電機(jī)控制器論文-電機(jī)控制器論文范文

電機(jī)控制器論文_電機(jī)控制器論文范文電機(jī)控制器論文要求真多，看完明白了，基本就是一個(gè)基于DSP的電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，不外牽涉方面很廣，protel硬件設(shè)計(jì)，編程，與PC或單片機(jī)通訊，頻譜分析，數(shù)字濾波，信號(hào)整定，系統(tǒng)仿真，故障分析。。。。能夠作為一個(gè)電子專(zhuān)業(yè)研究生畢業(yè)論文了，不難卻很費(fèi)功夫，你等有空的高手幫你吧。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)論文電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程牽涉到各種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的模型建立、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等的基礎(chǔ)理論。以下為我為大家整理的電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)論文，供大家參考?！矞\析電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)〕【摘要】電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)是一種較為主要的控制系統(tǒng)，其在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著很大的作用，隨著社會(huì)的發(fā)展以及科技的推動(dòng)，這一系統(tǒng)開(kāi)始趨向于自動(dòng)化的應(yīng)用形式。電能在人們的生活中發(fā)揮側(cè)重要的作用，電器的種類(lèi)越來(lái)越多，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)電力的需求量也越來(lái)越大，所以，自動(dòng)化的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠更好的知足人類(lèi)社會(huì)對(duì)電力的需求。本文分析了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，還介紹了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)，希望對(duì)相關(guān)電力人員有所幫助，使相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)能夠愈加安全、穩(wěn)定的進(jìn)行?！颈疚年P(guān)鍵詞語(yǔ)】電力拖動(dòng);系統(tǒng);自動(dòng)控制;原理;安全防護(hù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛，伴隨著我們國(guó)家科技的發(fā)展，工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)效率越來(lái)越高，人類(lèi)社會(huì)對(duì)電能的需求量也越來(lái)越大。許多工業(yè)企業(yè)引進(jìn)了先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，提升了企業(yè)的生產(chǎn)水平，同時(shí)也對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高層次的要求，所以，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化也是企業(yè)將來(lái)發(fā)展的必定趨勢(shì)。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是對(duì)傳統(tǒng)系統(tǒng)的改良與優(yōu)化，這種系統(tǒng)在運(yùn)行的經(jīng)過(guò)中，愈加安全穩(wěn)定，而且知足了企業(yè)對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行的要求。為了使電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)揮更大的效用，相關(guān)人員要研究出愈加完善的安全防護(hù)辦法，這可以以為企業(yè)增產(chǎn)以及效益提升做出更大的奉獻(xiàn)。1.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮側(cè)重要的作用，工作人員在系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)過(guò)中，能夠更好的把握電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，還能夠通過(guò)信息反應(yīng)，了解企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行機(jī)制的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，比較常見(jiàn)的反應(yīng)信息是電流信息。電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中包括著許多的構(gòu)件，其中電氣設(shè)備是生產(chǎn)運(yùn)行機(jī)制中比較主要的系統(tǒng)，其也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制的關(guān)鍵因素。在利用計(jì)算機(jī)設(shè)備，能夠在系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)過(guò)中，能夠直觀(guān)的從顯示器中，了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)計(jì)算機(jī)等設(shè)備的信息反應(yīng)，能夠有效的實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)的自動(dòng)化控制。實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行，需要借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，相關(guān)工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)信息的反應(yīng)，以及企業(yè)生產(chǎn)需求的變化，能夠有效的制訂出不同的控制方案，還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械運(yùn)行的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這一經(jīng)過(guò)中，計(jì)算機(jī)的編程起著至關(guān)主要的作用，計(jì)算機(jī)不只具有強(qiáng)大的計(jì)算等功能，還具有操作便捷等特點(diǎn)，所以，工作人員一定要多了解計(jì)算機(jī)相關(guān)知識(shí)，這樣能力編制出獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的自動(dòng)控制。工作人員還要利用計(jì)算機(jī)操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的對(duì)接測(cè)試，這些步驟有利于簡(jiǎn)化電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制編程。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)能夠以為調(diào)動(dòng)，根據(jù)不同的要求，技術(shù)人員能夠更改編程，所以這項(xiàng)工作具有一定的變動(dòng)性。但是從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理來(lái)看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)在調(diào)整的經(jīng)過(guò)中，需要遵守一定的設(shè)計(jì)原則，其重要是利用計(jì)算機(jī)作為控制中心，而且是通過(guò)信號(hào)傳輸完成下達(dá)命令以及履行命令這一系列工作。2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制的內(nèi)容選擇2.1電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)功率的選擇應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求直接掛鉤，要選擇與其相匹配，能夠擁有一定負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，這樣，能力保證生產(chǎn)機(jī)械的正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)采取直流還是溝通電需要結(jié)合、技術(shù)等方面綜合考量，通常情況，企業(yè)只需要選擇操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)、價(jià)格低廉的溝通異步電動(dòng)機(jī)。但假如所在企業(yè)生產(chǎn)機(jī)械功率大、調(diào)速范圍廣，則能夠采取調(diào)速性能優(yōu)質(zhì)的直流電動(dòng)機(jī)。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)也要考慮后期維護(hù)問(wèn)題，任何系統(tǒng)在使用一段時(shí)間后，都可能由于外界因素的干擾而出現(xiàn)故障，為了降低線(xiàn)路損壞對(duì)企業(yè)生產(chǎn)效益的影響，設(shè)計(jì)人員一定保證維護(hù)工作的便捷性，便于及時(shí)搶修。2.2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)電器控制線(xiàn)路的選擇電器控制線(xiàn)路的選擇是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中一項(xiàng)主要的工作，其不只影響著整個(gè)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)，也影響著電器選擇的質(zhì)量，在選擇電器控制線(xiàn)路時(shí)，需要參考不同部件的特點(diǎn)以及生產(chǎn)的需求，在控制線(xiàn)路時(shí)，要利用總體框架，細(xì)化生產(chǎn)線(xiàn)路中部分電器的控制，還要考慮不同設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)，將部分電器控制融入整體線(xiàn)路控制中，構(gòu)成完好的控制線(xiàn)路。在設(shè)計(jì)的經(jīng)過(guò)中，還要保證線(xiàn)路運(yùn)行的穩(wěn)定性以及安全性，這樣能力有效的提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)經(jīng)過(guò)中安全事故發(fā)生的概率。電器控制線(xiàn)路的選擇，需要保證元件選擇的正確性，所以，設(shè)計(jì)人員一定要選擇性能良好的設(shè)備，這樣能延長(zhǎng)設(shè)備使用年限，還能降低外界因素對(duì)電器的影響與干擾，使電器的運(yùn)行線(xiàn)路愈加穩(wěn)定。相對(duì)而言，選擇安全可靠的繼電器，能夠降低電器出現(xiàn)故障的概率，可以以降低設(shè)備維修的成本。