工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配-第三章課件

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試電子制作

丁永麗張玉芳

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試電子制作丁永麗張玉芳整體概述概述二點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容概述一點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容概述三點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容整體概述概述二概述一概述三第3章

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配基礎(chǔ)3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.3工業(yè)機(jī)器人裝配常用工量具3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.5常用零部件裝配技術(shù)3.6裝配過(guò)程改善及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)第3章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配基礎(chǔ)3.1作業(yè)前的準(zhǔn)3.1

作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

生產(chǎn)準(zhǔn)備工作是保證生產(chǎn)正常進(jìn)行的有效途徑，必須按規(guī)范要求提前做好準(zhǔn)備。準(zhǔn)備的內(nèi)容有人員、設(shè)備、物料、工藝、環(huán)境等方面。以下對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配的基本準(zhǔn)備內(nèi)容進(jìn)行描述，以利于開(kāi)展教學(xué)與生產(chǎn)。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作生產(chǎn)準(zhǔn)備工作是保證生產(chǎn)正常3.1.1對(duì)生產(chǎn)（學(xué)習(xí)）者的安全措施

1.特種作業(yè)教育

對(duì)使用工業(yè)機(jī)器人的操作者（包括學(xué)生）除了常規(guī)的機(jī)電安全作業(yè)教育外，需要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)及安全作業(yè)等方面的特種教育。通過(guò)特種作業(yè)教育，加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與安全技術(shù)的提高，防止因技術(shù)操作不規(guī)范、不熟練等產(chǎn)生意外，做到持證上崗安全操作。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.1.1對(duì)生產(chǎn)（學(xué)習(xí)）者的安全措施1.特種作業(yè)教育3.2.操作者的生產(chǎn)作業(yè)保護(hù)

操作者應(yīng)該學(xué)會(huì)正確選擇和穿戴工作服、保護(hù)鏡、安全帽等作業(yè)保護(hù)用具。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

圖

操作者的安全措施圖2.操作者的生產(chǎn)作業(yè)保護(hù)操作者應(yīng)該學(xué)會(huì)正確選擇和穿戴工作服（1）保護(hù)眼睛

在機(jī)加工和裝配生產(chǎn)車(chē)間，常常會(huì)有飛屑傷人等我們意想不到的危險(xiǎn)發(fā)生，必須要養(yǎng)成戴防護(hù)眼鏡的良好習(xí)慣，選擇佩戴起來(lái)舒適的、適合隨時(shí)都能佩戴的眼鏡，如圖所示。工廠中通常有平面防護(hù)眼鏡、塑料遮塵鏡、防護(hù)面罩等。

3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作保護(hù)眼睛（1）保護(hù)眼睛在機(jī)加工和裝配生產(chǎn)車(chē)間，常常會(huì)有飛屑傷人等我（2）保護(hù)聽(tīng)力

許多機(jī)械車(chē)間的噪聲非常大，有些機(jī)械加工引起的噪聲會(huì)造成聽(tīng)力的永久性損傷，要養(yǎng)成在噪聲過(guò)大時(shí)戴防護(hù)耳塞或耳罩的習(xí)慣，如圖所示。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

保護(hù)聽(tīng)力（2）保護(hù)聽(tīng)力許多機(jī)械車(chē)間的噪聲非常大，有些機(jī)械加工引起（3）穿好工作服

寬松的衣服在操作機(jī)械設(shè)備時(shí)會(huì)帶來(lái)安全隱患，長(zhǎng)袖、領(lǐng)帶、敞開(kāi)的襯衣都是非常危險(xiǎn)的，因?yàn)橐路菀妆粰C(jī)械的運(yùn)動(dòng)所纏繞，如圖所示。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

3-4衣服過(guò)于寬松被機(jī)械運(yùn)動(dòng)所纏繞（3）穿好工作服寬松的衣服在操作機(jī)械設(shè)備時(shí)會(huì)帶來(lái)安全隱患，（4）保護(hù)你的腳

運(yùn)動(dòng)鞋盡管穿起來(lái)很舒服，但是它不適合在工廠車(chē)間走動(dòng)。穿好工作鞋（防護(hù)鞋），能有效防止墜物砸傷腳，當(dāng)?shù)孛嬗星行肌⑼庑沟那邢饕?、?rùn)滑油時(shí)，起防滑作用；還能防止疲勞。一些大型車(chē)間為了更安全，還會(huì)要求員工穿上鋼制包頭鞋，另外，對(duì)有防靜電、絕緣等要求的一些特殊場(chǎng)合，還需要按要求穿電工工作鞋。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作（4）保護(hù)你的腳運(yùn)動(dòng)鞋盡管穿起來(lái)很舒服，但是它不適合在工廠（5）安全帽安全帽是防止沖擊物傷害頭部的防護(hù)用品。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

戴帽子進(jìn)入車(chē)間（5）安全帽安全帽是防止沖擊物傷害頭部的防護(hù)用品。3.1作業(yè)（6）不留長(zhǎng)發(fā)

長(zhǎng)發(fā)纏繞引起的人身事故每年都有發(fā)生，需引起高度的重視。因?yàn)闄C(jī)械加工時(shí)產(chǎn)生的氣流或靜電很容易將長(zhǎng)發(fā)纏繞在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上，所以，如果你的頭發(fā)長(zhǎng)度超過(guò)50mm就容易被機(jī)器所纏繞，如圖所示。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

長(zhǎng)發(fā)纏繞在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上（6）不留長(zhǎng)發(fā)長(zhǎng)發(fā)纏繞引起的人身事故每年都有發(fā)生，需引起高（7）不佩戴首飾

首飾等飾物或掛件容易被掛在運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器上或粘在切屑上而引起危險(xiǎn)。另外，首飾一般都傳熱導(dǎo)電，所以，從安全的角度考慮，機(jī)械加工時(shí)不要佩戴任何首飾。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作（7）不佩戴首飾首飾等飾物或掛件容易被掛在運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器上3.1.2

工業(yè)機(jī)器人所屬設(shè)備的安全措施1.工作區(qū)域的警示與柵欄設(shè)置禁止任何人進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)。在工作作業(yè)區(qū)需按規(guī)定設(shè)置柵欄或圍墻，并且出入口有聯(lián)鎖裝置，打開(kāi)門(mén)時(shí)機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。柵欄等設(shè)置范圍應(yīng)比工作區(qū)域大，留出緊急避讓的空間。如圖所示。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作圖3-7工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全措施示例3.1.2工業(yè)機(jī)器人所屬設(shè)備的安全措施1.工作區(qū)域的警示與

必須懸掛醒目的“作業(yè)中”的標(biāo)志，應(yīng)當(dāng)在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置多個(gè)緊急停止按鈕（EB），以使機(jī)器能在任何時(shí)候、任何位置停止。柵欄的基本要求有：（1）位置一

防止手從圍欄上面觸摸設(shè)備的對(duì)策，如圖所示對(duì)策1。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

對(duì)策1必須懸掛醒目的“作業(yè)中”的標(biāo)志，應(yīng)當(dāng)在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置多個(gè)緊（2）位置二防止手從圍欄間隙觸摸設(shè)備的對(duì)策，如圖所示對(duì)策2。要保證從圍欄間隙不能進(jìn)入其內(nèi)部。（3）柵欄形式

柵欄的具體形式供制作防護(hù)時(shí)參考，如圖所示。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

對(duì)策2

柵欄的制作形式（2）位置二防止手從圍欄間隙觸摸設(shè)備的對(duì)策，如圖所示對(duì)

2.電源控制與安全裝置

緊急停止?fàn)顟B(tài)時(shí)應(yīng)切斷電源。急停按鈕實(shí)現(xiàn)雙通道的控制，啟動(dòng)/復(fù)位方式可選，可達(dá)到最高的性能等級(jí)要求PLe和最高的安全完整性等級(jí)要求SIL3。

緊急停止按鈕通常是紅色按紐，按下即切斷電源后，如果操作者不重新啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)器人不能自動(dòng)工作。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作2.電源控制與安全裝置3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作安全裝置

安全裝置的種類(lèi)有許多，如安裝安全光幕，如圖所示；安全地毯/安全觸邊，雙手開(kāi)關(guān)、報(bào)警裝置等。除了設(shè)備需要加裝安全防護(hù)設(shè)施外，在車(chē)間（場(chǎng)地）需按規(guī)定配置滅火機(jī)等，以防火災(zāi)的發(fā)生。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

安全光幕

安全觸邊安全裝置3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作安全光幕安全觸邊3.1.3工藝及物料準(zhǔn)備

1.工藝、物料準(zhǔn)備裝備所需物料準(zhǔn)備(1)按作業(yè)要求檢查工藝文件是否完整（裝配工藝卡、作業(yè)方案、作業(yè)計(jì)劃等）。(2)按作業(yè)要求檢查工作記錄（交接班）情況。(3)按作業(yè)要求檢查首件確認(rèn)存放與記錄。(4)按作業(yè)要求核對(duì)并記錄生產(chǎn)所用原料情況（品名、數(shù)量等），檢查剩余物料。(5)按作業(yè)要求防止混料、錯(cuò)用，檢查現(xiàn)場(chǎng)輔助用品是否已備齊。3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.1.3工藝及物料準(zhǔn)備3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.1.4工作現(xiàn)場(chǎng)“7S”管理與安全文明生產(chǎn)1．安全文明生產(chǎn)與”7S”管理(1）了解企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全文明生產(chǎn)的基本要求(2）嚴(yán)格執(zhí)行“7S”管理要求。2.裝配現(xiàn)場(chǎng)定置管理

3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.1.4工作現(xiàn)場(chǎng)“7S”管理與安全文明生產(chǎn)3.1作業(yè)前的小結(jié)

本節(jié)主要介紹了作業(yè)前的準(zhǔn)備工作內(nèi)容與要求，從安全的解度出發(fā)，介紹了人、物、環(huán)境等的安全規(guī)范和注意事項(xiàng)，介紹了工作現(xiàn)場(chǎng)“7S”管理與安全文明生產(chǎn)基本要求，簡(jiǎn)單介紹了定置管理的知識(shí)，以幫助作業(yè)者在學(xué)習(xí)訓(xùn)練的初始階段，能較全面地了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所涉及的相關(guān)安全知識(shí)與要求，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)定置管理的要求，使學(xué)習(xí)者在后繼的工作實(shí)踐中，以“7S”管理與安全文明生產(chǎn)要求為目標(biāo)，做好生產(chǎn)的各項(xiàng)基礎(chǔ)管理工作，樹(shù)立安全意識(shí)和學(xué)習(xí)安全技能，提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全和文明程度。為接下來(lái)的學(xué)習(xí)和練就良好的職業(yè)素養(yǎng)打下基礎(chǔ)。

