng)度計(jì)算外齒輪副a-g的強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算中心距根據(jù)公式式中各參數(shù)的數(shù)值計(jì)算如下：齒數(shù)比齒寬系數(shù)查表取為：材料系數(shù)查表取=189.8節(jié)點(diǎn)嚙合系數(shù)ZH查表得ZH=2.37轉(zhuǎn)矩T1根據(jù)公式=載荷系數(shù)工作情況系數(shù)查表得=1動(dòng)載荷系數(shù)查表得=1.3載荷分布系數(shù)查表得，故許用接觸應(yīng)力按下式計(jì)算：（N/mm2）齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度極限查表有=23HRC對(duì)太陽(yáng)輪a=23×60=1380（N/mm2）對(duì)行星輪g=23×58=1334（N/mm2）安全系數(shù)取為=1.2齒面光潔度系數(shù)=1.0速度系數(shù)=1接觸壽命系數(shù)其中應(yīng)力循環(huán)系數(shù)=對(duì)太陽(yáng)輪a=30×6142.4=1.47×108對(duì)行星輪g=30×5782.4=1.28×108齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下式計(jì)算對(duì)太陽(yáng)輪a為對(duì)行星輪g為按每天工作24小時(shí)，每年工作300天，使用壽命10年，計(jì)算出t=24×300×10=72000(h)根據(jù)傳動(dòng)比及可計(jì)算出∵∴故太陽(yáng)輪a的循環(huán)次數(shù)為行星輪g的循環(huán)次數(shù)為因，故取于是有太陽(yáng)輪a的許用接觸應(yīng)力行星輪g的許用接觸應(yīng)力計(jì)算時(shí)應(yīng)取較小的將以上各值代入按接觸強(qiáng)度計(jì)算的中心距=233.7圓整中心距，取工作中心距確定齒輪模數(shù)m根據(jù)BG1357-87，取m=8確定變位系數(shù)、因工作中心距=234(mm)標(biāo)準(zhǔn)中心距比較，故外齒輪副a-g要采用正變位齒輪傳動(dòng)（正傳動(dòng)）按下式計(jì)算嚙合角和計(jì)算得嚙合角總變位系數(shù)按滾切的外齒輪副變位系數(shù)的線圖差得各齒輪變位系數(shù)的分配 ，校核接觸強(qiáng)度根據(jù)公式有按，查表得2.1小齒輪分度圓直徑根據(jù)所以重新取，那么將所求的各值代入接觸強(qiáng)度校核公式=所以接觸強(qiáng)度滿足要求校核彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度的校核公式為許用彎曲應(yīng)力安下式計(jì)算查表齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限=750（N/mm2）因行星輪g在此傳動(dòng)中是公用齒輪系雙向受載荷，故應(yīng)取=750×0.8=600（N/mm2）安全系數(shù)取為=1.75尺寸系數(shù)=1彎曲壽命系數(shù)因齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Nl均大于4×106，故取YN=1對(duì)太陽(yáng)輪a對(duì)行星輪g根據(jù)載荷分布系數(shù)查表得，=1.2故從而載荷系數(shù)轉(zhuǎn)矩=齒形系數(shù)查表有太陽(yáng)輪a=2.08行星輪g=1.98齒根應(yīng)力集中系數(shù)查表有太陽(yáng)輪a=1.83行星輪g=1.97將求得的各值代入彎曲強(qiáng)度校核公式有太陽(yáng)輪a的齒根彎曲應(yīng)力=行星輪g的齒根彎曲應(yīng)力=所以都滿足彎曲強(qiáng)度內(nèi)齒輪副g-b的強(qiáng)度計(jì)算變位系數(shù)的確定標(biāo)準(zhǔn)中心距故應(yīng)采用變位齒輪傳動(dòng)（負(fù)傳動(dòng)）再按下式計(jì)算嚙合角和得，總變位系數(shù)已有xg=0.2730所以xb=0.2686校核接觸強(qiáng)度根據(jù)校核的公式查表有=189.8按，查表得=2.5齒數(shù)比=2.677小齒輪分度圓直徑=8×34=272（mm）齒寬系數(shù)查表取=0.315轉(zhuǎn)矩=2.26×106×=根據(jù)=0.315，查圖取根據(jù)=4.571>3查圖有0.3=1+（1.02-1）×0.3=11.4×1=1.4許用接觸應(yīng)力對(duì)于內(nèi)齒圈b,齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