另外，在選擇詳細(xì)的電器控制線(xiàn)路時(shí)，設(shè)計(jì)人員還要留意下面幾點(diǎn)內(nèi)容：2.2.1觸頭設(shè)計(jì)在選擇電器控制線(xiàn)路時(shí)，首先要保證線(xiàn)路中的電器觸頭能夠有效的對(duì)接在一起。比方，有的線(xiàn)路中，將常閉與常開(kāi)的電器觸頭連接在一起，這兩種電器處于不同的電源中，很容易由于觸頭的長(zhǎng)期接觸而出現(xiàn)短路等問(wèn)題，而且假如該線(xiàn)路的絕緣防護(hù)辦法做的欠好，則很容易引發(fā)線(xiàn)路的安全故障。2.2.2電器線(xiàn)圈連接在設(shè)計(jì)電器的線(xiàn)圈連接時(shí)，要留意線(xiàn)路中的電器線(xiàn)圈能否連接正確，假如出現(xiàn)線(xiàn)圈設(shè)計(jì)失誤問(wèn)題，一定要及時(shí)處理，否則也會(huì)影響線(xiàn)路的正常運(yùn)行。在檢測(cè)電器線(xiàn)圈的連接時(shí)，要觀(guān)察串聯(lián)的線(xiàn)圈能否存在于溝通控制線(xiàn)路中，要保證兩個(gè)線(xiàn)圈的外加電壓不能跨越額定電壓，另外，非并聯(lián)的線(xiàn)圈也不能直接連接。3.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)3.1短路保衛(wèi)短路故障一般是由于電流短路而造成部分電氣設(shè)備絕緣體過(guò)熱損害，電流過(guò)大，容易造成強(qiáng)大的電磁脈沖進(jìn)而產(chǎn)生電動(dòng)應(yīng)力，進(jìn)而損害電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)或各種電器設(shè)備。3.2過(guò)流保衛(wèi)假如使用電動(dòng)機(jī)欠妥，很容易使得電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)作，這樣會(huì)引起電動(dòng)機(jī)部分過(guò)電流，一般的過(guò)電流能量是正常啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流的數(shù)倍，因而容易損害電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)元器件。3.3熱保衛(wèi)任何元器件在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)都會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，假如電動(dòng)機(jī)繞組或長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行，那么勢(shì)必會(huì)造成本身溫度高于允許值，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，為避免過(guò)熱損害，能夠采取多個(gè)電動(dòng)機(jī)相替換的方法進(jìn)行熱保衛(wèi)。4.結(jié)束語(yǔ)綜上所述，本文對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)時(shí)電動(dòng)機(jī)以及電器線(xiàn)路的選擇進(jìn)行了介紹，這些內(nèi)容能夠有效的保證電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。另外，筆者還對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)提出了幾點(diǎn)建議，希望對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)人員有所幫助，進(jìn)而提升該系統(tǒng)的安全性以及穩(wěn)定性，使其在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的經(jīng)過(guò)中，發(fā)揮更大的效用?！疽韵聻閰⒖嘉墨I(xiàn)】[1]王春鳳，楊耕.電力電子與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)安全性建設(shè)[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2011(07).[2]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)―運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3]黃華.淺析電力系統(tǒng)中的電器控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)[J].科技信息，2010(35).〔試論電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)〕內(nèi)容摘要：隨著社會(huì)的高速發(fā)展，更多電器的出現(xiàn)導(dǎo)致電力的需求不斷攀升，因此人們對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平提出了更高層次更新的要求。鑒于此，擬通過(guò)對(duì)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)方案確實(shí)定、設(shè)計(jì)應(yīng)遵守的規(guī)章以及安全防護(hù)等內(nèi)容進(jìn)行分析，為使用者與企業(yè)提供借鑒與參考。本文關(guān)鍵詞語(yǔ)：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制運(yùn)行中圖分類(lèi)號(hào)：TM76文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-3973(2012)010-028-021引言隨著科技日新月異的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化水平與生產(chǎn)水平到達(dá)了史無(wú)前例的高度，在當(dāng)下的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：一方面能夠保障本身系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行;另一方面能夠知足企業(yè)機(jī)械生產(chǎn)要求。電力拖動(dòng)系統(tǒng)能夠很好的對(duì)電動(dòng)機(jī)、各類(lèi)繼電器等原件進(jìn)行保衛(wèi)，進(jìn)而減少系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)過(guò)中故障發(fā)生概率。因而，研究電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，提升其自動(dòng)化水平，加強(qiáng)其安全性，完善其功能，對(duì)于企業(yè)而言是至關(guān)主要的。2電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理及其設(shè)計(jì)2.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理操作人員在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)過(guò)中能夠得到電動(dòng)機(jī)各信息的反應(yīng)，例如電流反應(yīng)等。在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，電氣設(shè)備是實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制的核心器件。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在這里經(jīng)過(guò)中的重要作用是顯示信息顯示、運(yùn)行連鎖、安全保衛(wèi)等信息，同時(shí)其也是電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的唯一途徑。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，操作人員能夠利用計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需務(wù)實(shí)行不同的自動(dòng)控制方案。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制重要是利用計(jì)算機(jī)完成邏輯計(jì)算、功能模塊化、編程等工作，然后為操作人員提供獨(dú)立于機(jī)械設(shè)備的儀器驅(qū)動(dòng)程序，方便使用者能夠較快的將程序與自己的系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接測(cè)試，方便編程。固然電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)及要求的設(shè)定“因人而異〞。但從系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)來(lái)講，系統(tǒng)構(gòu)成的基本原理還是殊途同歸的，即以計(jì)算機(jī)為系統(tǒng)的集中控制中心，信號(hào)輸入給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令，信號(hào)輸出履行指令。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)接收信號(hào)與輸出信號(hào)的系統(tǒng)反應(yīng)如此圖1所示。2.2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)方案確實(shí)定在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)方面，能否確定好方案與控制方式將會(huì)決定整個(gè)設(shè)計(jì)能否成功。假如宏觀(guān)方案是正確切實(shí)可行的，那么生產(chǎn)設(shè)備各項(xiàng)指標(biāo)到達(dá)要求的可能性能力得到保障。在設(shè)計(jì)時(shí)，即使出現(xiàn)某個(gè)控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的毛病，可以以通過(guò)不斷改良與測(cè)試到達(dá)要求，但假如宏觀(guān)方案一開(kāi)始就制訂有問(wèn)題，那么設(shè)計(jì)工作必需等到方案明確后從新開(kāi)始。學(xué)術(shù)領(lǐng)域以為，所謂電力拖動(dòng)自動(dòng)控制方案，其重要是根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求，例如根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求、加工效率、零部件加工精度等條件來(lái)決定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、類(lèi)型、數(shù)量、傳動(dòng)方式等控制要求。最后將這些調(diào)研好的工藝要求與控制要求相結(jié)合，作為電氣控制原理圖設(shè)計(jì)電器原件選擇的主要參考憑證。譬如說(shuō)，在設(shè)計(jì)效率要求較高的加工機(jī)床時(shí)，拖動(dòng)方式能夠隨機(jī)變化，如能夠使用直流拖動(dòng)，可以以使用集中拖動(dòng)等。確定好拖動(dòng)方案后，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)量以及各項(xiàng)參數(shù)也隨之明了，控制方式的選擇就是控制要求的選擇。2.