3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作小結(jié)3.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作3.2

工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.1孔加工設(shè)備1.臺(tái)式鉆床（1）臺(tái)式鉆床的結(jié)構(gòu)與原理

臺(tái)鉆是一種小型鉆床，是裝配鉗工常用的鉆孔設(shè)備。主要由電動(dòng)機(jī)、立柱、主軸頭架、保險(xiǎn)環(huán)、鎖緊裝置、工作臺(tái)、鉆夾及鉆頭、手柄、電動(dòng)機(jī)及帶罩等組成。臺(tái)式鉆床鉆孔直徑一般在13毫米以下，最大不超過(guò)16毫米。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.1孔加工設(shè)備1.3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）臺(tái)式鉆床的結(jié)構(gòu)與原理

臺(tái)式鉆床工作原理是：電機(jī)經(jīng)塔輪與皮帶驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，安裝在主軸上的鉆夾頭夾緊鉆頭，隨著主軸旋轉(zhuǎn)；工件裝夾在工作臺(tái)上；操作者操作手柄，通過(guò)齒輪齒條驅(qū)使主軸向下進(jìn)給，從而完成孔的加工。通過(guò)鉆床上二處手柄的松緊，可調(diào)整主軸箱和工作臺(tái)沿立柱作上下升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)工作臺(tái)下部的調(diào)節(jié)螺釘，使工作臺(tái)除可繞立柱回轉(zhuǎn)360°外，還可以左右傾斜45°，以便用來(lái)鉆斜孔。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）臺(tái)式鉆床的結(jié)構(gòu)與原理3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）臺(tái)式鉆床的操作要求作業(yè)前檢查各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕是否在正確位置、操縱是否靈活、安全裝置是否齊全、可靠。按潤(rùn)滑要求加油潤(rùn)滑，然后接通電源。檢查轉(zhuǎn)速是否調(diào)整到規(guī)定的范圍，工作臺(tái)高度是否調(diào)整到合適的位置，低速運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，確認(rèn)正常后方可開(kāi)始工作。作業(yè)中嚴(yán)禁超負(fù)荷、超性能作業(yè)加工。裝卸鉆頭應(yīng)停車(chē)進(jìn)行，裝鉆夾頭時(shí)，錐面要擦凈，裝夾要牢靠。卸下時(shí)用標(biāo)準(zhǔn)斜鐵和銅鍾輕敲、嚴(yán)禁用其他物件亂敲。工件、工裝要正確固定，禁止帶手套操作。機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)，查明原因及時(shí)處理。作業(yè)后必須將各操縱手柄置于“停機(jī)”位置，切斷電源。進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。如較長(zhǎng)時(shí)間不用，應(yīng)在鉆床未涂漆的表面涂油保養(yǎng)。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）臺(tái)式鉆床的操作要求作業(yè)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（3）臺(tái)式鉆床的維護(hù)保養(yǎng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（3）臺(tái)式鉆床的維護(hù)保養(yǎng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.手電鉆（1）手電鉆的規(guī)格手電鉆的電源電壓分單相(220V、36V)和三相(380V)兩種。采用單相電壓的手電鉆規(guī)格有φ6mm、φ10mm、φ13mm、φ19mm、φ23mm五種，采用三相電壓的手電鉆規(guī)格有φ13mm、φ19mm、φ23mm三種，在使用時(shí)可根據(jù)不同情況進(jìn)行選擇。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.手電鉆（1）手電鉆的規(guī)格3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）手電鉆安全警示告知1)使用電鉆前必須檢查電源線、開(kāi)關(guān)、殼體有無(wú)損壞，否則會(huì)造成人員觸電；2)嚴(yán)禁戴手套使用手電鉆，否則會(huì)造成手被絞傷；3)嚴(yán)禁鉆盛有化學(xué)品的桶，防止鉆頭發(fā)熱引燃?xì)埩舻幕瘜W(xué)品，造成爆炸或火災(zāi)事故；4)在潮濕地方使用手電鉆時(shí)，必須站在絕緣墊或干燥的木板上進(jìn)行，防止人員觸電；5)使用插線板時(shí)電源線嚴(yán)禁亂拖、亂放，否則會(huì)造成人員摔倒或使用電鉆者受傷；6)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)禁使用工具打鬧嬉戲；7)嚴(yán)禁其他人員站在電鉆兩邊，操作者使用時(shí)不要用力過(guò)猛，否則會(huì)造成鉆頭遮斷飛出，造成人員受傷；8)電鉆未完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不能卸、裝鉆頭，否則會(huì)造成人員受傷。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）手電鉆安全警示告知1)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（3）手電鉆安全操作規(guī)程3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（3）手電鉆安全操作規(guī)程3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（4）手電鉆應(yīng)急措施及保養(yǎng)1）應(yīng)急措施3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（4）手電鉆應(yīng)急措施及保養(yǎng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（4）手電鉆應(yīng)急措施及保養(yǎng)2）手電鉆維護(hù)保養(yǎng)①檢查鉆頭：使用磨損的鉆頭將導(dǎo)致馬達(dá)故障并降低效果，因此，發(fā)現(xiàn)鉆頭磨損時(shí)應(yīng)更換鉆頭或重新刃磨鋒利。若使用尖端磨損或斷裂的鉆頭，將會(huì)滑脫而導(dǎo)致危險(xiǎn)，請(qǐng)更換新的鉆頭。②檢查安裝螺釘：要經(jīng)常檢查安裝螺釘是否緊固妥善，若發(fā)現(xiàn)螺釘松動(dòng)，應(yīng)立即重新擰緊，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。③維修：電動(dòng)工具發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的維修工或送維修店處理。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（4）手電鉆應(yīng)急措施及保養(yǎng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備1.砂輪機(jī)（1）砂輪機(jī)的結(jié)構(gòu)砂輪機(jī)主要由砂輪、電動(dòng)機(jī)、防護(hù)罩、機(jī)體和托架組成。砂輪機(jī)按外形不同可分為臺(tái)式砂輪機(jī)和立式砂輪機(jī)兩種，按功能不同分帶吸塵器和不帶吸塵器兩種。3.2.2砂輪機(jī)和風(fēng)砂輪3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備1.砂輪機(jī)（1）砂輪機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）砂輪機(jī)的正確使用作業(yè)前：1）合理選擇砂輪。2）目測(cè)檢查。3）敲擊檢查。4）安裝砂輪5）接通電源，觀察砂輪的轉(zhuǎn)向是否正確。6）戴好防護(hù)眼鏡。作業(yè)中：1）使用砂輪時(shí)，必須正確操作。2）使用砂輪機(jī)時(shí)，開(kāi)動(dòng)前應(yīng)首先認(rèn)真檢查砂輪片與防護(hù)罩之間有無(wú)雜物。3）經(jīng)常及時(shí)檢查托刀架是否完好和牢固，調(diào)整托架與砂輪之間的距離，控制在3mm之內(nèi)。4）磨削時(shí)，操作者的站立位置和姿勢(shì)必須規(guī)范。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）砂輪機(jī)的正確使用作業(yè)前：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用5）忌在砂輪機(jī)上磨鋁、銅等有色金屬和木料。6）使用時(shí)，手切忌碰到砂輪片，以免磨傷手。7）磨削長(zhǎng)度小于50mm的較小工件時(shí)，應(yīng)用手虎鉗或其他工具牢固夾住，不得用手直接握持工件，防止脫落在防護(hù)罩內(nèi)卡破砂輪。8）砂輪機(jī)在使用時(shí)，其聲音應(yīng)始終正常。9）磨削淬火鋼時(shí)應(yīng)及時(shí)蘸水冷卻，防止燒焦退火；磨削硬質(zhì)合金時(shí)不可蘸水冷卻，防止硬質(zhì)合金碎裂。作業(yè)后使用完畢后，立即切斷電源，清理現(xiàn)場(chǎng)，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備5）忌在砂輪機(jī)上磨鋁、銅等有色金屬和木料。3.2工業(yè)機(jī)器人裝3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.風(fēng)砂輪

風(fēng)砂輪是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的氣動(dòng)工具，通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，完成清理工件的飛邊、毛刺、去除材料多余量、修光工件表面、修磨焊縫和齒輪倒角等工作。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.風(fēng)砂輪風(fēng)砂輪是（1）風(fēng)砂輪操作規(guī)程作業(yè)前：1）根據(jù)修磨工件的材料、形狀、修磨量選取合適的風(fēng)砂輪。2）開(kāi)機(jī)前應(yīng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)砂輪，檢查砂輪是否裂紋，防護(hù)罩及各部是否正常。3）必須戴防護(hù)眼鏡，不準(zhǔn)戴手套。作業(yè)中：1）關(guān)閉汽電源開(kāi)關(guān)，連接風(fēng)砂輪與壓縮空氣源后，再打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)。2）過(guò)大、過(guò)長(zhǎng)工件不得在砂輪上磨進(jìn)，所磨工件必須拿穩(wěn)，不得單手持工件進(jìn)行磨削。不準(zhǔn)用棉紗、布包住工件進(jìn)行磨削。不要使砂輪旋轉(zhuǎn)平面指向人體，修磨工件時(shí)壓力要適當(dāng)，不準(zhǔn)兩手同時(shí)進(jìn)行磨削。

