無(wú)線遙控循跡壁障智能小車

組長(zhǎng)：組員(zǔyuán)：智能(zhìnénɡ)小車（SMARTCAR）第一頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件設(shè)計(jì)(shèjì)任務(wù)1、自制遙控器控制選擇小車的運(yùn)動(dòng)方式2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、加速等3、小車應(yīng)具有自動(dòng)尋跡功能4、壁障功能5、用LCD顯示(xiǎnshì)相關(guān)信息6、其他功能第二頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件系統(tǒng)(xìtǒng)總體方框圖第三頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件功能模塊主控制模塊

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

循跡檢測(cè)(jiǎncè)模塊紅外壁障模塊無(wú)線控制模塊

電源模塊LCD顯示模塊第四頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件主控制模塊(mókuài)用兩片STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，其中一片控制紅外循跡，紅外尋光，紅外避障等模塊檢測(cè)，另一片用于無(wú)線遙控小車，根據(jù)按鍵向小車控制模塊發(fā)送控制信號(hào)。能使兩片單片機(jī)分別工作，避免了一片單片機(jī)工作程序(chéngxù)太大而容量不足的缺點(diǎn)。第五頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件

主控制模塊(mókuài)第六頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件電機(jī)驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)模塊采用專用芯片L298N作為(zuòwéi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第七頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件電機(jī)驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)模塊P1.4P1.5P1.6P1.7小車狀態(tài)0101前進(jìn)1010后退0110左轉(zhuǎn)1001右轉(zhuǎn)第八頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件循跡檢測(cè)(jiǎncè)模塊利用紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線，紅外線二極管進(jìn)行接收，再用運(yùn)算放大器LM324對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)整。其基本原理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到得反射光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，判斷(pànduàn)是否在循跡行駛。第九頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件

紅外壁障模塊(mókuài)

采用光電式傳感器E18-D80NK來(lái)實(shí)現(xiàn)小車壁障功能，前方無(wú)障礙輸出高電平，有障礙輸出口電平會(huì)從高電平變成低電平，將傳感器發(fā)送的信號(hào)交單片機(jī)進(jìn)行處理。根據(jù)單片機(jī)中設(shè)定的程序，對(duì)障礙物的情況進(jìn)行判定(pàndìng)，然后引導(dǎo)小車完成前進(jìn)、左拐或者右拐的動(dòng)作。第十頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件無(wú)線控制(kòngzhì)模塊

Y開(kāi)始初始化檢測(cè)按鍵是否有低電平調(diào)用無(wú)線程序開(kāi)始N第十一頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件無(wú)線控制(kòngzhì)模塊

第十二頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件電源模塊可產(chǎn)生9V和5V電源，9V電源用于驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)電機(jī)，5V電源用于單片機(jī)和外圍電路供電。第十三頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件LCD顯示(xiǎnshì)模塊LCD12864初始化是否有數(shù)據(jù)更新更新顯示信息YN開(kāi)始初始化顯示信息第十四頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件謝謝(xièxie)第十五頁(yè)，共十六頁(yè)。編輯課件內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)組長(zhǎng)：。2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進(jìn)、。能使兩片單片機(jī)分別工作，避免了一片單片機(jī)工作程序太大而容量不足的缺點(diǎn)。采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。利用紅外線發(fā)射(fāshè)管發(fā)射(fāshè)紅外線，紅外線二極管進(jìn)行接收，再用運(yùn)算放大器LM324對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)整。其