第七章-數(shù)學(xué)物理方程的定解問題重點(diǎn)課件_第1頁
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第二篇數(shù)學(xué)物理方程第七章數(shù)學(xué)物理方程的定解問題7.1數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出一、基本思路1.目標(biāo):建立描述物理過程的微分方程。2.操作:物理過程由物理量的變化描述→選取物理量,物理量的微分表示它的變化;物理過程服從物理規(guī)則(牛頓定律,庫倫定律等)

→建立微分方程。二、幾種基本的方程1.均勻弦的微小橫振動(dòng)變化A.弦的橫振動(dòng)第二篇數(shù)學(xué)物理方程第七章數(shù)學(xué)物理方程的定解問題7.11B.無窮小的一段弦BC.受力分析和運(yùn)動(dòng)方程弦的原長(zhǎng)現(xiàn)長(zhǎng)弦長(zhǎng)的變化產(chǎn)生回到原位置的張力沿x-方向,這一段弦不出現(xiàn)平移弦長(zhǎng),質(zhì)量密度,B段的質(zhì)量為。沿垂直于x-軸方向小振動(dòng):B.無窮小的一段弦BC.受力分析和運(yùn)動(dòng)方程弦的原長(zhǎng)現(xiàn)長(zhǎng)弦長(zhǎng)2波動(dòng)方程。波速D.受迫振動(dòng)在上式推導(dǎo)過程中,出現(xiàn)的力是弦內(nèi)的張力,外力為零。在受到與弦垂直方向的周期力的作用時(shí),弦運(yùn)動(dòng)為受迫振動(dòng)。設(shè)單位長(zhǎng)度上弦受力,則dx受力為。最后得受迫振動(dòng)方程波動(dòng)方程。波速D.受迫振動(dòng)在上式推導(dǎo)過程中,出32.均勻桿的縱振動(dòng)A.桿的彈性力學(xué)基本力學(xué)方程:胡克定律Y:楊氏模量,單位面積上的應(yīng)力。B.運(yùn)動(dòng)方程桿中選L=dx長(zhǎng)一段時(shí)刻t,x一端位移

u,x+dx一端位移u+du。桿的伸長(zhǎng)當(dāng)取更長(zhǎng)的dx,兩端的相對(duì)伸長(zhǎng)和應(yīng)力將不同,桿受力又,牛頓定律:即為波速2.均勻桿的縱振動(dòng)A.桿的彈性力學(xué)基本力學(xué)方程:胡克定律Y:4補(bǔ)充連續(xù)性方程連續(xù)分布的某種物理量,如介質(zhì):建立座標(biāo)密度:?jiǎn)挝蝗莘e中物理量的多少流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的該物理量(v為流速)單位時(shí)間沿x-方向凈流入量單位時(shí)間凈流入量等于由密度增加的量二者相等得連續(xù)性方程表示物質(zhì)的總量守恒補(bǔ)充連續(xù)性方程連續(xù)分布的某種物理量,如介質(zhì):建立座標(biāo)密度:?jiǎn)?3.流體力學(xué)與聲學(xué)方程A.連續(xù)介質(zhì)性質(zhì):當(dāng)振動(dòng)在液體和氣體中傳播時(shí),液體和氣體就成為傳播振動(dòng)的連續(xù)介質(zhì)。在其中取一個(gè)小的立方體,可以定義介質(zhì)在此的密度ρ,速度v和壓強(qiáng)P。振動(dòng)引起密度的疏密變化。例如,在靜止的介質(zhì)中,介質(zhì)的速度為零,并且有壓強(qiáng)和密度。當(dāng)振動(dòng)出現(xiàn)時(shí),介質(zhì)中各處有介質(zhì)的振動(dòng)速度v,振動(dòng)的傳播速度-聲速;顯然,v<<聲速,并且設(shè)密度的相對(duì)變化