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）風(fēng)砂輪操作規(guī)程作業(yè)前：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)作業(yè)后：應(yīng)及時(shí)切斷總汽源，拆卸砂輪以免損壞，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。(2)風(fēng)動(dòng)砂輪維護(hù)保養(yǎng)1)更換新砂輪時(shí)應(yīng)切斷總汽源，軸端螺母墊片不得壓得過(guò)緊以免壓裂砂輪。2)磨削完畢后應(yīng)關(guān)閉汽源，應(yīng)經(jīng)常清除防護(hù)罩內(nèi)積粉并定期檢修更換主軸潤(rùn)滑油脂。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)后：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.3起重機(jī)械1.千斤頂千斤頂是一種小型起重工具，主要用來(lái)起重工件或重物，如圖3-22所示。裝配鉗工常在拆卸和裝配設(shè)備中用來(lái)支撐零件。它具有體積小、操作簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.3起重機(jī)械1.千（1）千斤頂操作及保養(yǎng)作業(yè)前：1）工作前認(rèn)真檢查各部分是否完好，油壓式千斤頂檢查油液是否干凈，安全栓是否有損壞；機(jī)械式千斤頂檢查螺旋、螺紋和齒條的磨損情況，磨損量達(dá)20%時(shí)，嚴(yán)禁使用。2）了解千斤頂上次作業(yè)的使用情況，清除安全隱患；了解本次作業(yè)工作內(nèi)容。3）檢查千斤頂?shù)臋C(jī)件有無(wú)損壞，是否靈活，如發(fā)現(xiàn)絲桿、螺母出現(xiàn)裂紋，應(yīng)禁止使用。對(duì)于油壓式千斤頂應(yīng)檢查其活塞閥門(mén)是否良好，油箱中的油量是否充足，一旦發(fā)現(xiàn)漏油或機(jī)件故障，應(yīng)立即更換檢修。4）加墊的木板或鐵板等表面不能有油污，以防受力時(shí)打滑。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）千斤頂操作及保養(yǎng)作業(yè)前：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用作業(yè)中：1）千斤頂應(yīng)設(shè)置在平整、堅(jiān)實(shí)處，并用墊木墊平；2）千斤頂必須與負(fù)重面垂直，其頂部與重物的接觸面間應(yīng)加防滑墊層；3）在頂升的過(guò)程中，應(yīng)隨著重物的上升在重物下加設(shè)保險(xiǎn)墊層，到達(dá)頂升高度后應(yīng)及時(shí)將重物墊穩(wěn)；4）將升到位的物體墊穩(wěn)，緩慢下放千斤頂，將千斤頂收回。5）起重較重的工件時(shí)，應(yīng)在重物下面隨起隨墊枕木，以防意外。作業(yè)后：1）清理干凈，放回存放地點(diǎn)。2）存放時(shí)，要將機(jī)體表面涂以防銹油，把頂升部回落到最低位置，妥善保管。千斤頂?shù)谋ｐB(yǎng)：使用一段時(shí)間后，應(yīng)拆卸、清洗、換油、檢查，保持千斤頂性能完好。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)中：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）液壓千斤頂使用注意事項(xiàng)1)使用液壓千斤頂要選擇合適的型號(hào)。2)打開(kāi)泄壓閥使千斤頂活塞降到最低位置。3)千斤頂?shù)牡鬃獕|平，最好用方木板，增大承壓面積。4)被頂升的物件與絲杠頂桿要求接觸平穩(wěn)，有時(shí)也可加頂板，防止將物件頂變形。5)被測(cè)重物在千斤頂上重量要平衡，防止傾斜打滑。6)用手壓泵打壓舉升千斤頂活塞，試頂無(wú)誤后再繼續(xù)頂升。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）液壓千斤頂使用注意事項(xiàng)1)使用液壓千斤頂要選擇合適的型3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.單梁起重機(jī)

單梁起重機(jī)是一種輕小型的起重設(shè)備，它由吊架和葫蘆組成。具有體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格低廉且使用方便等優(yōu)點(diǎn)，有手動(dòng)和電動(dòng)二種形式。

裝配鉗工在工作中使用較多的是手動(dòng)葫蘆，與懸臂吊或小型龍吊架配套用，拆卸或裝配機(jī)械零、部件。

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.單梁起重機(jī)單梁起重（1）單梁起重機(jī)使用注意事項(xiàng)1)電動(dòng)葫蘆的限位器是防止吊鉤上升或下降超過(guò)極限位置的安全裝置，不能當(dāng)作行程開(kāi)關(guān)使用。2)在重物下降過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重自溜剎不住現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)迅速按壓“上升”按鈕，使重物上升少量后，按壓“下降”按鈕，直至重物徐徐落地后，再進(jìn)行檢查調(diào)整。3)嚴(yán)禁超載起重重物和長(zhǎng)時(shí)間將重物吊在空中。4)操作者需經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，經(jīng)考試合格后才能操作。5）維護(hù)保養(yǎng)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）單梁起重機(jī)使用注意事項(xiàng)1)電動(dòng)葫蘆的限位器是防止吊鉤上（2）手拉葫蘆的使用方法及注意事項(xiàng)：1)懸掛環(huán)鏈?zhǔn)掷J的支架或吊環(huán)必須有足夠的支撐和懸掛強(qiáng)度。2)被起吊的重物不得超過(guò)環(huán)鏈葫蘆的允許載荷范圍。3)懸吊重物所用的繩套必須牢固，長(zhǎng)度適當(dāng)。4)拉動(dòng)環(huán)鏈要緩慢平穩(wěn)，不能用力過(guò)猛。5)拉動(dòng)前應(yīng)檢查環(huán)鏈有無(wú)損傷，防止中途斷裂。6)環(huán)鏈?zhǔn)掷J吊起的重物擺動(dòng)不要過(guò)猛，重物下面嚴(yán)禁站人。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）手拉葫蘆的使用方法及注意事項(xiàng)：1)懸掛環(huán)鏈?zhǔn)掷J的支3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.吊裝作業(yè)

工業(yè)機(jī)器人裝配過(guò)程中，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，裝配過(guò)程中吊裝是一件非常重要的事情，需要了解吊裝作業(yè)的常用設(shè)備和吊裝作業(yè)基本方法和注意事項(xiàng)。如圖3-25,機(jī)器人吊裝裝配作業(yè)所示。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.吊裝作業(yè)工業(yè)機(jī)器人（1）吊裝作業(yè)分級(jí)、分類(lèi)1）吊裝作業(yè)分級(jí)

吊裝作業(yè)按吊裝重物的重量分為三級(jí)：①吊裝重物的重量大于80噸時(shí)，為一級(jí)吊裝作業(yè)；②吊裝重物的重量大于等于40噸至小于等于80噸時(shí)，為二級(jí)吊裝作業(yè)；③吊裝重物的重量小于40噸時(shí)，為三級(jí)吊裝作業(yè)。2）吊裝作業(yè)分類(lèi)

吊裝作業(yè)按吊裝作業(yè)級(jí)別分為三類(lèi)：

①一級(jí)吊裝作業(yè)為大型吊裝作業(yè)；

②二級(jí)吊裝作業(yè)為中型吊裝作業(yè)；

③三級(jí)吊裝作業(yè)為1般吊裝作業(yè)

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）吊裝作業(yè)分級(jí)、分類(lèi)1）吊裝作業(yè)分級(jí)吊裝作業(yè)按吊（2）吊裝作業(yè)的注意事項(xiàng)吊裝作業(yè)除了吊裝前做好吊裝的裝備工作，如檢查吊裝設(shè)備，吊帶等，還需要清理好作業(yè)空間，防止因作業(yè)場(chǎng)所物品存放過(guò)多而影響吊裝作業(yè)；查閱所被吊機(jī)械設(shè)備的安裝（起吊）說(shuō)明書(shū)，確定起吊位置；安排持有培訓(xùn)上崗證書(shū)的操作人員（教師）進(jìn)行操作，做到安全第一，預(yù)防為主。具體要求可參見(jiàn)書(shū)后附件八：《起重吊裝注意事項(xiàng)》，也可查閱起重作業(yè)相關(guān)資料，按規(guī)范進(jìn)行吊裝。

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）吊裝作業(yè)的注意事項(xiàng)吊裝作業(yè)除了吊裝前做好吊裝的裝備工作3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.4搬運(yùn)用設(shè)備3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.4搬運(yùn)用設(shè)備1.手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)安全操作規(guī)程（1）使用步驟：1）運(yùn)載貨物整齊碼放在墊板上。2）將貨叉完全插入墊板下面，將貨物叉起，保持貨物的平穩(wěn)。3）將貨叉升至適當(dāng)高度，即可進(jìn)行拉運(yùn)。4）將貨物拉至目的地后停止并將貨叉降至最低位置，開(kāi)始卸料。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備1.手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)安全操作規(guī)程（1）使用步驟：3.2工業(yè)機(jī)器(2)注意事項(xiàng)1）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)嚴(yán)禁載人，在貨物搬運(yùn)過(guò)程中，貨物邊上不得有人。2）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)在裝載時(shí)，嚴(yán)禁超載/偏載（單叉作業(yè)）使用，所載物品重量必須在搬運(yùn)車(chē)允許負(fù)載范圍內(nèi)。3）使用時(shí)，必須注意通道及環(huán)境，不能撞及他人、產(chǎn)品和貨架。4）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)不允許重載長(zhǎng)期靜置停放物品。5）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)空載時(shí)，不能載人或在滑坡上自由下滑。6）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的零件應(yīng)定期加注潤(rùn)滑油。7）嚴(yán)禁把手腳伸入手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)貨叉承載的重物下面。8）嚴(yán)禁在傾斜的斜面或陡坡上操作手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)。9）手動(dòng)液壓搬運(yùn)車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)不得繼續(xù)使用，應(yīng)及時(shí)送去維修或報(bào)廢。10)移動(dòng)液壓車(chē)時(shí)需慢行，注意腳輪壓腳，多人操作時(shí)需統(tǒng)一指揮。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備(2)注意事項(xiàng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2．個(gè)人搬運(yùn)重物的方法(1)注意搬物的姿勢(shì)

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（a）錯(cuò)誤的姿勢(shì)(b)正確的姿勢(shì)圖3-27搬運(yùn)重物的姿勢(shì)2．個(gè)人搬運(yùn)重物的方法(1)注意搬物的姿勢(shì)3.2工業(yè)機(jī)器人3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備(２)抬搬重物時(shí)的安全操作規(guī)程1）采取膝蓋彎曲后背挺直的蹲姿。2）握緊工件（重物）。3）舉起工件（重物）時(shí)，伸直雙腿并保持后背挺直，這個(gè)姿勢(shì)是用腿部肌肉的力量需防止背部受傷。

3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備(２)抬搬重物時(shí)的安全操作規(guī)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.5其他常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備1.零件清洗機(jī)（1）零件裝配前清洗的意義

產(chǎn)品裝配需確保零件的清潔度和裝配精度標(biāo)準(zhǔn)，否則會(huì)影響到裝配后的整體精度品質(zhì)，對(duì)于直接生產(chǎn)銷(xiāo)售零配件的廠商，零件表面的清潔度會(huì)直接影響到客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的信賴(lài)程度。

零件在加工后，一般表面都會(huì)存留加工切削液和金屬殘?jiān)?。有些?biāo)準(zhǔn)件在從采購(gòu)運(yùn)輸回來(lái)過(guò)程中，因各種原因會(huì)使零件表面的清潔度都會(huì)有所降低。因此，在裝配前需要進(jìn)行清洗作業(yè)。