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的選擇在確定好電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案后，需要根據(jù)實(shí)際需求對(duì)電動(dòng)機(jī)的數(shù)量、規(guī)格及各項(xiàng)參數(shù)如額定轉(zhuǎn)速、功率等進(jìn)行選擇與確定。筆者通過(guò)總結(jié)，歸納出電動(dòng)機(jī)在選擇方面應(yīng)當(dāng)遵守下面幾點(diǎn)：(1)電動(dòng)機(jī)功率的選擇應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求直接掛鉤，要選擇與其相匹配，能夠擁有一定負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，這樣，能力保證生產(chǎn)機(jī)械的正常運(yùn)行。除此之外，在明確電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，還需對(duì)下面三大要素進(jìn)行綜合考慮：1)允許過(guò)載能力;2)啟動(dòng)能力;3)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。確決定電動(dòng)機(jī)功率選擇的核心條件是電動(dòng)機(jī)容量，通常，電動(dòng)機(jī)容量容易受外界環(huán)境影響，所以電動(dòng)機(jī)額定功率確實(shí)定要進(jìn)行屢次校驗(yàn)確認(rèn)。(2)電動(dòng)機(jī)采取直流還是溝通電需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等方面綜合考量，筆者以為，通常情況，企業(yè)只需要選擇操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)、維護(hù)遍歷、價(jià)格低廉的溝通異步電動(dòng)機(jī)即可。但假如所在企業(yè)生產(chǎn)機(jī)械功率大、調(diào)速范圍廣，則能夠采取調(diào)速性能優(yōu)質(zhì)的直流電動(dòng)機(jī)。(3)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速需要結(jié)合下面方面來(lái)選擇，重要是看所在企業(yè)機(jī)械匹配的技術(shù)經(jīng)濟(jì)水平，如企業(yè)所需電動(dòng)機(jī)需擁有較高的使用壽命，并較少使用，那么就需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等多方面因從來(lái)選擇;假如企業(yè)使用電動(dòng)機(jī)頻繁，那么該電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速就需要以電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能儲(chǔ)存量來(lái)選擇。(4)必需在供電電網(wǎng)電壓基礎(chǔ)上選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓各參數(shù)，必需保證兩者一致。電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)形式要根據(jù)企業(yè)的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行選擇?？偠灾?，電動(dòng)機(jī)數(shù)量、規(guī)格以及各項(xiàng)參數(shù)的選擇應(yīng)當(dāng)根據(jù)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、作業(yè)環(huán)境、使用需求等多方面綜合考慮來(lái)選擇，要保證所選擇的電動(dòng)機(jī)既能知足企業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際需求，又能夠保證其運(yùn)行的可靠性與實(shí)惠。2.4電力拖動(dòng)設(shè)計(jì)中電器控制線(xiàn)路的設(shè)計(jì)拖動(dòng)方案與電動(dòng)機(jī)的選擇之后，其次是電器控制線(xiàn)路的設(shè)計(jì)。電器控制線(xiàn)路是整個(gè)電器選擇與安裝圖設(shè)計(jì)的重要根據(jù)，通常，電器控制線(xiàn)路的設(shè)計(jì)方法是，根據(jù)所有部件不同的需求，根據(jù)控制線(xiàn)路的總體框架來(lái)細(xì)化部分線(xiàn)路，最后根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際需求與互相關(guān)聯(lián)，將部分線(xiàn)路統(tǒng)籌規(guī)劃到線(xiàn)路總體框架中，構(gòu)成一個(gè)完好的控制線(xiàn)路。設(shè)計(jì)前期調(diào)研：控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)之初，設(shè)計(jì)者需要對(duì)企業(yè)生產(chǎn)工藝與機(jī)械實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)研。對(duì)于一般企業(yè)而言，控制線(xiàn)路僅需要知足下屬三種功能即可：即制動(dòng)、起動(dòng)與反向。生產(chǎn)機(jī)械工藝較大的企業(yè)通常還需要平滑調(diào)速、安全預(yù)警功能等。另外，操作者能否對(duì)控制線(xiàn)路做出及時(shí)反應(yīng)，能否進(jìn)行操作等問(wèn)題也都需要設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前調(diào)研明白。設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)的掌控：控制線(xiàn)路能否穩(wěn)定安全運(yùn)行取決于控制線(xiàn)路工作能否安全與穩(wěn)定，因而在選擇設(shè)計(jì)元件時(shí)，應(yīng)當(dāng)采取性能良好、使用期限長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)、安全可靠、穩(wěn)定的繼電器，同時(shí)在規(guī)劃詳細(xì)線(xiàn)路時(shí)，筆者以為，設(shè)計(jì)人員還需要留意下面幾點(diǎn)內(nèi)容：(1)觸頭的設(shè)計(jì)，要保證所有電器觸頭必需全部正確對(duì)接。例好像一電器，假如將常閉與常開(kāi)的輔助頭放在一起，那么當(dāng)將它們接在不同相的電源上時(shí)，很可能由于限位開(kāi)關(guān)上的常開(kāi)/閉觸頭產(chǎn)生電位差使得電路短路，假如線(xiàn)路沒(méi)有良好的絕緣性，那么勢(shì)必會(huì)造成電路短路事故。(2)設(shè)計(jì)電器線(xiàn)圈連接時(shí)，要保證所有電器線(xiàn)圈正確連接。串聯(lián)的兩個(gè)電器線(xiàn)圈一般不能出如今溝通控制電路中，即使串聯(lián)的兩個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓和等同于外加電壓，也不允許非并聯(lián)線(xiàn)圈連接。要實(shí)現(xiàn)接觸器與接觸器，接觸器與線(xiàn)圈的同步，應(yīng)當(dāng)將所有線(xiàn)圈并聯(lián)在電路中，使所有線(xiàn)圈蒙受一樣的額定電壓。(3)設(shè)計(jì)后的控制機(jī)構(gòu)，其后期維護(hù)與操作必需簡(jiǎn)單明了，在操作人員采取某種控制方式控制時(shí)，能夠根據(jù)實(shí)際需求迅速、快捷的切換到其他控制方式，例如，在進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，能夠根據(jù)需求直接切換到手動(dòng)控制，所有電控設(shè)備都需保證其后期運(yùn)行的穩(wěn)定性與維護(hù)的方便性，同時(shí)還需為其配置隔離電器，以便在儀器出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行搶修。2.5電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵守的原則筆者通過(guò)總結(jié)，歸納出當(dāng)下電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)遵守的原則：(1)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單化原則。企業(yè)在選擇電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，都想要低廉的價(jià)格換來(lái)可靠的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)。因而在設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)盡最大努力將系統(tǒng)不需要的電器與觸頭數(shù)量進(jìn)行減少，線(xiàn)路設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)最優(yōu)化。(2)穩(wěn)定、安全、可靠性原則。在經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單化原則基礎(chǔ)上選擇穩(wěn)定性、可靠性、安全性較強(qiáng)的元件。3電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)任何系統(tǒng)的出現(xiàn)都需要制訂想匹配的安全防護(hù)辦法，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)亦是如此，一般情況下，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)分為兩種：一種是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保衛(wèi);另一種是電器保衛(wèi)。電器保衛(wèi)是最基本，也是需要的保衛(wèi)，其通常有過(guò)流保衛(wèi)、短路保衛(wèi)、欠壓保衛(wèi)以及熱保衛(wèi)。而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保衛(wèi)則是不可或缺的保衛(wèi)，它屬于高級(jí)保衛(wèi)，重要是對(duì)確保系統(tǒng)運(yùn)行、維穩(wěn)等進(jìn)行保衛(wèi)。筆者鄙人文將從下面幾點(diǎn)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全防護(hù)進(jìn)行分析：(1)短路保衛(wèi)：短路故障一般是由于電流短路而造成部分電氣設(shè)備絕緣體過(guò)熱損害，電流過(guò)大，容易造成強(qiáng)大的電磁脈沖進(jìn)而產(chǎn)生電動(dòng)應(yīng)力，進(jìn)而損害電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)或各種電器設(shè)備。(2)過(guò)流保衛(wèi)：假如使用電動(dòng)機(jī)欠妥，很容易使得電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)作，這樣會(huì)引起電動(dòng)機(jī)部分過(guò)電流，一般的過(guò)電流能量是正常啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流的數(shù)倍，因而容易損害電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)元器件。