機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件

機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2007年5月2021/4/92目錄一、機電一體化的定義二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀四、機電一體化的發(fā)展趨勢2021/4/93機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術在制造業(yè)中的應用機電一體化技術在制造業(yè)的應用從一般的數(shù)控機床、加工中心和機械手發(fā)展到智能機器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS,FlexibleManufacturingSystem

）、無人生產車間和將設計、制造、銷售、管理集于一體的計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS,ComputerIntegratedManufactureSystem)2022/12/26機電一體化技術在制造業(yè)中的應用機電一體化技術在制造業(yè)的應用從機電一體化系統(tǒng)的組成機電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能

(a）

機電一體化系統(tǒng)的組成要素;(b）

機電一體化系統(tǒng)的功能

2022/12/27機電一體化系統(tǒng)的組成機電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能2022機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用美國機器協(xié)會（RIA）：

機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。1．國際上關于機器人的幾種定義（1）：2022/12/28機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用美國機器協(xié)日本工業(yè)機器人協(xié)會：工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（2）：2022/12/29日本工業(yè)機器人協(xié)會：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的國際標準化組織（ISO）：機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務。

機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（3）：2022/12/210國際標準化組織（ISO）：機器人和數(shù)控機床是

機電一中國：機器人是一種擬人功能的機械電子裝置。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（4）：2022/12/211中國：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．1958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機器人實驗樣機。1967年，日本引進了美國的工業(yè)機器人技術，經過消化、仿制、改進、創(chuàng)新，到1980年，機器人技術在日本取得了極大的成功與普及。80年代以來，國際機器人的發(fā)展速度平均保持在25％~30％年增長率，所生產的機器人主要用于改善惡劣的工作條件。我國機器人技術起步較晚，1987年，北京首屆國際機器人展覽會上，我國展出了10余臺自行研制或仿制的工業(yè)機器人。經過“七五”、“八五”攻關，我國研制和生產的工業(yè)機器人已達到了工業(yè)應用水平。2．機器人工業(yè)發(fā)展史：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用2022/12/2121958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機器人實驗樣機。2．機數(shù)控技術：用數(shù)字信號構成的控制程序對某一對象進行控制的一門技術，簡稱NC(NumericalControl）。它所控制的一般是位移、角度、速度等機械量，也可以是溫度、壓力、流量、顏色等物理量。采用數(shù)控技術進行控制的生產機床即為數(shù)控機床。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用3．數(shù)控機床的定義：2022/12/213數(shù)控技術：用數(shù)字信號構成的控制程序對某一對象進行控制的一門技隨著生產和科學技術的發(fā)展，對制造機械產品的設備－機床提出了三高要求（高性能、高精度、高自動化）?，F(xiàn)代生產中，單件和小批量產品占到70％－80％，而且產品改型相當頻繁，這些都要求機床能夠適應產品的變化。原來這些產品都是在通用機床、組合機床和自動機床上生產，這種加工方式已經不能適應現(xiàn)代生產的要求。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用4．數(shù)控機床的產生（1）：2022/12/214隨著生產和科學技術的發(fā)展，對制造機械產品的設備－機床提出了三現(xiàn)代生產往往是單件、小批量、精度高、復雜型面零件的加工。1952年美國PARSONS公司和MIT研制了第一臺三坐標的數(shù)控銑床。這種機床對于不同零件的加工只需要改變加工程序，而不需改變機床硬件。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用4．數(shù)控機床的產生（2）：2022/12/215現(xiàn)代生產往往是單件、小批量、精度高、復雜型面零件的加工。二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機電一體化,可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產。農業(yè)是立國之本，工業(yè)是強國之路。機電一體化技術又是現(xiàn)代工業(yè)的關鍵技術。2022/12/216二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機電一體化,可為傳統(tǒng)的機械機電一體化技術的戰(zhàn)略地位機電一體化占據主導地位是制造產業(yè)發(fā)展的必然趨勢,而制造產業(yè)是整個科學技術和國家經濟發(fā)展的基礎工業(yè),因而機電一體化在當前激烈的國際政治、軍事、經濟競爭中起著舉足輕重的作用,受到各工業(yè)國家的極大重視。