目前國(guó)內(nèi)機(jī)械加工型企業(yè)對(duì)零件清洗的方式發(fā)展主要分兩個(gè)階段：一種是人工水池化學(xué)浸泡式清洗，另外一種是專(zhuān)用設(shè)備清洗。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.5其他常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備1（2）零件清洗機(jī)種類(lèi)1）高壓清洗機(jī)高壓清洗機(jī)主要依靠高壓水流沖擊力，沖擊零件表面，強(qiáng)制污漬分離零件表面。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備圖3-28小型高壓清洗機(jī)（2）零件清洗機(jī)種類(lèi)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備圖3-22)超聲波清洗機(jī)

超聲波清洗技術(shù)是目前工業(yè)清洗當(dāng)中應(yīng)用最為廣泛的一種清洗方式。其優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)零件表面無(wú)損清洗，零件幾乎是在靜止看似不受力（事實(shí)是微觀受力）的情況下被清洗干凈的。相比高壓清洗機(jī)，其特點(diǎn)是超聲波清洗無(wú)孔不入，對(duì)于高壓清洗難以清洗的到內(nèi)孔和死角超聲波清洗都可以到達(dá)。簡(jiǎn)單說(shuō)就是只要有水的地方就能清洗到。并且適合批量產(chǎn)品清洗。但是對(duì)于單件清洗，超聲波與高壓清洗之間相比有清洗效率劣勢(shì)。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備圖3-30超聲波工作示意圖2)超聲波清洗機(jī)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備圖3-303.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.壓力機(jī)

壓力機(jī)是一種結(jié)構(gòu)精巧的通用性設(shè)備。具有用途廣泛，生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，壓力機(jī)可廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。機(jī)械產(chǎn)品裝配現(xiàn)場(chǎng)通常配備小型壓力機(jī)。

手動(dòng)壓力機(jī)主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正，是一種廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品組裝、維修等行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.壓力機(jī)手動(dòng)壓力機(jī)由機(jī)架、工作臺(tái)、墊塊及液壓頭等組成。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備手動(dòng)壓力機(jī)由機(jī)架、工作臺(tái)、墊塊及液壓頭等組成。3.2工業(yè)機(jī)器3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）手動(dòng)壓力機(jī)的操作作業(yè)前首先根據(jù)加工實(shí)際產(chǎn)品選用不同工裝模具（上下模）；正確安裝模具，盡量使沖壓件合力中心與壓力機(jī)中心重合（上下模中心在同一中心線上）并初步緊固，下模初步緊固時(shí)兩螺母同時(shí)交叉擰緊，以免受力不均引起下模位移。作業(yè)中初步校對(duì)好上下模后，放上工件試壓，微調(diào)下模前后、左右位置，使下模中心與上模中心重合并緊固；壓軸上下行程限位：調(diào)整上下行程螺栓，將試壓合格件放在下模上，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺栓，使上模往上或向下移，直至上模相對(duì)于下模的距離符合工件壓鉚最佳位置。作業(yè)后及時(shí)將清理現(xiàn)場(chǎng)，將壓力機(jī)壓頭放置低位并用墊塊支撐。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）手動(dòng)壓力機(jī)的操作3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）操作注意事項(xiàng)1)每次工作前應(yīng)檢查行程限位及上下模的固定情況，如有松動(dòng)的，應(yīng)調(diào)整固定后方可工作。2)工件裝入模具時(shí)，手嚴(yán)禁進(jìn)入沖壓摸具范圍里，以防造成工傷。3)如發(fā)生工件卡模之類(lèi)的故障，松動(dòng)模具后一定須重新試壓調(diào)整緊固后方可進(jìn)行操作。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（2）操作注意事項(xiàng)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.加熱器

軸承和其他鋼質(zhì)環(huán)形零件如齒輪、襯套、軸套、直徑環(huán)、滑輪、收縮環(huán)、連接器等都是過(guò)盈配合安裝在軸上。過(guò)盈配合除了采用錘擊法裝配外，精密零件和大型零件通常采用熱脹或冷縮法。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.加熱器3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）感應(yīng)加熱器操作作業(yè)前閱讀設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)，了解操作注意事項(xiàng)和操作要點(diǎn)。接通供電電源，觀察機(jī)器是否正常。清除相應(yīng)位置上的油脂或油脂殘?jiān)?。?zhǔn)備好專(zhuān)用防護(hù)手套和軸承搬運(yùn)和安裝工具。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備（1）感應(yīng)加熱器操作3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)中工件的放置所選的軛鐵應(yīng)該盡量充滿(mǎn)工件的內(nèi)孔。通常，軛鐵越粗，加熱時(shí)間就越短。磁性溫度傳感器應(yīng)該盡可能放在靠近中央的位置的端面上。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)中3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)后及時(shí)關(guān)閉電源，清理機(jī)器。（2）加熱器操作注意事項(xiàng)1）嚴(yán)禁無(wú)加熱軸而啟動(dòng)主機(jī)。2）加熱工件應(yīng)盡量選擇較大加熱軸，以提高工作效率。3）軸承最高溫度不得超過(guò)120°4）取走工件注意高溫，以防燙傷。5）請(qǐng)不要將探頭長(zhǎng)時(shí)間置在工件上，以延長(zhǎng)探頭的使用壽命。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備作業(yè)后3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備4.空壓機(jī)

壓縮空氣主要是空壓機(jī)將大氣進(jìn)行壓縮后而形成的，由壓縮空氣管道輸送至相關(guān)的用氣電，且呈脈動(dòng)狀。系統(tǒng)工作路線：空氣源(空氣壓縮機(jī)或配壓房)→油水分離器→快速接頭→氣管→快速接頭→氣動(dòng)工具。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備4.空壓機(jī)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備5.臺(tái)虎鉗

臺(tái)虎鉗是夾持工件的主要工具，有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。在鉗桌上安裝臺(tái)虎鉗時(shí)，應(yīng)使固定鉗身的鉗口露出鉗臺(tái)邊緣，以利于夾持長(zhǎng)條形工件。轉(zhuǎn)盤(pán)座用螺栓緊固在鉗臺(tái)上。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備5.臺(tái)虎鉗3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備6.工作臺(tái)常用硬質(zhì)木材或鋼材制成，要求堅(jiān)實(shí)、平穩(wěn)。臺(tái)面高度約800～900mm，臺(tái)面上安裝臺(tái)虎鉗。常見(jiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作臺(tái)如圖所示。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備6.工作臺(tái)3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.6設(shè)備保養(yǎng)要求1.設(shè)備保養(yǎng)設(shè)備保養(yǎng)是對(duì)設(shè)備在使用過(guò)程中或使用后的保全和養(yǎng)護(hù)，使設(shè)備保持正常的工作狀態(tài)。設(shè)備保養(yǎng)分為日常保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)、二級(jí)保養(yǎng)。(1)日常保養(yǎng)

日常保養(yǎng)是每日每班的保養(yǎng)，以操作工為主，認(rèn)真檢查；加注潤(rùn)滑油；使設(shè)備保持整齊、清潔、潤(rùn)滑良好和安全。上班中發(fā)生故障及時(shí)排除并認(rèn)真做好交接班記錄。(2)一級(jí)保養(yǎng)

一級(jí)保養(yǎng)是以維修工為主，操作工輔助，按計(jì)劃對(duì)設(shè)備進(jìn)行部分的拆卸、檢查、清洗規(guī)定的部位；疏通油路、管道等；調(diào)整設(shè)備部分精度，緊固各部位等并作好記錄。(3)二級(jí)保養(yǎng)

二級(jí)保養(yǎng)是以維修工為主，列入設(shè)備檢修計(jì)劃，對(duì)設(shè)備進(jìn)行部分分解檢查和修理。更換或修復(fù)磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分，恢復(fù)機(jī)床精度，滿(mǎn)足加工零件的最低要求；并作好詳細(xì)記錄。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.2.6設(shè)備保養(yǎng)要求12.做到”三好””四會(huì)”實(shí)行三級(jí)保養(yǎng)必須對(duì)設(shè)備做到“三好”、“四會(huì)”。(1)“三好”1）管好2）用好

3）修好(2)“四會(huì)”1）會(huì)使用2）會(huì)保養(yǎng)

3）會(huì)檢查

4）會(huì)排除故障3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備2.做到”三好””四會(huì)”3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備小結(jié)：本節(jié)主要介紹了作業(yè)前需要了解和掌握的裝配現(xiàn)場(chǎng)常用設(shè)備，通過(guò)了解常用設(shè)備的工作原理、操作過(guò)程和注意事項(xiàng)，幫助使用者，掌握相關(guān)設(shè)備的操作，使裝配作業(yè)更加順利，減少作業(yè)中的安全和產(chǎn)品質(zhì)量事故的發(fā)生。本節(jié)的內(nèi)容是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配前重點(diǎn)學(xué)習(xí)和需要掌握的相關(guān)知識(shí)和技能，要注意教學(xué)與實(shí)踐結(jié)合，有條件地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和指導(dǎo)訓(xùn)練。3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備小結(jié)：3.2工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.3.1常用量具及輔具1.量具基本類(lèi)型及簡(jiǎn)介

根據(jù)其用途和特點(diǎn)可分為兩種類(lèi)型：一是萬(wàn)能量具，如游標(biāo)尺、千分尺、百分表、萬(wàn)能角度尺等；二是標(biāo)準(zhǔn)量具，如量塊、水平儀、塞尺等。還可分為活動(dòng)量具，例如游標(biāo)卡尺、千分尺、萬(wàn)能量角器百分表等；固定量具，例如寬度直角尺、刀口尺、塞尺、量塊等。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配常用的量具及輔具主要有：游標(biāo)卡尺、千分尺、百分表、塞尺、平板、方箱、彎板等。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.3.1常用量具及輔具1.3.3機(jī)器人裝配常用的工量具2.量具的正確使用與保養(yǎng)(1)量具的正確使用在實(shí)際工作中，可以按以下步驟正確使用量具。1）通過(guò)學(xué)習(xí)了解量具使用說(shuō)明書(shū)等，認(rèn)識(shí)不同的量具。

2）詳細(xì)了解量具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、刻度原理和示值讀法。

3）根據(jù)說(shuō)明書(shū)學(xué)習(xí)測(cè)量的動(dòng)作手法、力度要求以及觀察示值時(shí)的視線方向等方面的細(xì)節(jié)問(wèn)題。例如：游標(biāo)卡尺讀數(shù)時(shí)應(yīng)該強(qiáng)調(diào)視線與游標(biāo)卡尺刻度平面保持垂直平視狀態(tài)，不能左右傾斜。

4）經(jīng)老師或師傅教導(dǎo)下正確使用量具，嘗試測(cè)量各種規(guī)格的工件量具并按要求正確讀數(shù)；老師或師傅則作巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正操作者的錯(cuò)誤操作。