s為B.拉普拉斯假定歐拉方程(流體動(dòng)力學(xué)方程)連續(xù)性方程物態(tài)方程聲傳播為絕熱過程:過程方程3.流體力學(xué)與聲學(xué)方程A.連續(xù)介質(zhì)性質(zhì):當(dāng)振動(dòng)在液體和氣體中6C.方程s,v小量,f=0C.方程s,v小量,f=074.真空電磁波方程電磁學(xué)的麥克斯韋方程(微分形式)真空時(shí):4.真空電磁波方程電磁學(xué)的麥克斯韋方程(微分形式)真空時(shí):85.擴(kuò)散方程A.擴(kuò)散現(xiàn)象系統(tǒng)的濃度u(x)不均勻時(shí),將出現(xiàn)物質(zhì)從高濃度處到低濃度處的轉(zhuǎn)移,叫擴(kuò)散。B.菲克定律濃度梯度:擴(kuò)散流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的物質(zhì)的量C.擴(kuò)散方程D均勻三維連續(xù)性方程帶入菲克定律5.擴(kuò)散方程A.擴(kuò)散現(xiàn)象系統(tǒng)的濃度u(x)不均勻時(shí),96.熱傳導(dǎo)方程熱傳導(dǎo):熱量從溫度高的地方到溫度低的地方轉(zhuǎn)移。熱力學(xué)問題。熱力學(xué)第一定律:熱力學(xué)過程交換的熱量熱力學(xué)過程外界對(duì)系統(tǒng)做的功系統(tǒng)的內(nèi)能熱傳導(dǎo)過程dW=0,系統(tǒng)傳導(dǎo)的熱量就是內(nèi)能的改變。能量守恒,滿足連續(xù)性方程系統(tǒng)的溫度熱流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的熱量。傅立葉定律:熱傳導(dǎo)系數(shù)6.熱傳導(dǎo)方程熱傳導(dǎo):熱量從溫度高的地方到溫度低的地方轉(zhuǎn)移10建立熱傳導(dǎo)與擴(kuò)散間的對(duì)比濃度-溫度擴(kuò)散流強(qiáng)度-熱流強(qiáng)度斐克定律-傅立葉定律+連續(xù)性方程=熱傳導(dǎo)方程一維:三維它們形式完全相同,通稱為擴(kuò)散方程。建立熱傳導(dǎo)與擴(kuò)散間的對(duì)比濃度-溫度擴(kuò)散流強(qiáng)度-熱流強(qiáng)度斐克定117.穩(wěn)定分布擴(kuò)散方程的解一般含時(shí)不含時(shí)的解滿足方程此為拉普拉斯方程。即穩(wěn)定的濃度分布和溫度分布,其濃度和溫度滿足拉普拉斯方程。7.穩(wěn)定分布擴(kuò)散方程的解一般含時(shí)不含時(shí)的解滿足方程128.真空靜電場(chǎng)高斯定理真空還有又最后:9.薛定諤方程擴(kuò)散類方程8.真空靜電場(chǎng)高斯定理真空還有又最后:9.薛定諤方程擴(kuò)散類方137.2定解條件一、常微分方程定解問題回顧對(duì)于某個(gè)未知函數(shù),它的微分方程是它的導(dǎo)數(shù)滿足的代數(shù)方程。解這個(gè)代數(shù)方程,得導(dǎo)數(shù)。由積分,從導(dǎo)數(shù)得出原函數(shù)。常微分方程求解就是積分。積分過程會(huì)出現(xiàn)積分常數(shù)。常微分方程定解問題就是確定積分常數(shù)。通常通過未知函數(shù)在自變量的一個(gè)特定值的值,如初值(u(t=0))確定積分常數(shù)。從而定解。二、數(shù)學(xué)物理方程的定解問題積分一次,出現(xiàn)一個(gè)積分常數(shù);求解二階常微分方程出現(xiàn)兩個(gè)積分常數(shù)。1.初始條件類似于常微分方程定解過程的初值。偏微分方程,對(duì)每個(gè)自變量的每次積分都出現(xiàn)一個(gè)積分常數(shù)。復(fù)雜!t=0:初始條件。