2022/12/217機電一體化技術的戰(zhàn)略地位機電一體化占據主導地位是制造產業(yè)發(fā)展三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1）機電一體化產品幾乎遍及所有制造業(yè)領域。工業(yè)發(fā)達國家,數(shù)控機床占機床總數(shù)的30%～40%;工業(yè)機器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%～30%的速度增長。智能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領域。2022/12/218三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)背包機器人

PackBot裝配工業(yè)機器人

1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/219背包機器人PackBot裝配工業(yè)機器人1.國外機電一美國陸軍“魔爪”武裝機器人

武裝機器人“劍”

美軍在伊拉克和阿富汗已經部署了5000多臺機器人1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/220美國陸軍“魔爪”武裝機器人武裝機器人“劍”美軍在伊拉克和目前日本的工業(yè)機器人生產量占全世界工業(yè)機器人的70%左右，與工業(yè)機器人相關的專利則有90%以上掌握在日本企業(yè)手中。由此也可以看出，日本是名副其實的機器人王國。美國、德國分別居二、三位。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/221目前日本的工業(yè)機器人生產量占全世界工業(yè)機器人的70%左右，與在數(shù)控機床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、德國西門子、日本三菱。在重型機床、高精度機床、特種加工機床、鍛壓設備、前沿高技術機床等領域，日、德、意、美等國居于前列。數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.01~0.02mm提高到0.008mm左右，亞微米級機床達到0.0005mm左右，納米級機床達到0.005~0.01μm，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已有產品。

1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/222在數(shù)控機床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、意大利產五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/223意大利產五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/1232)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經營決策、產品開發(fā)、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2242)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化1.國外機電一體3)激光技術進入機電一體化領域。光機電一體化是機電一體化技術發(fā)展的重要方向,是當今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結合點。4)微細加工技術與設備突飛猛進。微機電技術及其產業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術的興起。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2253)激光技術進入機電一體化領域。光機電一1.國外機電一體1)數(shù)控技術方面。我國從1985年開始研究數(shù)控技術,經過20多年的發(fā)展,基本掌握了關鍵技術,建立了多處數(shù)控開發(fā)和生產基地,初步形成了自己的數(shù)控產業(yè)。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2262.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/126蘇州市精業(yè)機電設備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/227蘇州市精業(yè)機電設備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內機電一體新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機床國內市場產量已經達到8萬6千多臺，是六年前的8倍。新聞聯(lián)播：中國機床工具工業(yè)協(xié)會總干事長吳柏林：我們有信心在今后5-10年，使我們的數(shù)控機床（國內市場）占有率提高到50%以上。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/228新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機床國內市場產量已經達到8萬2)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)和軟件編程技術,可生產部分機器人的關鍵元器件,并開發(fā)出噴漆、焊接、裝配、搬運及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機器人。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2292)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入2005年09我國自主研制的仿人機器人“匯童”，高１．６米，重６３公斤,具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能,實現(xiàn)了前進、后退、側行、轉彎、上下臺階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2302005年09我國自主研制的仿人機器人“匯童”，高１．６米2007年10月，哈工大計算機學院展出的機器人隨著音樂表演團體操

2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2312007年10月，哈工大計算機學院展出的機器人隨著音樂表演團3）計算機集成制造系統(tǒng)方面。我國經過多年的理論和技術準備,CIMS已經有了較快發(fā)展。目前,已在清華大學建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術實驗室和8個CIMS培訓中心。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2323）計算機集成制造系統(tǒng)方面。我國經過多年的理論和技術準備,某CIMS系統(tǒng)結構2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/233某CIMS系統(tǒng)結構2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/四、機電一體化的發(fā)展趨勢1.智能化智能機電一體化產品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。2022/12/234四、機電一體化的發(fā)展趨勢1.智能化2022/12/1342.系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系,如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要2022/12/2352.系統(tǒng)化2022/12/1353.微型化國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。2022/12/2363.微型化2022/12/1364.模塊化模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢,機電一體化產品生產企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產品,同時也可以不斷擴大生產規(guī)模。2022/12/2374.模塊化2022/12/1375.網絡化網絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多,面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及,基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。2022/12/2385.網絡化2022/12/1386.綠色化工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染,于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高2022/12/2396.綠色化2022/12/1396、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力?！官e諾莎