5）指導(dǎo)和督促操作者做好量具清理和擺放工作。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具2.量具的正確使用與保養(yǎng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(2)量具的維護(hù)保養(yǎng)正確的量具維護(hù)基本方法如下：

1）在機(jī)床上測(cè)量零件時(shí)，要等零件完全停穩(wěn)后進(jìn)行，否則不但使量具的測(cè)量面過(guò)早磨損而失去精度，且會(huì)造成事故。

2）測(cè)量前應(yīng)把量具的測(cè)量面和零件的被測(cè)量表面都要揩干凈，以免因有臟物存在而影響測(cè)量精度。

3）量具在使用過(guò)程中，不要和工具、刀具，如銼刀、手錘和鉆頭等堆放在一起，避免碰傷量具。4）量具是測(cè)量工具，絕對(duì)不能作為其他工具的代用品。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(2)量具的維護(hù)保養(yǎng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具5）溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大，零件的精密測(cè)量一定要使零件和量具都在20℃的情況下進(jìn)行測(cè)量。6）不要把精密量具放在磁場(chǎng)附近，例如磨床的磁性工作臺(tái)上，以免使量具感磁；也應(yīng)避免與酸、堿等腐蝕性介質(zhì)混放，以免影響正常使用。7）發(fā)現(xiàn)精密量具有不正常現(xiàn)象時(shí)，如量具表面不平、有毛刺、有銹斑以及刻度不準(zhǔn)、尺身彎曲變形、活動(dòng)不靈活等等，使用者不應(yīng)當(dāng)自行拆修，更不允許自行用手錘敲、銼刀銼、砂布打光等粗糙辦法修理，以免反而增大量具誤差。8）量具使用后，應(yīng)及時(shí)揩干凈，除不銹鋼量具或有保護(hù)鍍層者外，金屬表面應(yīng)涂上一層防銹油，放在專(zhuān)用的盒子里，保存在干燥的地方，以免生銹。

9）精密量具應(yīng)實(shí)行定期檢定和保養(yǎng)，以免因量具的示值誤差超差而造成工件測(cè)量不準(zhǔn)。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具5）溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大，零3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.平板等輔具使用說(shuō)明（1）平板（鑄鐵平板）1)使用前首先將平板調(diào)平；2)平板應(yīng)避免熱源的影響和受酸堿的腐蝕；3)在使用過(guò)程中應(yīng)盡量避免因局部磨損過(guò)多、劃痕和碰傷現(xiàn)象，而影響平面精度和使用壽命；4)在使用中應(yīng)注意避免堅(jiān)硬的工具敲打鑄鐵平臺(tái)的工作面，以保證鑄鐵平臺(tái)的工作面精度；5)為了防止平板發(fā)生永久變形，焊接完畢或劃線完畢后，要把工件抬下來(lái)，不得長(zhǎng)時(shí)間放在平板上；6)使用完畢，要及時(shí)擦凈平板的工作面，然后涂上一層防銹油。7)最好用木板制作的一個(gè)專(zhuān)用罩，不用平板時(shí)，用罩子將平板罩住。8)在使用鑄鐵平臺(tái)、平板的過(guò)程中要注意不要在潮濕，有腐蝕、過(guò)高和過(guò)低的溫度環(huán)境下使用和存放。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.平板等輔具使用說(shuō)明3.3機(jī)器人裝配常用的工量具（2）大理石平板1.嚴(yán)格防止大理石平板受振動(dòng)；2.大理石平板要放置在溫度為20±2℃室內(nèi)，相對(duì)溫度應(yīng)不大于65%；3、大理石平板要放置環(huán)境應(yīng)安靜干凈，操作時(shí)要代手套，防止手溫影響測(cè)量結(jié)果；4.大理石平板應(yīng)按周期檢定，檢定周期為12個(gè)月；5.測(cè)量時(shí)應(yīng)細(xì)心，輕放，以防劃傷大理石平板工作面，降低大理石平板的精度；6.測(cè)量使用前，應(yīng)將大理石平板工作面和被測(cè)量零部件揩擦干凈。（3）其他3.3機(jī)器人裝配常用的工量具（2）大理石平板3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.3.2機(jī)械裝配各種常用工具1.常用工具簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人裝配除了通用裝配工具外，有些因機(jī)器人結(jié)構(gòu)使用加長(zhǎng)或特殊的工具。常用工具見(jiàn)表3.4各種常用工具簡(jiǎn)介。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.3.2機(jī)械裝配各種常用3.3機(jī)器人裝配常用的工量具2.常用工具的使用方法及注意事項(xiàng)(1)一般要求1）使用工具人員，必須熟知工具的性能、特點(diǎn)、使用、保管和維修及保養(yǎng)方法。2）各種施工工具必須是正式廠家生產(chǎn)的合格產(chǎn)品。3）工作前必須對(duì)工具進(jìn)行檢查，嚴(yán)禁使用腐蝕、變形、松動(dòng)、有故障、破損等不合格工具。4）電動(dòng)或風(fēng)動(dòng)工具在使用中不得進(jìn)行高速和修理。停止工作時(shí)，禁止把機(jī)件、工具放在機(jī)器或設(shè)備上。5）帶有牙口、刃口尖銳的工具及轉(zhuǎn)動(dòng)部分應(yīng)有防護(hù)裝置。6）使用特殊工具時(shí)(如噴燈、沖頭等)，應(yīng)有相應(yīng)安全措施。7）小型工器具放在工具袋中妥善保管。8）各類(lèi)工具使用過(guò)后應(yīng)及時(shí)擦洗干凈。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具2.常用工具的使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(2)各類(lèi)扳手使用方法及注意事項(xiàng)

機(jī)械設(shè)備裝拆常用的各類(lèi)扳手都是按相應(yīng)的擰緊力矩設(shè)計(jì)，因此在使用時(shí)，嚴(yán)禁加套管來(lái)增加扭矩使用，板手不得敲擊，以防斷裂和變形而影響正常使用。在使用扳手過(guò)程中應(yīng)根據(jù)需要合理選擇其品種規(guī)格，不得以小代大應(yīng)付使用。

各類(lèi)扳手在選用時(shí)，通常應(yīng)按選用套筒扳手、梅花扳手、開(kāi)口扳手、活動(dòng)扳手的順序?yàn)樵瓌t。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(2)各類(lèi)扳手使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(3)螺釘旋具使用方法及注意事項(xiàng)1）螺釘旋具在使用時(shí)應(yīng)根據(jù)螺釘槽選擇合適的類(lèi)型和規(guī)格，旋具的工作部分必須與槽型、槽口相配，防止破壞槽口。2）普通型旋具端部不能用手錘敲擊，不能把旋具當(dāng)鑿子、撬杠或其他工具使用。3）使用旋具緊固或拆卸帶電的螺釘時(shí)，手不得觸及螺釘?shù)兜慕饘贄U，以免發(fā)生觸電事故。4）為了防止螺釘旋具的金屬桿觸及皮膚或觸及鄰近帶電體，應(yīng)在金屬桿上套上絕緣管。5）電工不可使用金屬桿直通柄頂?shù)穆葆斝撸駝t，很容易造成觸電事故。6）螺釘旋具的刀口使用日久變圓后，可以在磨石上修磨。切勿在砂輪機(jī)上打磨，以免退火失去剛性。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(3)螺釘旋具使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(4)錘子使用方法及注意事項(xiàng)1）根據(jù)工作需要，選擇合適的類(lèi)型和規(guī)格。2）錘子的錘柄安裝不好，會(huì)直接影響操作。因此安裝手錘時(shí)，要使錘柄中線與錘頭中線垂直，然后打入錘楔，以防使用時(shí)錘頭脫出發(fā)生意外。3）操作空間要夠用，工具要握牢，人要站穩(wěn)。4）使用錘子時(shí)右手應(yīng)握在木柄的尾部才能使出較大的力量。在錘擊時(shí)，用力要均勻，落錘點(diǎn)要準(zhǔn)確。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(4)錘子使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(5)鋼鋸使用方法及注意事項(xiàng)：1)鋸條的安裝應(yīng)使齒尖朝著向前推的方向，鋸條的張緊程度要適當(dāng)。過(guò)緊，容易在使用中崩斷；過(guò)松，容易在使用中扭曲、擺動(dòng)，使鋸縫歪斜，也容易折斷鋸條。2）握鋸一般以右手為主，握住鋸柄，加壓力并向前推鋸；以左手為輔，扶正鋸弓；起鋸要平穩(wěn)，起鋸角不應(yīng)超過(guò)15°，角度過(guò)大時(shí)，鋸條容易被工件卡夾。3）向前推鋸時(shí)雙手應(yīng)均勻用力，向后退鋸時(shí)雙手略微抬起，不要施加壓力。4）鋸割時(shí)不要突然用力過(guò)猛，防止工作中鋸條折斷從鋸弓上崩出傷人。5）當(dāng)鋸條局部的鋸尺崩裂后，應(yīng)及時(shí)在砂輪機(jī)上進(jìn)行修整。6）工件將要鋸斷時(shí)，壓力要小，避免因壓力過(guò)大而使工件突然斷開(kāi)，使手向前沖造成事故，一般工件將要鋸斷時(shí)，要用左手扶住工件斷開(kāi)部分，避免掉下砸傷腳。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(5)鋼鋸使用方法及注意事項(xiàng)：3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(6)鉗工銼使用方法及注意事項(xiàng)1）新銼刀要先使用一面，用鈍后再使用另一面。2）在銼削時(shí)，應(yīng)充分使用銼刀的有效長(zhǎng)度，既提高了銼削效率，又可避免銼齒局部磨損。3）不可銼毛坯件的硬皮和經(jīng)過(guò)淬火的工件。4）鑄件表面如有硬皮，應(yīng)先用砂輪磨去或用舊銼刀銼去，然后再進(jìn)行正常銼削加工。5）銼削時(shí)銼刀不能撞擊到工件，以免銼刀柄脫落造成事故。6）沒(méi)有裝柄的銼刀、銼刀柄已經(jīng)裂開(kāi)的銼刀或沒(méi)有銼刀柄箍的銼刀不可使用。7）如銼屑嵌入齒縫內(nèi)，必須及時(shí)用鋼絲刷沿著銼齒的紋路進(jìn)行清除。在銼削時(shí)不能用嘴吹銼屑，也不能用手擦摸銼削表面。8）銼刀不可作為撬杠或手錘使用。銼刀上不可沾油或沾水，銼刀使用完畢必須清刷干凈，以免生銹。9）在使用過(guò)程中或放入工具箱時(shí)，不可與其他工具或工件堆放在一起，也不可與其他銼刀互相重疊堆放，以免損壞銼齒。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(6)鉗工銼使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(7)修邊器使用方法及注意事項(xiàng)1）操作者需配戴工作手套和眼鏡，以免作業(yè)過(guò)程中受傷。2）作業(yè)過(guò)程中，注意人群安全，防止損壞的刀片飛散。3）刀片彎曲后，要及時(shí)進(jìn)行更換。4）刀片應(yīng)該放在兒童接觸不到的地方。5）不能使用再拋光刀片。(8)劃規(guī)使用方法及注意事項(xiàng)1）劃規(guī)的兩腳尖應(yīng)保持尖銳并緊，以保證能劃出清晰的線條。2）劃規(guī)兩腳的長(zhǎng)短要磨得稍有不同，而且兩腳合攏時(shí)腳尖能靠緊，這樣才可以劃出尺寸較小的圓弧。3）劃規(guī)劃圓時(shí)，作為旋轉(zhuǎn)中心的一腳應(yīng)加以較大的壓力，另一只腳以較輕的壓力在工作表面上劃出圓或圓弧，這樣可使中心不致滑動(dòng)。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(7)修邊器使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(9)頂拔器的使用方法及注意事項(xiàng)：1）根據(jù)被拉零件（如軸承）規(guī)格的大小及安裝位置情況，選擇合適的頂拔器。2）用扳手將加力杠卸到適當(dāng)位置后，將三爪掛在零件邊緣上，用手扶住，迅速緊加力杠，絲杠前尖端頂在軸上待三爪吃力時(shí)，松開(kāi)扶住的手3）裝頂拔器時(shí)頂頭最好放銅球，初拉時(shí)動(dòng)作要緩慢，不要過(guò)急過(guò)猛；4）拉出軸承時(shí)，要保持頂拔器上的絲杠與軸的中心一致，不要碰傷軸上的螺紋、軸徑和軸肩等；5）各拉桿間距離及拉桿長(zhǎng)度應(yīng)相等，避免產(chǎn)生偏斜和受力不均。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(9)頂拔器的使用方法及注意事項(xiàng)3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(10)電工刀的使用方法及注意事項(xiàng)：1）使用電工刀時(shí)，刀口應(yīng)向外剖削，以防脫落傷人；使用完后，應(yīng)將刀身折入刀柄。2）電工刀刀柄是無(wú)絕緣保護(hù)的，因此使用電工刀時(shí)嚴(yán)禁帶電操作，以防觸電。3）帶有引錐的電工刀，在其尾部裝有彈簧，使用時(shí)應(yīng)撥直引錐彈簧自動(dòng)撐住尾部。這樣，在鉆孔時(shí)不致有倒回扎傷手指的危險(xiǎn)。使用完畢后，應(yīng)用手指揪住彈簧，將引錐退回刀柄，以免損壞工具或傷人。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具(10)電工刀的使用方法及注意3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.裝配生產(chǎn)作業(yè)的基本程序1）裝配工上崗前應(yīng)進(jìn)行培訓(xùn)，使其熟悉裝配作業(yè)的技能、技巧；熟悉各零部件良與不良的正確區(qū)分。2）裝配工嚴(yán)格按照工藝規(guī)程、操作規(guī)程的規(guī)定進(jìn)行裝配作業(yè)。裝配時(shí)發(fā)現(xiàn)零部件不良，要及時(shí)向生產(chǎn)部和質(zhì)檢員反映，否則出現(xiàn)批量質(zhì)量事故將追究其經(jīng)濟(jì)責(zé)任。3）各項(xiàng)產(chǎn)品裝配過(guò)程中所需原材料、人員、工裝設(shè)備、監(jiān)控測(cè)量裝置等，必須妥善安排，以避免停工待料。4）裝配過(guò)程中，各工序產(chǎn)量、存量、進(jìn)度、物料、人力等均應(yīng)予以適當(dāng)控制。5）各種工裝設(shè)備及工具應(yīng)定期檢查、保養(yǎng)，確保遵守使用規(guī)定。6）非生產(chǎn)人員未經(jīng)允許，不得進(jìn)入生產(chǎn)場(chǎng)地。7）下班時(shí)必須做到切斷電源、水源和火源。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具3.裝配生產(chǎn)作業(yè)的基本程序3.3機(jī)器人裝配常用的工量具小結(jié)：本節(jié)主要介紹了作業(yè)前需要了解和掌握的常用工具、量具的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及基本的使用方法和注意事項(xiàng)，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。3.3機(jī)器人裝配常用的工量具小結(jié)：3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.1裝配作業(yè)及基本要求1.裝配作業(yè)

