三菱GX-Works2使用詳解教學(xué)課件

三菱編程軟件GXWorks21上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院編程軟件簡介編程軟件GXDeveloper

于2005年發(fā)布，適用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、FB等編程語言，具有參數(shù)設(shè)定、在線編程、監(jiān)控、打印等功能。

仿真軟件GXSimulator

可將編寫好的程序在電腦上虛擬運(yùn)行，方便程序的查錯修改?？s短程序調(diào)試的時間，提高編程效率。先安裝GXDeveloper，再安裝GXSimulator。安裝好后，GXSimulator作為一個插件，被集成到GXDeveloper中。2上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

綜合編程軟件GXWorks22011年之后推出編程軟件GXWorks2，該軟件有簡單工程和結(jié)構(gòu)工程兩種編程方式。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言，集成了程序仿真軟件GXSimulator2。具備程序編輯、參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、監(jiān)控、仿真調(diào)試、在線更改、智能功能模塊設(shè)置等功能，適用于三菱Q、FX系列PLC?？蓪?shí)現(xiàn)PLC與HMI、運(yùn)動控制器的數(shù)據(jù)共享。3上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院主要內(nèi)容GXWorks2的安裝軟件使用方法梯形圖程序編寫方法程序仿真調(diào)試方法GXWorks2與PLC的通信4上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院一、GXWorks2的安裝

在安裝文件夾中，進(jìn)入Disc1文件夾，雙擊setup執(zhí)行安裝。安裝過程中，選擇安裝路徑并輸入序列號。2015年的最新版本是1.531D。5上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院二、軟件使用方法1、編程方式簡單工程結(jié)構(gòu)工程梯形圖語言SFC語言ST語言（勾選標(biāo)簽）梯形圖語言結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD語言SFC語言ST語言（勾選標(biāo)簽）6上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

簡單工程使用觸頭、線圈和功能指令編程。支持FX系列PLC使用梯形圖和SFC兩種編程方式。支持使用標(biāo)簽（限于梯形圖）。支持Q系列梯形圖、SFC和ST（勾選標(biāo)簽）三種編程方式。

結(jié)構(gòu)工程將控制細(xì)分化，將程序的通用執(zhí)行部分部件化，使得編程易于閱讀、引用。支持FX系列PLC使用結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD和ST（勾選標(biāo)簽）編程，支持Q系列PLC使用梯形圖、ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD和SFTC等編程方式。7上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

標(biāo)簽（標(biāo)識）

ST語言編程中，可以使用用戶定義的內(nèi)存變量。為了規(guī)定內(nèi)存變量的類型和使用范圍，就需要使用標(biāo)簽。明確作為標(biāo)簽使用的變量。稱為“定義標(biāo)簽”。如果對使用了未定義標(biāo)簽的程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換(編譯)將會發(fā)生錯誤。標(biāo)簽分為全局變量和局部變量2種類型。全局變量可用于全部工程。局部變量只能用于定義了標(biāo)簽的子程序。8上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院ST（結(jié)構(gòu)化文本）語言與C語言非常類似，可以使用條件語句選擇分支，使用循環(huán)語句重復(fù)執(zhí)行指令等。

ST語言編程是由語句、運(yùn)算符、函數(shù)/指令(功能、功能塊)、軟元件、標(biāo)簽等所構(gòu)成。語句的最后必須加“；”。在程序中可加注釋。

Y10:=(LDP(TRUE,X0)ORY10)ANDNOT(TS0);OUT_T(Y10,TC0,10);MOVP(X1,10,VAR1)（VAR1是定義的標(biāo)簽）9上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD

基于梯形圖設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)建的圖形語言，與梯形圖非常類似。采用功能框圖(FBD)實(shí)現(xiàn)運(yùn)算、信息處理、控制等功能。LDPENENOSX0Y10T0Y10OUTTENENOTCOilTValueT01010上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院2、簡單工程—梯形圖程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC和梯形圖編程方式。或者打開已有的程序進(jìn)行編輯。編寫梯形圖程序。11上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院雙擊12上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院選用ST語言編程時，必須打勾。13上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院先編輯后變換（編譯）14上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院3、簡單工程—SFC程序的編寫啟動GXWorks2。創(chuàng)建新工程，選擇工程、PLC類型和SFC編程方式?；蛘叽蜷_已有的工程進(jìn)行編輯。編寫初始化激活程序。編寫SFC程序。編寫停止返回程序。15上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院S0X0M8002M0S24PLC控制交通信號燈SFC程序T0K200S25S21T1K5T2K5Y2C0K5S23S22Y1T1C0T3T3K50Y2T0T2SETY3RSTY0MOVK0K2Y0S20Y4RSTC0T4K300Y5RSTY3SETY0T4T5K5T6K5Y5C1K5T5C1T6Y1T7T7K50Y4RSTC1M0M0X1M0S0END激活程序SFC程序停止返回梯形圖16上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

這種編程的操作步驟較為繁雜，梯形圖編程方式也能編寫SFC程序。因此不做介紹。17上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院4、梯形圖編程界面