7、自知之明是最難得的知識?！靼嘌?/p>

8、勇氣通往天堂，怯懦通往地獄。——塞內加

9、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。——赫爾普斯

10、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。——笛卡兒Thankyou拯畏怖汾關爐烹霉躲渠早膘岸緬蘭輛坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神經痛-治療三叉神經痛-治療6、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力?！官e諾機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2007年5月2021/4/92目錄一、機電一體化的定義二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀四、機電一體化的發(fā)展趨勢2021/4/93機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展機電一體化技機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術現(xiàn)狀及發(fā)展課件機電一體化技術在制造業(yè)中的應用機電一體化技術在制造業(yè)的應用從一般的數(shù)控機床、加工中心和機械手發(fā)展到智能機器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS,FlexibleManufacturingSystem

）、無人生產車間和將設計、制造、銷售、管理集于一體的計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS,ComputerIntegratedManufactureSystem)2022/12/246機電一體化技術在制造業(yè)中的應用機電一體化技術在制造業(yè)的應用從機電一體化系統(tǒng)的組成機電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能

(a）

機電一體化系統(tǒng)的組成要素;(b）

機電一體化系統(tǒng)的功能

2022/12/247機電一體化系統(tǒng)的組成機電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能2022機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用美國機器協(xié)會（RIA）：

機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。1．國際上關于機器人的幾種定義（1）：2022/12/248機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用美國機器協(xié)日本工業(yè)機器人協(xié)會：工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（2）：2022/12/249日本工業(yè)機器人協(xié)會：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的國際標準化組織（ISO）：機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務。

機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（3）：2022/12/250國際標準化組織（ISO）：機器人和數(shù)控機床是

機電一中國：機器人是一種擬人功能的機械電子裝置。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．國際上關于機器人的幾種定義（4）：2022/12/251中國：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用1．1958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機器人實驗樣機。1967年，日本引進了美國的工業(yè)機器人技術，經過消化、仿制、改進、創(chuàng)新，到1980年，機器人技術在日本取得了極大的成功與普及。80年代以來，國際機器人的發(fā)展速度平均保持在25％~30％年增長率，所生產的機器人主要用于改善惡劣的工作條件。我國機器人技術起步較晚，1987年，北京首屆國際機器人展覽會上，我國展出了10余臺自行研制或仿制的工業(yè)機器人。經過“七五”、“八五”攻關，我國研制和生產的工業(yè)機器人已達到了工業(yè)應用水平。2．機器人工業(yè)發(fā)展史：機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用2022/12/2521958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機器人實驗樣機。2．機數(shù)控技術：用數(shù)字信號構成的控制程序對某一對象進行控制的一門技術，簡稱NC(NumericalControl）。它所控制的一般是位移、角度、速度等機械量，也可以是溫度、壓力、流量、顏色等物理量。采用數(shù)控技術進行控制的生產機床即為數(shù)控機床。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用3．數(shù)控機床的定義：2022/12/253數(shù)控技術：用數(shù)字信號構成的控制程序對某一對象進行控制的一門技隨著生產和科學技術的發(fā)展，對制造機械產品的設備－機床提出了三高要求（高性能、高精度、高自動化）。現(xiàn)代生產中，單件和小批量產品占到70％－80％，而且產品改型相當頻繁，這些都要求機床能夠適應產品的變化。原來這些產品都是在通用機床、組合機床和自動機床上生產，這種加工方式已經不能適應現(xiàn)代生產的要求。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用4．數(shù)控機床的產生（1）：2022/12/254隨著生產和科學技術的發(fā)展，對制造機械產品的設備－機床提出了三現(xiàn)代生產往往是單件、小批量、精度高、復雜型面零件的加工。1952年美國PARSONS公司和MIT研制了第一臺三坐標的數(shù)控銑床。這種機床對于不同零件的加工只需要改變加工程序，而不需改變機床硬件。機器人和數(shù)控機床是