x,y,z=0,l:邊界條件自變量特定值:初始“位移”初始“速度”T的一次方程,只需要初始位移T的二次方程還需要初始速度。7.2定解條件一、常微分方程定解問題回顧對(duì)于某個(gè)未知函數(shù),14注:和是空間座標(biāo)的函數(shù),在系統(tǒng)的任何位置都是確定的!例如t=0:2.邊界條件以一維情況為例特定的時(shí)間,變化的空間。特定的空間,變化的時(shí)間。邊界劃分系統(tǒng)和外界。系統(tǒng)和外界之間的不同的關(guān)系,決定了不同的邊界條件。定解所需要的是自變量特定值的函數(shù)與函數(shù)的導(dǎo)數(shù)兩項(xiàng)。不同的邊界條件決定了這兩項(xiàng)的不同的組合,故可能出現(xiàn)幾類邊界條件。A.第一類邊界條件只與函數(shù)在空間特定位置的值有關(guān),與其導(dǎo)數(shù)無關(guān)。如:a.兩端固定的弦振動(dòng)和如上圖注:和15b.細(xì)桿熱傳導(dǎo)或隨時(shí)間變化的溫度恒溫c.擴(kuò)散恒定濃度,或隨時(shí)間變化的濃度。B.第二類邊界條件第一類邊界條件的基本形式:速度確定。a.細(xì)桿的縱振動(dòng)。當(dāng)端點(diǎn)“自由”,即無應(yīng)力。根據(jù)胡克定律,桿的相對(duì)伸長(zhǎng)也為零:b.細(xì)桿熱傳導(dǎo)。端點(diǎn)絕熱,熱流強(qiáng)度為零:由傅立葉定律:b.細(xì)桿熱傳導(dǎo)或隨時(shí)間變化的恒溫c.擴(kuò)散恒定濃度,或隨時(shí)間變16C.第三類邊界條件位移和速度的組合a.細(xì)桿熱傳導(dǎo)。端點(diǎn)“自由”冷卻。牛頓冷卻定律:T為環(huán)境溫度。根據(jù)傅立葉定律,在x=l處:負(fù)x方向正x方向在x=0處C.第三類邊界條件位移和速度的組合a.細(xì)桿熱傳導(dǎo)。端點(diǎn)“自由17b.細(xì)桿縱振動(dòng)。端點(diǎn)與固定點(diǎn)彈性連接。應(yīng)力為彈性力胡克定律:彈性力:則在端點(diǎn)一般表達(dá)式:這些是最常見的,線性的邊界條件。還要其它形式,需根據(jù)具體情況制定之。3.銜接條件系統(tǒng)中可能出現(xiàn)物理性質(zhì)急劇變化的點(diǎn)-躍變點(diǎn)。如兩節(jié)具有不同的楊氏模量的細(xì)桿在x=0處連接,這一點(diǎn)就是躍變點(diǎn)。躍變點(diǎn)兩邊的物理過程因此不同。但在躍變點(diǎn),某些物理量仍然可以是連續(xù)的,這就構(gòu)成銜接條件。銜接條件更加依賴于具體的物理情況。b.細(xì)桿縱振動(dòng)。端點(diǎn)與固定點(diǎn)彈性連接。應(yīng)力為彈性力胡克定律:18例橫向力作用于點(diǎn)。弦在的左右斜率不同,但位移的極限值相同。又,橫向力應(yīng)與張力平衡:這兩個(gè)等式就是銜接條件。例橫向力作用于點(diǎn)。弦在19第二篇數(shù)學(xué)物理方程第七章數(shù)學(xué)物理方程的定解問題7.1數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出一、基本思路1.目標(biāo):建立描述物理過程的微分方程。2.操作:物理過程由物理量的變化描述→選取物理量,物理量的微分表示它的變化;物理過程服從物理規(guī)則(牛頓定律,庫倫定律等)