主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、折疊窗口、程序編輯窗口、狀態(tài)欄等組成。用戶可根據(jù)自己的使用習(xí)慣，改變欄目、窗口的數(shù)量、排列方式、顏色、字體、顯示方式、顯示比例等。18上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院菜單欄工具欄導(dǎo)航窗口程序編輯窗口標(biāo)題欄狀態(tài)欄19上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院菜單欄20上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院21上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院22上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院工具欄程序通用工具欄：用于梯形圖的剪切、復(fù)制、粘貼、撤消、搜索。PLC程序的讀寫、運(yùn)行監(jiān)視等操作。窗口操作工具欄：用于導(dǎo)航、部件選擇、輸出、軟件元件使用列表、監(jiān)視等窗口的打開/關(guān)閉操作。23上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院梯形圖工具欄：用于梯形圖編輯的常開和常閉觸頭、線圈、功能指令、畫線、刪除線、邊沿觸發(fā)觸頭等按鈕。用于軟元件注釋編輯、聲明編輯、注解編輯、梯形圖放大/縮小等操作按鈕。標(biāo)準(zhǔn)工具欄：用于工程的創(chuàng)建、打開和關(guān)閉等操作。智能模塊工具欄：用于特殊功能模塊的操作。24上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

指令及畫線工具邊沿觸發(fā)觸頭畫線及刪除觸頭、線圈、功能指令25上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院三、梯形圖程序編寫方法使用梯形圖工具欄中的觸頭、線圈、功能指令及畫線工具，在程序編輯區(qū)編輯程序。如果不知道某個功能指令的正確用法，可以按F1鍵調(diào)用幫助信息。編輯好程序后，執(zhí)行變換（編譯）操作。變換的過程就是檢查編輯的程序是否符合規(guī)范要求。梯形圖程序尤其是要避免出現(xiàn)雙線圈錯誤，SFC程序可以忽略雙線圈錯誤。26上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院光標(biāo)所在位置用[Insert]鍵改變插入/改寫狀態(tài)。從光標(biāo)處開始輸入指令，[END]指令行自動下移。27上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

單擊梯形圖工具中的按鈕，然后輸入要使用的軟元件，對應(yīng)的指令會放置在光標(biāo)處。28上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院結(jié)構(gòu)相同的指令，可用復(fù)制、粘貼操作，有利于提高編程速度。對指令用法不清楚的，鼠標(biāo)點(diǎn)擊該指令，按F1鍵調(diào)用幫助信息。前提是要安裝幫助程序。按F1鍵29上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院未變換的程序，背景色是灰色。變換后的程序，背景色是白色。30上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

軟元件加注釋，指令行加注解，有利于程序的閱讀分析和修改。31上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院32上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院四、程序仿真調(diào)試方法1：調(diào)用調(diào)試菜單下的“模擬開始/停止”命令。方法2：單擊工具欄中的“模擬開始/停止”按鈕。模擬運(yùn)行開始后，調(diào)用“當(dāng)前值”更改對話框。輸入要改變的軟元件，更改軟元件的存儲值，觀察程序運(yùn)行效果?？筛奈辉⒆衷拇鎯χ?。能實(shí)現(xiàn)開關(guān)量、模擬量（緩沖存儲器）的仿真。仿真結(jié)束后，需要把編輯狀態(tài)從讀取模式改為寫入模式，才能修改程序。33上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院調(diào)試菜單中的“模擬開始/停止”命令34上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院單擊“模擬開始/停止”按鈕35上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院輸入X3單擊“ON”關(guān)閉過載保護(hù)輸入X1先單擊ON，然后單擊OFF，等效X1端口外接按鈕按下后松開。36上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院X2～X3端口都如此操作，觀察輸出是否符合要求。此時Y1=ON37上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院執(zhí)行“模擬開始/停止”命令退出仿真退出仿真后，編輯狀態(tài)為讀取模式。38上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院四、GXWorks2與PLC的通信使用專用數(shù)據(jù)線，把電腦與PLC連接起來。實(shí)現(xiàn)程序的讀寫、監(jiān)控等操作。使用數(shù)據(jù)線前先安裝驅(qū)動程序，連接后打開設(shè)備管理器，查看端口。原先舊版的驅(qū)動程序不支持Win7及以上的操作系統(tǒng)，可借助驅(qū)動大師安裝。GXWorks2軟件中設(shè)置通信參數(shù)，并進(jìn)行通信測試。調(diào)用“在線”菜單，進(jìn)行程序的讀寫操作。39上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院1、USB-SC-09通信數(shù)據(jù)線該數(shù)據(jù)線將電腦的USB口模擬成串口(通常為COM3或COM4)，屬于RS422轉(zhuǎn)RS232的連接方式，每臺電腦只能接一根數(shù)據(jù)線與PLC通信，通信時PLC要接通電源。40上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院2、通信連接先安裝驅(qū)動程序。安裝完驅(qū)動程序后，把數(shù)據(jù)線的PC-USB口接入電腦USB口，八針圓公頭插入PLC的RS-422通信端口。最后給PLC接通電源。進(jìn)入設(shè)備管理器，查看端口，端口中顯示：(COM和LPT)\ProlificUSB-to-SerialComn(COMx)，表明驅(qū)動程序安裝成功，然后記住這個“COMx”。多數(shù)是COM3或COM4。如果出現(xiàn)COM1或COM2，會導(dǎo)致連接不正確，需要重新找另一個USB端口連接。41上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院

安裝驅(qū)動程序并連接數(shù)據(jù)線后，能在設(shè)備管理器中找到對應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串行端口。

42上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院3、PLC的程序讀寫操作GXWorks2中執(zhí)行“連接目標(biāo)”－“connection1”功能。進(jìn)入傳輸設(shè)置，設(shè)置對應(yīng)的COM口。進(jìn)行通信測試，測試成功后，單擊“確定”按鈕。打開“在線”菜單，執(zhí)行“PLC存儲器操作”—“PLC存儲