限查表有=2HB+70=2×265+70=600（N/mm2）因內(nèi)齒輪副的實(shí)際承載能力低于計(jì)算結(jié)果，當(dāng)時(shí)應(yīng)將降低8%，即內(nèi)齒輪b的接觸疲勞極限=600×0.92=552（N/mm2）安全系數(shù)取為=1.1，=1.2，=1內(nèi)齒輪b的應(yīng)力循環(huán)基數(shù)內(nèi)齒輪b輪齒的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下式計(jì)算129.392×3×72000=1.677×109因,故=1于是內(nèi)齒輪b的許用接觸應(yīng)力將求得的個(gè)值代入接觸強(qiáng)度的校核公式校核彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度的校核公式為許用彎曲應(yīng)力安下式計(jì)算查表齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限=1.8HB=1.8×265=477（N/mm2）=1，=1，=1.75，查表有，于是扭矩 =取內(nèi)齒輪b的齒形系數(shù)=1.96應(yīng)力集中系數(shù)=1.97行星輪的齒根彎曲應(yīng)力=內(nèi)齒輪b的齒根彎曲應(yīng)力所以滿足彎曲強(qiáng)度校核結(jié)果表明，此傳動(dòng)的承載能力滿足要求。3.8.4第二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇行星傳動(dòng)的類型為2K-H[A]。選擇齒輪的材料及熱處理太陽(yáng)輪和行星輪均選用18Cr2Ni4WA，滲碳淬火，齒面硬度為：太陽(yáng)輪aHRC=60;行星輪Ghrc=58。內(nèi)齒圈b選用40Cr調(diào)質(zhì)，硬度為HB=256。此傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪，精度等級(jí)為8-7-7，齒面光潔度為△7。采用太陽(yáng)輪a浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，各行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)KP的數(shù)值取為：=1.1（計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)）；=1.15（計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)）行星輪個(gè)數(shù)的確定：由公式得，=1-4.96=-3.96，，由此查表得取行星輪的個(gè)數(shù)為np=4.確定各輪的齒數(shù)、、: 首先試選太陽(yáng)輪a的齒數(shù)=25,則=pZa=3.96×25=99同時(shí)考慮“裝配條件”，故取Zb=99,即中心齒輪圓整后數(shù),其傳動(dòng)誤差△i甚少，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)完全合用； 其次計(jì)算行星輪g的名義齒數(shù)值取，選取高變位齒輪傳動(dòng)，所以強(qiáng)度計(jì)算外齒輪副a-g的強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算中心距 根據(jù)公式式中各參數(shù)的數(shù)值計(jì)算如下： 齒數(shù)比 齒寬系數(shù)查表取為： 材料系數(shù)查表取=189.8 節(jié)點(diǎn)嚙合系數(shù)查表得=2.5轉(zhuǎn)矩T1根據(jù)公式=載荷系數(shù)工作情況系數(shù)查表得=1動(dòng)載荷系數(shù)查表得=1.3載荷分布系數(shù)查表得， 故許用接觸應(yīng)力按下式計(jì)算：（N/mm2）齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度極限查表有=23HRC對(duì)太陽(yáng)輪a=23×60=1380（N/mm2）對(duì)行星輪g=23×58=1334（N/mm2）安全系數(shù)取為=1.2 齒面光潔度系數(shù)=1.0 速度系數(shù)=1 接觸壽命系數(shù) 其中應(yīng)力循環(huán)系數(shù)=30HB2.4 