→建立微分方程。二、幾種基本的方程1.均勻弦的微小橫振動(dòng)變化A.弦的橫振動(dòng)第二篇數(shù)學(xué)物理方程第七章數(shù)學(xué)物理方程的定解問題7.120B.無窮小的一段弦BC.受力分析和運(yùn)動(dòng)方程弦的原長(zhǎng)現(xiàn)長(zhǎng)弦長(zhǎng)的變化產(chǎn)生回到原位置的張力沿x-方向,這一段弦不出現(xiàn)平移弦長(zhǎng),質(zhì)量密度,B段的質(zhì)量為。沿垂直于x-軸方向小振動(dòng):B.無窮小的一段弦BC.受力分析和運(yùn)動(dòng)方程弦的原長(zhǎng)現(xiàn)長(zhǎng)弦長(zhǎng)21波動(dòng)方程。波速D.受迫振動(dòng)在上式推導(dǎo)過程中,出現(xiàn)的力是弦內(nèi)的張力,外力為零。在受到與弦垂直方向的周期力的作用時(shí),弦運(yùn)動(dòng)為受迫振動(dòng)。設(shè)單位長(zhǎng)度上弦受力,則dx受力為。最后得受迫振動(dòng)方程波動(dòng)方程。波速D.受迫振動(dòng)在上式推導(dǎo)過程中,出222.均勻桿的縱振動(dòng)A.桿的彈性力學(xué)基本力學(xué)方程:胡克定律Y:楊氏模量,單位面積上的應(yīng)力。B.運(yùn)動(dòng)方程桿中選L=dx長(zhǎng)一段時(shí)刻t,x一端位移

u,x+dx一端位移u+du。桿的伸長(zhǎng)當(dāng)取更長(zhǎng)的dx,兩端的相對(duì)伸長(zhǎng)和應(yīng)力將不同,桿受力又,牛頓定律:即為波速2.均勻桿的縱振動(dòng)A.桿的彈性力學(xué)基本力學(xué)方程:胡克定律Y:23補(bǔ)充連續(xù)性方程連續(xù)分布的某種物理量,如介質(zhì):建立座標(biāo)密度:?jiǎn)挝蝗莘e中物理量的多少流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的該物理量(v為流速)單位時(shí)間沿x-方向凈流入量單位時(shí)間凈流入量等于由密度增加的量二者相等得連續(xù)性方程表示物質(zhì)的總量守恒補(bǔ)充連續(xù)性方程連續(xù)分布的某種物理量,如介質(zhì):建立座標(biāo)密度:?jiǎn)?43.流體力學(xué)與聲學(xué)方程A.連續(xù)介質(zhì)性質(zhì):當(dāng)振動(dòng)在液體和氣體中傳播時(shí),液體和氣體就成為傳播振動(dòng)的連續(xù)介質(zhì)。在其中取一個(gè)小的立方體,可以定義介質(zhì)在此的密度ρ,速度v和壓強(qiáng)P。振動(dòng)引起密度的疏密變化。例如,在靜止的介質(zhì)中,介質(zhì)的速度為零,并且有壓強(qiáng)和密度。當(dāng)振動(dòng)出現(xiàn)時(shí),介質(zhì)中各處有介質(zhì)的振動(dòng)速度v,振動(dòng)的傳播速度-聲速;顯然,v<<聲速,并且設(shè)密度的相對(duì)變化

s為B.拉普拉斯假定歐拉方程(流體動(dòng)力學(xué)方程)連續(xù)性方程物態(tài)方程聲傳播為絕熱過程:過程方程3.流體力學(xué)與聲學(xué)方程A.連續(xù)介質(zhì)性質(zhì):當(dāng)振動(dòng)在液體和氣體中25C.方程s,v小量,f=0C.方程s,v小量,f=0264.真空電磁波方程電磁學(xué)的麥克斯韋方程(微分形式)真空時(shí):4.真空電磁波方程電磁學(xué)的麥克斯韋方程(微分形式)真空時(shí):275.擴(kuò)散方程A.擴(kuò)散現(xiàn)象系統(tǒng)的濃度u(x)不均勻時(shí),將出現(xiàn)物質(zhì)從高濃度處到低濃度處的轉(zhuǎn)移,叫擴(kuò)散。B.菲克定律濃度梯度:擴(kuò)散流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的物質(zhì)的量C.擴(kuò)散方程D均勻三維連續(xù)性方程帶入菲克定律5.擴(kuò)散方程A.擴(kuò)散現(xiàn)象系統(tǒng)的濃度u(x)不均勻時(shí),286.