裝配的分類(lèi)

組件裝配、部件裝配、總裝配。整個(gè)裝配過(guò)程按裝配作業(yè)規(guī)程進(jìn)行。裝配的方法

互換裝配法、分組裝配法、調(diào)速裝配法、修配裝配法。裝配過(guò)程的三要素

定位、支撐、夾緊。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.1裝配作業(yè)及基本要求1.裝配作3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.裝配工作的基本要求：(1)明確裝配圖在裝配中的作用：(2)裝配時(shí)，應(yīng)檢查零件與裝配有關(guān)的形狀和尺寸精度是否合格，檢查有無(wú)變形、損壞等，并應(yīng)注意零件上各種標(biāo)記，防止錯(cuò)裝。(3)固定連接的零部件，不允許有間隙?；顒?dòng)的零件，能在正常的間隙下，靈活均勻地按規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)，不應(yīng)有跳動(dòng)。(4)各運(yùn)動(dòng)部件（或零件）的接觸表面，必須保證有足夠的潤(rùn)滑、若有油路，必須暢通。(5)各種管道和密封部位，裝配后不得有滲漏現(xiàn)象。(6)試車(chē)前，應(yīng)檢查各個(gè)部件連接的可靠性和運(yùn)動(dòng)的靈活性，各操縱手柄是否靈活和手柄位置是否在合適的位置；試車(chē)前，從低速（壓）到高速（壓）逐步進(jìn)行。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.裝配工作的基本要求：3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.產(chǎn)品裝配的工藝過(guò)程：(1)制定裝配工藝過(guò)程的步驟(2)裝配過(guò)程：裝配遵循的原則：先下后上，先內(nèi)后外，先難后易，先精密后一般。(3)調(diào)整、精度檢驗(yàn)(4)噴漆、防護(hù)、掃尾、裝箱等3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.產(chǎn)品裝配的工藝過(guò)程：3.4裝配鉗工基礎(chǔ)4.裝配前零件的清理裝配時(shí)，對(duì)零件的清理和清洗內(nèi)容：1）裝配前，清除零件上的殘存物，如型砂、鐵銹、切屑、油污及其他污物。2）裝配后，清除在裝配時(shí)產(chǎn)生的金屬切屑，如配鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工的殘存切屑。3）部件或機(jī)器試車(chē)后，洗去由磨擦、運(yùn)行等產(chǎn)生的金屬微粒及其他污物。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)4.裝配前零件的清理3.4裝配鉗工基礎(chǔ)5.

裝拆卸工作的要求1）機(jī)器拆卸工作，應(yīng)按其結(jié)構(gòu)的不同，預(yù)先考慮操作順序，以免先后倒置，或貪圖省事猛拆猛敲，造成零件的損傷或變形。2）拆卸的順序，應(yīng)與裝配的順序相反。3）拆卸時(shí)，使用的工具必須保證對(duì)合格零件不會(huì)發(fā)生損傷，嚴(yán)禁用手錘直接在零件的工作表面上敲擊。4）拆卸時(shí)，零件的旋松方向必須辨別清楚。5）拆下的零部件必須有次序、有規(guī)則地放好，并按原來(lái)結(jié)構(gòu)套在一起，配合件上做記號(hào)，以免搞亂。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)5.裝拆卸工作的要求3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.2裝配鉗工作業(yè)要求

裝配鉗工作業(yè)時(shí)，基本要求是：零件擺放整齊；通常零件不允許敲擊；正確使用旋具或板手?jǐn)Q緊螺釘；工藝規(guī)定有扭矩的地方要經(jīng)常用扭力扳手檢查；保證設(shè)備工裝工具齊全完好的工作狀態(tài)；裝配鉗工應(yīng)有保證整車(chē)裝配質(zhì)量的全局觀念；合作的工位一定要互相配合好；要認(rèn)真裝好每一個(gè)零部件，凡是裝配中損壞的零件要及時(shí)更換，發(fā)現(xiàn)漏裝錯(cuò)裝的零件要及時(shí)排除；裝配過(guò)程中不允許超工位作業(yè)。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.2裝配鉗工作業(yè)要求裝配鉗3.4裝配鉗工基礎(chǔ)1.裝配作業(yè)具體要求作業(yè)前

檢查工具是否完好，品種規(guī)格及數(shù)量是否正確；操作設(shè)備的人員應(yīng)讓設(shè)備先空運(yùn)行3～5分鐘，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)情況；檢查待裝配零件和部件是否送到，發(fā)現(xiàn)缺件通知調(diào)度；檢查本工位所操作的前后工位，查看其零件是否裝完整，以防交接班中出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象等。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)1.裝配作業(yè)具體要求3.4裝配鉗工基礎(chǔ)作業(yè)中上班工作應(yīng)集中精力，不得無(wú)故擅自離開(kāi)工作崗位，若要離開(kāi)應(yīng)有流動(dòng)工頂替；保證工位上整齊清潔，零件、料頭不許亂扔；對(duì)于易變形的零件或長(zhǎng)軸，零件擺放的時(shí)候要考慮數(shù)量及擺放位置，防止造成零件的變形。作業(yè)后凡裝配操作的產(chǎn)品，在下班前必須按工藝規(guī)定裝完整，不允許漏裝、錯(cuò)裝、漏加油等；有交接班記錄的工位必須認(rèn)真填寫(xiě)交接班記錄；打掃工位附近地面，清掃垃圾雜物把零件擺放整齊；吊具放在妥善位置，不允許將重物吊在空中，下班時(shí)應(yīng)關(guān)閉所有操作設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)作業(yè)中3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.對(duì)裝配工的一般技術(shù)要求1)應(yīng)知企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品一般結(jié)構(gòu)及主要零部件總成的名稱(chēng)、構(gòu)造和工作原理；2)應(yīng)懂得裝配的一般常識(shí)和螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)；3)應(yīng)熟悉本工位的零件總成的名稱(chēng)和編號(hào)，掌握標(biāo)準(zhǔn)件的名稱(chēng)、代號(hào)規(guī)格及擰緊力矩；4)應(yīng)知常用裝配工具的名稱(chēng)、規(guī)格、使用及維護(hù)方法并會(huì)正確使用；5)懂得本工位所用設(shè)備的構(gòu)造、原理和操作規(guī)程，掌握正確的使用方法，了解設(shè)備的保養(yǎng)方法，會(huì)正確操作本工位的設(shè)備；6)掌握本工位的裝配工藝及技術(shù)要求；7)能鑒別本工位的裝配質(zhì)量，會(huì)選用合格的零件裝配；8)能按工藝要求在節(jié)拍內(nèi)高質(zhì)量的完成本工位的操作內(nèi)容。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.對(duì)裝配工的一般技術(shù)要求3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)要求