對(duì)太陽(yáng)輪a=30×6142.4=1.47×108對(duì)行星輪g=30×5782.4=1.28×108齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下式計(jì)算對(duì)太陽(yáng)輪a為對(duì)行星輪g為按每天工作24小時(shí)，每年工作300天，使用壽命10年，計(jì)算出=24×300×10=72000(h)根據(jù)傳動(dòng)比及可計(jì)算出∵∴故太陽(yáng)輪a的循環(huán)次數(shù)為行星輪g的循環(huán)次數(shù)為因，故取于是有太陽(yáng)輪a的許用接觸應(yīng)力為行星輪g的許用接觸應(yīng)力為計(jì)算時(shí)應(yīng)取較小的將以上各值代入按接觸強(qiáng)度計(jì)算的中心距 =316.2圓整中心距，取工作中心距確定齒輪模數(shù)m根據(jù)BG1357-87，取m=10確定變位系數(shù)、因工作中心距=316(mm)標(biāo)準(zhǔn)中心距比較，故外齒輪副a-g要采用變位齒輪傳動(dòng)（正傳動(dòng)）按下式計(jì)算嚙合角和計(jì)算得嚙合角總變位系數(shù)按滾切的外齒輪副變位系數(shù)的線圖差得各齒輪變位系數(shù)的分配 ，校核接觸強(qiáng)度根據(jù)公式有按，查表得2.24小齒輪分度圓直徑根據(jù) = =所以將所求的各值代入接觸強(qiáng)度校核公式所以滿足接觸強(qiáng)度要求校核彎曲強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度的校核公式為 許用彎曲應(yīng)力安下式計(jì)算 查表齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限=750（N/mm2）因行星輪g在此傳動(dòng)中是公用齒輪系雙向受載荷，故應(yīng)取=750×0.8=600（N/mm2） 安全系數(shù)取為=1.75尺寸系數(shù)=1 彎曲壽命系數(shù) 因齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Nl均大于4×106，故取YN=1 對(duì)太陽(yáng)輪a 對(duì)行星輪g 根據(jù)載荷分布系數(shù) 查表得，=1.2 故 從而載荷系數(shù) 轉(zhuǎn)矩 齒形系數(shù)查表有太陽(yáng)輪a=2.08 行星輪g=1.98齒根應(yīng)力集中系數(shù)查表有太陽(yáng)輪a=1.83行星輪g=1.97將求得的各值代入彎曲強(qiáng)度校核公式有太陽(yáng)輪a的齒根彎曲應(yīng)力 行星輪g的齒根彎曲應(yīng)力 所以都滿足彎曲強(qiáng)度要求內(nèi)齒輪副g-b的強(qiáng)度計(jì)算變位系數(shù)的確定 標(biāo)準(zhǔn)中心距a>aw故應(yīng)采用變位齒輪傳動(dòng)（負(fù)傳動(dòng)）再按下式計(jì)算嚙合角和得，總變位系數(shù)0.0011已有=0.2590所以=0.2579校核接觸強(qiáng)度根據(jù)校核的公式 查表有=189.8按，查表得=2.52齒數(shù)比=2.67小齒輪分度圓直徑=10×37=370（mm）齒寬系數(shù)查表取=0.315轉(zhuǎn)矩=7.544×106×=根據(jù)=0.315，查圖取根據(jù)查圖有0.3=1+（1.02-1）×0.3=11.3×1=1.3許用接觸應(yīng)力對(duì)于內(nèi)齒圈b,齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限查表有=2HB+70=2×265+70=600（N/mm2）因內(nèi)齒輪副的實(shí)際承載能力低于計(jì)算結(jié)果，當(dāng)時(shí)應(yīng)將降低8%，即內(nèi)齒輪b的接觸疲勞極限為=600×0.9=552（N/mm2）安全系數(shù)取為=1.1，ZR=1.2，ZV=1內(nèi)齒輪b的應(yīng)力循環(huán)基數(shù)內(nèi)齒輪b輪齒的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按下式計(jì)算 =6079.533×4×72000=1.374×109因Nl>N0,故ZN=1于是內(nèi)齒輪b的許用接觸應(yīng)力將求得的個(gè)值代入接觸強(qiáng)度的校核公式有 =校核彎曲強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度的校核公式為 許用彎曲應(yīng)力安下式計(jì)算 查表齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限=1.8HB=1.8×265=477（N/mm2）YN=1，YX=1，SF=1.75， 查表有，于是扭矩取內(nèi)齒輪