(3)欠壓保衛(wèi)：系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)過(guò)中，假如電源電壓不能知足電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)作的需求，容易造成系統(tǒng)因欠壓而減緩電動(dòng)機(jī)速率以至同志運(yùn)作，當(dāng)負(fù)載矩不變時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)脑鲩L(zhǎng)電源來(lái)提壓。另外，欠壓還會(huì)造成電氣釋放問(wèn)題，進(jìn)而影響系統(tǒng)所有器件的正常工作，情況嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障。所以，筆者以為，當(dāng)電壓到達(dá)電動(dòng)機(jī)電壓臨界值時(shí)，能夠采用切斷電源辦法來(lái)進(jìn)行保衛(wèi)。(4)熱保衛(wèi)：任何元器件在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)都會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，假如電動(dòng)機(jī)繞組或長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行，那么勢(shì)必會(huì)造成本身溫度高于允許值，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，為避免過(guò)熱損害，能夠采取多個(gè)電動(dòng)機(jī)相替換的方法進(jìn)行熱保衛(wèi)。(5)安全鏈：安全鏈的保衛(wèi)重要牽涉五個(gè)方面。1)欠壓保衛(wèi)的控制;2)過(guò)流保衛(wèi)的控制;3)水壓保衛(wèi);4)油壓保衛(wèi);5)軸瓦溫度保衛(wèi)。安全鏈?zhǔn)菍⑸鲜鑫宸N保衛(wèi)串聯(lián)在一起的保衛(wèi)，無(wú)論其中哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，計(jì)算機(jī)都會(huì)直接將自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)閉。(6)運(yùn)行連鎖和啟動(dòng)連鎖的保衛(wèi)：當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到信號(hào)后，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)重要是通過(guò)計(jì)算機(jī)所配置的程序完成，該經(jīng)過(guò)重要是預(yù)防系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)信號(hào)條件的消失或電動(dòng)機(jī)缺乏條件啟動(dòng)的保衛(wèi)。4結(jié)論本文通過(guò)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)各方面的研究，提出了加強(qiáng)、完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安全防護(hù)的意見(jiàn)，以期為設(shè)計(jì)者與使用者提供幫助。以下為參考文獻(xiàn)：[1]王春鳳，李旭春，楊耕.電力電子與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)安全性建設(shè)[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2011(07).[2]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3]黃華.淺析電力系統(tǒng)中的電器控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)[J].科技信息，2010(35).[4]羅毅，李鶯.淺析電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件[J].太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)(天然科學(xué)版)，2006(02).有關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)論文推薦：1.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)自薦信范文2.淺談電力優(yōu)質(zhì)效勞論文3.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)求職方向4.淺談電力安全管理論文5.有關(guān)電氣工程及其自動(dòng)化碩士論文6.有關(guān)電力鍋爐技術(shù)論文求一篇“機(jī)電技術(shù)應(yīng)用〞的畢業(yè)論文！要求3000字以上！要符合實(shí)際一些的，不能太夸大了！小弟在這里謝過(guò)了。機(jī)電畢業(yè)論文-實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機(jī)控制[內(nèi)容摘要]本文介紹了一種plc與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，說(shuō)明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模仿量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及plc程序。[本文關(guān)鍵詞語(yǔ)]plc變頻調(diào)速器多電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議一、引言以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如此圖1所示。工作時(shí)操作人員通過(guò)控制機(jī)〔可為plc或工業(yè)pc〕設(shè)定比例運(yùn)行參數(shù)，然后控制機(jī)通過(guò)d/a轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個(gè)變頻調(diào)速器帶動(dòng)電機(jī)按一定的速度比例運(yùn)轉(zhuǎn)。此方案對(duì)電機(jī)數(shù)目不多，電機(jī)分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較適宜。但對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)，一方面電機(jī)數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布間隔較遠(yuǎn)。采取此控制方案時(shí)由于速度指令信號(hào)在長(zhǎng)間隔傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時(shí)大量d/a轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增長(zhǎng)。為此我們提出了plc與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號(hào)傳輸間隔遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，尤其合適遠(yuǎn)間隔，多電機(jī)控制。二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成系統(tǒng)硬件構(gòu)造如此圖2所示，重要由以下組件構(gòu)成；1、fx0n—24mr為plc基本單元，履行系統(tǒng)及用戶(hù)軟件，是系統(tǒng)的核心。2、fx0n—485adp為fx0n系統(tǒng)plc的通訊適配器，該模塊的重要作用是在計(jì)算機(jī)—plc通訊系統(tǒng)中作為子站承受計(jì)算機(jī)發(fā)給plc的信息或在多plc構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其構(gòu)造的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號(hào)的發(fā)送。3、fr—cu03為fr—a044系列比例調(diào)速器的計(jì)算機(jī)連接單元，符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過(guò)該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制〔如啟動(dòng)、停止、運(yùn)行頻率設(shè)定〕、參數(shù)設(shè)定和狀況監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。4、fr—a044變頻調(diào)查器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。在1:n〔本文中為1:3〕多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)變頻器為一個(gè)子站，每個(gè)子站均有一個(gè)站號(hào)，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作經(jīng)過(guò)中，plc通過(guò)fx0n—485adp發(fā)有關(guān)命令信息后，各個(gè)子站均收到該信息，然后每個(gè)子站判定該信息的站號(hào)地址能否與本站站號(hào)一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只要一個(gè)子站與主站交換信息。三、軟件設(shè)計(jì)1、通訊協(xié)議fr—cu03規(guī)定計(jì)算機(jī)與變頻器的通訊經(jīng)過(guò)如此圖3所示，該經(jīng)過(guò)最多分5個(gè)階段。?、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊懇求；?、變頻器處理等待；?、變頻器作出應(yīng)答；?、計(jì)算機(jī)處理等待；?、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的經(jīng)過(guò)，如寫(xiě)變頻器啟?？刂泼顣r(shí)完成?~?三個(gè)經(jīng)過(guò)；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)完成?~?五個(gè)經(jīng)過(guò)。不管是寫(xiě)數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有計(jì)算機(jī)發(fā)出懇求，變頻器只是被動(dòng)承受懇求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差異不同。圖4分別為寫(xiě)變頻器控制命令和變頻器運(yùn)行頻率的數(shù)據(jù)格式。2、plc編程要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，必需對(duì)plc進(jìn)行編程，通經(jīng)過(guò)序?qū)崿F(xiàn)plc與變頻器信息交換的控制。plc程序應(yīng)完成fx0n—485adp通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息的處理等工作。plc梯形圖程序〔部分程序〕如此圖5所示。程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為d127~d149；承受緩沖區(qū)為d150~d160。