裝配質(zhì)量的高低，直接關(guān)系到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量。因此，在工業(yè)機(jī)器人裝配的過(guò)程中，必須達(dá)到下列技術(shù)要求：(1)裝配的完整性(2)裝配的統(tǒng)一性(3)裝配的緊固性(4)裝配的潤(rùn)滑性(5)裝配的密封性3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)要求3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.3裝配概念1.工業(yè)機(jī)器人裝配的基本概念

工業(yè)機(jī)器人是由零件、套件、組件、部件等組成的。為保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將工業(yè)機(jī)器人劃分為若干能進(jìn)行獨(dú)立裝配的部分，成為裝配單元。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.3裝配概念1.工業(yè)機(jī)器人裝配的3.4裝配鉗工基礎(chǔ)零件

是最小的單元，由整塊金屬或其他材料制成。零件一般都預(yù)先裝成套件、組件、部件后才安裝到工業(yè)機(jī)器人上。除標(biāo)準(zhǔn)件外，直接裝入工業(yè)機(jī)器人的并不多。零件如圖示，第二軸諧波輸入軸所示。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)零件是最小的單元，由整塊金屬或其他材料3.4裝配鉗工基礎(chǔ)套件

是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)零件構(gòu)成的。它是最小的裝配單元。為此進(jìn)行的裝配稱(chēng)為套裝。組件

是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干套件及零件而構(gòu)成的。如果機(jī)器人軸組件，在基準(zhǔn)軸上裝上齒輪、套、墊片、鍵及軸承的組合成為組件。圖

第六軸輸入軸組件3.4裝配鉗工基礎(chǔ)套件是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若3.4裝配鉗工基礎(chǔ)部件

是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干組件、套件和零件構(gòu)成的。部件在機(jī)器人中能完成一定的、完整的功能。為此而進(jìn)行的裝配工作稱(chēng)為部裝。如圖所示，機(jī)器人的諧波減速機(jī)總成。圖

諧波減速機(jī)總成3.4裝配鉗工基礎(chǔ)部件是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干3.4裝配鉗工基礎(chǔ)

一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人，是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干部件、組件、套件和零件而構(gòu)成的。為此而進(jìn)行的裝配工作，稱(chēng)為總裝。如關(guān)節(jié)式機(jī)器人，是以底座為基準(zhǔn)零件，手臂、減速機(jī)等部件及其他組件、套件、零件組成的。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人，是在一個(gè)基3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的裝配工藝性

工業(yè)機(jī)器人的裝配工藝性是指能夠保證裝配過(guò)程中使相互聯(lián)接的零部件不用或少用修配和機(jī)械加工，用較少的勞動(dòng)量，花費(fèi)較少的時(shí)間按照產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求順利地裝配而成。

3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的裝配工藝性3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.熟悉工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配圖

產(chǎn)品的裝配圖應(yīng)包括總裝圖和部件裝配圖，并能清楚的表示出：所有零件相互聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)視圖和必要的剖視圖；零件的編號(hào)；裝配時(shí)應(yīng)保證的尺寸；配合件的配合性質(zhì)及公差等級(jí)；裝配的技術(shù)要求；零件的明細(xì)表等。為了在裝配時(shí)對(duì)某些零件進(jìn)行補(bǔ)充機(jī)械加工，有時(shí)還需要某些零件圖。

3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.熟悉工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配圖3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.4裝配精度及裝配工藝1.工業(yè)機(jī)器人裝配的基本概念

裝配是工業(yè)機(jī)器人制造過(guò)程中最后一個(gè)階段的工作。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人能否保證良好的工作性能和經(jīng)濟(jì)性以及可靠地運(yùn)行，主要取決于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性、零件質(zhì)量，以及裝配精度，零件的精度又是影響裝配精度的最主要因素。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.4裝配精度及裝配工藝1.工業(yè)機(jī)3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（1）裝配精度

裝配精度要求是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù)，也是確定零件加工精度的依據(jù)。

裝配精度可根據(jù)機(jī)械的工作性能來(lái)確定，一般包括以下內(nèi)容：1）相互尺寸和位置精度2）相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度3）相互配合精度（2）裝配精度和零件精度的關(guān)系（3）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工藝系統(tǒng)圖

表明機(jī)器人零件、部件間相互裝配關(guān)系及裝配流程的示意圖稱(chēng)為機(jī)器人裝配系統(tǒng)圖。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（1）裝配精度3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工藝卡

單件小批生產(chǎn)時(shí)，通常只繪制裝配系統(tǒng)圖，裝配時(shí)按產(chǎn)品裝配圖及裝配系統(tǒng)圖工作。成批生產(chǎn)時(shí)，通常還制定套件、組件、部件和總裝的裝配工藝卡。裝配工藝卡上寫(xiě)明工序次序，簡(jiǎn)明工序內(nèi)容，使用設(shè)備名稱(chēng)，工裝夾具名稱(chēng)及編號(hào)，工人技術(shù)等級(jí)和時(shí)間定額，動(dòng)作要領(lǐng)等項(xiàng)，包含著完成裝配工藝過(guò)程所必須的一切資料。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工藝卡3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.5常用裝配方法及裝配原則1.保證裝配精度的裝配方法

用合理的裝配方法來(lái)達(dá)到規(guī)定的裝配精度，以實(shí)現(xiàn)用較低的零件精度，達(dá)到較高的裝配精度，用最少的裝配勞動(dòng)量來(lái)達(dá)到較高的裝配精度，即合理的選擇裝配方法，這是裝配工藝的核心問(wèn)題。

根據(jù)產(chǎn)品的性能要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)形式、生產(chǎn)條件等，可采用不同的裝配方法。保證產(chǎn)品裝配精度的方法有：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整修配法。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)3.4.5常用裝配方法及裝配原則1.保3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（1）互換裝配法

互換裝配法是指在裝配時(shí)各配合零件不經(jīng)任何調(diào)整和修配就可以達(dá)到裝配精度要求的裝配方法。根據(jù)互換的程度不同，互換裝配法分為完全互換法和不完全互換法。互換裝配精度主要取決于零件的加工精度，其實(shí)質(zhì)是用控制零件加工誤差來(lái)保證產(chǎn)品的裝配精度。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（1）互換裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)1）完全互換裝配法

在一般情況下，完全互換裝配法的裝配尺寸鏈按極大極小法計(jì)算，即各組成環(huán)的公差之和等于或小于封閉環(huán)的公差。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)如下：①裝配過(guò)程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高；②對(duì)工人技術(shù)水平要求不高；③便于組織流水作業(yè)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配；④容易實(shí)現(xiàn)零部件的專(zhuān)業(yè)協(xié)作，成本低；⑤便于備件供應(yīng)及機(jī)械維修工作。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)1）完全互換裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2）不完全互換裝配法

不完全互換裝配法與完全互換裝配法相比，其優(yōu)點(diǎn)是零件公差可以放大些，從而使零件加工容易、成本低，也能達(dá)到互換性裝配的目的。其缺點(diǎn)是將會(huì)有一部分產(chǎn)品的裝配精度超差。這就需要采取補(bǔ)救措施或進(jìn)行經(jīng)濟(jì)論證。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2）不完全互換裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（2）選擇裝配法

選擇裝配法是將零件公差方法到經(jīng)濟(jì)可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的要求。

在成批或大量生產(chǎn)的條件下，對(duì)于零件數(shù)量不多而裝配精度要求卻很高，若采用完全互換法，則零件的公差將過(guò)嚴(yán)，甚至超過(guò)了加工工藝的現(xiàn)實(shí)可能性。在這種情況下可采用選配裝配法。

選配裝配法有直接選配法、分組裝配法和復(fù)合選配法三種。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（2）選擇裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（3）修配裝配法

修配裝配法是將零件按照經(jīng)濟(jì)加工精度來(lái)制造，裝配時(shí)，通過(guò)改變某一零件尺寸的方法來(lái)保證裝配精度。裝配時(shí)進(jìn)行修配的零件叫修配件。

修配裝配法的主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均能以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得較高的裝配精度。

不足之處是：增加了修配工作量，生產(chǎn)效率低，對(duì)裝配工人技術(shù)水平要求高。

修配方法常見(jiàn)的有以下三種：

1)按件修配2)合并加工修配3)自身加工修配3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（3）修配裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（4）調(diào)整裝配法

調(diào)整裝配法是將零件按照經(jīng)濟(jì)加工精度來(lái)制造，裝配時(shí)，通過(guò)改變產(chǎn)品中可調(diào)整零件的相對(duì)位置或者選用合適的調(diào)整件的方法來(lái)保證裝配精度。

常用的調(diào)整裝配法有可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法三種。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)（4）調(diào)整裝配法3.4裝配鉗工基礎(chǔ)

調(diào)整裝配法的優(yōu)缺點(diǎn)有以下幾種：①裝配對(duì)零件不需要任何修配加工，且能達(dá)到很高的裝配精度。②可進(jìn)行定期調(diào)整，能很好地保持和恢復(fù)配合精度。③對(duì)于易磨損部位若采用墊片，襯套調(diào)整零件，更換方便、迅速。④增加調(diào)整件或調(diào)整機(jī)構(gòu)，有時(shí)會(huì)使配合的剛度受到影響。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)調(diào)整裝配法的優(yōu)缺點(diǎn)有以下幾種：3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的裝配原則工業(yè)機(jī)器人的裝配原則如下：1）保證裝配質(zhì)量，力求提高質(zhì)量，以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。2）合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工手工勞動(dòng)量，縮短裝配周期，提高裝配效率。3）盡量減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率4）盡量減少裝配工作成本3.4裝配鉗工基礎(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的裝配原則3.4裝配鉗工基礎(chǔ)小結(jié)：本節(jié)主要介紹了裝配作業(yè)基本要求，了解工業(yè)機(jī)器人裝配精度工藝、裝配方法以及裝配原則，通過(guò)學(xué)習(xí)，為后續(xù)的裝配工作打好基礎(chǔ)。3.4裝配鉗工基礎(chǔ)小結(jié)：3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.1螺紋連接的裝配1．螺紋聯(lián)接裝配的技術(shù)與工藝(1)螺紋聯(lián)接的裝配技術(shù)要求1）保證一定的擰緊力矩2）有可靠的防松裝置3）保證螺紋連接的配合精度