機電一體化的最重要應用4．數(shù)控機床的產生（2）：2022/12/255現(xiàn)代生產往往是單件、小批量、精度高、復雜型面零件的加工。二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機電一體化,可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產。農業(yè)是立國之本，工業(yè)是強國之路。機電一體化技術又是現(xiàn)代工業(yè)的關鍵技術。2022/12/256二、機電一體化技術的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機電一體化,可為傳統(tǒng)的機械機電一體化技術的戰(zhàn)略地位機電一體化占據主導地位是制造產業(yè)發(fā)展的必然趨勢,而制造產業(yè)是整個科學技術和國家經濟發(fā)展的基礎工業(yè),因而機電一體化在當前激烈的國際政治、軍事、經濟競爭中起著舉足輕重的作用,受到各工業(yè)國家的極大重視。

2022/12/257機電一體化技術的戰(zhàn)略地位機電一體化占據主導地位是制造產業(yè)發(fā)展三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1）機電一體化產品幾乎遍及所有制造業(yè)領域。工業(yè)發(fā)達國家,數(shù)控機床占機床總數(shù)的30%～40%;工業(yè)機器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%～30%的速度增長。智能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領域。2022/12/258三、機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)背包機器人

PackBot裝配工業(yè)機器人

1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/259背包機器人PackBot裝配工業(yè)機器人1.國外機電一美國陸軍“魔爪”武裝機器人

武裝機器人“劍”

美軍在伊拉克和阿富汗已經部署了5000多臺機器人1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/260美國陸軍“魔爪”武裝機器人武裝機器人“劍”美軍在伊拉克和目前日本的工業(yè)機器人生產量占全世界工業(yè)機器人的70%左右，與工業(yè)機器人相關的專利則有90%以上掌握在日本企業(yè)手中。由此也可以看出，日本是名副其實的機器人王國。美國、德國分別居二、三位。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/261目前日本的工業(yè)機器人生產量占全世界工業(yè)機器人的70%左右，與在數(shù)控機床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、德國西門子、日本三菱。在重型機床、高精度機床、特種加工機床、鍛壓設備、前沿高技術機床等領域，日、德、意、美等國居于前列。數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.01~0.02mm提高到0.008mm左右，亞微米級機床達到0.0005mm左右，納米級機床達到0.005~0.01μm，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已有產品。

1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/262在數(shù)控機床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、意大利產五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/263意大利產五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/1232)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經營決策、產品開發(fā)、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2642)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化1.國外機電一體3)激光技術進入機電一體化領域。光機電一體化是機電一體化技術發(fā)展的重要方向,是當今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結合點。4)微細加工技術與設備突飛猛進。微機電技術及其產業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術的興起。1.國外機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2653)激光技術進入機電一體化領域。光機電一1.國外機電一體1)數(shù)控技術方面。我國從1985年開始研究數(shù)控技術,經過20多年的發(fā)展,基本掌握了關鍵技術,建立了多處數(shù)控開發(fā)和生產基地,初步形成了自己的數(shù)控產業(yè)。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2662.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/126蘇州市精業(yè)機電設備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/267蘇州市精業(yè)機電設備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內機電一體新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機床國內市場產量已經達到8萬6千多臺，是六年前的8倍。新聞聯(lián)播：中國機床工具工業(yè)協(xié)會總干事長吳柏林：我們有信心在今后5-10年，使我們的數(shù)控機床（國內市場）占有率提高到50%以上。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/268新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機床國內市場產量已經達到8萬2)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)和軟件編程技術,可生產部分機器人的關鍵元器件,并開發(fā)出噴漆、焊接、裝配、搬運及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機器人。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2692)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入2005年09我國自主研制的仿人機器人“匯童”，高１．６米，重６３公斤,具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能,實現(xiàn)了前進、后退、側行、轉彎、上下臺階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2702005年09我國自主研制的仿人機器人“匯童”，高１．６米2007年10月，哈工大計算機學院展出的機器人隨著音樂表演團體操

2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2712007年10月，哈工大計算機學院展出的機器人隨著音樂表演團3）計算機集成制造系統(tǒng)方面。我國經過多年的理論和技術準備,CIMS已經有了較快發(fā)展。目前,已在清華大學建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術實驗室和8個CIMS培訓中心。2.國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/27