電機(jī)1啟動(dòng)、停止分別由x0的上升、下降沿控制；電機(jī)2啟動(dòng)、停止分別由x1的上升、下降沿控制；電機(jī)3啟動(dòng)、停止分別由x2的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖m8002初始化fx0n—485adp的通訊協(xié)議；然后進(jìn)行啟動(dòng)、停止信號(hào)的處理。以電機(jī)1啟動(dòng)為例，x0的上升沿m50吸合，變頻器1的站號(hào)送入d130，運(yùn)行命令字送入d135，enq、寫(xiě)運(yùn)行命令的控制字和等待時(shí)間等由編程器事先寫(xiě)入d131、d132、d133；接著求校驗(yàn)和并送入d136、d137；最后置m8122允許rs指令發(fā)送控制信息到。變頻器遭到信號(hào)后立即返回應(yīng)答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132，plc根據(jù)情況作出相應(yīng)處理后結(jié)束程序。四、變頻器制動(dòng)的思路和新方法在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所構(gòu)成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀況；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速〔含停車(chē)減速時(shí)，頻率能夠突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀況，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀況。這時(shí)，假如變頻器中沒(méi)采用消耗能量的辦法，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。假如當(dāng)制動(dòng)過(guò)快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類(lèi)時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來(lái)?yè)p壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻〞中，稱(chēng)之為動(dòng)力制動(dòng)狀況；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱(chēng)之為回饋制動(dòng)狀況〔又稱(chēng)再生制動(dòng)狀況〕。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，能夠用于要求精確停車(chē)的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。在書(shū)籍、刊物上有很多專(zhuān)家議論過(guò)有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過(guò)很多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)〞方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)〞的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)〞對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染、可靠性高等好處。1、能耗制動(dòng)利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱(chēng)為能耗制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單；對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染〔與回饋制動(dòng)作比較〕，成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，十分是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。一般在通用變頻器中，小功率變頻器〔22kw下面〕內(nèi)置有了剎車(chē)單元，只需外加剎車(chē)電阻。大功率變頻器〔22kw以上〕就需外置剎車(chē)單元、剎車(chē)電阻了。2、回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采取有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的溝通電回送電網(wǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,電能回饋提升了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只要在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下〔電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%〕，才能夠采取這種回饋制動(dòng)方式。由于在發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。3、新型制動(dòng)方式〔電容反應(yīng)制動(dòng)〕3.1主回路原理整流部分采取普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采取通用的電解電容，延時(shí)回路采取接觸器或可控硅都行。充電、反應(yīng)回路由功率模塊igbt、充電、反應(yīng)電抗器l及大電解電容c〔容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定〕構(gòu)成。逆變部分由功率模塊igbt構(gòu)成。保衛(wèi)回路，由igbt、功率電阻構(gòu)成。(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀況cpu對(duì)輸入的溝通電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向vt1能否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入溝通電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值〔如380vac—530vdc〕高到一定值時(shí)，cpu關(guān)斷vt3，通過(guò)對(duì)vt1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容c的充電經(jīng)過(guò)。此時(shí)的電抗器l與電解電容c分壓，進(jìn)而確保電解電容c工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容c上的電壓快到危險(xiǎn)值〔比方說(shuō)370v〕，而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀況，電能不斷通過(guò)逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)〔電阻制動(dòng)〕，控制vt3的關(guān)斷與開(kāi)通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電阻r消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀況當(dāng)cpu發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)vt3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器l上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓，再加上電解電容c上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反應(yīng)經(jīng)過(guò)。cpu通過(guò)對(duì)電解電容c上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制vt3的開(kāi)關(guān)頻率以及占空比,進(jìn)而控制反應(yīng)電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過(guò)高。3.2系統(tǒng)難點(diǎn)(1)電抗器的選取(a)、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自在加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀況，再生能量通過(guò)六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀況，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線(xiàn)徑要大到能通過(guò)此時(shí)的電流?！瞓〕、在反應(yīng)回路中，為了使電解電容鄙人次充電前把盡可能多的電能釋放出來(lái)，選取普通的鐵芯〔硅鋼片〕是不能到達(dá)目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見(jiàn)這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無(wú)這么大的鐵氧體鐵芯，即便有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反應(yīng)回路各采取一個(gè)電抗器。(2)控制上的難點(diǎn)〔a〕、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500vdc，而電解電容c的耐壓才400vdc，可見(jiàn)這種充電經(jīng)過(guò)的控制就不像能量制動(dòng)〔電阻制動(dòng)〕的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容c的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νl，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)〔≤400v〕，就得有效的控制電抗器上的電壓降νl，而電壓降νl又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率?！瞓〕、在反應(yīng)經(jīng)過(guò)中，還得防止電解電容c所放的電能通過(guò)電抗器造成直流回路電壓過(guò)高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)壓保衛(wèi)。3.3重要應(yīng)用場(chǎng)所及應(yīng)用實(shí)例恰是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式〔電容反應(yīng)制動(dòng)〕所具有的優(yōu)越性，近些來(lái)，不少用戶(hù)結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要裝備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國(guó)外還不知有無(wú)此制動(dòng)方式？國(guó)內(nèi)當(dāng)前只要山東風(fēng)光電子公司由以前采取回饋制動(dòng)方式的變頻器〔仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中〕改用了這種電容反應(yīng)制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列，到當(dāng)前為止，這種電容反應(yīng)制動(dòng)的變頻器正長(zhǎng)期正常運(yùn)行在山東寧陽(yáng)保安煤礦及山西太原等地，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)這一空白。隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途，詳細(xì)來(lái)講，重要用在礦井中的吊籠〔載人或裝料〕、斜井礦車(chē)〔單筒或雙筒〕、起重機(jī)械等行業(yè)?？傊枰芰炕仞佈b配的場(chǎng)所都可選用。五、結(jié)束語(yǔ)1、實(shí)際使用表示清楚，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)plc通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制、參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行狀況監(jiān)控。2、該系統(tǒng)最多可控制變頻調(diào)速器32臺(tái)，最大間隔500m。3、控制多臺(tái)變頻器，成本明顯低于d/a控制方式。4、隨著變頻器的增長(zhǎng)，通訊延遲加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度低于d/a控制方式。以下為參考文獻(xiàn)1、韓安榮.通用變頻器及其應(yīng)用(第2版)[m].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2、劉文兵〔1981—〕男從事過(guò)變頻器的應(yīng)用工作，如今臺(tái)州富凌機(jī)電制作,從事變頻器的設(shè)計(jì)與制作。鳴謝在論文完成之際，我真心地感激在設(shè)計(jì)之中給予我?guī)椭能餮育埥處熀透魑煌?，使我如期完成畢業(yè)論文，并使我畢生受益。在論文的完成經(jīng)過(guò)中，系里的各位教師對(duì)我?guī)椭艽蟆Ｔ谶@里深表謝意！其他的同學(xué)也給予我很多關(guān)心和幫助，真摯地感激他們。王洪波的學(xué)術(shù)論文信息---------------------------代表性論文-----------------[1]HongboWangandFumioKasagami.APatientTransferRobotbetweenBedandStretcher,theIEEETransactionsonSystems,ManandCyberneticsPartB,2008,38(1),pp.60-67(SCI)[2]HongboWang,KeYu,BingyiMao,“Self-localizationandObstacleAvoidanceforaMobileRobot,〞NeuralComputerandApplication,2009,18(5):495-506(SCI)[3]HongboWangandtakakazuIshimatsu.Vision-basedNavigationforanElectricWheelchairUsingCeilingLightLandmark,JournalofIntelligentandRoboticSystems,2005.Vol.41,pp.283-314(SCI)[4]王洪波,齊政彥,胡正偉,黃真,“并聯(lián)腿機(jī)構(gòu)在四足/兩足可重組步行機(jī)器人中的應(yīng)用,〞機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(8):24-30.[5]王洪波,等.病人搬移設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和應(yīng)用.機(jī)械工程學(xué)報(bào),45(8):68-74,2009.[6]HongboWang,KeYuandHongnianYu,“MobileRobotLocalisationUsingZigBeeWirelessSensorNetworksandaVisionSensor,〞InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,10(3/4):184-193,2010.[7]HongboWang,ZhengyanQi,GuilingXu,FengfengXi,etal.,KinematicsAnalysisandMotionSimulationofaQuadrupedWalkingRobotwithParallelLegMechanism,TheOpenMechanicalEngineeringJournal,(4):77-85,2010.[8]HongboWang,etal.,LoadcontrolbasedonPICmicrocomputerforatrainingmachinesuitedtoelderlypeople,Int.J.IntelligentSystemsTechnologiesandApplications,7(4):382-395,2009.[9]HongboWang,XiaohuaShi,HongtaoLiu,LiangLi,ZengguangHouandHongnianYu.Design,kinematics,simulation,andexperimentforalower-limbrehabilitationrobot,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineeringJuly18,2011,225(6):860-872.-------------------------2012年-----------------期刊論文[1]XiaohuaShi,HongboWang,LinYuan,ZhenXu,HongweiZhen,ZengguangHou,DesignandAnalysisofaLowerLimbRehabilitationRobot,AdvancedMaterialsResearch,2012,490-495:2236-2240.[2]HongboWang,XueYang,XiaoqianZheng,NingDu,HongweiZhen,andZengguangHou,DesignandAnalysisforMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgicalRobotSystem,AdvancedScienceLetters,2012,8:31-36.國(guó)際會(huì)議-------------------------2011年-----------------期刊論文[1]FengfengXI,YuwenLI,HongboWANG.Module-basedmethodfordesignandanalysisofreconfigurableparallelrobots,Front.Mech.Eng.2011,6(2):151–159.[2]HongboWang,XiaohuaShi,HongtaoLiu,LiangLi,ZengguangHouandHongnianYu.Design,kinematics,simulation,andexperimentforalower-limbrehabilitationrobot,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineeringJuly18,2011,225(6):860-872.國(guó)際會(huì)議[1]XueYang,HongboWang,LinYuan,NingDu,ZengguangHou.MinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgicalRobotSystem,2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,August,Beijing,pp.124-129.[2]HongboWang,XueYang,GuoqingHu,ZengguangHouandHongnianYu.CatheterInterventionManipulationSystemofMinimallyInvasiveRoboticSurgery,Proceedingsofthe2011InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Zhengzhou,China,August11-13,2011,pp.211-216.-------------------------2010年-----------------期刊論文：[1]HongboWang,KeYuandHongnianYu,“MobileRobotLocalisationUsingZigBeeWirelessSensorNetworksandaVisionSensor,〞InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,10(3/4):184-193,2010.[2]HongboWangandZhengweiHu,Roadedgerecognitionformobilerobotusinglaserrangefinder,Int.J.AdvancedMechatronicSystems,2(4):236-245,2010.[3]HongboWang,ZhengyanQi,GuilingXu,FengfengXi,etal.,KinematicsAnalysisandMotionSimulationofaQuadrupedWalkingRobotwithParallelLegMechanism,TheOpenMechanicalEngineeringJournal,(4):77-85,2010.[4]王洪波,史小華,趙永生,史艷國(guó),姚建濤,基于CDIO教育理念的項(xiàng)目教學(xué)理論與探尋求索,中國(guó)教育研究論壇,2010,11(130):15-17.[5]王洪波,史小華,張慶玲,王志松,趙玉琴基于項(xiàng)目的單片機(jī)原理及應(yīng)用理論教學(xué)改革,〞現(xiàn)代教育導(dǎo)引雜志,2010，76：63-65.[6]趙永生,姚建濤,鄭魁敬,王洪波,李仕華,史艷國(guó),五位一體式“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)〞課程教學(xué)體系的建構(gòu)與理論，中國(guó)大學(xué)教學(xué)，2010,(3):40-42.[7]王洪波,徐桂玲,張典范,胡星,助老助殘四足/兩足可重構(gòu)并聯(lián)腿步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真,燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，2010,34〔6〕：508-515.會(huì)議論文：[1]GuoqingHu;ZhengweiHu;HongboWang,CompleteCoveragePathPlanningforRoadCleaningRobot,2010IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,April10–12,2010,Chicago,USA,2010:643-648.[2]ZhengweiHuandHongboWang,TianZhang,XiaoqianZheng,andXueYang,PathPlanningandControlSystemDesignforCleaningRobot,IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Harbin,ChinaJune20-23,2010:2368-2373.[3]HongboWang,ZhengyanQi,GuilingXuandZhenHuang,ReconfigurationPlanAnalysisofQuadruped/BipedWalkingRobotwithParallelLegMechanism,2010IEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications，Qingdao,China，July15-17,2010:196-201.[4]GuoqingHu,LiangLi,HongboWangandYunXiang,ANovelActiveTrainingMachineUsedforElderlyPeople,The2010InternationalConferenceonModelling,IdentificationandControl(ICMIC2010),Okayama,Japan,July17-19,2010:688-691.