熱傳導(dǎo)方程熱傳導(dǎo):熱量從溫度高的地方到溫度低的地方轉(zhuǎn)移。熱力學(xué)問題。熱力學(xué)第一定律:熱力學(xué)過程交換的熱量熱力學(xué)過程外界對(duì)系統(tǒng)做的功系統(tǒng)的內(nèi)能熱傳導(dǎo)過程dW=0,系統(tǒng)傳導(dǎo)的熱量就是內(nèi)能的改變。能量守恒,滿足連續(xù)性方程系統(tǒng)的溫度熱流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過單位面積的熱量。傅立葉定律:熱傳導(dǎo)系數(shù)6.熱傳導(dǎo)方程熱傳導(dǎo):熱量從溫度高的地方到溫度低的地方轉(zhuǎn)移29建立熱傳導(dǎo)與擴(kuò)散間的對(duì)比濃度-溫度擴(kuò)散流強(qiáng)度-熱流強(qiáng)度斐克定律-傅立葉定律+連續(xù)性方程=熱傳導(dǎo)方程一維:三維它們形式完全相同,通稱為擴(kuò)散方程。建立熱傳導(dǎo)與擴(kuò)散間的對(duì)比濃度-溫度擴(kuò)散流強(qiáng)度-熱流強(qiáng)度斐克定307.穩(wěn)定分布擴(kuò)散方程的解一般含時(shí)不含時(shí)的解滿足方程此為拉普拉斯方程。即穩(wěn)定的濃度分布和溫度分布,其濃度和溫度滿足拉普拉斯方程。7.穩(wěn)定分布擴(kuò)散方程的解一般含時(shí)不含時(shí)的解滿足方程318.真空靜電場(chǎng)高斯定理真空還有又最后:9.薛定諤方程擴(kuò)散類方程8.真空靜電場(chǎng)高斯定理真空還有又最后:9.薛定諤方程擴(kuò)散類方327.2定解條件一、常微分方程定解問題回顧對(duì)于某個(gè)未知函數(shù),它的微分方程是它的導(dǎo)數(shù)滿足的代數(shù)方程。解這個(gè)代數(shù)方程,得導(dǎo)數(shù)。由積分,從導(dǎo)數(shù)得出原函數(shù)。常微分方程求解就是積分。積分過程會(huì)出現(xiàn)積分常數(shù)。常微分方程定解問題就是確定積分常數(shù)。通常通過未知函數(shù)在自變量的一個(gè)特定值的值,如初值(u(t=0))確定積分常數(shù)。從而定解。二、數(shù)學(xué)物理方程的定解問題積分一次,出現(xiàn)一個(gè)積分常數(shù);求解二階常微分方程出現(xiàn)兩個(gè)積分常數(shù)。1.初始條件類似于常微分方程定解過程的初值。偏微分方程,對(duì)每個(gè)自變量的每次積分都出現(xiàn)一個(gè)積分常數(shù)。復(fù)雜!t=0:初始條件。x,y,z=0,l:邊界條件自變量特定值:初始“位移”初始“速度”T的一次方程,只需要初始位移T的二次方程還需要初始速度。7.2定解條件一、常微分方程定解問題回顧對(duì)于某個(gè)未知函數(shù),33注:和是空間座標(biāo)的函數(shù),在系統(tǒng)的任何位置都是確定的!例如t=0:2.邊界條件以一維情況為例特定的時(shí)間,變化的空間。特定的空間,變化的時(shí)間。邊界劃分系統(tǒng)和外界。系統(tǒng)和外界之間的不同的關(guān)系,決定了不同的邊界條件。定解所需要的是自變量特定值的函數(shù)與函數(shù)的導(dǎo)數(shù)兩項(xiàng)。不同的邊界條件決定了這兩項(xiàng)的不同的組合,故可能出現(xiàn)幾類邊界條件。A.第一類邊界條件只與函數(shù)在空間特定位置的值有關(guān),與其導(dǎo)數(shù)無關(guān)。如:a.兩端固定的弦振動(dòng)和如上圖注:

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