3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.1螺紋連接的裝配1．螺紋3.5常用零部件裝配技術(shù)(2)螺紋聯(lián)接的裝配工藝1）螺紋連接的預(yù)緊

預(yù)緊目的：預(yù)緊可以提高螺栓連接的可靠性、防松能力和螺栓的疲勞強(qiáng)度，增強(qiáng)連接的緊密性，增加連接剛度、緊密性和提高防松能力。2）螺紋連接的防松常用的螺紋連接的防松形式類(lèi)型和應(yīng)用，見(jiàn)表3.6《常見(jiàn)螺紋防松裝置的類(lèi)型及應(yīng)用》。3.5常用零部件裝配技術(shù)(2)螺紋聯(lián)接的裝配工藝3.5常用零部件裝配技術(shù)2.螺柱、螺母、螺釘?shù)难b配要點(diǎn)(1)雙頭螺柱的裝配要點(diǎn)1）保證雙頭螺柱與機(jī)體螺紋的配合有足夠的緊固性2）雙頭螺柱的軸心線必須與機(jī)體表面垂直3）裝入雙頭螺柱時(shí)必須加油潤(rùn)滑（2）螺母、螺釘?shù)难b配要點(diǎn)1）螺桿不產(chǎn)生彎曲變形，螺釘頭部、螺母底面應(yīng)與連接件接觸良好。2）被連接件應(yīng)均勻受壓，互相緊密貼合，連接牢固。3）擰緊成組螺母或螺釘時(shí)，為使被連接件及螺桿受力均勻一致，不產(chǎn)生變形，應(yīng)根據(jù)被連接件形狀和螺母或螺釘?shù)姆植记闆r，按照先中間、后兩邊的原則分層次、對(duì)稱(chēng)、逐步擰緊。

3.5常用零部件裝配技術(shù)2.螺柱、螺母、螺釘?shù)难b配要點(diǎn)3.5常用零部件裝配技術(shù)3.螺紋放松膠的使用(1)使用方法，見(jiàn)表3.7《螺紋防松膠的使用方法》所示。(2)使用過(guò)螺紋防松膠零件的拆除一般溶劑不能滲入接頭來(lái)分解螺紋防松膠，只能使用手工工具拆卸零件，操作可在室溫下進(jìn)行，也可將組件加熱至250℃左右，再進(jìn)行拆卸。圖3-53去除螺紋鎖固劑示意圖3.5常用零部件裝配技術(shù)3.螺紋放松膠的使用圖3-533.5常用零部件裝配技術(shù)4.

螺紋連接的損壞形式及修復(fù)1）螺孔損壞使配合過(guò)松。修復(fù)方式——在強(qiáng)度允許的情況下，擴(kuò)大一級(jí)規(guī)格，更換螺釘。2）螺釘、螺柱的螺紋損壞。修得方式——更換。3）螺栓頭擰斷。修復(fù)方式——取出斷螺釘后更換新的螺栓。

4）螺釘、螺柱因銹蝕難以拆卸。修復(fù)方式——在銹蝕處加入機(jī)油和無(wú)水酒精30分鐘后，擰出。3.5常用零部件裝配技術(shù)4.螺紋連接的損壞形式及修復(fù)3.5常用零部件裝配技術(shù)5.各種成組螺栓(釘)的緊固方法

螺母（螺釘）裝配要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)做到：工具選擇正確、動(dòng)作熟練，有序擰緊、擰緊力度合規(guī)的要求。緊固前應(yīng)檢查螺栓孔是否干凈，有無(wú)毛刺，檢查被連接件與螺栓、螺母接觸的平面，是否與螺栓孔垂直；同時(shí)，還應(yīng)檢查螺栓與螺母配合的松緊程度。3.5常用零部件裝配技術(shù)5.各種成組螺栓(釘)的緊固方法3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.2軸承的裝配

軸承裝配的影響軸承安裝不正確，會(huì)出現(xiàn)卡住，溫度過(guò)高，導(dǎo)致軸承早期損壞。因而軸承安裝的好壞與否，將影響到軸承的精度、壽命和性能。

3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.2軸承的裝配軸3.5常用零部件裝配技術(shù)1.軸承的裝配前注意事項(xiàng)(1)軸承的準(zhǔn)備由于軸承經(jīng)過(guò)防銹處理并加以包裝，因此不到臨安裝前不要打開(kāi)包裝。另外，軸承上涂布的防銹油具有良好的潤(rùn)滑性能，對(duì)于一般用途的軸承或充填潤(rùn)滑脂的軸承，可不必清洗直接使用。但對(duì)于儀表用軸承或用于高速旋轉(zhuǎn)的軸承，應(yīng)用清潔的清洗油將防銹油洗去，這時(shí)軸承容易生銹，不可長(zhǎng)時(shí)間放置。(2)軸與外殼的檢驗(yàn)清洗軸承與外殼，確認(rèn)無(wú)傷痕或機(jī)械加工留下的毛刺。外殼內(nèi)絕對(duì)不得有研磨劑、型砂、切屑等。其次檢驗(yàn)軸與外殼的尺寸、形狀和加工質(zhì)量是否與圖紙符合。(3)安裝軸承前，在檢驗(yàn)合格的軸與外殼的各配合面涂布機(jī)械油。3.5常用零部件裝配技術(shù)1.軸承的裝配前注意事項(xiàng)3.5常用零部件裝配技術(shù)2.常用軸承的裝配方法軸承安裝一般采用如下方法：(1)用銅棒和手工鍾擊安裝圖3-58銅棒與手工錘裝配軸承

3.5常用零部件裝配技術(shù)2.常用軸承的裝配方法圖3-583.5常用零部件裝配技術(shù)(2)用套筒安裝3.5常用零部件裝配技術(shù)(2)用套筒安裝3.5常用零部件裝配技術(shù)(3)壓入配合3.5常用零部件裝配技術(shù)(3)壓入配合3.5常用零部件裝配技術(shù)(4)加熱配合通過(guò)加熱軸承或軸承座，利用熱膨脹將緊配合轉(zhuǎn)變?yōu)樗膳浜系陌惭b方法,是一種常用和省力的安裝方法。3.5常用零部件裝配技術(shù)(4)加熱配合通過(guò)加熱軸承或3.5常用零部件裝配技術(shù)(5)推力球軸承的裝配

分清軸承的緊環(huán)和松環(huán)(根據(jù)軸承內(nèi)徑大小判斷，孔徑相差O.1～O.5mm)。分清機(jī)構(gòu)的靜止件(即不發(fā)生運(yùn)動(dòng)的部件，主要是指裝配體)。無(wú)論什么情況，軸承的松環(huán)始終應(yīng)靠在靜止件的端面上。3.5常用零部件裝配技術(shù)(5)推力球軸承的裝配3.5常用零部件裝配技術(shù)3.軸承裝配后的檢驗(yàn)

軸承安裝后應(yīng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，首先檢查旋轉(zhuǎn)軸或軸承箱，若無(wú)異常，便以動(dòng)力進(jìn)行無(wú)負(fù)荷、低速運(yùn)轉(zhuǎn)，然后視運(yùn)轉(zhuǎn)情況逐步提高旋轉(zhuǎn)速度及負(fù)荷，并檢測(cè)噪音、振動(dòng)及溫升，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并檢查。運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)正常后方可交付使用。3.5常用零部件裝配技術(shù)3.軸承裝配后的檢驗(yàn)3.5常用零部件裝配技術(shù)4.軸承拆缷拆卸軸承時(shí)，要特別注意人身和設(shè)備安全。必須注意以下事項(xiàng)：(1)接到軸承拆卸作業(yè)任務(wù)后，必須查閱設(shè)備裝配圖，對(duì)機(jī)械設(shè)備、部件和零件的結(jié)構(gòu)、連接方式進(jìn)行了解。（2）拆卸前，要做好記號(hào)或拍照片留存?zhèn)洳閱?wèn)；拆卸時(shí)，一般按與裝配相反的順序進(jìn)行，把整體拆分成部件或組合件，再把組合件或部件拆成零件；拆卸時(shí)，零件回轉(zhuǎn)的方向、大小頭、厚薄端需分辨清楚。拆卸軸承時(shí)，應(yīng)使用合適的頂撥器或內(nèi)拉撥器將軸承拉出，盡可能不用手錘、鐵棒等工具敲打，特別細(xì)小的軸承拆卸后應(yīng)用油紙包好，掛牌保存；3.5常用零部件裝配技術(shù)4.軸承拆缷3.5常用零部件裝配技術(shù)5.軸承的清洗

拆卸下來(lái)的軸承，經(jīng)檢修后，確認(rèn)仍可使用的，需經(jīng)過(guò)清洗后方可使用。清洗軸承可使用的清洗劑有：汽油、煤油等。拆卸下來(lái)的軸承清洗，分為粗清洗和細(xì)清洗，分別放在容器中，先放上金屬的網(wǎng)墊底，使軸承不直接接觸容器的底部（臟物）。

精清洗時(shí)，如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn)，分損傷軸承的滾動(dòng)面，應(yīng)該加以注意。在粗清洗中，可使用刷子清除去潤(rùn)滑脂、粘著物。大致清洗干凈后，轉(zhuǎn)入細(xì)清洗。細(xì)清洗是將軸承在清洗油中一邊旋轉(zhuǎn)，一邊仔細(xì)的清洗，另外，清洗油要保持經(jīng)常清潔。

3.5常用零部件裝配技術(shù)5.軸承的清洗3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.3常用密封件的裝配

所謂軸密封，即軸用密封件，它是安裝于孔內(nèi)溝槽內(nèi)的密封件，用于密封軸，阻止液流體通過(guò)密封件(密封裝置)與軸組成的密封副副間泄漏，即密封住軸表面，使液流體無(wú)法沿軸表而流動(dòng)。以O(shè)型密封圈為例。

3.5常用零部件裝配技術(shù)3.5.3常用密封件的裝配3.5常用零部件裝配技術(shù)1.O型密封圈的裝配注意事項(xiàng)在安裝O型橡膠密封圈之前，檢查以下各項(xiàng)內(nèi)容：1）導(dǎo)入角是否按圖紙加工，溝槽銳邊是否倒角或倒圓；2）內(nèi)徑、溝槽是否去除毛刺，表面有無(wú)污染；3）密封件和零件是否已涂抹潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑液（要保證彈性體