[5]FengfengXi,YuwenLi,HongboWang,AModule-BasedMethodforDesignandAnalysisofReconfigurableParallelRobots,Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust4-7,2010,Xi'an,China,2010:627-632.-------------------2009年-----------------期刊論文：[1]HongboWang,KeYu,BingyiMao,“Self-localizationandObstacleAvoidanceforaMobileRobot,〞NeuralComputerandApplication,2009,18(5):495-506[2]王洪波,齊政彥,胡正偉,黃真,“并聯(lián)腿機(jī)構(gòu)在四足/兩足可重組步行機(jī)器人中的應(yīng)用,〞機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(8):24-30.[3]王洪波,等.病人搬移設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)和應(yīng)用.機(jī)械工程學(xué)報(bào),45(8):68-74,2009.[4]HongboWang,etal.,LoadcontrolbasedonPICmicrocomputerforatrainingmachinesuitedtoelderlypeople,Int.J.IntelligentSystemsTechnologiesandApplications,7(4):382-395,2009.[5]張立麗,王洪波.基于PIC單片機(jī)的直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2009,2009,30(11):2681-2683.會(huì)議論文：[1]ZhengyanQi,HongboWang,ZhenHuang,“KinematicsofaQuadruped/BipedReconfigurableWalkingRobotwithParallelLegMechanisms,〞ASME/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2009),June2009,London,UK,pp.558-564.[2]ZhengweiHu,HongboWangandHongnianYu.SensorBasedRoadBoundaryRecognitionofMobileRobot,The2009IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl(ICNSC2009),March26-29,2009,Okayama,Japan,pp.210-215.[3]HongboWang,HongtaoLiu,XiaohuaShiandZengguangHou.DesignandKinematicsofaLowerLimbRehabilitationRobot,2ndInternationalConferenceonBiomedicalEngineeringandInformatics,17-19October,2009,Tianjin,China.pp.1174-1177.[4]Peng-FengLi,Zeng-GuangHou,FengZhang,MinTan,Hong-BoWang,YiHong,Jun-WeiZhang,AnFESCyclingControlSystemBasedonCPG,31stAnnualInternationalConferenceoftheIEEEEMBSMinneapolis,Minnesota,USA,September2-6,2009,pp.1569-1572.[5]WangHongbo,ShiXiaohua,LiLiangANewActiveTrainingMachineforAgedPeople.機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2009年增刊〔2009中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議〕,pp.120-122-------------------2008年-----------------期刊論文：[1]HongboWangandFumioKasagami.APatientTransferRobotbetweenBedandStretcher,theIEEETransactionsonSystems,ManandCyberneticsPartB,2008,38(1),pp.60-67(SCI)[2]王洪波，田行斌，張海明，黃真，“差動(dòng)機(jī)構(gòu)在全方位移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用，〞機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008,(2)。會(huì)議論文：[1]HongboWang.PathPlanningBasedonCeilingLightLandmarksforaMobileRobot,2008IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,Sanya,China,April6-8,2008,pp.1593-1598(EI,STPT〕--------------------------2007年以前-------------------------------------------國(guó)際期刊-----------------[1]WangH.B.,HuangZ.,KinematicInfluenceCoefficientMethodofKinematicandDynamicAnalysis,MechanismandMachineTheory,1990,25(2):167-173(SCI)[2]HuangZ,WangH.B.,DynamicForceAnalysisofn-DOFMulti-LoopComplexSpatialMechanisms,MechanismandMachineTheory,1992,27(1),97-105(SCI)[3]HongboWang,TakakazuIshimatsuandJamalMian.Self-LocationforanAutonomousWheelChair,JSMEInternationalJournal,1997,40(3),pp.433-438(SCI)[4]Wang.B.,IshimatuserC.HuangZ.,KinematicsofaFive-Degrees-of-FreedomProstheticArm,MechanismandMachineTheory,1998,33(7):895-908(SCI)[5]HongboWang,Chul-UngKang,TakakazuIshimatsuandTsumoruOchiai.AutoNavigationontheWheelChair,InternationalJournalofArtificalLifeandRobotics,1998,1(4),pp.141-146[6]HongboWangandtakakazuIshimatsu.Vision-basedNavigationforanElectricWheelchairUsingCeilingLightLandmark,JournalofIntelligentandRoboticSystems,2005.Vol.41,pp.283-314(SCI)--------------------------國(guó)際會(huì)議-----------------[8]WangHongboandHuangZhen,DynamicForceAnalysisofSix-DOFParallelMulti-LoopRobotManipulator,ASMEPaper86-DET-68,October,1986[9]WuShengfu,WangHongboandHuangZhen,TheRelationBetweenWorkspaceandConstructionParameteroftheParallelRobotManipulator,Proc.ofAsianConf.onRoboticsandItsApplication,Hongkong,April,1991,pp.425-428[10]UhrhanChristoph,HongboWangandTakakazuIshimatsu.InverseKinematicandSimulationofaProstheticArm,Proc.ofAsianControlConf.,Tokyo,July,1994,pp.611-614[11]HongboWang,TakakazuIshimatsu,UhrhanChristophandZhenHuang.KinematicAnalysisofaProstheticArm,The3rdInt.Conf.onAutomation,Robotics,andComputerVision,SingaporeNovember,1994,pp.682-686[12]HongboWang,Chul-UngKang,andTakakazuIshimatsu.ComputerControlofWheelChairbyUsingLandmark,Proc.ofthe10thKoreaAutomationControlConf.(InternationalProgram),October1995,pp.388-391[13]IzuruYoshioka,NobuyoshiTaguchi,BaekJuYeol,HongboWangandIshimatsuTakakazu,CoordnationofDualArmRobotUsing3-DVisionSensor,Proc.ofthe10thKoreaAutomationControlConf.(InternationalProgram),October1995,pp.400-403[14]Chul-UngKang,HongboWang,TakakazuIshimatsuandTsumoruOchiai.WheelChairAssistedwithLaserRangeFinder,Proc.SPIEInt.Conf.MachineTool,In-Line,andRobotSensorandControl,Philadelphia,October,1995,Vol.2595:pp.92-99(EI)[15]HongboWang,Chul-UngKang,andTakakazuIshimatsu.AutoNavigationontheWheelchair,Proc.ofInt.Symp.onArtificalLifeandRobotics,Oita,February1996,pp.199-202[16]HongboWang,TakakazuIshimatsuandChristofSchaerer.PositionAnalysisofaProstheticArm,Proc.OftheIASTEDInt.Conf.onRoboticsandManufacturing,Honolulu,Hawaii,August,1996,pp.287-290[17]HongboWang,TakakazuIshimatsu,andJamalMian,Vision-guidedNavigationforaWheelchair,Conf.onRoboticsandManufacturing,Hawaii,USA,August,1996,pp.145-148[18]HongboWang,andTakakazuIshimatsu.PathPlanningforanAutonomousWheelchair,Proc.of2ndInt.WorkshoponAdvanceMechatronics,Nagasaki,Japan,December1997,pp.260-264[19]IzuruYoshioka,NobuyoshiTaguchi,BaekJuYeol,HongboWangandIshimatsuTakakazu,Tele-OperationofCoordinatedDualArmRobotUsingDeltaTypeMasterArm,Proc.ofInt.Conf.onPrecisionEngineering,November,1997,[20]HongboWang.Kinematicanalysisofrobotwithtwoarms,SixthInt.SymposiumonChinaDevelopmentin21Century,Tokyo,Japan,November,2003[21]FumioKasagami,HongboWang,MasahiroAraya,IchiroSakumaandTakeyoshiDohi.Developmentofrobottoassistpatienttransfer,Proc.Int.Conf.System,ManandCybernetics,Hague,Netherlands,Oct.2004,pp.4383-4388(EI)[22]FumioKasagami,HongboWang,S.Toshimitsu,IchiroSakumaandTakeyoshiDohi.Patienttransferapparatususedinhospital,Proc.Int.Conf.Network,SensingandControl,Arizona,USA,Mar.2005,pp.738-743(EI)[23]HongboWangandFumioKasagami,“Careful-PatientMoverUsedforPatientTransferinHospital〞,in2007IEEE/ICMEInternationalConferenceonComplexMedicalEngineering-CME2007,Beijing,May23-27,2007,pp.20-26(EI)[24]Hongbowang,LingfuKongandHongnianYu,“CeilingLightLandmarksBasedLocalizationandMotionControlforaMobileRobot,〞2007IEEEInternationalConferenceOnNetworking,SensingandControl,London,April15-17,2007,pp.285-290(EI).[25]HongboWang,“KinematicsandControlforaPersonalRobotwithFiveDegrees-of-freedomArms,〞in2007IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,London,April15-17,2007,pp.507-512(EI).[26]HongboWangandFumioKasagami,“DevelopmentofMotorControllerBasedonPIC,〞2007InternationalConferenceonConvergenceInformationTechnology,Korea,November2007.1102-1107(EI).——————國(guó)內(nèi)雜志——————[1]黃真,王洪波，“復(fù)雜多環(huán)空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析的影響系數(shù)法〞，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，1988，24(3)，74-80(1A,EI)[2]王洪波,黃真,“螺旋理論在空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析上的應(yīng)用〞，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，1992，28(2),pp.98-102(1A,EI)[3]王洪波,趙永生,黃真，“空間機(jī)構(gòu)受力分析的螺旋法〞,力學(xué)與理論，1992，No.4，pp.39-42(核心)[4]王洪波,黃真，“YS-I并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力模型〞，機(jī)械設(shè)計(jì)，1993，10(6)，pp.42-45(1B)[5]澹凡忠，王洪波,黃真，“6-SPS機(jī)器人的影響系數(shù)及其應(yīng)用〞，機(jī)器人，1989，89(5)，20-24(1B)[6]王洪波,黃真，“六自在度并聯(lián)式機(jī)器人拉格朗日動(dòng)力方程〞，機(jī)器人，1990，12(1)，pp.23-26(1B)[7]吳生富，王洪波,黃真，“并聯(lián)機(jī)器人工作空間的研究〞，機(jī)器人，1991，91(3)，33-39[8]黃真，王洪波，“六自度并聯(lián)多回路機(jī)器人動(dòng)力分析的影響系數(shù)法〞，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1989，89(3)，41-49(核心)[9]王洪波，趙永生，黃真，“6-TPS并聯(lián)機(jī)器人的力傳遞矩陣〞，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1992，41(1)，pp.44-49(核心)[10]楊傳巖，王洪波，黃真，“三角平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人工作空間研究(一)優(yōu)化算法〞，機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1992，42(2)，pp.12-18(核心)[11]楊傳巖，王洪波，黃真，“三角平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人工作空間研究〔二〕構(gòu)造參數(shù)的影響〞,機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1992，43(3)，pp.32-36(核心)[12]趙永生，王洪波，高峰，黃真，“應(yīng)用旋量建立機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型〞,機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1993，46(2)，pp.30-32(核心)[13]王洪波，黃真，“單環(huán)空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析的影響系數(shù)法〞，東北重型機(jī)械學(xué)院，1987，11(4),pp.37-45[14]王洪波，“空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的正交螺旋法〞，東北重型機(jī)械學(xué)院，1991，14(1),pp.32-38[15]王洪波，“5R和7R串聯(lián)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析〞，河北機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào)，1989，(3),pp.130-133[16]澹凡忠，王洪波,黃真，“并聯(lián)機(jī)器人位置干預(yù)的研究：〔1〕液壓缸的干預(yù)〞,1989，〔2〕，pp.55-59[17]澹凡忠，王洪波,黃真，“并聯(lián)機(jī)器人位置干預(yù)的研究：〔2〕虎克鉸的干預(yù)〞,1989，〔3〕，pp.118-123[18]澹凡忠，王洪波,黃真，“并聯(lián)機(jī)器人位姿相關(guān)空間的研究〞,天津大學(xué)學(xué)報(bào)增刊，1990，，pp.63-66[19]王洪波,齊波，孫健，劉樹(shù)軍，“影響系數(shù)在平面機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用〞,東北重型機(jī)械學(xué)院，1993,17(3),pp.199-205[20]王洪波,黃真，“YS-I并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析〞,東北重型機(jī)械學(xué)院，1993,17(1),pp.9-16[21]陳超超，田行斌，王洪波，黃真，“一種用于移動(dòng)機(jī)器人避障的模糊神經(jīng)控制算法〞，機(jī)器人，2003(1B)機(jī)電一體化電機(jī)控制發(fā)展考慮機(jī)電一體化電機(jī)控制發(fā)展考慮經(jīng)過(guò)近50年的發(fā)展，機(jī)電一體化獲得的長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是在應(yīng)用的范圍上還是重要應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和數(shù)控機(jī)床方面。以下為我為您搜集整理的機(jī)電一體化電機(jī)控制發(fā)展考慮論文，希望能對(duì)您有所幫助。內(nèi)容摘要：我們國(guó)家的機(jī)電制作行業(yè)開(kāi)始于2060年代，到了80年代就進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我們國(guó)家的機(jī)電制作行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)比較興盛的時(shí)代，由原來(lái)的簡(jiǎn)單工業(yè)逐步過(guò)渡到了一個(gè)新的時(shí)期，其最大的特點(diǎn)是一些機(jī)械部件能夠通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)處理生產(chǎn)經(jīng)過(guò)中的問(wèn)題，降低了人工成本，提升了生產(chǎn)效率，使得機(jī)電制作行業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。本文就從機(jī)電制作的發(fā)展歷史下手，對(duì)機(jī)電一體化及機(jī)電一體化經(jīng)過(guò)中存在不足進(jìn)行分析，并對(duì)將來(lái)的發(fā)展前景進(jìn)行論述。本文關(guān)鍵詞語(yǔ)：機(jī)電一體化;電機(jī);控制1概述1.1機(jī)電一體化簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體的技術(shù)。隨著如今計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的普及，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)由原來(lái)的單一技術(shù)逐步發(fā)展到自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服和機(jī)械技術(shù)等互相穿插，構(gòu)成了一個(gè)完好的體系。與原有的體系有所區(qū)別。尤其是計(jì)算機(jī)的使用更是使這一領(lǐng)域的發(fā)展得到了強(qiáng)有力的支撐。隨著科技的不斷的進(jìn)步，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷擴(kuò)大，機(jī)電一體化已經(jīng)深切進(jìn)入到了各個(gè)行業(yè)之中，創(chuàng)造出了大量的社會(huì)財(cái)富。機(jī)電一體化的最基本的特征就是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子信息技術(shù)、數(shù)字技術(shù)等技術(shù)有機(jī)的相結(jié)合在一起，通過(guò)這些技術(shù)的運(yùn)用將生產(chǎn)的工作有效的分配到各個(gè)需要的工作崗位上，通過(guò)機(jī)電一體化的使用，提升了原來(lái)的工作效率，而且在生產(chǎn)經(jīng)過(guò)中更是降低了能耗，提升了安全性，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量也有進(jìn)一步的提升。1.2機(jī)電一體化的發(fā)展歷史機(jī)電一體化的發(fā)展歷史能夠追溯到20世紀(jì)的60年代，發(fā)展經(jīng)過(guò)能夠概括為下面幾個(gè)階段。